SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被(bei)稱為(wei)(wei)電(dian)動(dong)(dong)(dong)線性致動(dong)(dong)(dong)器，是一(yi)種(zhong)將(jiang)電(dian)能轉(zhuan)換為(wei)(wei)線性運動(dong)(dong)(dong)的設備。它(ta)包含一(yi)個馬(ma)(ma)達(da)（通常是步(bu)進馬(ma)(ma)達(da)或(huo)伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)），馬(ma)(ma)達(da)通過齒輪(lun)和螺母螺桿(gan)機構，將(jiang)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)(wei)線性運動(dong)(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的優點在于其精確的位置(zhi)控制、可(ke)編(bian)程性、高(gao)速度和力量，以及(ji)良好的同步(bu)性。在工業自動(dong)(dong)(dong)化(hua)領域，電(dian)缸(gang)已經(jing)成為(wei)(wei)了關鍵驅動(dong)(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作(zuo)原理

電缸的(de)(de)(de)核心部分是一個(ge)電馬達(da)(da)和(he)一個(ge)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)機(ji)構。當(dang)電馬達(da)(da)旋(xuan)轉時，它會驅(qu)動(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)(dong)。由(you)于螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母之間的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)配合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)不能移(yi)動(dong)(dong)，所以它會將旋(xuan)轉運動(dong)(dong)轉化為(wei)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母的(de)(de)(de)線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)母上(shang)連接(jie)的(de)(de)(de)活塞桿(gan)(gan)或滑(hua)塊，就(jiu)會沿(yan)著線(xian)性(xing)路(lu)徑移(yi)動(dong)(dong)。這(zhe)種設計(ji)使(shi)得(de)電缸能夠非常精確地控制線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)的(de)(de)(de)位置，速(su)度(du)和(he)加速(su)度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)主要可分為(wei)兩(liang)種類型：螺(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)型和直(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)驅動(dong)(dong)(dong)型。螺(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)型電(dian)(dian)缸(gang)是(shi)最(zui)常見的(de)(de)類型，它利用螺(luo)桿(gan)和螺(luo)母(mu)機(ji)構將電(dian)(dian)馬(ma)達(da)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)。直(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)驅動(dong)(dong)(dong)型電(dian)(dian)缸(gang)則使用直(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)直(zhi)接產生線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)，無需(xu)通過旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換，因此(ci)具有更高的(de)(de)精度(du)和速度(du)。這兩(liang)種類型的(de)(de)電(dian)(dian)缸(gang)各(ge)有其(qi)優點和適用場景(jing)，用戶可以根據(ju)自己(ji)的(de)(de)應用需(xu)求選擇適合的(de)(de)類型。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)主要優點包括精確的(de)(de)(de)位置(zhi)控(kong)制(zhi)、高速(su)(su)度(du)和力量、良好的(de)(de)(de)可編(bian)程(cheng)(cheng)性(xing)(xing)和同步(bu)(bu)性(xing)(xing)、以(yi)及(ji)低(di)噪音和低(di)維護(hu)需求。電(dian)缸(gang)可以(yi)精確地控(kong)制(zhi)活塞桿或滑塊的(de)(de)(de)位置(zhi)，速(su)(su)度(du)和加速(su)(su)度(du)，因此常(chang)常(chang)用于需要精確控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)應(ying)用中。此外，電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)可編(bian)程(cheng)(cheng)性(xing)(xing)和同步(bu)(bu)性(xing)(xing)使(shi)得它們非(fei)常(chang)適合于自動化和機器人應(ying)用。電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)運行噪音小，且由于其自帶的(de)(de)(de)保(bao)護(hu)機制(zhi)，使(shi)得其維護(hu)需求相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸的(de)應用(yong)(yong)非常(chang)廣(guang)泛，包括(kuo)機(ji)(ji)(ji)器人、自動(dong)化(hua)裝配、機(ji)(ji)(ji)床、打印設(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)備(bei)(bei)、能源(yuan)設(she)備(bei)(bei)等許多領(ling)域。在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)器人中，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)作(zuo)精確的(de)驅動(dong)組件(jian)，控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)各(ge)個關節(jie)。在(zai)(zai)自動(dong)化(hua)裝配中，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)精確地(di)移(yi)動(dong)和定位(wei)零件(jian)。在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)床中，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)刀具的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)。在(zai)(zai)打印設(she)備(bei)(bei)中，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)紙張的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)和移(yi)動(dong)。在(zai)(zai)醫療設(she)備(bei)(bei)中，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)設(she)備(bei)(bei)的(de)各(ge)種動(dong)作(zuo)，如(ru)注射泵的(de)驅動(dong)，手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器人的(de)動(dong)作(zuo)等。在(zai)(zai)能源(yuan)設(she)備(bei)(bei)中，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)閥(fa)門的(de)開關或調節(jie)位(wei)置(zhi)(zhi)。

