SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)缸，也被(bei)稱為電(dian)(dian)動(dong)線性(xing)(xing)(xing)致(zhi)動(dong)器，是一種將電(dian)(dian)能轉換(huan)為線性(xing)(xing)(xing)運(yun)動(dong)的設(she)備。它包含一個(ge)馬(ma)達(da)(da)（通常(chang)是步(bu)進馬(ma)達(da)(da)或伺服(fu)馬(ma)達(da)(da)），馬(ma)達(da)(da)通過(guo)齒輪和(he)螺母(mu)螺桿(gan)機構，將旋轉運(yun)動(dong)轉換(huan)為線性(xing)(xing)(xing)運(yun)動(dong)。電(dian)(dian)缸的優點在(zai)(zai)于其精確的位置控制(zhi)、可編程(cheng)性(xing)(xing)(xing)、高速度和(he)力量，以及良好的同步(bu)性(xing)(xing)(xing)。在(zai)(zai)工業自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域，電(dian)(dian)缸已(yi)經成為了關鍵驅動(dong)組件。

2. 電缸的工作原(yuan)理

電缸的(de)核(he)心部分是一個(ge)電馬(ma)達和一個(ge)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構。當電馬(ma)達旋轉(zhuan)(zhuan)時，它會(hui)驅(qu)動(dong)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。由于螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)(luo)母之間的(de)螺(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)不能移動(dong)，所以它會(hui)將(jiang)旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)化為螺(luo)(luo)母的(de)線性(xing)運(yun)動(dong)。螺(luo)(luo)母上(shang)連接的(de)活塞桿(gan)(gan)或滑塊(kuai)，就會(hui)沿著(zhu)線性(xing)路徑移動(dong)。這種設計(ji)使得電缸能夠(gou)非(fei)常精確地控制線性(xing)運(yun)動(dong)的(de)位置(zhi)，速(su)度(du)和加(jia)速(su)度(du)。

3. 電缸的類型

電缸主要可(ke)(ke)分為(wei)兩種(zhong)類型(xing)(xing)(xing)：螺(luo)(luo)桿驅動型(xing)(xing)(xing)和(he)直(zhi)(zhi)線馬(ma)(ma)達(da)驅動型(xing)(xing)(xing)。螺(luo)(luo)桿驅動型(xing)(xing)(xing)電缸是最(zui)常見的(de)(de)類型(xing)(xing)(xing)，它(ta)利用(yong)(yong)(yong)(yong)螺(luo)(luo)桿和(he)螺(luo)(luo)母機構將電馬(ma)(ma)達(da)的(de)(de)旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動轉(zhuan)換為(wei)線性(xing)(xing)運(yun)(yun)動。直(zhi)(zhi)線馬(ma)(ma)達(da)驅動型(xing)(xing)(xing)電缸則(ze)使用(yong)(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)線馬(ma)(ma)達(da)直(zhi)(zhi)接產(chan)生線性(xing)(xing)運(yun)(yun)動，無需通過旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動轉(zhuan)換，因此具有(you)(you)更高的(de)(de)精度(du)和(he)速度(du)。這兩種(zhong)類型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)電缸各(ge)有(you)(you)其優點和(he)適(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)場(chang)景，用(yong)(yong)(yong)(yong)戶可(ke)(ke)以根(gen)據自(zi)己的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)(yong)需求選擇適(shi)合的(de)(de)類型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸的(de)(de)主要優點包括(kuo)精確(que)的(de)(de)位(wei)置控制、高速(su)(su)度和力量(liang)、良好的(de)(de)可編(bian)程性(xing)和同步性(xing)、以及(ji)低噪(zao)音和低維護需(xu)求。電(dian)(dian)缸可以精確(que)地控制活塞桿(gan)或滑塊的(de)(de)位(wei)置，速(su)(su)度和加速(su)(su)度，因此常常用(yong)于需(xu)要精確(que)控制的(de)(de)應(ying)用(yong)中。此外，電(dian)(dian)缸的(de)(de)可編(bian)程性(xing)和同步性(xing)使得它們非(fei)常適合于自動化和機(ji)器人應(ying)用(yong)。電(dian)(dian)缸的(de)(de)運(yun)行噪(zao)音小(xiao)，且由于其自帶的(de)(de)保護機(ji)制，使得其維護需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)應用(yong)非常廣泛(fan)，包括機(ji)(ji)器人(ren)、自(zi)動(dong)化裝(zhuang)(zhuang)配(pei)、機(ji)(ji)床(chuang)、打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)源(yuan)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)等許(xu)多(duo)領域。在(zai)(zai)機(ji)(ji)器人(ren)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)作精(jing)確的(de)(de)驅動(dong)組(zu)件，控制(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)各(ge)個關(guan)節(jie)。在(zai)(zai)自(zi)動(dong)化裝(zhuang)(zhuang)配(pei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)精(jing)確地(di)移動(dong)和定位零件。在(zai)(zai)機(ji)(ji)床(chuang)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)刀具的(de)(de)位置。在(zai)(zai)打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)紙張的(de)(de)位置和移動(dong)。在(zai)(zai)醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)各(ge)種動(dong)作，如注射泵的(de)(de)驅動(dong)，手術機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)動(dong)作等。在(zai)(zai)能(neng)源(yuan)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)閥門的(de)(de)開關(guan)或(huo)調節(jie)位置。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮因素

