SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)，也(ye)被(bei)稱(cheng)為(wei)電(dian)(dian)動(dong)線性致動(dong)器，是(shi)一種將電(dian)(dian)能(neng)轉換(huan)為(wei)線性運動(dong)的(de)設備。它包含(han)一個馬(ma)達（通常是(shi)步(bu)進馬(ma)達或伺服(fu)馬(ma)達），馬(ma)達通過齒輪和螺(luo)母(mu)螺(luo)桿(gan)機(ji)構，將旋轉運動(dong)轉換(huan)為(wei)線性運動(dong)。電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)優點在于其(qi)精(jing)確的(de)位置控制(zhi)、可編程性、高速(su)度和力量，以及良好(hao)的(de)同步(bu)性。在工業自(zi)動(dong)化(hua)領域，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)已經成(cheng)為(wei)了關鍵驅動(dong)組件(jian)。

2. 電缸的(de)工作原理

電缸的(de)核心部分是一個(ge)電馬達(da)和一個(ge)螺(luo)(luo)(luo)桿機(ji)構。當電馬達(da)旋轉(zhuan)(zhuan)時，它會驅動螺(luo)(luo)(luo)桿轉(zhuan)(zhuan)動。由于(yu)螺(luo)(luo)(luo)桿和螺(luo)(luo)(luo)母之間(jian)的(de)螺(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)桿不能移動，所以它會將(jiang)旋轉(zhuan)(zhuan)運動轉(zhuan)(zhuan)化為(wei)螺(luo)(luo)(luo)母的(de)線性運動。螺(luo)(luo)(luo)母上(shang)連接(jie)的(de)活塞桿或滑塊，就會沿(yan)著線性路徑(jing)移動。這種設計使得電缸能夠非常精(jing)確地控制線性運動的(de)位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)主(zhu)要可分為兩(liang)種(zhong)(zhong)類型(xing)：螺桿驅(qu)動型(xing)和(he)直(zhi)線(xian)馬達(da)驅(qu)動型(xing)。螺桿驅(qu)動型(xing)電(dian)缸(gang)是最常(chang)見(jian)的(de)類型(xing)，它利(li)用螺桿和(he)螺母機構將電(dian)馬達(da)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)(yun)動轉(zhuan)換(huan)為線(xian)性運(yun)(yun)動。直(zhi)線(xian)馬達(da)驅(qu)動型(xing)電(dian)缸(gang)則使用直(zhi)線(xian)馬達(da)直(zhi)接產(chan)生(sheng)線(xian)性運(yun)(yun)動，無需(xu)通過旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)(yun)動轉(zhuan)換(huan)，因此具(ju)有更高的(de)精度(du)和(he)速(su)度(du)。這兩(liang)種(zhong)(zhong)類型(xing)的(de)電(dian)缸(gang)各有其優(you)點和(he)適用場景，用戶可以(yi)根(gen)據自(zi)己的(de)應用需(xu)求選擇適合的(de)類型(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)主要優點包括精(jing)(jing)確的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)控制、高(gao)速(su)度和力量、良好(hao)的(de)(de)(de)可編程(cheng)性(xing)(xing)和同步性(xing)(xing)、以及(ji)低(di)噪音和低(di)維護(hu)需(xu)求。電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)可以精(jing)(jing)確地控制活塞(sai)桿或滑(hua)塊(kuai)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，速(su)度和加(jia)速(su)度，因此(ci)(ci)常(chang)常(chang)用(yong)于(yu)需(xu)要精(jing)(jing)確控制的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)中(zhong)。此(ci)(ci)外，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)可編程(cheng)性(xing)(xing)和同步性(xing)(xing)使得它們非(fei)常(chang)適合于(yu)自動化和機(ji)器人應(ying)用(yong)。電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)運行噪音小，且(qie)由于(yu)其自帶的(de)(de)(de)保護(hu)機(ji)制，使得其維護(hu)需(xu)求相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電缸(gang)的(de)(de)應用(yong)(yong)非常廣(guang)泛，包括(kuo)機(ji)器(qi)(qi)人、自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配、機(ji)床、打印設備(bei)、醫療(liao)設備(bei)、能(neng)源設備(bei)等許多(duo)領域。在(zai)(zai)機(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)作(zuo)(zuo)精確的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)組件(jian)，控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)各(ge)個關節。在(zai)(zai)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配中(zhong)(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來精確地(di)移動(dong)(dong)(dong)和(he)定位零件(jian)。在(zai)(zai)機(ji)床中(zhong)(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)(zhi)刀具的(de)(de)位置(zhi)。在(zai)(zai)打印設備(bei)中(zhong)(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)(zhi)紙張的(de)(de)位置(zhi)和(he)移動(dong)(dong)(dong)。在(zai)(zai)醫療(liao)設備(bei)中(zhong)(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)(zhi)設備(bei)的(de)(de)各(ge)種動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，如注(zhu)射泵的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)，手術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)等。在(zai)(zai)能(neng)源設備(bei)中(zhong)(zhong)，電缸(gang)被(bei)(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)門的(de)(de)開(kai)關或調節位置(zhi)。