6. 選擇電缸的考慮因素

選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)缸(gang)時(shi)，需(xu)要考慮多種因素(su)(su)，包括負載(zai)、行程(cheng)、速度、精(jing)度、工作環境(jing)、安(an)裝(zhuang)空(kong)間、壽命需(xu)求等。負載(zai)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要提(ti)供(gong)的力量。行程(cheng)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要移動多遠。速度決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要多快(kuai)地移動。精(jing)度決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)控制位置(zhi)的精(jing)確度。工作環境(jing)可能會對電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的材料和設計提(ti)出特殊要求。安(an)裝(zhuang)空(kong)間決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的尺寸。壽命需(xu)求決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的耐用(yong)性(xing)和維護(hu)需(xu)求。這些因素(su)(su)都需(xu)要在選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)缸(gang)時(shi)仔細(xi)考慮。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工業(ye)自動化(hua)和機器人技術(shu)的發展，電缸(gang)的應用將會越(yue)來越(yue)廣(guang)泛(fan)。在未來，我們(men)可以期待電缸(gang)將有更高的精度、更大(da)的力量(liang)、更高的速度、更小的尺(chi)寸(cun)、更長(chang)的壽(shou)命、以及更低的成本。電缸(gang)的發展將為工業(ye)自動化(hua)和機器人技術(shu)的進步(bu)提供強大(da)的支(zhi)持(chi)。

總結，電缸是(shi)工業自動(dong)(dong)(dong)化中的關鍵驅(qu)動(dong)(dong)(dong)組件，它將電能轉換為精(jing)確的線性運動(dong)(dong)(dong)，被廣泛應用在各種(zhong)設備(bei)和(he)系統中。選擇合適的電缸，可(ke)以有(you)效(xiao)地提高設備(bei)的性能和(he)效(xiao)率，滿足各種(zhong)精(jing)確控制(zhi)的需求(qiu)。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和(he)氣缸都是常見的工(gong)業驅(qu)動設備，它們各自(zi)有其優點和(he)缺點。以下是它們的一些主要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸通(tong)過電(dian)機的旋轉驅(qu)(qu)動(dong)(dong)螺桿進行線性(xing)運動(dong)(dong)。氣缸則是(shi)通(tong)過壓縮空(kong)氣對(dui)活塞(sai)產生壓力，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)活塞(sai)桿進行線性(xing)運動(dong)(dong)。

2. 控制精度

電(dian)缸的控制精(jing)度(du)通常(chang)更高(gao)，因為(wei)它可以通過電(dian)機驅動(dong)器進行精(jing)確的位置、速度(du)和力矩控制。而氣(qi)缸的控制精(jing)度(du)受限于氣(qi)壓系統的穩定性(xing)和閥門的控制精(jing)度(du)。

3. 力量和速度

電(dian)缸的(de)力(li)量和速度取決于(yu)電(dian)機的(de)性能(neng)(neng)和螺桿的(de)設計。氣缸的(de)力(li)量取決于(yu)活(huo)塞的(de)面積(ji)和氣壓，速度取決于(yu)氣流量。一般來說，相(xiang)同體積(ji)的(de)氣缸可(ke)以提供更大(da)的(de)力(li)量，但速度可(ke)能(neng)(neng)較低。

4. 能耗

電(dian)缸的能(neng)耗(hao)主要來自(zi)電(dian)機，其效率(lv)相對較(jiao)高。氣(qi)缸的能(neng)耗(hao)來自(zi)壓(ya)縮空氣(qi)，如果系(xi)統中存(cun)在氣(qi)體泄漏，能(neng)耗(hao)可(ke)能(neng)較(jiao)高。

5. 維護需求

電缸(gang)(gang)的(de)維護需求相對較(jiao)低(di)，主要是(shi)檢查和(he)(he)更換磨損的(de)部(bu)件。氣(qi)缸(gang)(gang)需要定期檢查氣(qi)路和(he)(he)閥門，防(fang)止氣(qi)體泄漏和(he)(he)污染。

6. 使用環境

電(dian)缸(gang)適用于(yu)(yu)需要精(jing)確控制的清潔環境(jing)，如實驗(yan)室(shi)、醫療設(she)備和微(wei)電(dian)子(zi)制造。氣(qi)(qi)缸(gang)適用于(yu)(yu)可能存在塵(chen)埃、濕(shi)氣(qi)(qi)、振動等惡劣環境(jing)的工(gong)業應用。

7. 成本

電缸的初期(qi)成(cheng)本可(ke)能較(jiao)高，但運(yun)行(xing)成(cheng)本較(jiao)低。氣缸的初期(qi)成(cheng)本較(jiao)低，但如果存(cun)在(zai)氣體泄(xie)漏，運(yun)行(xing)成(cheng)本可(ke)能較(jiao)高。

總的來說，電(dian)缸和氣缸各有其優勢，選擇哪種產品取決于具體的應用需求(qiu)，包括(kuo)控制(zhi)精度(du)、力量(liang)和速(su)度(du)的需求(qiu)，能耗、維護和成本的考慮(lv)，以(yi)及(ji)使用環境的限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEHZJ10K2-4F-R81P3D

