SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)(dian)缸，也被稱(cheng)為(wei)電(dian)(dian)(dian)動(dong)線性(xing)(xing)致(zhi)動(dong)器，是(shi)一種將電(dian)(dian)(dian)能轉換(huan)為(wei)線性(xing)(xing)運動(dong)的設備(bei)。它(ta)包含一個馬(ma)(ma)達(da)（通常是(shi)步(bu)進馬(ma)(ma)達(da)或伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)），馬(ma)(ma)達(da)通過齒輪和(he)螺母(mu)螺桿機構，將旋轉運動(dong)轉換(huan)為(wei)線性(xing)(xing)運動(dong)。電(dian)(dian)(dian)缸的優點(dian)在于(yu)其精確的位置控制(zhi)、可編程性(xing)(xing)、高速(su)度和(he)力量，以及良好的同步(bu)性(xing)(xing)。在工業(ye)自動(dong)化領域(yu)，電(dian)(dian)(dian)缸已(yi)經成(cheng)為(wei)了關鍵驅動(dong)組件(jian)。

2. 電缸(gang)的工作原理

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)核心部(bu)分是一個電(dian)(dian)馬達和一個螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)機構。當電(dian)(dian)馬達旋轉時，它會(hui)(hui)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)和螺(luo)(luo)(luo)母之間的(de)螺(luo)(luo)(luo)紋配合(he)，螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能(neng)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，所以它會(hui)(hui)將旋轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)轉化為(wei)螺(luo)(luo)(luo)母的(de)線性運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母上(shang)連接的(de)活(huo)塞桿(gan)或滑塊(kuai)，就會(hui)(hui)沿著(zhu)線性路(lu)徑(jing)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)(dian)缸(gang)能(neng)夠非常精確地控制(zhi)線性運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)位置(zhi)，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可(ke)分(fen)為兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)：螺桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)和(he)直(zhi)線(xian)馬達驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸是最(zui)常見的(de)類(lei)型(xing)(xing)，它利用(yong)(yong)螺桿和(he)螺母機構將(jiang)電馬達的(de)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為線(xian)性運動(dong)(dong)。直(zhi)線(xian)馬達驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸則使(shi)用(yong)(yong)直(zhi)線(xian)馬達直(zhi)接產(chan)生線(xian)性運動(dong)(dong)，無需(xu)通過(guo)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換，因此具有(you)更高的(de)精度(du)和(he)速度(du)。這兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)的(de)電缸各有(you)其優(you)點和(he)適用(yong)(yong)場景，用(yong)(yong)戶可(ke)以根據自己(ji)的(de)應用(yong)(yong)需(xu)求選擇適合的(de)類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸的(de)(de)(de)(de)主要(yao)優(you)點包括精確(que)的(de)(de)(de)(de)位置控(kong)制(zhi)、高速(su)度(du)和力量、良好(hao)的(de)(de)(de)(de)可編(bian)程性和同步性、以(yi)及低噪(zao)音和低維(wei)護(hu)需(xu)求。電(dian)(dian)缸可以(yi)精確(que)地(di)控(kong)制(zhi)活塞桿或滑(hua)塊的(de)(de)(de)(de)位置，速(su)度(du)和加速(su)度(du)，因此常(chang)常(chang)用于需(xu)要(yao)精確(que)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用中。此外，電(dian)(dian)缸的(de)(de)(de)(de)可編(bian)程性和同步性使得它們非常(chang)適合(he)于自(zi)動化和機器(qi)人應(ying)(ying)用。電(dian)(dian)缸的(de)(de)(de)(de)運行噪(zao)音小，且由于其自(zi)帶的(de)(de)(de)(de)保護(hu)機制(zhi)，使得其維(wei)護(hu)需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)的應用非常廣泛，包括(kuo)機(ji)(ji)器人(ren)、自動化(hua)裝配、機(ji)(ji)床、打印設備(bei)(bei)、醫療設備(bei)(bei)、能源設備(bei)(bei)等許(xu)多(duo)領域。在(zai)機(ji)(ji)器人(ren)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被用作(zuo)精(jing)(jing)確的驅動組件(jian)(jian)，控制機(ji)(ji)器人(ren)的各個(ge)關(guan)節(jie)。在(zai)自動化(hua)裝配中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被用來(lai)(lai)(lai)精(jing)(jing)確地移動和定位(wei)(wei)零件(jian)(jian)。在(zai)機(ji)(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被用來(lai)(lai)(lai)控制刀具的位(wei)(wei)置(zhi)。在(zai)打印設備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被用來(lai)(lai)(lai)控制紙張的位(wei)(wei)置(zhi)和移動。在(zai)醫療設備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被用來(lai)(lai)(lai)控制設備(bei)(bei)的各種(zhong)動作(zuo)，如(ru)注射泵的驅動，手術機(ji)(ji)器人(ren)的動作(zuo)等。在(zai)能源設備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被用來(lai)(lai)(lai)控制閥門(men)的開關(guan)或調節(jie)位(wei)(wei)置(zhi)。

