SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被(bei)稱(cheng)為(wei)電動(dong)線(xian)性致動(dong)器，是一種將(jiang)電能轉換(huan)為(wei)線(xian)性運動(dong)的(de)設備。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺(luo)母螺(luo)桿機構，將(jiang)旋轉運動(dong)轉換(huan)為(wei)線(xian)性運動(dong)。電缸的(de)優點在于其精確(que)的(de)位置控制、可編程(cheng)性、高速度和力量(liang)，以及良(liang)好的(de)同(tong)步性。在工業自動(dong)化領域，電缸已經成為(wei)了關(guan)鍵驅動(dong)組件。

2. 電缸(gang)的工作原理

電(dian)缸(gang)的核心部分是(shi)一個(ge)電(dian)馬達和(he)一個(ge)螺桿(gan)機構。當電(dian)馬達旋轉時，它會(hui)驅動(dong)螺桿(gan)轉動(dong)。由于(yu)螺桿(gan)和(he)螺母之間(jian)的螺紋(wen)配合，螺桿(gan)不(bu)能(neng)移(yi)動(dong)，所以它會(hui)將旋轉運動(dong)轉化為(wei)螺母的線性(xing)運動(dong)。螺母上(shang)連(lian)接(jie)的活(huo)塞桿(gan)或滑塊(kuai)，就會(hui)沿(yan)著線性(xing)路(lu)徑移(yi)動(dong)。這種設(she)計(ji)使(shi)得電(dian)缸(gang)能(neng)夠非常精確(que)地控制線性(xing)運動(dong)的位置，速度和(he)加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主要可分為兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)：螺(luo)桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)和直(zhi)線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸是最(zui)常見的類(lei)型(xing)(xing)，它利(li)用螺(luo)桿(gan)和螺(luo)母機構將電(dian)馬達(da)的旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換(huan)為線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)(dong)。直(zhi)線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸則使用直(zhi)線(xian)馬達(da)直(zhi)接(jie)產生線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)(dong)，無需通過(guo)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換(huan)，因此(ci)具有(you)更高的精度和速(su)度。這兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)的電(dian)缸各有(you)其優點(dian)和適用場景，用戶可以根據自己的應用需求選擇適合(he)的類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)(de)主要(yao)優點(dian)包括(kuo)精(jing)(jing)確的(de)(de)位置控(kong)(kong)制、高速度和(he)力量、良好的(de)(de)可(ke)編(bian)程性和(he)同(tong)步(bu)性、以(yi)及低(di)噪音(yin)和(he)低(di)維護(hu)需求(qiu)。電缸可(ke)以(yi)精(jing)(jing)確地控(kong)(kong)制活塞桿或滑塊的(de)(de)位置，速度和(he)加(jia)速度，因此(ci)常常用于(yu)需要(yao)精(jing)(jing)確控(kong)(kong)制的(de)(de)應用中。此(ci)外，電缸的(de)(de)可(ke)編(bian)程性和(he)同(tong)步(bu)性使(shi)得(de)它(ta)們(men)非常適合于(yu)自動化和(he)機器人應用。電缸的(de)(de)運(yun)行噪音(yin)小(xiao)，且由于(yu)其自帶(dai)的(de)(de)保護(hu)機制，使(shi)得(de)其維護(hu)需求(qiu)相對(dui)較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)非常廣泛，包括機(ji)器(qi)(qi)(qi)人、自動(dong)(dong)化裝配(pei)、機(ji)床、打印(yin)設(she)備(bei)、醫療(liao)設(she)備(bei)、能(neng)源(yuan)設(she)備(bei)等(deng)許多(duo)領域。在(zai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)作精確(que)的(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)組(zu)件，控(kong)(kong)(kong)制機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)個關節。在(zai)自動(dong)(dong)化裝配(pei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來精確(que)地(di)移動(dong)(dong)和定位零(ling)件。在(zai)機(ji)床中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來控(kong)(kong)(kong)制刀具的(de)(de)(de)(de)(de)位置。在(zai)打印(yin)設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來控(kong)(kong)(kong)制紙張的(de)(de)(de)(de)(de)位置和移動(dong)(dong)。在(zai)醫療(liao)設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來控(kong)(kong)(kong)制設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)種動(dong)(dong)作，如注射泵的(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)，手(shou)術機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作等(deng)。在(zai)能(neng)源(yuan)設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來控(kong)(kong)(kong)制閥門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)開關或(huo)調節位置。