LEHZJ10K2-4F-R8AND

LEHZJ10K2-4F-R8AN1D

LEHZJ10K2-4F-R8AN1

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格(ge)界限(xian)范圍(wei)內。

請根據可(ke)搬(ban)重量，允許力矩進行型(xing)號的選(xuan)定(ding)。如在規(gui)格范圍外(wai)使用,會向(xiang)導桿部(bu)施加過(guo)大的偏向(xiang)負載重,導致導桿部(bu)產(chan)生間(jian)隙(xi)精度惡化等從(cong)而影響壽命。另外(wai)選(xuan)擇帶磁環·開(kai)關導軌可(ke)選(xuan)項的場合，可(ke)能出現導桿下彎，磁性開(kai)關不動作(zuo)的情況。

2請勿在(zai)有過(guo)大(da)的外力或(huo)沖擊力作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件(jian)振(zhen)動(dong)(dong)的場(chang)合(he)。此種(zhong)由于(yu)工件(jian)振(zhen)動(dong)(dong)而產生問題的場(chang)合(he)，請勿(wu)使用。

4當(dang)電(dian)動執(zhi)行器以小行程(參照(zhao)下表)反復往(wang)返的場(chang)合(he)，每往(wang)返幾十次(ci)，進行一次(ci)全行程動作(zuo)。

5步進電機的(de)定位寬度請設定在1以上會有不(bu)能輸出(chu)定位完成信號的(de)場合，

6關于INP輸出信號(hao)

定(ding)位(wei)運轉相對(dui)于(yu)目標位(wei)置，在(zai)進入(ru)步信息(xi)【定(ding)位(wei)寬度】中(zhong)設定(ding)的(de)范圍時INP輸出信號變為ON:初期值:請設定(ding)在(zai)[1]以(yi)上。

7除(chu)原(yuan)點回歸以外(wai)，絕對不能碰撞(zhuang)上行(xing)程末(mo)端(duan)(duan)。若由于在(zai)規格范(fan)圍外(wai)使用或(huo)是(shi)對控(kong)制(zhi)器/驅動器的(de)設定，原(yuan)點位置進行(xing)了變更，從(cong)而執(zhi)行(xing)了如超出實際行(xing)程移動的(de)錯誤運(yun)(yun)轉(zhuan)指示，運(yun)(yun)轉(zhuan)時在(zai)執(zhi)行(xing)器的(de)行(xing)程末(mo)端(duan)(duan)，滑臺(移動體)會(hui)發(fa)生碰撞(zhuang)現象。請仔(zi)細確認后使用。若滑臺在(zai)行(xing)程末(mo)端(duan)(duan)發(fa)生了碰撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部限(xian)位器會(hui)因損(sun)壞(huai)而無法正常動作，請注意。

8定(ding)位(wei)(wei)推力(li)請(qing)(qing)(qing)使(shi)(shi)用初(chu)期值(zhi)(100%)。如果在初(chu)期值(zhi)以(yi)(yi)下使(shi)(shi)用會發(fa)生(sheng)工(gong)作(zuo)節(jie)拍混亂、發(fa)生(sheng)報警。5本(ben)執行器的(de)(de)(de)實際速度(du)會因負(fu)載而變(bian)化。選定(ding)時，請(qing)(qing)(qing)在參考樣本(ben)選定(ding)方(fang)法的(de)(de)(de)基(ji)礎上(shang)使(shi)(shi)用，6原點(dian)(dian)回歸時，請(qing)(qing)(qing)勿(wu)施(shi)加(jia)搬運負(fu)載以(yi)(yi)外的(de)(de)(de)沖擊、阻(zu)抗(kang)。原點(dian)(dian)位(wei)(wei)置有可能偏移。這是為(wei)了檢測出電機(ji)力(li)矩和(he)原點(dian)(dian)位(wei)(wei)置，⑦主體(ti)、臺(tai)面(mian)的(de)(de)(de)安(an)裝面(mian)上(shang)不(bu)能有撞擊痕、傷痕等安(an)裝面(mian)的(de)(de)(de)平面(mian)度(du)差，會導致(zhi)(zhi)導軌部產生(sheng)間隙(xi)、滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)。8工(gong)件安(an)裝時，請(qing)(qing)(qing)勿(wu)施(shi)加(jia)較強的(de)(de)(de)沖擊和(he)過(guo)大的(de)(de)(de)力(li)矩。以(yi)(yi)允許力(li)矩以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)(de)外力(li)動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)話，會導致(zhi)(zhi)導軌部產生(sheng)間隙(xi)，滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以下(xia),

向本(ben)體安(an)裝的工件，如底(di)板等的平面度變差(cha)的話，會導致(zhi)導軌部產生(sheng)間隙，滑動阻抗(kang)增(zeng)加。

10本體安裝時，電(dian)纜(lan)的(de)彎曲尺(chi)寸請(qing)確保(bao)在40mm以上①)在定位運轉及定位范(fan)圍內(nei)，請(qing)勿使滑臺碰撞上工件。12持(chi)本體搬運的(de)場(chang)合,請(qing)手持(chi)端板,而不(bu)要拿住同步帶罩部,