6. 選擇電(dian)缸的考慮(lv)因素

選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時，需(xu)要考慮多(duo)(duo)種因(yin)素，包括負(fu)載(zai)、行程、速度(du)、精(jing)度(du)、工作(zuo)環(huan)(huan)境、安(an)裝空(kong)間、壽命(ming)需(xu)求(qiu)等。負(fu)載(zai)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要提供的(de)力量。行程決(jue)定(ding)(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要移動(dong)多(duo)(duo)遠。速度(du)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要多(duo)(duo)快(kuai)地(di)移動(dong)。精(jing)度(du)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制(zhi)位置的(de)精(jing)確度(du)。工作(zuo)環(huan)(huan)境可能會對(dui)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)材料和(he)設計提出特(te)殊要求(qiu)。安(an)裝空(kong)間決(jue)定(ding)(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)尺寸。壽命(ming)需(xu)求(qiu)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)耐(nai)用性和(he)維護需(xu)求(qiu)。這些因(yin)素都需(xu)要在選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動化(hua)和(he)機器人技術(shu)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)，電缸的(de)應用將會越來(lai)越廣泛。在未來(lai)，我們可以期待電缸將有更(geng)(geng)高的(de)精(jing)度(du)、更(geng)(geng)大(da)(da)的(de)力量、更(geng)(geng)高的(de)速度(du)、更(geng)(geng)小的(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)壽命、以及更(geng)(geng)低(di)的(de)成本(ben)。電缸的(de)發(fa)(fa)展(zhan)將為工(gong)業自動化(hua)和(he)機器人技術(shu)的(de)進(jin)步提供強大(da)(da)的(de)支持。

總(zong)結，電(dian)缸(gang)是工業自動(dong)(dong)化中的(de)(de)關(guan)鍵驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)件(jian)，它將電(dian)能轉(zhuan)換為(wei)精(jing)確的(de)(de)線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)，被廣(guang)泛應(ying)用(yong)在各種設備(bei)和系(xi)統中。選擇合適的(de)(de)電(dian)缸(gang)，可以有效地提(ti)高設備(bei)的(de)(de)性能和效率，滿足各種精(jing)確控制的(de)(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LEJS40V6A-700B-R3

LEJS40V6A-700B-R3U2

LEJS40V6A-700B-R3U2H

LEJS40V6A-700B-R3U21

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LEJS40V6A-800B

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LEJS40V6A-900

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應(ying)在規格界限范圍內。

請根據可(ke)(ke)搬重(zhong)量，允許力(li)矩(ju)進行(xing)型號(hao)的選定。如在規格范圍(wei)外(wai)使用,會向(xiang)導桿(gan)部施(shi)加過大的偏向(xiang)負載重(zhong),導致導桿(gan)部產生間隙精度惡化(hua)等從而影響壽命(ming)。另外(wai)選擇(ze)帶磁(ci)環(huan)·開(kai)關導軌可(ke)(ke)選項(xiang)的場合(he)，可(ke)(ke)能(neng)出現導桿(gan)下(xia)彎，磁(ci)性開(kai)關不(bu)動作的情況。