選擇(ze)(ze)電(dian)缸(gang)(gang)時(shi)，需要(yao)考(kao)慮(lv)多種因素，包括負載(zai)、行(xing)程、速(su)度、精(jing)度、工作環(huan)境(jing)(jing)、安(an)裝空(kong)間(jian)、壽(shou)命需求(qiu)(qiu)等。負載(zai)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)需要(yao)提(ti)供的(de)(de)力量。行(xing)程決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)需要(yao)移動(dong)多遠。速(su)度決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)需要(yao)多快(kuai)地移動(dong)。精(jing)度決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)控制(zhi)位置的(de)(de)精(jing)確度。工作環(huan)境(jing)(jing)可(ke)能會對電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)材料和(he)設計提(ti)出特殊要(yao)求(qiu)(qiu)。安(an)裝空(kong)間(jian)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)尺寸。壽(shou)命需求(qiu)(qiu)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)耐用性和(he)維護需求(qiu)(qiu)。這(zhe)些因素都需要(yao)在選擇(ze)(ze)電(dian)缸(gang)(gang)時(shi)仔(zi)細考(kao)慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動化(hua)和機器人技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發展(zhan)，電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)應用(yong)將(jiang)(jiang)會越(yue)來越(yue)廣(guang)泛。在未(wei)來，我(wo)們(men)可以期待電缸(gang)(gang)將(jiang)(jiang)有更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)精度(du)、更(geng)大的(de)(de)(de)力量(liang)、更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)速度(du)、更(geng)小(xiao)的(de)(de)(de)尺寸、更(geng)長(chang)的(de)(de)(de)壽命、以及更(geng)低的(de)(de)(de)成本。電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)發展(zhan)將(jiang)(jiang)為(wei)工(gong)業自動化(hua)和機器人技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)進步提供強大的(de)(de)(de)支持。

總結(jie)，電缸(gang)是工業自(zi)動化中的(de)關鍵驅動組(zu)件，它將電能轉換為精確(que)的(de)線性運(yun)動，被廣泛應用在各種(zhong)設(she)備(bei)(bei)和系統中。選擇合適的(de)電缸(gang)，可(ke)以(yi)有效地提高設(she)備(bei)(bei)的(de)性能和效率，滿足(zu)各種(zhong)精確(que)控制的(de)需(xu)求。

