SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸(gang)，也被稱為(wei)電動(dong)(dong)線(xian)性致動(dong)(dong)器，是(shi)一(yi)(yi)種將電能轉(zhuan)換(huan)為(wei)線(xian)性運(yun)(yun)動(dong)(dong)的設備。它(ta)包含(han)一(yi)(yi)個馬達(da)(da)（通常是(shi)步(bu)進馬達(da)(da)或伺服馬達(da)(da)），馬達(da)(da)通過齒輪和(he)螺母螺桿機構，將旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)換(huan)為(wei)線(xian)性運(yun)(yun)動(dong)(dong)。電缸(gang)的優點在于其精確的位置(zhi)控制、可編(bian)程性、高速(su)度(du)和(he)力量，以及良好的同步(bu)性。在工業自動(dong)(dong)化領域，電缸(gang)已經成(cheng)為(wei)了(le)關鍵(jian)驅動(dong)(dong)組件(jian)。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸的(de)核心部分是一個(ge)電(dian)馬達(da)(da)和(he)一個(ge)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)機構。當電(dian)馬達(da)(da)旋轉時(shi)，它會驅動(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉動(dong)(dong)。由于(yu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)之間的(de)螺(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能(neng)移動(dong)(dong)，所以它會將旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉化為螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)線性(xing)運(yun)動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)上(shang)連接的(de)活(huo)塞桿(gan)或滑塊，就(jiu)會沿著線性(xing)路徑移動(dong)(dong)。這種設(she)計(ji)使得電(dian)缸能(neng)夠(gou)非常精確地(di)控(kong)制線性(xing)運(yun)動(dong)(dong)的(de)位(wei)置(zhi)，速度和(he)加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主(zhu)要可(ke)分為兩(liang)種類型(xing)(xing)：螺桿驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)和(he)(he)直線馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺桿驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸是最常見的類型(xing)(xing)，它利(li)用螺桿和(he)(he)螺母機(ji)構將電(dian)馬(ma)(ma)達(da)的旋轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉換為線性(xing)(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)。直線馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸則使用直線馬(ma)(ma)達(da)直接產生(sheng)線性(xing)(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，無需通過旋轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉換，因此具有(you)更高的精度和(he)(he)速(su)度。這兩(liang)種類型(xing)(xing)的電(dian)缸各有(you)其(qi)優點(dian)和(he)(he)適用場景，用戶可(ke)以根據自己的應(ying)用需求選擇適合的類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的(de)(de)(de)主要優點包(bao)括(kuo)精(jing)確(que)的(de)(de)(de)位(wei)置控(kong)制、高速(su)度和(he)力量、良好(hao)的(de)(de)(de)可(ke)編(bian)程(cheng)性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)、以及(ji)低噪音(yin)和(he)低維護(hu)(hu)需(xu)求。電(dian)缸可(ke)以精(jing)確(que)地控(kong)制活塞桿或滑塊的(de)(de)(de)位(wei)置，速(su)度和(he)加速(su)度，因(yin)此常常用(yong)于需(xu)要精(jing)確(que)控(kong)制的(de)(de)(de)應用(yong)中。此外，電(dian)缸的(de)(de)(de)可(ke)編(bian)程(cheng)性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)使得(de)(de)它(ta)們非常適合于自動化和(he)機(ji)器(qi)人應用(yong)。電(dian)缸的(de)(de)(de)運行噪音(yin)小，且(qie)由于其自帶的(de)(de)(de)保護(hu)(hu)機(ji)制，使得(de)(de)其維護(hu)(hu)需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)應用(yong)(yong)非(fei)常廣泛，包括機(ji)器(qi)人(ren)、自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)配、機(ji)床、打(da)印設(she)備(bei)(bei)(bei)、醫療設(she)備(bei)(bei)(bei)、能源(yuan)設(she)備(bei)(bei)(bei)等許多領域。在(zai)(zai)(zai)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)作精確(que)的(de)(de)驅動(dong)組(zu)件(jian)(jian)，控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)各個關(guan)節。在(zai)(zai)(zai)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)配中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)精確(que)地移(yi)動(dong)和(he)定位(wei)(wei)零件(jian)(jian)。在(zai)(zai)(zai)機(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)刀具的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)。在(zai)(zai)(zai)打(da)印設(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)紙張的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)和(he)移(yi)動(dong)。在(zai)(zai)(zai)醫療設(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)各種動(dong)作，如(ru)注射泵的(de)(de)驅動(dong)，手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)動(dong)作等。在(zai)(zai)(zai)能源(yuan)設(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)閥門的(de)(de)開關(guan)或(huo)調節位(wei)(wei)置(zhi)。