2請勿在有過大的外力(li)或沖擊力(li)作(zuo)用(yong)的狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿(gan)機構上會有因為外部原因引起工(gong)件(jian)振動的場合(he)。此種(zhong)由(you)于(yu)工(gong)件(jian)振動而產生問題的場合(he)，請勿使用。

4當電動執(zhi)行器以小(xiao)行程(參(can)照下表)反復往(wang)(wang)返(fan)的場(chang)合，每往(wang)(wang)返(fan)幾十次，進行一次全(quan)行程動作(zuo)。

5步進電機的定(ding)位(wei)寬(kuan)度請(qing)設(she)定(ding)在1以(yi)上(shang)會有(you)不能輸(shu)出(chu)定(ding)位(wei)完成信號(hao)的場(chang)合(he)，

6關于INP輸出(chu)信號(hao)

定位(wei)運轉相對(dui)于目標位(wei)置，在(zai)進入步(bu)信息(xi)【定位(wei)寬度】中設定的范圍時INP輸(shu)出信號變為ON:初(chu)期值:請設定在(zai)[1]以上(shang)。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行(xing)程(cheng)末端。若由于在規格范圍外使用或(huo)是(shi)對控(kong)制(zhi)器(qi)/驅(qu)動器(qi)的(de)設定，原點位置進行(xing)了變更，從而執行(xing)了如超出實際行(xing)程(cheng)移動的(de)錯(cuo)誤(wu)運轉指示，運轉時(shi)在執行(xing)器(qi)的(de)行(xing)程(cheng)末端，滑臺(移動體)會(hui)發生碰撞現象。請(qing)仔(zi)細確認(ren)后使用。若滑臺在行(xing)程(cheng)末端發生了碰撞，導軌，同(tong)步(bu)帶、內部限位器(qi)會(hui)因損壞(huai)而無法正常動作(zuo)，請(qing)注意。

8定(ding)位(wei)推力(li)(li)請使用(yong)初期值(100%)。如果在(zai)初期值以下使用(yong)會發(fa)生工作節拍混亂、發(fa)生報(bao)警。5本執行器(qi)的(de)實(shi)際速度(du)會因(yin)負載而變化。選定(ding)時，請在(zai)參(can)考樣本選定(ding)方法(fa)的(de)基礎上(shang)使用(yong)，6原(yuan)點回(hui)歸時，請勿施(shi)加搬運負載以外(wai)的(de)沖擊(ji)、阻抗(kang)。原(yuan)點位(wei)置有(you)可能偏移。這是為了(le)檢測(ce)出電機力(li)(li)矩(ju)(ju)和原(yuan)點位(wei)置，⑦主體、臺面的(de)安(an)裝(zhuang)面上(shang)不能有(you)撞擊(ji)痕、傷痕等安(an)裝(zhuang)面的(de)平面度(du)差(cha)，會導致(zhi)導軌(gui)部(bu)產生間(jian)隙(xi)、滑動(dong)(dong)阻抗(kang)增加。8工件安(an)裝(zhuang)時，請勿施(shi)加較強的(de)沖擊(ji)和過(guo)大的(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)。以允許力(li)(li)矩(ju)(ju)以上(shang)的(de)外(wai)力(li)(li)動(dong)(dong)作的(de)話，會導致(zhi)導軌(gui)部(bu)產生間(jian)隙(xi)，滑動(dong)(dong)阻抗(kang)增加。

9安裝平面度(du)應在0.2mm以(yi)下,

向(xiang)本體安裝的工件，如底板等的平面度(du)變差(cha)的話，會導致導軌部產(chan)生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電(dian)纜的(de)彎曲尺寸請確保在40mm以(yi)上(shang)①)在定位運轉及定位范(fan)圍內(nei)，請勿使滑臺碰撞上(shang)工件。12持(chi)(chi)本體搬運的(de)場合,請手(shou)持(chi)(chi)端板,而不(bu)要拿(na)住同(tong)步帶罩部,