SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱為電(dian)動線(xian)(xian)性致(zhi)動器，是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)將電(dian)能(neng)轉換為線(xian)(xian)性運動的設備。它包(bao)含(han)一(yi)(yi)個(ge)馬(ma)達（通(tong)常是(shi)步進馬(ma)達或伺服馬(ma)達），馬(ma)達通(tong)過齒輪和螺母螺桿機構，將旋轉運動轉換為線(xian)(xian)性運動。電(dian)缸(gang)的優點在于其精確的位(wei)置控(kong)制、可編程性、高速度(du)和力量，以及良(liang)好的同步性。在工業(ye)自(zi)動化領域，電(dian)缸(gang)已經(jing)成為了關鍵驅動組件。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸的(de)(de)核心部分是一個電(dian)馬(ma)達(da)和(he)(he)一個螺(luo)桿(gan)機(ji)構。當電(dian)馬(ma)達(da)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，它會驅動(dong)螺(luo)桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。由于螺(luo)桿(gan)和(he)(he)螺(luo)母(mu)之間的(de)(de)螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)不能移動(dong)，所(suo)以它會將旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)(zhuan)化為螺(luo)母(mu)的(de)(de)線(xian)性(xing)運動(dong)。螺(luo)母(mu)上連接的(de)(de)活塞桿(gan)或(huo)滑塊，就會沿著線(xian)性(xing)路徑移動(dong)。這種(zhong)設計(ji)使(shi)得電(dian)缸能夠非常精確地(di)控制(zhi)線(xian)性(xing)運動(dong)的(de)(de)位置(zhi)，速度(du)和(he)(he)加速度(du)。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為(wei)兩種(zhong)類型：螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型和(he)直線馬(ma)達(da)(da)驅動(dong)(dong)型。螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型電缸是最(zui)常見的類型，它利用螺(luo)桿和(he)螺(luo)母(mu)機構將電馬(ma)達(da)(da)的旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)轉換為(wei)線性運(yun)動(dong)(dong)。直線馬(ma)達(da)(da)驅動(dong)(dong)型電缸則(ze)使用直線馬(ma)達(da)(da)直接(jie)產(chan)生(sheng)線性運(yun)動(dong)(dong)，無(wu)需通過(guo)旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)轉換，因(yin)此具有更高的精度(du)和(he)速(su)度(du)。這兩種(zhong)類型的電缸各有其(qi)優點和(he)適用場景，用戶可以根據自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)要優點包(bao)括精(jing)確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)位置控制、高速(su)度和(he)力量(liang)、良好的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)性(xing)(xing)和(he)同(tong)(tong)步(bu)性(xing)(xing)、以(yi)及低噪(zao)(zao)音(yin)和(he)低維(wei)護(hu)需求。電(dian)缸可(ke)以(yi)精(jing)確(que)地控制活塞桿或滑塊的(de)(de)(de)(de)(de)位置，速(su)度和(he)加速(su)度，因(yin)此常常用于(yu)需要精(jing)確(que)控制的(de)(de)(de)(de)(de)應用中。此外，電(dian)缸的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)性(xing)(xing)和(he)同(tong)(tong)步(bu)性(xing)(xing)使得它(ta)們非(fei)常適合于(yu)自動化和(he)機器人應用。電(dian)缸的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)行噪(zao)(zao)音(yin)小，且(qie)由(you)于(yu)其(qi)自帶的(de)(de)(de)(de)(de)保(bao)護(hu)機制，使得其(qi)維(wei)護(hu)需求相(xiang)對(dui)較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)(dian)缸的(de)(de)(de)應用(yong)非常廣(guang)泛，包括機(ji)器(qi)人、自動(dong)(dong)化裝配、機(ji)床、打印(yin)(yin)設備(bei)、醫療設備(bei)、能源設備(bei)等(deng)許多領域(yu)。在機(ji)器(qi)人中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被(bei)用(yong)作精確的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)組件，控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)各個關節(jie)。在自動(dong)(dong)化裝配中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被(bei)用(yong)來(lai)(lai)精確地移(yi)動(dong)(dong)和定(ding)位零件。在機(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被(bei)用(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)(de)位置(zhi)。在打印(yin)(yin)設備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被(bei)用(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)紙張(zhang)的(de)(de)(de)位置(zhi)和移(yi)動(dong)(dong)。在醫療設備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被(bei)用(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)設備(bei)的(de)(de)(de)各種動(dong)(dong)作，如注射(she)泵的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)，手術機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作等(deng)。在能源設備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被(bei)用(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)閥門的(de)(de)(de)開關或調節(jie)位置(zhi)。