6. 選擇電(dian)缸的考慮因素

選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時，需(xu)(xu)要(yao)(yao)考慮多種(zhong)因素，包括負載、行程(cheng)、速度(du)、精(jing)(jing)(jing)度(du)、工作環(huan)境、安裝(zhuang)空間、壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)等。負載決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)提(ti)供的力量。行程(cheng)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)移動多遠。速度(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)多快(kuai)地(di)移動。精(jing)(jing)(jing)度(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)控(kong)制位置(zhi)的精(jing)(jing)(jing)確(que)度(du)。工作環(huan)境可能會對電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的材料和設計提(ti)出(chu)特(te)殊(shu)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。安裝(zhuang)空間決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的尺寸。壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的耐(nai)用(yong)性和維護(hu)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)。這些因素都(dou)需(xu)(xu)要(yao)(yao)在選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時仔細(xi)考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動(dong)化和(he)機(ji)器人技術的發展，電(dian)(dian)缸(gang)的應(ying)用將(jiang)會越來(lai)越廣(guang)泛。在(zai)未(wei)來(lai)，我們可(ke)以(yi)(yi)期待電(dian)(dian)缸(gang)將(jiang)有(you)更(geng)高(gao)的精度(du)、更(geng)大的力量、更(geng)高(gao)的速度(du)、更(geng)小的尺寸、更(geng)長的壽命、以(yi)(yi)及更(geng)低的成本(ben)。電(dian)(dian)缸(gang)的發展將(jiang)為工業(ye)自動(dong)化和(he)機(ji)器人技術的進步(bu)提供強大的支持。

總(zong)結，電缸(gang)是工業自(zi)動(dong)(dong)化中的(de)關鍵驅動(dong)(dong)組(zu)件，它將電能(neng)轉換為(wei)精(jing)確的(de)線性運動(dong)(dong)，被廣(guang)泛應用在各種(zhong)設(she)備和(he)(he)系(xi)統中。選擇合適的(de)電缸(gang)，可以有效地提(ti)高設(she)備的(de)性能(neng)和(he)(he)效率，滿足各種(zhong)精(jing)確控制的(de)需求。

SMC電動執行器型號：

EQY25HA-100M-B6

EQY25HA-100M-B5

EQY25HA-100MD-B5

EQY25HA-100MD-B6

EQY25HA-100MF-B5

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EQY25HA-100MG-B5

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EQY25HA-100B-B5

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EQY25HA-400B-B5

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在(zai)規格界限(xian)范圍內。

請根據可搬重量，允許力矩進(jin)行型號的選定。如在規(gui)格范圍外(wai)使用,會向(xiang)導(dao)桿部(bu)施(shi)加(jia)過大的偏向(xiang)負載重,導(dao)致(zhi)導(dao)桿部(bu)產生間隙精(jing)度惡化(hua)等從而影(ying)響壽命。另外(wai)選擇帶磁環·開關導(dao)軌(gui)可選項的場(chang)合，可能出現導(dao)桿下彎，磁性開關不動(dong)作的情(qing)況(kuang)。

