SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為(wei)電動線(xian)性(xing)(xing)致動器，是一種將電能轉換(huan)為(wei)線(xian)性(xing)(xing)運動的(de)設備。它包含一個馬達（通(tong)常是步進馬達或伺服馬達），馬達通(tong)過齒輪和(he)(he)螺母螺桿機構，將旋轉運動轉換(huan)為(wei)線(xian)性(xing)(xing)運動。電缸的(de)優(you)點在于其精(jing)確的(de)位置控(kong)制、可編(bian)程(cheng)性(xing)(xing)、高速度和(he)(he)力量，以及良好的(de)同步性(xing)(xing)。在工業自動化(hua)領域(yu)，電缸已經成為(wei)了關鍵驅動組件。

2. 電缸的工(gong)作(zuo)原理

電(dian)缸(gang)(gang)的核(he)心部分(fen)是一(yi)個(ge)電(dian)馬(ma)達(da)和一(yi)個(ge)螺(luo)(luo)(luo)桿機構。當(dang)電(dian)馬(ma)達(da)旋轉(zhuan)時(shi)，它(ta)會驅動螺(luo)(luo)(luo)桿轉(zhuan)動。由于螺(luo)(luo)(luo)桿和螺(luo)(luo)(luo)母之(zhi)間的螺(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)桿不能(neng)(neng)移動，所以它(ta)會將(jiang)旋轉(zhuan)運動轉(zhuan)化(hua)為螺(luo)(luo)(luo)母的線性(xing)運動。螺(luo)(luo)(luo)母上連接的活(huo)塞桿或滑塊，就會沿著線性(xing)路徑移動。這種設計使(shi)得電(dian)缸(gang)(gang)能(neng)(neng)夠(gou)非(fei)常精確(que)地控制線性(xing)運動的位置，速(su)度和加(jia)速(su)度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩(liang)種類(lei)(lei)型(xing)：螺(luo)桿(gan)(gan)驅(qu)(qu)動型(xing)和(he)(he)直(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達驅(qu)(qu)動型(xing)。螺(luo)桿(gan)(gan)驅(qu)(qu)動型(xing)電缸是(shi)最(zui)常見的(de)(de)類(lei)(lei)型(xing)，它利(li)用螺(luo)桿(gan)(gan)和(he)(he)螺(luo)母機構將電馬(ma)(ma)達的(de)(de)旋轉(zhuan)運動轉(zhuan)換(huan)為線(xian)性(xing)(xing)運動。直(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達驅(qu)(qu)動型(xing)電缸則使用直(zhi)線(xian)馬(ma)(ma)達直(zhi)接產生(sheng)線(xian)性(xing)(xing)運動，無需通過旋轉(zhuan)運動轉(zhuan)換(huan)，因此(ci)具有更高的(de)(de)精度和(he)(he)速度。這兩(liang)種類(lei)(lei)型(xing)的(de)(de)電缸各有其優點和(he)(he)適(shi)用場景，用戶可以根據自己的(de)(de)應用需求選擇適(shi)合的(de)(de)類(lei)(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)主要優點包括精確的(de)位置控(kong)制(zhi)、高速度和(he)(he)(he)力量、良好的(de)可編(bian)程性和(he)(he)(he)同步(bu)(bu)性、以(yi)及低(di)噪(zao)音和(he)(he)(he)低(di)維護(hu)需(xu)求(qiu)。電缸可以(yi)精確地控(kong)制(zhi)活塞桿(gan)或滑塊的(de)位置，速度和(he)(he)(he)加速度，因此常(chang)常(chang)用于需(xu)要精確控(kong)制(zhi)的(de)應用中。此外(wai)，電缸的(de)可編(bian)程性和(he)(he)(he)同步(bu)(bu)性使得(de)它們非常(chang)適合于自動化和(he)(he)(he)機器人應用。電缸的(de)運行噪(zao)音小，且由于其(qi)自帶的(de)保(bao)護(hu)機制(zhi)，使得(de)其(qi)維護(hu)需(xu)求(qiu)相(xiang)對(dui)較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)的應用非(fei)常廣泛，包括(kuo)機(ji)器(qi)人(ren)、自動(dong)化裝(zhuang)配(pei)、機(ji)床、打印(yin)設(she)(she)備、醫療設(she)(she)備、能源設(she)(she)備等(deng)(deng)許多領域。在機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用作精(jing)確的驅動(dong)組(zu)件(jian)，控(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的各個關節。在自動(dong)化裝(zhuang)配(pei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用來精(jing)確地移動(dong)和定(ding)位零件(jian)。在機(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用來控(kong)制(zhi)刀具的位置。在打印(yin)設(she)(she)備中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用來控(kong)制(zhi)紙張的位置和移動(dong)。在醫療設(she)(she)備中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用來控(kong)制(zhi)設(she)(she)備的各種動(dong)作，如注射(she)泵的驅動(dong)，手術機(ji)器(qi)人(ren)的動(dong)作等(deng)(deng)。在能源設(she)(she)備中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用來控(kong)制(zhi)閥門的開關或調節位置。