6. 選擇(ze)電缸的考慮因素

選擇電缸(gang)(gang)時，需要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)多(duo)種因(yin)素(su)，包括負(fu)載、行程、速(su)度(du)(du)、精(jing)(jing)度(du)(du)、工作(zuo)環境(jing)、安裝空間、壽(shou)命需求等。負(fu)載決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)需要(yao)(yao)提供的(de)力量。行程決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)需要(yao)(yao)移動多(duo)遠。速(su)度(du)(du)決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)需要(yao)(yao)多(duo)快地移動。精(jing)(jing)度(du)(du)決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)控制位置的(de)精(jing)(jing)確度(du)(du)。工作(zuo)環境(jing)可能會對電缸(gang)(gang)的(de)材(cai)料和設計提出特殊要(yao)(yao)求。安裝空間決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)的(de)尺寸。壽(shou)命需求決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)的(de)耐用性(xing)和維護需求。這些因(yin)素(su)都需要(yao)(yao)在(zai)選擇電缸(gang)(gang)時仔(zi)細考(kao)慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工業自(zi)動化(hua)和(he)機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，電缸的(de)(de)應用(yong)將(jiang)會越來越廣泛。在未來，我們(men)可以(yi)(yi)期待電缸將(jiang)有更(geng)高的(de)(de)精度、更(geng)大(da)的(de)(de)力量、更(geng)高的(de)(de)速度、更(geng)小的(de)(de)尺寸、更(geng)長的(de)(de)壽命(ming)、以(yi)(yi)及更(geng)低的(de)(de)成本。電缸的(de)(de)發(fa)展(zhan)將(jiang)為工業自(zi)動化(hua)和(he)機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)進步提(ti)供強大(da)的(de)(de)支持。

總結(jie)，電(dian)(dian)(dian)缸是工業自動(dong)化中的(de)關鍵驅動(dong)組(zu)件，它將電(dian)(dian)(dian)能(neng)轉換為精確(que)的(de)線性運(yun)動(dong)，被廣泛應用在各(ge)種(zhong)設備(bei)和(he)系統(tong)中。選擇合適的(de)電(dian)(dian)(dian)缸，可以有(you)效地提高設備(bei)的(de)性能(neng)和(he)效率(lv)，滿足各(ge)種(zhong)精確(que)控(kong)制(zhi)的(de)需(xu)求(qiu)。