2請勿(wu)在有(you)過大的外力或沖擊力作用的狀(zhuang)態下使(shi)用。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿(gan)機構上會有(you)因(yin)為(wei)外部原因(yin)引起工件(jian)振(zhen)(zhen)動的(de)場合。此(ci)種(zhong)由于工件(jian)振(zhen)(zhen)動而產生問題的(de)場合，請勿使用。

4當電動執行(xing)器以小行(xing)程(cheng)(參(can)照(zhao)下表(biao))反復往返的場合，每往返幾十(shi)次，進行(xing)一(yi)次全行(xing)程(cheng)動作。

5步進電機的定(ding)位寬度請(qing)設(she)定(ding)在1以上會(hui)有不能輸(shu)出定(ding)位完成(cheng)信號的場(chang)合，

6關于(yu)INP輸出信號

定(ding)位運轉相對于目標位置，在進入步信息【定(ding)位寬度】中設定(ding)的范圍時INP輸出信號變為ON:初期值:請設定(ding)在[1]以上。

7除原點(dian)回歸以(yi)外(wai)，絕對不能碰(peng)撞上行(xing)(xing)程末(mo)端。若由于在(zai)規格范圍外(wai)使用(yong)或(huo)是對控制器/驅動(dong)(dong)器的(de)設定，原點(dian)位置進(jin)行(xing)(xing)了(le)變更，從(cong)而執行(xing)(xing)了(le)如(ru)超出實際行(xing)(xing)程移動(dong)(dong)的(de)錯誤運轉指示，運轉時在(zai)執行(xing)(xing)器的(de)行(xing)(xing)程末(mo)端，滑(hua)臺(tai)(移動(dong)(dong)體)會發生碰(peng)撞現象。請(qing)仔細確(que)認后使用(yong)。若滑(hua)臺(tai)在(zai)行(xing)(xing)程末(mo)端發生了(le)碰(peng)撞，導軌(gui)，同步帶(dai)、內部限位器會因(yin)損壞而無法正常(chang)動(dong)(dong)作，請(qing)注意(yi)。

8定(ding)位(wei)推力請(qing)使用初(chu)期值(100%)。如果在(zai)初(chu)期值以下(xia)使用會發生工作節拍(pai)混亂、發生報警(jing)。5本(ben)執(zhi)行器的(de)(de)實際速度(du)會因負(fu)載(zai)而變化(hua)。選定(ding)時，請(qing)在(zai)參考樣(yang)本(ben)選定(ding)方法的(de)(de)基礎上使用，6原點回歸時，請(qing)勿施加搬運負(fu)載(zai)以外的(de)(de)沖擊、阻(zu)抗(kang)。原點位(wei)置有可能(neng)偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位(wei)置，⑦主體、臺面(mian)的(de)(de)安裝面(mian)上不能(neng)有撞擊痕、傷(shang)痕等(deng)安裝面(mian)的(de)(de)平面(mian)度(du)差，會導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部產生間隙、滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增(zeng)加。8工件(jian)安裝時，請(qing)勿施加較強的(de)(de)沖擊和過大(da)的(de)(de)力矩。以允許(xu)力矩以上的(de)(de)外力動(dong)作的(de)(de)話，會導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部產生間隙，滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增(zeng)加。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體(ti)安裝的工件(jian)，如(ru)底板(ban)等的平面度(du)變差的話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻抗增(zeng)加(jia)。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺(chi)寸請(qing)確保(bao)在(zai)40mm以(yi)上①)在(zai)定(ding)位(wei)運轉及定(ding)位(wei)范圍內，請(qing)勿使滑臺(tai)碰撞(zhuang)上工件。12持(chi)本體搬(ban)運的場(chang)合,請(qing)手持(chi)端板,而不要拿住同步(bu)帶罩部(bu),