6. 選擇電缸的考(kao)慮因(yin)素

選擇電(dian)(dian)缸時，需(xu)(xu)要考慮多(duo)種因(yin)素(su)，包(bao)括負載(zai)、行程、速(su)度(du)(du)、精(jing)度(du)(du)、工作(zuo)環(huan)境、安(an)裝空(kong)間、壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)求等。負載(zai)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸需(xu)(xu)要提(ti)供的(de)(de)力量(liang)。行程決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸需(xu)(xu)要移(yi)動多(duo)遠。速(su)度(du)(du)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸需(xu)(xu)要多(duo)快地移(yi)動。精(jing)度(du)(du)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸控制位(wei)置的(de)(de)精(jing)確度(du)(du)。工作(zuo)環(huan)境可能會對電(dian)(dian)缸的(de)(de)材料和設計提(ti)出特(te)殊要求。安(an)裝空(kong)間決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸的(de)(de)尺寸。壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)求決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸的(de)(de)耐用(yong)性和維護(hu)需(xu)(xu)求。這些因(yin)素(su)都需(xu)(xu)要在選擇電(dian)(dian)缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工業自動(dong)化(hua)和機器人(ren)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，電(dian)缸的(de)應用將(jiang)會越來越廣泛。在未來，我們可以(yi)期待電(dian)缸將(jiang)有更(geng)(geng)高(gao)的(de)精度、更(geng)(geng)大的(de)力量、更(geng)(geng)高(gao)的(de)速度、更(geng)(geng)小的(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)壽命、以(yi)及(ji)更(geng)(geng)低的(de)成本(ben)。電(dian)缸的(de)發(fa)展(zhan)將(jiang)為工業自動(dong)化(hua)和機器人(ren)技(ji)術(shu)的(de)進步提供強大的(de)支持。

總結(jie)，電(dian)(dian)缸是(shi)工業自動(dong)化(hua)中的關鍵驅(qu)動(dong)組件，它將電(dian)(dian)能轉換(huan)為精確的線性運動(dong)，被廣泛應用在各(ge)種設備和系(xi)統中。選擇合(he)適的電(dian)(dian)缸，可以有(you)效(xiao)地提(ti)高設備的性能和效(xiao)率，滿足(zu)各(ge)種精確控制的需求。