6. 選擇電缸(gang)的考慮因素

選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時，需(xu)(xu)要(yao)考(kao)(kao)慮多種因素(su)，包括負載(zai)、行(xing)程、速度(du)、精度(du)、工(gong)作(zuo)環境、安裝(zhuang)空(kong)間(jian)、壽命需(xu)(xu)求等。負載(zai)決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)提(ti)(ti)供的力量。行(xing)程決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)移動多遠。速度(du)決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)多快地(di)移動。精度(du)決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)控制(zhi)位置的精確度(du)。工(gong)作(zuo)環境可能(neng)會對電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的材料和設(she)計提(ti)(ti)出特殊要(yao)求。安裝(zhuang)空(kong)間(jian)決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的尺寸。壽命需(xu)(xu)求決(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的耐用性和維護需(xu)(xu)求。這些因素(su)都需(xu)(xu)要(yao)在選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時仔細(xi)考(kao)(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自(zi)動(dong)化和機(ji)器(qi)人技術的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用將(jiang)會(hui)越來越廣泛。在(zai)未來，我們可(ke)以期待電缸(gang)將(jiang)有更(geng)(geng)(geng)高的(de)(de)(de)(de)精度、更(geng)(geng)(geng)大的(de)(de)(de)(de)力量、更(geng)(geng)(geng)高的(de)(de)(de)(de)速度、更(geng)(geng)(geng)小的(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)、更(geng)(geng)(geng)長的(de)(de)(de)(de)壽命、以及(ji)更(geng)(geng)(geng)低的(de)(de)(de)(de)成本。電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)將(jiang)為工業(ye)自(zi)動(dong)化和機(ji)器(qi)人技術的(de)(de)(de)(de)進步提供(gong)強大的(de)(de)(de)(de)支持。

總結(jie)，電缸是(shi)工業自動化中的(de)(de)關鍵驅動組(zu)件，它將(jiang)電能轉換(huan)為精確的(de)(de)線性(xing)運(yun)動，被(bei)廣泛應用在各種設(she)備和系統中。選擇合適的(de)(de)電缸，可以(yi)有效(xiao)地提高設(she)備的(de)(de)性(xing)能和效(xiao)率，滿足(zu)各種精確控制(zhi)的(de)(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LEJS40V6A-400-RC

LEJS40V6A-400-RCU2

LEJS40V6A-400-RCU21

LEJS40V6A-400-RCU2H

LEJS40V6A-400-RCM21

LEJS40V6A-400-RCM2

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LEJS40V6A-400-S3

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LEJS40V6A-400-S5

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LEJS40V6A-400-S5U2H

LEJS40V6A-400-S5M2

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LEJS40V6A-400-S5M21

LEJS40V6A-400-SAU2

LEJS40V6A-400-SA

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LEJS40V6A-400-SAM2

LEJS40V6A-400-SAM21

LEJS40V6A-400-SAM2H

LEJS40V6A-400-SC

LEJS40V6A-400-SCU2

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LEJS40V6A-400-SCM2

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LEJS40V6A-400B

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LEJS40V6A-400B-RA

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LEJS40V6A-400B-RAM2

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LEJS40V6A-400B-RCU2

LEJS40V6A-400B-RCU21

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LEJS40V6A-400B-RCM2H

LEJS40V6A-400B-RCU2H

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LEJS40V6A-400B-S3

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LEJS40V6A-400B-S5M21

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LEJS40V6A-400B-S5M2

LEJS40V6A-400B-SAM21

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LEJS40V6A-400B-SC

LEJS40V6A-400B-SA

LEJS40V6A-400B-SCU2

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LEJS40V6A-400B-SAM2

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LEJS40V6A-400B-SCU21

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LEJS40V6A-400B-SCM2

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LEJS40V6A-500

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LEJS40V6A-500-R3U2

LEJS40V6A-500-R3U2H

LEJS40V6A-500-R3M2

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LEJS40V6A-500-R5

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LEJS40V6A-500-R5M2

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LEJS40V6A-500-RA

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LEJS40V6A-500-RAU2

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LEJS40V6A-500-RAM2

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LEJS40V6A-500-SA

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LEJS40V6A-500-SC

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LEJS40V6A-500B-R3

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LEJS40V6A-500B-R5

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LEJS40V6A-500B-RAM2

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LEJS40V6A-500B-S3M2

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LEJS40V6A-500B-SAM2

LEJS40V6A-500B-SAM21

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LEJS40V6A-500B-SC

LEJS40V6A-500B-SCU2

LEJS40V6A-500B-SCU21

LEJS40V6A-500B-SCU2H

LEJS40V6A-500B-SCM2

LEJS40V6A-500B-SCM21

LEJS40V6A-500B-SCM2H

LEJS40V6A-600

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在(zai)規格界限(xian)范圍內(nei)。

請根據(ju)可(ke)搬(ban)重(zhong)量，允許力矩進(jin)行型號的選定。如在(zai)規格(ge)范圍(wei)外(wai)使用,會(hui)向導(dao)桿(gan)部施加過(guo)大(da)的偏向負載重(zhong),導(dao)致(zhi)導(dao)桿(gan)部產生間隙精度惡化等(deng)從而影(ying)響壽命。另外(wai)選擇(ze)帶磁環(huan)·開關導(dao)軌可(ke)選項的場合，可(ke)能出(chu)現導(dao)桿(gan)下彎(wan)，磁性開關不動作的情況。

