SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸(gang)，也被稱為電動(dong)線性致動(dong)器，是(shi)一(yi)種將(jiang)電能轉(zhuan)換為線性運(yun)動(dong)的設備。它包含一(yi)個(ge)馬達(da)（通常是(shi)步進馬達(da)或伺服(fu)馬達(da)），馬達(da)通過齒輪(lun)和螺母螺桿(gan)機構，將(jiang)旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換為線性運(yun)動(dong)。電缸(gang)的優點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力(li)量(liang)，以(yi)及良好(hao)的同步性。在工業(ye)自動(dong)化領域，電缸(gang)已經成(cheng)為了關鍵驅動(dong)組(zu)件。

2. 電缸的工作原理

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的核心部分是(shi)一(yi)個電(dian)(dian)馬達(da)和一(yi)個螺(luo)(luo)(luo)桿機構。當電(dian)(dian)馬達(da)旋轉時，它(ta)(ta)會驅(qu)動(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿轉動(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)桿和螺(luo)(luo)(luo)母(mu)之間的螺(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)桿不能移動(dong)，所(suo)以它(ta)(ta)會將旋轉運動(dong)轉化為螺(luo)(luo)(luo)母(mu)的線(xian)性運動(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母(mu)上連接的活(huo)塞(sai)桿或滑塊，就會沿著(zhu)線(xian)性路徑移動(dong)。這種設(she)計使得電(dian)(dian)缸(gang)(gang)能夠(gou)非常(chang)精(jing)確(que)地控(kong)制(zhi)線(xian)性運動(dong)的位(wei)置，速(su)度和加(jia)速(su)度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)主要可分為(wei)兩種(zhong)類(lei)(lei)型(xing)：螺(luo)桿(gan)驅動型(xing)和直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達(da)(da)驅動型(xing)。螺(luo)桿(gan)驅動型(xing)電(dian)(dian)缸(gang)是最常(chang)見的(de)(de)類(lei)(lei)型(xing)，它利用(yong)螺(luo)桿(gan)和螺(luo)母機構(gou)將(jiang)電(dian)(dian)馬(ma)達(da)(da)的(de)(de)旋轉(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)換(huan)為(wei)線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動。直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達(da)(da)驅動型(xing)電(dian)(dian)缸(gang)則使用(yong)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達(da)(da)直(zhi)(zhi)接產生(sheng)線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動，無需通過旋轉(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)換(huan)，因此具有(you)更高的(de)(de)精度(du)和速度(du)。這兩種(zhong)類(lei)(lei)型(xing)的(de)(de)電(dian)(dian)缸(gang)各有(you)其優點和適(shi)用(yong)場(chang)景，用(yong)戶(hu)可以(yi)根據(ju)自己的(de)(de)應用(yong)需求選擇(ze)適(shi)合的(de)(de)類(lei)(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)(gang)的主要(yao)優點包(bao)括精(jing)確(que)的位置控制(zhi)、高速(su)度和(he)力量、良好的可編(bian)程性(xing)和(he)同步性(xing)、以及低(di)噪音(yin)和(he)低(di)維(wei)護需(xu)求。電(dian)缸(gang)(gang)可以精(jing)確(que)地控制(zhi)活(huo)塞桿(gan)或滑塊的位置，速(su)度和(he)加速(su)度，因此常常用(yong)于(yu)需(xu)要(yao)精(jing)確(que)控制(zhi)的應用(yong)中(zhong)。此外(wai)，電(dian)缸(gang)(gang)的可編(bian)程性(xing)和(he)同步性(xing)使得它們非常適合于(yu)自動化和(he)機器人應用(yong)。電(dian)缸(gang)(gang)的運行噪音(yin)小，且由于(yu)其自帶的保護機制(zhi)，使得其維(wei)護需(xu)求相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)的(de)應用(yong)非常廣泛，包括機(ji)(ji)器人、自動(dong)化裝(zhuang)配(pei)、機(ji)(ji)床(chuang)、打印設(she)備、醫療(liao)設(she)備、能(neng)源(yuan)(yuan)設(she)備等許(xu)多(duo)領域。在(zai)(zai)機(ji)(ji)器人中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)作(zuo)精(jing)確的(de)驅(qu)動(dong)組件(jian)，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器人的(de)各(ge)個(ge)關節。在(zai)(zai)自動(dong)化裝(zhuang)配(pei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)精(jing)確地移(yi)動(dong)和定位(wei)零件(jian)。在(zai)(zai)機(ji)(ji)床(chuang)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)刀具的(de)位(wei)置(zhi)。在(zai)(zai)打印設(she)備中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)紙(zhi)張(zhang)的(de)位(wei)置(zhi)和移(yi)動(dong)。在(zai)(zai)醫療(liao)設(she)備中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)設(she)備的(de)各(ge)種動(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)驅(qu)動(dong)，手(shou)術機(ji)(ji)器人的(de)動(dong)作(zuo)等。在(zai)(zai)能(neng)源(yuan)(yuan)設(she)備中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)閥門的(de)開關或調節位(wei)置(zhi)。

6. 選擇電缸的考(kao)慮因(yin)素(su)

