SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸，也(ye)被稱為(wei)電(dian)動(dong)線性(xing)致(zhi)動(dong)器，是一(yi)種將電(dian)能轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)線性(xing)運(yun)動(dong)的(de)設備。它包含一(yi)個(ge)馬達(da)（通常是步(bu)進馬達(da)或(huo)伺服(fu)馬達(da)），馬達(da)通過齒輪和螺(luo)母螺(luo)桿機(ji)構(gou)，將旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)線性(xing)運(yun)動(dong)。電(dian)缸的(de)優點在于其精確(que)的(de)位置(zhi)控制、可編程性(xing)、高速度和力量，以(yi)及良好的(de)同步(bu)性(xing)。在工業自(zi)動(dong)化領域(yu)，電(dian)缸已經成為(wei)了(le)關鍵(jian)驅動(dong)組件(jian)。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸的(de)(de)核心部分(fen)是一(yi)個(ge)電(dian)馬達和(he)(he)一(yi)個(ge)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構。當電(dian)馬達旋轉(zhuan)時(shi)，它會(hui)驅動(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)。由(you)于螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)和(he)(he)螺(luo)(luo)(luo)母之間的(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)紋配(pei)合，螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)不(bu)能移動(dong)(dong)，所(suo)以(yi)它會(hui)將旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)化為(wei)螺(luo)(luo)(luo)母的(de)(de)線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母上連接(jie)的(de)(de)活塞桿(gan)(gan)或滑(hua)塊，就會(hui)沿(yan)著(zhu)線(xian)性路(lu)徑(jing)移動(dong)(dong)。這種設計使得(de)電(dian)缸能夠非常精確地(di)控制(zhi)線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)位置，速度和(he)(he)加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)主要可(ke)分為(wei)(wei)兩(liang)種類型(xing)(xing)(xing)：螺桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)和(he)直(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)是最常見的(de)類型(xing)(xing)(xing)，它利(li)用(yong)(yong)螺桿和(he)螺母(mu)機構將(jiang)電(dian)(dian)馬(ma)(ma)達的(de)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)。直(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)則使(shi)用(yong)(yong)直(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達直(zhi)接產生(sheng)線(xian)性運動(dong)(dong)，無需(xu)通過旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換，因此具有(you)更高的(de)精度和(he)速(su)度。這兩(liang)種類型(xing)(xing)(xing)的(de)電(dian)(dian)缸(gang)各有(you)其優點和(he)適用(yong)(yong)場景，用(yong)(yong)戶(hu)可(ke)以根據自己的(de)應用(yong)(yong)需(xu)求選擇適合(he)的(de)類型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)的主要(yao)優點(dian)包括精(jing)確的位(wei)置控制、高速度和(he)(he)力量、良好的可編程性和(he)(he)同步(bu)性、以及低噪音和(he)(he)低維護(hu)需求(qiu)。電(dian)缸(gang)可以精(jing)確地(di)控制活塞桿或滑(hua)塊的位(wei)置，速度和(he)(he)加(jia)速度，因此常常用于(yu)(yu)需要(yao)精(jing)確控制的應(ying)用中。此外，電(dian)缸(gang)的可編程性和(he)(he)同步(bu)性使得它們非常適(shi)合于(yu)(yu)自動化和(he)(he)機(ji)器人應(ying)用。電(dian)缸(gang)的運行(xing)噪音小，且由于(yu)(yu)其(qi)自帶的保護(hu)機(ji)制，使得其(qi)維護(hu)需求(qiu)相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)應(ying)用非常廣泛，包(bao)括機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人、自動(dong)(dong)(dong)(dong)化裝配、機(ji)(ji)(ji)床、打印設(she)備(bei)、醫療設(she)備(bei)、能源設(she)備(bei)等(deng)許多領域。在(zai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用作精確的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)組件，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)各(ge)個(ge)關節(jie)。在(zai)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化裝配中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)精確地移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)和定位零件。在(zai)機(ji)(ji)(ji)床中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)位置。在(zai)打印設(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)紙張的(de)(de)位置和移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。在(zai)醫療設(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)設(she)備(bei)的(de)(de)各(ge)種(zhong)動(dong)(dong)(dong)(dong)作，如注射(she)泵(beng)的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)，手術機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)作等(deng)。在(zai)能源設(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用來(lai)(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)閥門(men)的(de)(de)開關或調(diao)節(jie)位置。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮因(yin)素