SMC電動執行器型號：

EQY25HB-30MF-B6

EQY25HB-30M-B6

EQY25HB-30MG-B5

EQY25HB-30MG-B6

EQY25HB-30ML-B5

EQY25HB-30ML-B6

EQY25HB-30B-B5

EQY25HB-30B-B6

EQY25HB-30BD-B5

EQY25HB-30BD-B6

EQY25HB-30BF-B5

EQY25HB-30BF-B6

EQY25HB-30BG-B5

EQY25HB-30BG-B6

EQY25HB-30BL-B5

EQY25HB-30BL-B6

EQY25HB-30BM-B5

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EQY25HB-30BMD-B6

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EQY25HB-30BMG-B5

EQY25HB-30BMG-B6

EQY25HB-30BML-B5

EQY25HB-30BML-B6

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EQY25HB-50-B6

EQY25HB-50D-B5

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EQY25HB-50F-B5

EQY25HB-50F-B6

EQY25HB-50G-B5

EQY25HB-50G-B6

EQY25HB-50L-B5

EQY25HB-50L-B6

EQY25HB-50M-B5

EQY25HB-50MD-B6

EQY25HB-50M-B6

EQY25HB-50MD-B5

EQY25HB-50MF-B5

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EQY25HB-50MG-B5

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EQY25HB-50ML-B5

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EQY25HB-50B-B5

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EQY25HB-50BD-B5

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EQY25HB-50BF-B6

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EQY25HB-50BG-B5

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EQY25HB-50BL-B5

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EQY25HB-50BM-B6

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EQY25HB-50BMD-B6

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EQY25HB-100G-B6

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EQY25HB-100M-B5

EQY25HB-100M-B6

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EQY25HB-100MD-B6

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EQY25HB-100ML-B5

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EQY25HB-100B-B5

EQY25HB-100B-B6

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EQY25HB-100BD-B6

EQY25HB-100BF-B5

EQY25HB-100BF-B6

EQY25HB-100BG-B5

EQY25HB-100BG-B6

EQY25HB-100BL-B5

EQY25HB-100BL-B6

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EQY25HB-150BD-B6

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EQY25HB-150BF-B6

EQY25HB-150BG-B5

EQY25HB-150BG-B6

EQY25HB-150BL-B5

EQY25HB-150BL-B6

EQY25HB-150BM-B5

EQY25HB-150BM-B6

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EQY25HB-150BMD-B6

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EQY25HB-150BML-B6

EQY25HB-200-B5

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EQY25HB-200BL-B5

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EQY25HB-250-B5

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EQY25HB-250BG-B6

EQY25HB-250BL-B5

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EQY25HB-250BMG-B5

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EQY25HB-250BML-B5

EQY25HB-250BML-B6

EQY25HB-300-B5

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EQY25HB-300L-B6

EQY25HB-300M-B5

EQY25HB-300M-B6

EQY25HB-300MF-B5

EQY25HB-300MF-B6

EQY25HB-300MG-B5

EQY25HB-300MG-B6

EQY25HB-300ML-B5

EQY25HB-300ML-B6

EQY25HB-300B-B5

EQY25HB-300B-B6

EQY25HB-300BF-B5

EQY25HB-300BF-B6

EQY25HB-300BG-B5

EQY25HB-300BG-B6

EQY25HB-300BL-B5

EQY25HB-300BM-B5

EQY25HB-300BM-B6

EQY25HB-300BL-B6

EQY25HB-300BMF-B6

EQY25HB-300BMF-B5

EQY25HB-300BMG-B5

EQY25HB-300BMG-B6

EQY25HB-300BML-B5

EQY25HB-300BML-B6

EQY25HB-350-B5

EQY25HB-350-B6

EQY25HB-350F-B5

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EQY25HB-350G-B5

EQY25HB-350G-B6

EQY25HB-350L-B5

SMC電動執行器使用注意事項

1負載(zai)應在規(gui)格界(jie)限(xian)范圍內(nei)。

請(qing)根據(ju)可搬重量，允許(xu)力矩進行型(xing)號的(de)選(xuan)定(ding)。如在規(gui)格范圍外使(shi)用,會向導桿部施(shi)加過大的(de)偏(pian)向負載(zai)重,導致導桿部產(chan)生(sheng)間隙精度惡化等(deng)從而(er)影(ying)響壽命。另外選(xuan)擇帶磁(ci)環(huan)·開關導軌可選(xuan)項的(de)場合，可能(neng)出現導桿下(xia)彎，磁(ci)性(xing)開關不動作的(de)情況。

2請勿在有(you)過大的(de)外(wai)力或沖擊力作(zuo)用的(de)狀態(tai)下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機(ji)構上會有因為外(wai)部原(yuan)因引起工件(jian)振動的(de)場合(he)。此種由于工件(jian)振動而產生問題(ti)的(de)場合(he)，請勿(wu)使用。