SMC電動執行器型號：

LEJS40T6A-200-SAN2H

LEJS40T6A-200B-S2

LEJS40T6A-200B-R2

LEJS40T6A-200B-R2P2

LEJS40T6A-200B-R2P2H

LEJS40T6A-200B-R2S2

LEJS40T6A-200B-R2S21

LEJS40T6A-200B-R292

LEJS40T6A-200B-R2S2H

LEJS40T6A-200B-R2P21

LEJS40T6A-200B-R2B2H

LEJS40T6A-200B-R2C2

LEJS40T6A-200B-R2C2H

LEJS40T6A-200B-R2921

LEJS40T6A-200B-R292H

LEJS40T6A-200B-R2B21

LEJS40T6A-200B-R2E2

LEJS40T6A-200B-R2N2

LEJS40T6A-200B-R2E2H

LEJS40T6A-200B-R2N21

LEJS40T6A-200B-R2B2

LEJS40T6A-200B-R5

LEJS40T6A-200B-R2C21

LEJS40T6A-200B-R2E21

LEJS40T6A-200B-R2N2H

LEJS40T6A-200B-R5P2H

LEJS40T6A-200B-R5P21

LEJS40T6A-200B-R5P2

LEJS40T6A-200B-R5S21

LEJS40T6A-200B-R5S2

LEJS40T6A-200B-R5S2H

LEJS40T6A-200B-R592H

LEJS40T6A-200B-R592

LEJS40T6A-200B-R5921

LEJS40T6A-200B-R5B2

LEJS40T6A-200B-R5B21

LEJS40T6A-200B-R5B2H

LEJS40T6A-200B-R5C21

LEJS40T6A-200B-R5E2H

LEJS40T6A-200B-R5C2

LEJS40T6A-200B-R5E21

LEJS40T6A-200B-R5E2

LEJS40T6A-200B-R5C2H

LEJS40T6A-200B-R5N2

LEJS40T6A-200B-R5N2H

LEJS40T6A-200B-R5N21

LEJS40T6A-200B-RA

LEJS40T6A-200B-RAP2

LEJS40T6A-200B-RAP21

LEJS40T6A-200B-RAS2

LEJS40T6A-200B-RAS2H

LEJS40T6A-200B-RAP2H

LEJS40T6A-200B-RAS21

LEJS40T6A-200B-RA92

LEJS40T6A-200B-RA921

LEJS40T6A-200B-RA92H

LEJS40T6A-200B-RAB2

LEJS40T6A-200B-RAB21

LEJS40T6A-200B-RAB2H

LEJS40T6A-200B-RAC2

LEJS40T6A-200B-RAC2H

LEJS40T6A-200B-RAC21

LEJS40T6A-200B-RAE2

LEJS40T6A-200B-RAE21

LEJS40T6A-200B-RAN2

LEJS40T6A-200B-RAN21

LEJS40T6A-200B-RAE2H

LEJS40T6A-200B-RAN2H

LEJS40T6A-200B-S2P2

LEJS40T6A-200B-S2P21

LEJS40T6A-200B-S2P2H

LEJS40T6A-200B-S2S2

LEJS40T6A-200B-S2S21

LEJS40T6A-200B-S2S2H

LEJS40T6A-200B-S292

LEJS40T6A-200B-S2921

LEJS40T6A-200B-S292H

LEJS40T6A-200B-S2B2H

LEJS40T6A-200B-S2C21

LEJS40T6A-200B-S2C2H

LEJS40T6A-200B-S2B21

LEJS40T6A-200B-S2C2

LEJS40T6A-200B-S2B2

LEJS40T6A-200B-S2E2

LEJS40T6A-200B-S2E21

LEJS40T6A-200B-S2E2H

LEJS40T6A-200B-S2N2

LEJS40T6A-200B-S2N21

LEJS40T6A-200B-S2N2H

LEJS40T6A-200B-S5P21

LEJS40T6A-200B-S5S2

LEJS40T6A-200B-S5P2

LEJS40T6A-200B-S5P2H

LEJS40T6A-200B-S5S2H

LEJS40T6A-200B-S592

LEJS40T6A-200B-S592H

LEJS40T6A-200B-S5

LEJS40T6A-200B-S5S21

LEJS40T6A-200B-S5B2H

LEJS40T6A-200B-S5921

LEJS40T6A-200B-S5B2

LEJS40T6A-200B-S5B21

LEJS40T6A-200B-S5E2

LEJS40T6A-200B-S5E2H

LEJS40T6A-200B-S5E21

LEJS40T6A-200B-S5C2

LEJS40T6A-200B-S5C21

LEJS40T6A-200B-S5C2H

LEJS40T6A-200B-S5N21

LEJS40T6A-200B-S5N2

LEJS40T6A-200B-S5N2H

LEJS40T6A-200B-SA

LEJS40T6A-200B-SAP2

LEJS40T6A-200B-SAS2