SMC電動執行器型號：

LER50EJ-2-RACL17

LER50EJ-2-RACL18

LER50EJ-2-RACM17

LER50EJ-2-RACM17S

LER50EJ-2-RACM17T

LER50EJ-2-RACM18

LER50EJ-2-RACM18S

LER50EJ-2-RACM18T

LER50EJ-2-RACP17

LER50EJ-2-RACP18

LER50EJ-2-RB

LER50EJ-2-RBC517

LER50EJ-2-RBC5175

LER50EJ-2-RBC5171

LER50EJ-2-RBC5173

LER50EJ-2-RBC518

LER50EJ-2-RBC5181

LER50EJ-2-RBC5183

LER50EJ-2-RBC617

LER50EJ-2-RBC5185

LER50EJ-2-RBC6173

LER50EJ-2-RBC6171

LER50EJ-2-RBC6175

LER50EJ-2-RBC618

LER50EJ-2-RBC6181

LER50EJ-2-RBC6183

LER50EJ-2-RBC917

LER50EJ-2-RBC6185

LER50EJ-2-RBC918

LER50EJ-2-RBCD17

LER50EJ-2-RBCD17S

LER50EJ-2-RBCD17T

LER50EJ-2-RBCD18

LER50EJ-2-RBCD18T

LER50EJ-2-RBCD18S

LER50EJ-2-RBCL17

LER50EJ-2-RBCE17

LER50EJ-2-RBCE18

LER50EJ-2-RBCL18

LER50EJ-2-RBCM17

LER50EJ-2-RBCM17S

LER50EJ-2-RBCM17T

LER50EJ-2-RBCM18

LER50EJ-2-RBCP17

LER50EJ-2-RBCM18S

LER50EJ-2-RBCM18T

LER50EJ-2-RBCP18

LER50EJ-2-RC

LER50EJ-2-RCC517

LER50EJ-2-RCC5171

LER50EJ-2-RCC5173

LER50EJ-2-RCC5175

LER50EJ-2-RCC518

LER50EJ-2-RCC5181

LER50EJ-2-RCC5183

LER50EJ-2-RCC5185

LER50EJ-2-RCC617

LER50EJ-2-RCC6171

LER50EJ-2-RCC6175

LER50EJ-2-RCC618

LER50EJ-2-RCC6183

LER50EJ-2-RCC6185

LER50EJ-2-RCC917

LER50EJ-2-RCC918

LER50EJ-2-RCCD17

LER50EJ-2-RCCD17S

LER50EJ-2-RCCD17T

LER50EJ-2-RCC6173

LER50EJ-2-RCC6181

LER50EJ-2-RCCD18

LER50EJ-2-RCCD18S

LER50EJ-2-RCCD18T

LER50EJ-2-RCCE17

LER50EJ-2-RCCE18

LER50EJ-2-RCCL17

LER50EJ-2-RCCL18

LER50EJ-2-RCCM17

LER50EJ-2-RCCM17S

LER50EJ-2-RCCM17T

LER50EJ-2-RCCM18

LER50EJ-2-RCCM18S

LER50EJ-2-RCCM18T

LER50EJ-2-RCCP17

LER50EJ-2-RCCP18

LER50EJ-2L

LER50EJ-2L-C517

LER50EJ-2L-C5171

LER50EJ-2L-C5173

LER50EJ-2L-C5175

LER50EJ-2L-C518

LER50EJ-2L-C5181

LER50EJ-2L-C5183

LER50EJ-2L-C5185

LER50EJ-2L-C617

LER50EJ-2L-C6171

LER50EJ-2L-C6175

LER50EJ-2L-C6173

LER50EJ-2L-C618

LER50EJ-2L-C6181

LER50EJ-2L-C6185

LER50EJ-2L-C6183

LER50EJ-2L-C917

LER50EJ-2L-C918

LER50EJ-2L-CD17

LER50EJ-2L-CD17S

LER50EJ-2L-CD17T

LER50EJ-2L-CD18

LER50EJ-2L-CD18S

LER50EJ-2L-CD18T

LER50EJ-2L-CE17

LER50EJ-2L-CE18

LER50EJ-2L-CL17

LER50EJ-2L-CL18

LER50EJ-2L-CM17

LER50EJ-2L-CM17S

LER50EJ-2L-CM18

LER50EJ-2L-CM17T

LER50EJ-2L-CM18S

LER50EJ-2L-CM18T

LER50EJ-2L-CP17

LER50EJ-2L-CP18

LER50EJ-2L-R1

LER50EJ-2L-R1C517

LER50EJ-2L-R1C5175

LER50EJ-2L-R1C518

LER50EJ-2L-R1C5171

LER50EJ-2L-R1C5173

LER50EJ-2L-R1C5181

LER50EJ-2L-R1C5183

LER50EJ-2L-R1C5185

LER50EJ-2L-R1C617

LER50EJ-2L-R1C6175

LER50EJ-2L-R1C6171

LER50EJ-2L-R1C6173

LER50EJ-2L-R1C618

LER50EJ-2L-R1C6181