4當(dang)電動(dong)執行(xing)器以(yi)小行(xing)程(參照下表(biao))反(fan)復往(wang)返的場(chang)合，每往(wang)返幾十次，進行(xing)一次全行(xing)程動(dong)作。

5步(bu)進電機的(de)定(ding)(ding)位寬度請設定(ding)(ding)在1以上會有不能輸出定(ding)(ding)位完(wan)成信號的(de)場合，

6關于(yu)INP輸出信號(hao)

定(ding)位運轉相對(dui)于目標位置(zhi)，在進(jin)入步(bu)信息【定(ding)位寬(kuan)度(du)】中(zhong)設(she)定(ding)的(de)范圍(wei)時INP輸出信號變為(wei)ON:初期值:請設(she)定(ding)在[1]以上。

7除原點(dian)(dian)回歸以外，絕對不(bu)能碰撞(zhuang)(zhuang)上行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端(duan)。若(ruo)(ruo)由于在規格范圍(wei)外使(shi)用或是對控(kong)制器(qi)/驅動(dong)器(qi)的設定(ding)，原點(dian)(dian)位置進行(xing)(xing)了變更(geng)，從而執行(xing)(xing)了如超出實際行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)移動(dong)的錯誤運轉指示(shi)，運轉時在執行(xing)(xing)器(qi)的行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端(duan)，滑(hua)臺(移動(dong)體)會發生碰撞(zhuang)(zhuang)現(xian)象。請仔(zi)細確認(ren)后使(shi)用。若(ruo)(ruo)滑(hua)臺在行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端(duan)發生了碰撞(zhuang)(zhuang)，導(dao)軌，同(tong)步帶、內部限位器(qi)會因損壞而無法正常動(dong)作，請注(zhu)意。

8定(ding)(ding)位(wei)推力(li)請使用(yong)初期值(zhi)(100%)。如(ru)果(guo)在(zai)初期值(zhi)以(yi)下使用(yong)會發生工(gong)作(zuo)節拍混亂、發生報警。5本(ben)執行(xing)器的(de)實際速度會因負載而變化。選(xuan)定(ding)(ding)時(shi)，請在(zai)參考(kao)樣本(ben)選(xuan)定(ding)(ding)方法的(de)基礎(chu)上使用(yong)，6原點回歸時(shi)，請勿施加(jia)搬運負載以(yi)外的(de)沖擊、阻抗。原點位(wei)置有可(ke)能偏移。這(zhe)是為(wei)了檢測出電機力(li)矩和(he)原點位(wei)置，⑦主體(ti)、臺面(mian)(mian)(mian)的(de)安(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)(mian)上不能有撞擊痕、傷(shang)痕等安(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)(mian)的(de)平面(mian)(mian)(mian)度差，會導致(zhi)導軌部(bu)(bu)產(chan)生間(jian)隙、滑動阻抗增加(jia)。8工(gong)件安(an)裝(zhuang)時(shi)，請勿施加(jia)較(jiao)強的(de)沖擊和(he)過大的(de)力(li)矩。以(yi)允許力(li)矩以(yi)上的(de)外力(li)動作(zuo)的(de)話，會導致(zhi)導軌部(bu)(bu)產(chan)生間(jian)隙，滑動阻抗增加(jia)。

9安裝平面(mian)度應在0.2mm以下,

向本(ben)體安裝的工件，如底(di)板等的平(ping)面度(du)變差的話(hua)，會導(dao)致導(dao)軌(gui)部產(chan)生間隙(xi)，滑動阻抗增加(jia)。

10本體安裝時，電(dian)纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定(ding)位運轉及定(ding)位范(fan)圍內，請勿(wu)使滑臺(tai)碰撞上工(gong)件。12持(chi)本體搬(ban)運的場合,請手(shou)持(chi)端板,而不要拿住(zhu)同步帶罩部,