SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被(bei)稱為電動(dong)線性致動(dong)器，是(shi)一種將電能轉(zhuan)換(huan)為線性運(yun)(yun)動(dong)的(de)設備。它包含一個馬(ma)達（通(tong)常是(shi)步(bu)進馬(ma)達或伺(si)服(fu)馬(ma)達），馬(ma)達通(tong)過齒輪(lun)和螺母螺桿(gan)機構，將旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)轉(zhuan)換(huan)為線性運(yun)(yun)動(dong)。電缸的(de)優點在于(yu)其精確的(de)位置控(kong)制、可編程性、高(gao)速(su)度和力量，以及良(liang)好的(de)同步(bu)性。在工(gong)業自動(dong)化領(ling)域(yu)，電缸已經成為了(le)關鍵驅動(dong)組件(jian)。

2. 電缸的工作原理

電(dian)(dian)缸的(de)(de)核心部分是一(yi)個電(dian)(dian)馬達和一(yi)個螺(luo)(luo)(luo)桿機構。當電(dian)(dian)馬達旋轉(zhuan)時(shi)，它會(hui)驅動(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿轉(zhuan)動(dong)。由于(yu)螺(luo)(luo)(luo)桿和螺(luo)(luo)(luo)母之間的(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)桿不能(neng)移動(dong)，所(suo)以它會(hui)將旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)化為(wei)螺(luo)(luo)(luo)母的(de)(de)線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母上(shang)連接的(de)(de)活塞桿或(huo)滑塊(kuai)，就(jiu)會(hui)沿著線(xian)(xian)性路(lu)徑(jing)移動(dong)。這種設計使(shi)得(de)電(dian)(dian)缸能(neng)夠非(fei)常精(jing)確地(di)控制線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)的(de)(de)位置(zhi)，速度(du)和加速度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)主要可分為(wei)(wei)兩種類(lei)型(xing)：螺桿驅(qu)(qu)動型(xing)和直(zhi)線(xian)馬(ma)達驅(qu)(qu)動型(xing)。螺桿驅(qu)(qu)動型(xing)電(dian)缸(gang)是最常(chang)見(jian)的(de)類(lei)型(xing)，它(ta)利(li)用(yong)(yong)(yong)螺桿和螺母機構將電(dian)馬(ma)達的(de)旋轉運(yun)(yun)動轉換為(wei)(wei)線(xian)性運(yun)(yun)動。直(zhi)線(xian)馬(ma)達驅(qu)(qu)動型(xing)電(dian)缸(gang)則使用(yong)(yong)(yong)直(zhi)線(xian)馬(ma)達直(zhi)接(jie)產生線(xian)性運(yun)(yun)動，無需通過(guo)旋轉運(yun)(yun)動轉換，因此具有更高的(de)精度(du)和速度(du)。這兩種類(lei)型(xing)的(de)電(dian)缸(gang)各有其優點和適用(yong)(yong)(yong)場景，用(yong)(yong)(yong)戶可以根據自己(ji)的(de)應用(yong)(yong)(yong)需求選擇適合的(de)類(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)的主要優點包括(kuo)精確的位(wei)置(zhi)控(kong)制、高速度和(he)力(li)量(liang)、良好的可編(bian)程性(xing)和(he)同步性(xing)、以及低(di)噪(zao)音和(he)低(di)維(wei)護需(xu)求。電(dian)缸(gang)可以精確地控(kong)制活(huo)塞桿(gan)或滑塊的位(wei)置(zhi)，速度和(he)加速度，因此常常用(yong)(yong)于(yu)需(xu)要精確控(kong)制的應用(yong)(yong)中(zhong)。此外，電(dian)缸(gang)的可編(bian)程性(xing)和(he)同步性(xing)使(shi)(shi)得(de)它們(men)非常適合于(yu)自動化和(he)機器人應用(yong)(yong)。電(dian)缸(gang)的運行噪(zao)音小，且由于(yu)其自帶的保護機制，使(shi)(shi)得(de)其維(wei)護需(xu)求相對較(jiao)低(di)。