LER50EJ-2L-R1C6183

LER50EJ-2L-R1C6185

LER50EJ-2L-R1C918

LER50EJ-2L-R1C917

LER50EJ-2L-R1CD17

LER50EJ-2L-R1CD17S

LER50EJ-2L-R1CD17T

LER50EJ-2L-R1CD18

LER50EJ-2L-R1CD18S

LER50EJ-2L-R1CD18T

LER50EJ-2L-R1CE17

LER50EJ-2L-R1CE18

LER50EJ-2L-R1CL17

LER50EJ-2L-R1CL18

LER50EJ-2L-R1CM17

LER50EJ-2L-R1CM17S

LER50EJ-2L-R1CM18S

LER50EJ-2L-R1CM17T

LER50EJ-2L-R1CM18

LER50EJ-2L-R1CM18T

LER50EJ-2L-R1CP17

LER50EJ-2L-R1CP18

LER50EJ-2L-R3

LER50EJ-2L-R3C517

LER50EJ-2L-R3C5171

LER50EJ-2L-R3C5173

LER50EJ-2L-R3C5175

LER50EJ-2L-R3C518

LER50EJ-2L-R3C5181

LER50EJ-2L-R3C5183

LER50EJ-2L-R3C5185

LER50EJ-2L-R3C617

LER50EJ-2L-R3C6171

LER50EJ-2L-R3C6173

LER50EJ-2L-R3C6175

LER50EJ-2L-R3C618

LER50EJ-2L-R3C6181

LER50EJ-2L-R3C6183

LER50EJ-2L-R3C6185

LER50EJ-2L-R3C917

LER50EJ-2L-R3C918

LER50EJ-2L-R3CD17

LER50EJ-2L-R3CD17S

LER50EJ-2L-R3CD17T

LER50EJ-2L-R3CD18

LER50EJ-2L-R3CD18S

LER50EJ-2L-R3CD18T

LER50EJ-2L-R3CE17

LER50EJ-2L-R3CE18

LER50EJ-2L-R3CL17

LER50EJ-2L-R3CL18

LER50EJ-2L-R3CM17

LER50EJ-2L-R3CM17S

LER50EJ-2L-R3CM17T

LER50EJ-2L-R3CM18

LER50EJ-2L-R3CM18S

LER50EJ-2L-R3CM18T

LER50EJ-2L-R3CP17

LER50EJ-2L-R3CP18

LER50EJ-2L-R5

LER50EJ-2L-R5C517

LER50EJ-2L-R5C5171

LER50EJ-2L-R5C5173

LER50EJ-2L-R5C5175

LER50EJ-2L-R5C518

LER50EJ-2L-R5C5183

LER50EJ-2L-R5C5181

LER50EJ-2L-R5C617

LER50EJ-2L-R5C5185

LER50EJ-2L-R5C6171

LER50EJ-2L-R5C6173

LER50EJ-2L-R5C6175

LER50EJ-2L-R5C618

LER50EJ-2L-R5C6181

LER50EJ-2L-R5C6185

LER50EJ-2L-R5C6183

LER50EJ-2L-R5C917

LER50EJ-2L-R5C918

LER50EJ-2L-R5CD17

LER50EJ-2L-R5CD17S

LER50EJ-2L-R5CD18

LER50EJ-2L-R5CD18S

LER50EJ-2L-R5CD18T

LER50EJ-2L-R5CE17

LER50EJ-2L-R5CD17T

LER50EJ-2L-R5CE18

LER50EJ-2L-R5CL17

LER50EJ-2L-R5CL18

LER50EJ-2L-R5CM17

LER50EJ-2L-R5CM17S

LER50EJ-2L-R5CM17T

LER50EJ-2L-R5CM18

LER50EJ-2L-R5CM18S

LER50EJ-2L-R5CM18T

LER50EJ-2L-R5CP17

LER50EJ-2L-R5CP18

LER50EJ-2L-R8

LER50EJ-2L-R8C517

LER50EJ-2L-R8C5171

SMC電動執行器使用注意事項

1負載(zai)應在規格界限(xian)范圍內(nei)。

請根據可搬(ban)重量(liang)，允許力矩進行型號的(de)選定。如在規格范圍外使用,會向導桿(gan)部施加過大(da)的(de)偏向負(fu)載重,導致導桿(gan)部產生間隙(xi)精度惡化等(deng)從(cong)而影響壽命。另外選擇帶磁(ci)環·開關導軌可選項的(de)場合，可能出現導桿(gan)下彎(wan)，磁(ci)性開關不動(dong)作的(de)情況。

2請勿在有過大(da)的外力(li)(li)或沖擊力(li)(li)作(zuo)用的狀(zhuang)態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有(you)因為外部原因引(yin)起工件振動(dong)的(de)場(chang)合(he)。此種由于工件振動(dong)而(er)產生問題的(de)場(chang)合(he)，請(qing)勿使用。

4當電動(dong)執行(xing)器以小(xiao)行(xing)程(cheng)(參(can)照下表(biao))反復(fu)往返的場合(he)，每(mei)往返幾十次(ci)，進行(xing)一(yi)次(ci)全行(xing)程(cheng)動(dong)作。