6. 選擇電缸(gang)的考(kao)慮(lv)因(yin)素

選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)缸時，需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)考慮多種因素，包括負載(zai)、行程(cheng)、速度(du)、精度(du)、工作環境(jing)、安裝空間(jian)(jian)、壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)等(deng)。負載(zai)決定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)提(ti)供(gong)的(de)(de)力量。行程(cheng)決定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)移(yi)動(dong)多遠。速度(du)決定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)多快(kuai)地移(yi)動(dong)。精度(du)決定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸控制位置的(de)(de)精確度(du)。工作環境(jing)可(ke)能會對(dui)電(dian)(dian)(dian)缸的(de)(de)材料和設計提(ti)出特殊要(yao)(yao)求(qiu)。安裝空間(jian)(jian)決定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸的(de)(de)尺寸。壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)決定了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)缸的(de)(de)耐用性(xing)和維護需(xu)(xu)(xu)求(qiu)。這些因素都需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)在(zai)選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動(dong)化(hua)和(he)機器人技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展，電(dian)(dian)缸的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)將(jiang)會越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣(guang)泛。在未(wei)來，我(wo)們可以期待電(dian)(dian)缸將(jiang)有(you)更(geng)高的(de)(de)(de)精度、更(geng)大的(de)(de)(de)力量、更(geng)高的(de)(de)(de)速度、更(geng)小的(de)(de)(de)尺寸(cun)、更(geng)長的(de)(de)(de)壽命(ming)、以及更(geng)低的(de)(de)(de)成本。電(dian)(dian)缸的(de)(de)(de)發(fa)展將(jiang)為(wei)工業(ye)自動(dong)化(hua)和(he)機器人技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)進步提(ti)供強大的(de)(de)(de)支(zhi)持。

總結，電(dian)缸是工業自動化中的(de)關鍵驅動組件(jian)，它將電(dian)能轉換(huan)為精確(que)(que)的(de)線性運動，被廣泛(fan)應用(yong)在各(ge)種設備和(he)系(xi)統中。選擇(ze)合適的(de)電(dian)缸，可以有效(xiao)地提(ti)高設備的(de)性能和(he)效(xiao)率，滿足(zu)各(ge)種精確(que)(que)控制(zhi)的(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LER50EJ-L-RCC5185

LER50EJ-L-RCC617

LER50EJ-L-RCC6171

LER50EJ-L-RCC6173

LER50EJ-L-RCC6181

LER50EJ-L-RCC6175

LER50EJ-L-RCC618

LER50EJ-L-RCC6183

LER50EJ-L-RCC6185

LER50EJ-L-RCC917

LER50EJ-L-RCC918

LER50EJ-L-RCCD17

LER50EJ-L-RCCD17S

LER50EJ-L-RCCD17T

LER50EJ-L-RCCD18

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LER50EJ-L-RCCE17

LER50EJ-L-RCCE18

LER50EJ-L-RCCL17

LER50EJ-L-RCCM17S

LER50EJ-L-RCCL18

LER50EJ-L-RCCM17

LER50EJ-L-RCCM17T

LER50EJ-L-RCCM18

LER50EJ-L-RCCM18T

LER50EJ-L-RCCM18S

LER50EJ-L-RCCP17

LER50EJ-L-RCCP18

LER50EJ-2

LER50EJ-2-C517

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LER50EJ-2-C5173

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LER50EJ-2-CD17

LER50EJ-2-CD17S

LER50EJ-2-CD17T

LER50EJ-2-CD18

LER50EJ-2-CD18S

LER50EJ-2-CD18T

LER50EJ-2-CE18

LER50EJ-2-CE17

LER50EJ-2-CL17

LER50EJ-2-CL18

LER50EJ-2-CM17

LER50EJ-2-CM17S

LER50EJ-2-CM17T

LER50EJ-2-CM18

LER50EJ-2-CM18S

LER50EJ-2-CM18T

LER50EJ-2-CP18

LER50EJ-2-CP17

LER50EJ-2-R1

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LER50EJ-2-R1C5181

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LER50EJ-2-R1C6185

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LER50EJ-2-R1CP18

LER50EJ-2-R3

LER50EJ-2-R3C517

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LER50EJ-2-R3CP17

LER50EJ-2-R5

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LER50EJ-2-R5CP18

LER50EJ-2-R8

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LER50EJ-2-R8CL18

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LER50EJ-2-R8CP18

LER50EJ-2-RA

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LER50EJ-2-RACE17

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SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應在(zai)規格界限范(fan)圍(wei)內(nei)。