LEJS40T6A-200B-SAS2H

LEJS40T6A-200B-SAP21

LEJS40T6A-200B-SA92

LEJS40T6A-200B-SA921

LEJS40T6A-200B-SAS21

LEJS40T6A-200B-SAP2H

LEJS40T6A-200B-SAB2

LEJS40T6A-200B-SA92H

LEJS40T6A-200B-SAB21

LEJS40T6A-200B-SAB2H

LEJS40T6A-200B-SAC2

LEJS40T6A-200B-SAE2

LEJS40T6A-200B-SAE21

LEJS40T6A-200B-SAE2H

LEJS40T6A-200B-SAN2

LEJS40T6A-200B-SAC21

LEJS40T6A-200B-SAC2H

LEJS40T6A-200B-SAN21

LEJS40T6A-300

LEJS40T6A-200B-SAN2H

LEJS40T6A-300-S2

LEJS40T6A-300-R2

LEJS40T6A-300-R2P21

LEJS40T6A-300-R2P2H

LEJS40T6A-300-R2S21

LEJS40T6A-300-R2S2H

LEJS40T6A-300-R2P2

LEJS40T6A-300-R2S2

LEJS40T6A-300-R2921

LEJS40T6A-300-R292H

LEJS40T6A-300-R292

LEJS40T6A-300-R2B2

LEJS40T6A-300-R2C21

LEJS40T6A-300-R2C2H

LEJS40T6A-300-R2B21

LEJS40T6A-300-R2B2H

LEJS40T6A-300-R2C2

LEJS40T6A-300-R2E2H

LEJS40T6A-300-R2E2

LEJS40T6A-300-R2E21

LEJS40T6A-300-R5

LEJS40T6A-300-R2N2H

LEJS40T6A-300-R2N2

LEJS40T6A-300-R2N21

LEJS40T6A-300-R5P2

LEJS40T6A-300-R5P2H

LEJS40T6A-300-R5P21

LEJS40T6A-300-R5S21

LEJS40T6A-300-R5S2

LEJS40T6A-300-R5S2H

LEJS40T6A-300-R592

LEJS40T6A-300-R5921

LEJS40T6A-300-R592H

LEJS40T6A-300-R5B2

LEJS40T6A-300-R5B21

LEJS40T6A-300-R5B2H

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LEJS40T6A-300-R5E2

LEJS40T6A-300-R5E2H

LEJS40T6A-300-R5C2

LEJS40T6A-300-R5C21

LEJS40T6A-300-R5E21

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LEJS40T6A-300-R5N2H

LEJS40T6A-300-RA

LEJS40T6A-300-R5N21

LEJS40T6A-300-RAP2

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LEJS40T6A-300-RAS2

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LEJS40T6A-300-RAS21

LEJS40T6A-300-RAP2H

LEJS40T6A-300-RA92

LEJS40T6A-300-RA921

LEJS40T6A-300-RA92H

LEJS40T6A-300-RAB2H

LEJS40T6A-300-RAB2

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LEJS40T6A-300-RAC21

LEJS40T6A-300-RAB21

LEJS40T6A-300-RAC2H

LEJS40T6A-300-RAE2

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LEJS40T6A-300-RAN2

LEJS40T6A-300-RAN2H

LEJS40T6A-300-RAN21

LEJS40T6A-300-RAE2H

LEJS40T6A-300-S2P2

LEJS40T6A-300-S2P21

LEJS40T6A-300-S2P2H

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規(gui)格界限范(fan)圍內。

請(qing)根據可(ke)搬(ban)重量，允(yun)許力矩進行型號的(de)選(xuan)定。如(ru)在規格范圍外使用,會(hui)向(xiang)導(dao)(dao)桿部施加(jia)過大(da)的(de)偏向(xiang)負載重,導(dao)(dao)致(zhi)導(dao)(dao)桿部產(chan)生(sheng)間隙(xi)精(jing)度(du)惡化等從而影響壽命(ming)。另(ling)外選(xuan)擇帶磁環·開關(guan)(guan)導(dao)(dao)軌(gui)可(ke)選(xuan)項的(de)場合，可(ke)能出現導(dao)(dao)桿下(xia)彎，磁性開關(guan)(guan)不動作的(de)情況(kuang)。