5步(bu)進電機的定位(wei)寬度請設定在1以上(shang)會(hui)有不能輸出定位(wei)完(wan)成信(xin)號的場合，

6關于INP輸(shu)出信號(hao)

定(ding)位(wei)(wei)運(yun)轉相(xiang)對于(yu)目標位(wei)(wei)置，在(zai)進入(ru)步信息【定(ding)位(wei)(wei)寬度】中設定(ding)的范圍時INP輸出信號變(bian)為(wei)ON:初期值(zhi):請設定(ding)在(zai)[1]以上。

7除(chu)原(yuan)點回歸以外，絕對不能碰(peng)撞上(shang)行(xing)程末(mo)(mo)端。若(ruo)由于在(zai)規格(ge)范(fan)圍(wei)外使(shi)用(yong)或是對控制器(qi)(qi)/驅動(dong)器(qi)(qi)的設定，原(yuan)點位置(zhi)進(jin)行(xing)了(le)變更，從而執行(xing)了(le)如超出實際(ji)行(xing)程移動(dong)的錯誤運(yun)轉(zhuan)指示(shi)，運(yun)轉(zhuan)時在(zai)執行(xing)器(qi)(qi)的行(xing)程末(mo)(mo)端，滑臺(tai)(移動(dong)體)會發生碰(peng)撞現(xian)象(xiang)。請(qing)仔細確認(ren)后使(shi)用(yong)。若(ruo)滑臺(tai)在(zai)行(xing)程末(mo)(mo)端發生了(le)碰(peng)撞，導軌，同步帶(dai)、內(nei)部(bu)限(xian)位器(qi)(qi)會因(yin)損壞而無(wu)法正(zheng)常動(dong)作，請(qing)注意。

8定位(wei)推力(li)請(qing)使用初(chu)期值(100%)。如果在初(chu)期值以(yi)(yi)(yi)(yi)下(xia)使用會發(fa)生(sheng)工(gong)作節拍混亂、發(fa)生(sheng)報警。5本執行器的實際速(su)度會因(yin)負載而變化。選(xuan)定時(shi)(shi)，請(qing)在參(can)考(kao)樣本選(xuan)定方(fang)法的基礎上(shang)使用，6原(yuan)點(dian)(dian)(dian)回歸時(shi)(shi)，請(qing)勿施加搬運負載以(yi)(yi)(yi)(yi)外(wai)(wai)的沖(chong)(chong)擊(ji)、阻抗。原(yuan)點(dian)(dian)(dian)位(wei)置(zhi)有(you)可能偏移。這是為了檢測出(chu)電機力(li)矩(ju)和(he)原(yuan)點(dian)(dian)(dian)位(wei)置(zhi)，⑦主體、臺面(mian)的安裝(zhuang)面(mian)上(shang)不(bu)能有(you)撞擊(ji)痕(hen)、傷痕(hen)等安裝(zhuang)面(mian)的平面(mian)度差，會導(dao)致導(dao)軌部(bu)產生(sheng)間隙、滑(hua)(hua)動阻抗增(zeng)加。8工(gong)件安裝(zhuang)時(shi)(shi)，請(qing)勿施加較強的沖(chong)(chong)擊(ji)和(he)過大的力(li)矩(ju)。以(yi)(yi)(yi)(yi)允許(xu)力(li)矩(ju)以(yi)(yi)(yi)(yi)上(shang)的外(wai)(wai)力(li)動作的話(hua)，會導(dao)致導(dao)軌部(bu)產生(sheng)間隙，滑(hua)(hua)動阻抗增(zeng)加。

9安裝(zhuang)平面度應在0.2mm以下(xia),

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會導(dao)致導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間(jian)隙，滑動阻抗增加。

10本(ben)體安裝時，電纜(lan)的(de)彎曲尺寸請(qing)確保在(zai)40mm以上(shang)①)在(zai)定位運轉及定位范圍內，請(qing)勿使滑臺碰撞上(shang)工件。12持(chi)本(ben)體搬運的(de)場合(he),請(qing)手持(chi)端(duan)板,而不要(yao)拿住同步(bu)帶罩部(bu),