請根據可(ke)(ke)搬重(zhong)量，允(yun)許力矩進行型號的(de)(de)選定。如在規格范(fan)圍(wei)外使用,會向導(dao)(dao)桿部(bu)施加過大的(de)(de)偏向負載(zai)重(zhong),導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿部(bu)產生間隙精度惡化等從而(er)影響壽命。另外選擇帶磁環·開(kai)關導(dao)(dao)軌可(ke)(ke)選項的(de)(de)場合，可(ke)(ke)能出現導(dao)(dao)桿下彎，磁性開(kai)關不動作的(de)(de)情況。

2請勿在(zai)有過大的(de)外力或沖擊(ji)力作(zuo)用的(de)狀態下(xia)使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外(wai)部原(yuan)因引(yin)起工(gong)件振動的場合。此種由于工(gong)件振動而(er)產生問題(ti)的場合，請勿使用。

4當電動執行器以小(xiao)行程(cheng)(參照下(xia)表(biao))反復往返的(de)場合(he)，每(mei)往返幾十次，進行一次全行程(cheng)動作。

5步進電機的(de)定(ding)(ding)位寬度請設定(ding)(ding)在(zai)1以上會有不能(neng)輸(shu)出定(ding)(ding)位完成信號的(de)場合，

6關于INP輸出信號

定(ding)位(wei)運(yun)轉相對于目標位(wei)置，在(zai)進入步信息【定(ding)位(wei)寬(kuan)度】中設定(ding)的范圍時INP輸出信號變為ON:初(chu)期值:請(qing)設定(ding)在(zai)[1]以上。

7除原(yuan)點回歸以外，絕對(dui)不能碰(peng)(peng)撞上行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端。若由于在(zai)規(gui)格范圍外使用(yong)或是對(dui)控制器(qi)(qi)(qi)/驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)設定，原(yuan)點位置(zhi)進行(xing)(xing)(xing)了變更(geng)，從而執(zhi)行(xing)(xing)(xing)了如(ru)超出實際行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)移動(dong)的(de)(de)(de)錯誤運轉指示(shi)，運轉時(shi)在(zai)執(zhi)行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端，滑(hua)臺(移動(dong)體)會發(fa)(fa)生碰(peng)(peng)撞現象。請仔細確(que)認后使用(yong)。若滑(hua)臺在(zai)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端發(fa)(fa)生了碰(peng)(peng)撞，導軌(gui)，同步帶、內(nei)部限位器(qi)(qi)(qi)會因損壞而無法正(zheng)常(chang)動(dong)作，請注意。

8定(ding)(ding)位(wei)推力請(qing)(qing)使(shi)用初期值(100%)。如果(guo)在初期值以下(xia)使(shi)用會(hui)發(fa)生(sheng)工作節(jie)拍混亂、發(fa)生(sheng)報警。5本(ben)執行器的(de)(de)(de)實際速度會(hui)因負(fu)載而變化。選定(ding)(ding)時(shi)，請(qing)(qing)在參(can)考樣本(ben)選定(ding)(ding)方法的(de)(de)(de)基礎上(shang)使(shi)用，6原(yuan)點回歸(gui)時(shi)，請(qing)(qing)勿施加(jia)搬運負(fu)載以外的(de)(de)(de)沖擊(ji)(ji)、阻抗(kang)(kang)。原(yuan)點位(wei)置有可能(neng)(neng)偏(pian)移。這是(shi)為了檢測出電機力矩和(he)原(yuan)點位(wei)置，⑦主體、臺面(mian)的(de)(de)(de)安(an)裝面(mian)上(shang)不能(neng)(neng)有撞(zhuang)擊(ji)(ji)痕、傷痕等安(an)裝面(mian)的(de)(de)(de)平面(mian)度差(cha)，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)間隙、滑(hua)動阻抗(kang)(kang)增加(jia)。8工件安(an)裝時(shi)，請(qing)(qing)勿施加(jia)較強的(de)(de)(de)沖擊(ji)(ji)和(he)過大(da)的(de)(de)(de)力矩。以允許(xu)力矩以上(shang)的(de)(de)(de)外力動作的(de)(de)(de)話，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)間隙，滑(hua)動阻抗(kang)(kang)增加(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以(yi)下,

向(xiang)本體安裝的(de)工件，如底板等(deng)的(de)平面度變差的(de)話(hua)，會導致導軌(gui)部產生間隙，滑動阻抗增加(jia)。

10本(ben)體安裝時，電纜的彎曲尺寸(cun)請確(que)保在40mm以上(shang)①)在定(ding)位運轉及定(ding)位范圍(wei)內(nei)，請勿使滑臺碰撞上(shang)工件。12持(chi)本(ben)體搬運的場(chang)合,請手持(chi)端板(ban),而不要(yao)拿住(zhu)同步帶罩部(bu),