5. 電缸的應用

電缸的(de)應(ying)用非常廣泛，包括(kuo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝配、機(ji)(ji)床、打印(yin)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、能源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)等(deng)許(xu)多領域(yu)。在(zai)(zai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)中，電缸被(bei)(bei)用作(zuo)精(jing)確的(de)驅動(dong)(dong)組件，控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)各(ge)個(ge)關(guan)節。在(zai)(zai)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝配中，電缸被(bei)(bei)用來(lai)(lai)精(jing)確地移(yi)動(dong)(dong)和定位零(ling)件。在(zai)(zai)機(ji)(ji)床中，電缸被(bei)(bei)用來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)刀具的(de)位置。在(zai)(zai)打印(yin)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中，電缸被(bei)(bei)用來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)紙張的(de)位置和移(yi)動(dong)(dong)。在(zai)(zai)醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中，電缸被(bei)(bei)用來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)各(ge)種(zhong)動(dong)(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)驅動(dong)(dong)，手術機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)動(dong)(dong)作(zuo)等(deng)。在(zai)(zai)能源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中，電缸被(bei)(bei)用來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)門的(de)開關(guan)或調節位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇(ze)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時(shi)，需(xu)(xu)要(yao)(yao)考慮(lv)多種(zhong)因(yin)素(su)，包括負載、行(xing)程、速(su)度、精度、工(gong)作環境、安(an)裝(zhuang)空(kong)間、壽命需(xu)(xu)求(qiu)等。負載決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)提供的力(li)量(liang)。行(xing)程決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)移(yi)動多遠。速(su)度決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)多快地移(yi)動。精度決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)控制位置(zhi)的精確度。工(gong)作環境可能會(hui)對電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的材料和設(she)計提出特殊要(yao)(yao)求(qiu)。安(an)裝(zhuang)空(kong)間決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的尺(chi)寸。壽命需(xu)(xu)求(qiu)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的耐(nai)用性和維護需(xu)(xu)求(qiu)。這些(xie)因(yin)素(su)都(dou)需(xu)(xu)要(yao)(yao)在(zai)選擇(ze)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時(shi)仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動化和機(ji)器人技術的(de)發(fa)展，電缸(gang)的(de)應用將會越(yue)來越(yue)廣泛。在未來，我們(men)可(ke)以(yi)期待(dai)電缸(gang)將有(you)更(geng)(geng)高(gao)的(de)精度、更(geng)(geng)大的(de)力量、更(geng)(geng)高(gao)的(de)速(su)度、更(geng)(geng)小(xiao)的(de)尺寸、更(geng)(geng)長(chang)的(de)壽命、以(yi)及更(geng)(geng)低的(de)成本。電缸(gang)的(de)發(fa)展將為工業(ye)自動化和機(ji)器人技術的(de)進步提供強大的(de)支持。

總結(jie)，電缸是工業自動化中的關鍵驅動組件，它將(jiang)電能轉換(huan)為(wei)精(jing)確的線(xian)性運動，被廣泛應用在各種設(she)備和(he)系統中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設(she)備的性能和(he)效率(lv)，滿足各種精(jing)確控制的需求。