2請勿在有過大的外(wai)力(li)或沖(chong)擊力(li)作用(yong)的狀態下使(shi)用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有(you)因(yin)(yin)為外部原(yuan)因(yin)(yin)引起工件振動的(de)場合。此種由于工件振動而產生問題的(de)場合，請(qing)勿使用。

4當電動執行器以(yi)小行程(cheng)(參照(zhao)下表)反(fan)復(fu)往返的(de)場合，每往返幾十次(ci)，進(jin)行一次(ci)全行程(cheng)動作(zuo)。

5步進(jin)電(dian)機的定位寬度(du)請設定在1以上(shang)會有不能輸出定位完成信(xin)號的場合，

6關于INP輸出信號(hao)

定(ding)位運轉相對于目標位置，在(zai)進入(ru)步信息(xi)【定(ding)位寬度】中設(she)定(ding)的范圍時INP輸出(chu)信號變(bian)為ON:初期值:請設(she)定(ding)在(zai)[1]以上。

7除原(yuan)點(dian)(dian)回歸以外，絕對不(bu)能碰撞(zhuang)上(shang)行(xing)(xing)程末(mo)(mo)端(duan)。若(ruo)(ruo)由(you)于在(zai)規格范圍外使用(yong)(yong)或是對控制器(qi)(qi)/驅動器(qi)(qi)的設定，原(yuan)點(dian)(dian)位(wei)置進行(xing)(xing)了(le)變更，從而(er)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)了(le)如超出實際(ji)行(xing)(xing)程移動的錯誤運轉指示，運轉時在(zai)執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(qi)的行(xing)(xing)程末(mo)(mo)端(duan)，滑臺(tai)(移動體(ti))會發生(sheng)碰撞(zhuang)現(xian)象。請仔細確認后使用(yong)(yong)。若(ruo)(ruo)滑臺(tai)在(zai)行(xing)(xing)程末(mo)(mo)端(duan)發生(sheng)了(le)碰撞(zhuang)，導軌，同步帶(dai)、內(nei)部(bu)限位(wei)器(qi)(qi)會因損壞(huai)而(er)無法正常動作，請注意。

8定(ding)位推力(li)(li)請(qing)使(shi)(shi)用初期(qi)值(zhi)(100%)。如果(guo)在初期(qi)值(zhi)以(yi)(yi)下使(shi)(shi)用會發(fa)(fa)生(sheng)工(gong)作節(jie)拍混亂、發(fa)(fa)生(sheng)報警。5本(ben)執行器(qi)的(de)(de)實際速(su)度(du)會因(yin)負(fu)載(zai)而變化。選定(ding)時(shi)，請(qing)在參考(kao)樣(yang)本(ben)選定(ding)方(fang)法的(de)(de)基礎上(shang)使(shi)(shi)用，6原點(dian)回(hui)歸時(shi)，請(qing)勿(wu)施(shi)加(jia)(jia)搬運負(fu)載(zai)以(yi)(yi)外的(de)(de)沖(chong)擊(ji)、阻抗(kang)。原點(dian)位置(zhi)有可能偏移(yi)。這是為(wei)了檢測(ce)出電機力(li)(li)矩(ju)(ju)和原點(dian)位置(zhi)，⑦主體(ti)、臺面的(de)(de)安裝(zhuang)面上(shang)不(bu)能有撞(zhuang)擊(ji)痕、傷痕等安裝(zhuang)面的(de)(de)平面度(du)差，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生(sheng)間隙、滑(hua)動(dong)阻抗(kang)增加(jia)(jia)。8工(gong)件安裝(zhuang)時(shi)，請(qing)勿(wu)施(shi)加(jia)(jia)較強的(de)(de)沖(chong)擊(ji)和過大的(de)(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)。以(yi)(yi)允(yun)許力(li)(li)矩(ju)(ju)以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)外力(li)(li)動(dong)作的(de)(de)話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生(sheng)間隙，滑(hua)動(dong)阻抗(kang)增加(jia)(jia)。

9安裝平面(mian)度應在0.2mm以(yi)下,

向本體安裝的工件，如(ru)底板等的平面度變差的話，會導(dao)致導(dao)軌部產生間隙，滑(hua)動阻抗增(zeng)加。

10本(ben)體安裝(zhuang)時，電纜的彎曲(qu)尺(chi)寸請(qing)確(que)保在40mm以上(shang)①)在定位運轉(zhuan)及(ji)定位范圍內(nei)，請(qing)勿使滑臺碰撞上(shang)工件。12持本(ben)體搬運的場合,請(qing)手(shou)持端板,而不要拿住同步帶罩部,