2請勿在有過大的外力(li)或(huo)沖擊力(li)作用(yong)的狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機構上會(hui)有因為外部原因引起工(gong)件振動的場合。此種由于(yu)工(gong)件振動而產生問題的場合，請(qing)勿(wu)使用(yong)。

4當電(dian)動(dong)執行(xing)器以(yi)小行(xing)程(參(can)照下表)反復往返的場(chang)合，每往返幾十次，進行(xing)一(yi)次全(quan)行(xing)程動(dong)作(zuo)。

5步進電(dian)機的(de)(de)定位寬度請(qing)設(she)定在1以上(shang)會有(you)不能(neng)輸(shu)出定位完成(cheng)信(xin)號的(de)(de)場合，

6關于INP輸出信號

定(ding)位運(yun)轉(zhuan)相對于目標位置，在(zai)進入步信息【定(ding)位寬度】中(zhong)設定(ding)的(de)范圍時(shi)INP輸出(chu)信號(hao)變為ON:初期值:請設定(ding)在(zai)[1]以上。

7除原點回歸以外，絕(jue)對不(bu)能碰撞上行(xing)(xing)程末端(duan)。若由于在規格(ge)范圍外使(shi)用或是對控制(zhi)器/驅動(dong)器的(de)(de)設定(ding)，原點位置(zhi)進行(xing)(xing)了(le)變更(geng)，從(cong)而執行(xing)(xing)了(le)如超出實際行(xing)(xing)程移(yi)動(dong)的(de)(de)錯誤運轉指示，運轉時在執行(xing)(xing)器的(de)(de)行(xing)(xing)程末端(duan)，滑臺(tai)(移(yi)動(dong)體(ti))會發(fa)生碰撞現象。請仔細確認后使(shi)用。若滑臺(tai)在行(xing)(xing)程末端(duan)發(fa)生了(le)碰撞，導軌，同步帶、內(nei)部限位器會因損(sun)壞而無(wu)法(fa)正常動(dong)作(zuo)，請注意(yi)。

8定位(wei)推力(li)請(qing)(qing)使(shi)用(yong)(yong)初(chu)期值(100%)。如果在(zai)初(chu)期值以(yi)下使(shi)用(yong)(yong)會發生工作節拍混亂(luan)、發生報警。5本執(zhi)行器(qi)的(de)實際速度會因負(fu)載(zai)而變化。選定時(shi)，請(qing)(qing)在(zai)參考樣本選定方法的(de)基礎上使(shi)用(yong)(yong)，6原(yuan)(yuan)點回歸時(shi)，請(qing)(qing)勿施加搬運負(fu)載(zai)以(yi)外的(de)沖擊(ji)、阻抗。原(yuan)(yuan)點位(wei)置(zhi)有可能(neng)偏(pian)移。這是為了檢測(ce)出電機(ji)力(li)矩和(he)原(yuan)(yuan)點位(wei)置(zhi)，⑦主體、臺面(mian)的(de)安(an)裝面(mian)上不能(neng)有撞擊(ji)痕(hen)、傷痕(hen)等安(an)裝面(mian)的(de)平面(mian)度差，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部產生間隙、滑動(dong)阻抗增加。8工件安(an)裝時(shi)，請(qing)(qing)勿施加較強的(de)沖擊(ji)和(he)過大(da)的(de)力(li)矩。以(yi)允許力(li)矩以(yi)上的(de)外力(li)動(dong)作的(de)話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部產生間隙，滑動(dong)阻抗增加。

9安裝(zhuang)平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝(zhuang)的工件，如底板等的平面度變差的話，會導(dao)致導(dao)軌部產生間(jian)隙，滑動阻抗增加。

10本體(ti)安(an)裝時，電纜(lan)的(de)彎(wan)曲尺寸請(qing)確保在40mm以(yi)上①)在定位運(yun)轉(zhuan)及定位范圍內，請(qing)勿(wu)使滑臺碰撞(zhuang)上工件(jian)。12持本體(ti)搬運(yun)的(de)場(chang)合,請(qing)手持端板(ban),而(er)不要(yao)拿住(zhu)同步帶罩部,