選(xuan)擇(ze)電(dian)缸(gang)時(shi)，需(xu)(xu)要(yao)(yao)考(kao)慮多種因素(su)，包括負(fu)載、行程(cheng)、速(su)度(du)、精度(du)、工(gong)作環境(jing)、安裝(zhuang)空(kong)間、壽命需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)等。負(fu)載決(jue)定了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)提(ti)(ti)供的(de)力量。行程(cheng)決(jue)定了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)移動(dong)多遠。速(su)度(du)決(jue)定了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)多快(kuai)地(di)移動(dong)。精度(du)決(jue)定了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)控(kong)制位置的(de)精確度(du)。工(gong)作環境(jing)可能會對(dui)電(dian)缸(gang)的(de)材料和設計(ji)提(ti)(ti)出特殊要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。安裝(zhuang)空(kong)間決(jue)定了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)的(de)尺寸。壽命需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)決(jue)定了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)的(de)耐用性(xing)和維護(hu)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)。這(zhe)些(xie)因素(su)都需(xu)(xu)要(yao)(yao)在選(xuan)擇(ze)電(dian)缸(gang)時(shi)仔(zi)細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工業(ye)自(zi)動化(hua)和機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)發展，電缸的(de)(de)(de)應用將會(hui)越來越廣泛。在(zai)未來，我們(men)可以期待電缸將有更高(gao)的(de)(de)(de)精度、更大(da)的(de)(de)(de)力量、更高(gao)的(de)(de)(de)速度、更小的(de)(de)(de)尺寸、更長的(de)(de)(de)壽命、以及更低的(de)(de)(de)成(cheng)本。電缸的(de)(de)(de)發展將為工業(ye)自(zi)動化(hua)和機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)進步提供(gong)強大(da)的(de)(de)(de)支持(chi)。

總結，電缸是(shi)工業(ye)自動化中(zhong)的(de)關鍵(jian)驅動組件，它將電能轉(zhuan)換為(wei)精(jing)確的(de)線性運動，被(bei)廣泛應(ying)用在(zai)各種(zhong)設備(bei)和系(xi)統中(zhong)。選擇(ze)合適的(de)電缸，可以有效地提高設備(bei)的(de)性能和效率，滿足(zu)各種(zhong)精(jing)確控制的(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LATCA-N

LAT3-20-1AN-X152

LAT3-20-1AND

LAT3-20-1AND-X152

LAT3-20-1AN1

LAT3-20-1AN1-X152

LAT3-20-1AN1D

LAT3-20-1AN3

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LAT3-20-1AN3D

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LAT3-20-1AN5

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LAT3-20-1AN5D

LAT3-20-1AN5D-X152

LAT3-20-1AP

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LAT3-20-1AP3

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LAT3-20-1AP5

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LAT3-20-1AP5D

LAT3-20-1AP5D-X152

LAT3-20-1N

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LAT3-20-1N1

LAT3-20-1N1D

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LAT3-20-1N3D

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LAT3-20-3P

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LAT3-20-3N

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LAT3-20-3N3D

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LAT3-20-5AP3

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LAT3-20-5AP3D

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LAT3-30

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LAT3-30-AN

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LAT3-30-N

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界(jie)限范圍內。

請(qing)根據可(ke)(ke)搬(ban)重量(liang)，允許(xu)力矩進行型(xing)號(hao)的(de)(de)選(xuan)定(ding)。如在(zai)規格范圍外使用,會向(xiang)(xiang)導桿(gan)(gan)部施(shi)加過(guo)大(da)的(de)(de)偏向(xiang)(xiang)負載(zai)重,導致導桿(gan)(gan)部產(chan)生(sheng)間隙精度惡化等從(cong)而影響壽命(ming)。另外選(xuan)擇帶磁(ci)環(huan)·開(kai)關(guan)導軌可(ke)(ke)選(xuan)項的(de)(de)場合，可(ke)(ke)能出現導桿(gan)(gan)下(xia)彎，磁(ci)性開(kai)關(guan)不動作的(de)(de)情況。