SMC電動執行器型號：

LEJS40T6A-400B

LEJS40T6A-400-SAN2H

LEJS40T6A-400-SAN21

LEJS40T6A-400B-S2

LEJS40T6A-400B-R2

LEJS40T6A-400B-R2P2

LEJS40T6A-400B-R2P21

LEJS40T6A-400B-R2P2H

LEJS40T6A-400B-R2S2

LEJS40T6A-400B-R2S2H

LEJS40T6A-400B-R2S21

LEJS40T6A-400B-R292

LEJS40T6A-400B-R2921

LEJS40T6A-400B-R292H

LEJS40T6A-400B-R2B2

LEJS40T6A-400B-R2B21

LEJS40T6A-400B-R2C2

LEJS40T6A-400B-R2C21

LEJS40T6A-400B-R2B2H

LEJS40T6A-400B-R2C2H

LEJS40T6A-400B-R2E2

LEJS40T6A-400B-R2E2H

LEJS40T6A-400B-R2E21

LEJS40T6A-400B-R2N2

LEJS40T6A-400B-R2N21

LEJS40T6A-400B-R2N2H

LEJS40T6A-400B-R5

LEJS40T6A-400B-R5P2

LEJS40T6A-400B-R5P21

LEJS40T6A-400B-R5P2H

LEJS40T6A-400B-R5S2

LEJS40T6A-400B-R5S21

LEJS40T6A-400B-R5S2H

LEJS40T6A-400B-R592

LEJS40T6A-400B-R5921

LEJS40T6A-400B-R592H

LEJS40T6A-400B-R5B2

LEJS40T6A-400B-R5B21

LEJS40T6A-400B-R5B2H

LEJS40T6A-400B-R5C2

LEJS40T6A-400B-R5C21

LEJS40T6A-400B-R5C2H

LEJS40T6A-400B-R5E2

LEJS40T6A-400B-R5E21

LEJS40T6A-400B-R5N21

LEJS40T6A-400B-R5N2H

LEJS40T6A-400B-R5N2

LEJS40T6A-400B-R5E2H

LEJS40T6A-400B-RA

LEJS40T6A-400B-RAP2

LEJS40T6A-400B-RAP21

LEJS40T6A-400B-RAP2H

LEJS40T6A-400B-RAS2

LEJS40T6A-400B-RA92

LEJS40T6A-400B-RAS21

LEJS40T6A-400B-RAS2H

LEJS40T6A-400B-RA921

LEJS40T6A-400B-RA92H

LEJS40T6A-400B-RAB2

LEJS40T6A-400B-RAB21

LEJS40T6A-400B-RAB2H

LEJS40T6A-400B-RAC2

LEJS40T6A-400B-RAC21

LEJS40T6A-400B-RAC2H

LEJS40T6A-400B-RAE2

LEJS40T6A-400B-RAE21

LEJS40T6A-400B-RAE2H

LEJS40T6A-400B-RAN2

LEJS40T6A-400B-RAN21

LEJS40T6A-400B-RAN2H

LEJS40T6A-400B-S2P2

LEJS40T6A-400B-S2P2H

LEJS40T6A-400B-S2S2

LEJS40T6A-400B-S2S2H

LEJS40T6A-400B-S292

LEJS40T6A-400B-S2921

LEJS40T6A-400B-S292H

LEJS40T6A-400B-S2B21

LEJS40T6A-400B-S2B2

LEJS40T6A-400B-S2B2H

LEJS40T6A-400B-S2C2

LEJS40T6A-400B-S2P21

LEJS40T6A-400B-S2C21

LEJS40T6A-400B-S2S21

LEJS40T6A-400B-S2C2H

LEJS40T6A-400B-S2E2

LEJS40T6A-400B-S2E21

LEJS40T6A-400B-S2E2H

LEJS40T6A-400B-S2N2

LEJS40T6A-400B-S2N21

LEJS40T6A-400B-S5

LEJS40T6A-400B-S5P2

LEJS40T6A-400B-S5P21

LEJS40T6A-400B-S5P2H

LEJS40T6A-400B-S2N2H

LEJS40T6A-400B-S5S2

LEJS40T6A-400B-S5S21

LEJS40T6A-400B-S5S2H

LEJS40T6A-400B-S592

LEJS40T6A-400B-S5921

LEJS40T6A-400B-S592H

LEJS40T6A-400B-S5B2

LEJS40T6A-400B-S5B21

LEJS40T6A-400B-S5C2

LEJS40T6A-400B-S5C21

LEJS40T6A-400B-S5C2H

LEJS40T6A-400B-S5B2H

LEJS40T6A-400B-S5E2

LEJS40T6A-400B-S5E2H

LEJS40T6A-400B-S5E21

LEJS40T6A-400B-S5N2

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LEJS40T6A-400B-S5N2H

LEJS40T6A-400B-SA

LEJS40T6A-400B-SAP2

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LEJS40T6A-400B-SAS2H

LEJS40T6A-400B-SA92

LEJS40T6A-400B-SA921

LEJS40T6A-400B-SA92H

LEJS40T6A-400B-SAB2

LEJS40T6A-400B-SAB21

LEJS40T6A-400B-SAB2H

LEJS40T6A-400B-SAC2

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LEJS40T6A-400B-SAC2H

LEJS40T6A-400B-SAE2

LEJS40T6A-400B-SAE21

LEJS40T6A-400B-SAE2H

LEJS40T6A-400B-SAN2

LEJS40T6A-400B-SAN21

LEJS40T6A-400B-SAN2H

LEJS40T6A-500

LEJS40T6A-500-S2

LEJS40T6A-500-R2

LEJS40T6A-500-R2P2

LEJS40T6A-500-R2P2H

LEJS40T6A-500-R2P21

LEJS40T6A-500-R2S2

LEJS40T6A-500-R2S2H

LEJS40T6A-500-R2S21

LEJS40T6A-500-R292

LEJS40T6A-500-R292H

LEJS40T6A-500-R2B2

LEJS40T6A-500-R2B21

LEJS40T6A-500-R2921

LEJS40T6A-500-R2B2H

LEJS40T6A-500-R2C2

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LEJS40T6A-500-R2C2H

LEJS40T6A-500-R2N2

LEJS40T6A-500-R2E2H

LEJS40T6A-500-R2E2

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LEJS40T6A-500-R5

LEJS40T6A-500-R5P21

LEJS40T6A-500-R5P2H

LEJS40T6A-500-R2N21

LEJS40T6A-500-R5P2

LEJS40T6A-500-R5S2

LEJS40T6A-500-R592

LEJS40T6A-500-R5921

LEJS40T6A-500-R5S2H

LEJS40T6A-500-R5S21

LEJS40T6A-500-R592H

LEJS40T6A-500-R5B21

LEJS40T6A-500-R5C2

LEJS40T6A-500-R5B2

LEJS40T6A-500-R5B2H

LEJS40T6A-500-R5C21

LEJS40T6A-500-R5C2H

LEJS40T6A-500-R5E2

LEJS40T6A-500-R5E21

LEJS40T6A-500-R5E2H

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LEJS40T6A-500-R5N2

LEJS40T6A-500-RA

LEJS40T6A-500-R5N2H

LEJS40T6A-500-RAP2

LEJS40T6A-500-RAP21

LEJS40T6A-500-RAP2H

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LEJS40T6A-500-RAS2

LEJS40T6A-500-RAS2H

LEJS40T6A-500-RA921

LEJS40T6A-500-RA92

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LEJS40T6A-500-RA92H

LEJS40T6A-500-RAB2

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LEJS40T6A-500-RAB2H

LEJS40T6A-500-RAC21

LEJS40T6A-500-RAE2

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LEJS40T6A-500-RAE2H

LEJS40T6A-500-RAN2H

LEJS40T6A-500-RAN2

LEJS40T6A-500-RAN21

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請(qing)根據(ju)可(ke)搬重量，允(yun)許力矩進行型(xing)號的(de)選(xuan)(xuan)定。如在規格范圍外(wai)使用,會(hui)向(xiang)導桿(gan)部(bu)施加過大的(de)偏向(xiang)負(fu)載重,導致(zhi)導桿(gan)部(bu)產(chan)生(sheng)間隙(xi)精度惡(e)化等從而影響(xiang)壽命。另外(wai)選(xuan)(xuan)擇帶(dai)磁環·開關(guan)導軌可(ke)選(xuan)(xuan)項的(de)場合，可(ke)能出(chu)現導桿(gan)下(xia)彎，磁性開關(guan)不動(dong)作(zuo)的(de)情況。

2請勿(wu)在(zai)有過大的外力或沖(chong)擊力作用的狀(zhuang)態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機(ji)構上會有因為外部原因引起工(gong)件振動的場合。此種由于工(gong)件振動而(er)產生問題的場合，請勿使用。