2請勿(wu)在有過大的外力或沖擊力作用(yong)的狀(zhuang)態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為(wei)外部原因引起工(gong)件(jian)振動的場合。此(ci)種由于工(gong)件(jian)振動而(er)產生問題的場合，請勿使(shi)用。

4當(dang)電(dian)動執行器以小行程(參照(zhao)下表)反復往返的場(chang)合，每(mei)往返幾十次(ci)，進行一次(ci)全行程動作。

5步(bu)進電機的定位寬度請設定在1以上會(hui)有不能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出(chu)信號

定位(wei)運轉相對(dui)于目(mu)標位(wei)置，在(zai)進入步(bu)信(xin)息【定位(wei)寬度】中設定的范(fan)圍時INP輸出信(xin)號變為ON:初期值:請設定在(zai)[1]以上。

7除原(yuan)點回歸(gui)以外(wai)，絕(jue)對(dui)不能碰撞(zhuang)上行(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端。若由于在(zai)規格范圍(wei)外(wai)使用或是對(dui)控制器(qi)/驅動器(qi)的(de)(de)設定，原(yuan)點位(wei)置進行(xing)了變更，從(cong)而執行(xing)了如超出實際行(xing)程(cheng)(cheng)移(yi)動的(de)(de)錯誤運轉(zhuan)指示(shi)，運轉(zhuan)時在(zai)執行(xing)器(qi)的(de)(de)行(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端，滑臺(移(yi)動體)會發生碰撞(zhuang)現象。請(qing)仔細確認后(hou)使用。若滑臺在(zai)行(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端發生了碰撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部(bu)限位(wei)器(qi)會因損壞而無法正常動作，請(qing)注意。

8定位推力請使用初(chu)期(qi)值(100%)。如果在(zai)初(chu)期(qi)值以(yi)下使用會發生工作(zuo)節拍混(hun)亂、發生報警。5本(ben)執行器的(de)(de)實際速度(du)會因負載(zai)而(er)變化。選定時，請在(zai)參考樣本(ben)選定方法(fa)的(de)(de)基礎上(shang)使用，6原點回(hui)歸時，請勿(wu)施加搬(ban)運負載(zai)以(yi)外(wai)的(de)(de)沖擊(ji)(ji)、阻(zu)抗。原點位置有(you)可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和(he)原點位置，⑦主(zhu)體(ti)、臺面(mian)的(de)(de)安(an)裝面(mian)上(shang)不能有(you)撞擊(ji)(ji)痕、傷痕等安(an)裝面(mian)的(de)(de)平面(mian)度(du)差，會導致導軌部(bu)(bu)產生間隙、滑(hua)動(dong)阻(zu)抗增(zeng)加。8工件安(an)裝時，請勿(wu)施加較強的(de)(de)沖擊(ji)(ji)和(he)過大(da)的(de)(de)力矩。以(yi)允許力矩以(yi)上(shang)的(de)(de)外(wai)力動(dong)作(zuo)的(de)(de)話，會導致導軌部(bu)(bu)產生間隙，滑(hua)動(dong)阻(zu)抗增(zeng)加。

9安裝平面(mian)度應在0.2mm以下,

向本體安裝的(de)工件，如底板等的(de)平面度變差的(de)話(hua)，會(hui)導致導軌部產生間隙，滑(hua)動(dong)阻抗增(zeng)加。

10本體安裝時(shi)，電纜的彎曲尺寸請(qing)確保在(zai)40mm以上(shang)(shang)①)在(zai)定位運(yun)(yun)轉及定位范圍內，請(qing)勿使滑臺碰撞(zhuang)上(shang)(shang)工(gong)件(jian)。12持(chi)本體搬運(yun)(yun)的場合,請(qing)手持(chi)端板,而不要拿住同步帶(dai)罩部,