4當電動執行(xing)(xing)器以(yi)小行(xing)(xing)程(cheng)(參(can)照(zhao)下表(biao))反(fan)復往返的場合(he)，每往返幾十(shi)次，進行(xing)(xing)一(yi)次全行(xing)(xing)程(cheng)動作。

5步(bu)進電機的定位寬(kuan)度請設定在1以上(shang)會有不能輸出(chu)定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定(ding)位(wei)運轉相(xiang)對于目標位(wei)置，在進入(ru)步(bu)信息【定(ding)位(wei)寬度】中(zhong)設定(ding)的(de)范圍時INP輸(shu)出(chu)信號變為ON:初期值:請設定(ding)在[1]以上(shang)。

7除原(yuan)點回歸以外，絕對不能碰撞上行(xing)程(cheng)末(mo)端。若由于在(zai)(zai)規格范圍外使用或是對控制(zhi)器/驅動器的設(she)定，原(yuan)點位置進行(xing)了變更，從而執行(xing)了如超(chao)出實(shi)際行(xing)程(cheng)移(yi)動的錯誤運轉指示(shi)，運轉時在(zai)(zai)執行(xing)器的行(xing)程(cheng)末(mo)端，滑臺(移(yi)動體)會發生(sheng)(sheng)碰撞現象。請仔細(xi)確認(ren)后(hou)使用。若滑臺在(zai)(zai)行(xing)程(cheng)末(mo)端發生(sheng)(sheng)了碰撞，導(dao)軌(gui)，同步帶、內部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定(ding)位推力(li)請(qing)(qing)使用(yong)初期(qi)值(zhi)(100%)。如(ru)果(guo)在初期(qi)值(zhi)以(yi)下使用(yong)會(hui)(hui)發生(sheng)工(gong)(gong)作(zuo)節拍混(hun)亂、發生(sheng)報警。5本執行器的(de)實際(ji)速度會(hui)(hui)因負載(zai)而變化(hua)。選定(ding)時(shi)(shi)，請(qing)(qing)在參(can)考樣(yang)本選定(ding)方法的(de)基礎(chu)上使用(yong)，6原(yuan)點回歸(gui)時(shi)(shi)，請(qing)(qing)勿(wu)(wu)施(shi)(shi)加(jia)搬運負載(zai)以(yi)外(wai)(wai)的(de)沖擊(ji)、阻抗。原(yuan)點位置有(you)可能偏(pian)移。這(zhe)是(shi)為了檢(jian)測出(chu)電機力(li)矩和(he)(he)原(yuan)點位置，⑦主體(ti)、臺面(mian)的(de)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)面(mian)上不能有(you)撞擊(ji)痕、傷痕等安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)面(mian)的(de)平(ping)面(mian)度差，會(hui)(hui)導致(zhi)導軌部產生(sheng)間隙、滑(hua)動阻抗增加(jia)。8工(gong)(gong)件(jian)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)時(shi)(shi)，請(qing)(qing)勿(wu)(wu)施(shi)(shi)加(jia)較強(qiang)的(de)沖擊(ji)和(he)(he)過大的(de)力(li)矩。以(yi)允許力(li)矩以(yi)上的(de)外(wai)(wai)力(li)動作(zuo)的(de)話，會(hui)(hui)導致(zhi)導軌部產生(sheng)間隙，滑(hua)動阻抗增加(jia)。

9安裝(zhuang)平面度應在0.2mm以下(xia),

向本體安裝的(de)工件，如(ru)底板等的(de)平面度變差的(de)話，會導致(zhi)導軌部產生(sheng)間隙，滑動阻抗增加。

10本體安(an)裝時，電纜(lan)的(de)彎(wan)曲尺寸請(qing)確保在40mm以上①)在定(ding)位(wei)運轉及(ji)定(ding)位(wei)范(fan)圍內(nei)，請(qing)勿使(shi)滑臺碰撞上工件(jian)。12持本體搬運的(de)場(chang)合,請(qing)手持端板,而不要(yao)拿住(zhu)同步帶罩部,