選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時，需(xu)要(yao)考慮多種(zhong)因素，包括負載、行(xing)程(cheng)、速度(du)(du)、精(jing)度(du)(du)、工作環境、安裝空(kong)間、壽命需(xu)求等。負載決(jue)定了電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)提供的力量。行(xing)程(cheng)決(jue)定了電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)移動(dong)多遠(yuan)。速度(du)(du)決(jue)定了電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)多快地(di)移動(dong)。精(jing)度(du)(du)決(jue)定了電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)控制(zhi)位(wei)置的精(jing)確度(du)(du)。工作環境可能會對(dui)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的材料和設計提出(chu)特殊要(yao)求。安裝空(kong)間決(jue)定了電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的尺(chi)寸。壽命需(xu)求決(jue)定了電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的耐用性和維護需(xu)求。這些(xie)因素都需(xu)要(yao)在(zai)選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工(gong)業(ye)自動化和機器人(ren)技術的(de)(de)發展，電(dian)(dian)缸的(de)(de)應用將會越(yue)來(lai)越(yue)廣泛。在未來(lai)，我們可以期待(dai)電(dian)(dian)缸將有(you)更高的(de)(de)精度、更大(da)的(de)(de)力量(liang)、更高的(de)(de)速度、更小(xiao)的(de)(de)尺(chi)寸、更長(chang)的(de)(de)壽命、以及更低的(de)(de)成本。電(dian)(dian)缸的(de)(de)發展將為工(gong)業(ye)自動化和機器人(ren)技術的(de)(de)進步提(ti)供強大(da)的(de)(de)支持(chi)。

總結(jie)，電缸是工業(ye)自動(dong)(dong)化中的(de)(de)(de)關鍵驅動(dong)(dong)組件，它將電能轉換為精(jing)確的(de)(de)(de)線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)，被廣(guang)泛應用在各(ge)種(zhong)設備和(he)(he)系統(tong)中。選擇合(he)適的(de)(de)(de)電缸，可(ke)以(yi)有效地提高設備的(de)(de)(de)性(xing)能和(he)(he)效率，滿足(zu)各(ge)種(zhong)精(jing)確控制的(de)(de)(de)需(xu)求。

SMC電動執行器型號：

LEJS40S2A-800B-RAA2

LEJS40S2A-800B-RAA21

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LEJS40S2A-800B-S2

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LEJS40S2A-900

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LEJS40S2A-900B

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規(gui)格界限范圍內。

請根據(ju)可(ke)搬(ban)重(zhong)量(liang)，允許力矩進行型號的(de)選(xuan)定。如在規格范圍外(wai)使(shi)用,會向導桿(gan)部施加過大的(de)偏(pian)向負載重(zhong),導致導桿(gan)部產生(sheng)間(jian)隙精度(du)惡化等從而(er)影響壽命。另(ling)外(wai)選(xuan)擇帶磁(ci)環(huan)·開關導軌可(ke)選(xuan)項(xiang)的(de)場(chang)合，可(ke)能出現導桿(gan)下彎，磁(ci)性開關不動作的(de)情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機構上會(hui)有因為外部原因引起工(gong)件振(zhen)動(dong)的(de)場合。此種由于工(gong)件振(zhen)動(dong)而產生問(wen)題的(de)場合，請勿使用。

4當電動(dong)執(zhi)行器以小行程(參照下表)反復(fu)往(wang)返(fan)的場合(he)，每往(wang)返(fan)幾十次，進行一(yi)次全行程動(dong)作。

5步進(jin)電機的(de)(de)定(ding)(ding)位寬度請設定(ding)(ding)在(zai)1以上會有不能輸(shu)出定(ding)(ding)位完成信號的(de)(de)場合，

6關于(yu)INP輸出信號(hao)

定位(wei)運轉相對(dui)于目標位(wei)置，在進(jin)入步信(xin)息【定位(wei)寬度(du)】中(zhong)設定的范圍時INP輸出信(xin)號變為(wei)ON:初期(qi)值:請設定在[1]以上(shang)。

7除原(yuan)點(dian)回歸以外，絕對不(bu)能(neng)碰撞(zhuang)(zhuang)上行程末(mo)端。若(ruo)由于在(zai)規(gui)格范圍外使用或(huo)是(shi)對控(kong)制器(qi)/驅動器(qi)的設定，原(yuan)點(dian)位置(zhi)進行了(le)變更，從(cong)而(er)執行了(le)如(ru)超(chao)出實際行程移(yi)動的錯(cuo)誤(wu)運(yun)轉(zhuan)指(zhi)示(shi)，運(yun)轉(zhuan)時在(zai)執行器(qi)的行程末(mo)端，滑臺(移(yi)動體)會發生碰撞(zhuang)(zhuang)現象。請(qing)仔(zi)細確(que)認后使用。若(ruo)滑臺在(zai)行程末(mo)端發生了(le)碰撞(zhuang)(zhuang)，導軌，同步帶、內部(bu)限位器(qi)會因(yin)損壞(huai)而(er)無法正常動作，請(qing)注意。

8定位推力(li)請(qing)(qing)使用(yong)初期值(zhi)(100%)。如果(guo)在(zai)初期值(zhi)以下使用(yong)會(hui)發(fa)生(sheng)工作(zuo)節拍混亂(luan)、發(fa)生(sheng)報(bao)警(jing)。5本執行器的(de)(de)實際(ji)速度會(hui)因負載(zai)而變化。選定時，請(qing)(qing)在(zai)參考樣本選定方法的(de)(de)基礎上(shang)使用(yong)，6原點回歸(gui)時，請(qing)(qing)勿(wu)施加搬運(yun)負載(zai)以外(wai)的(de)(de)沖擊(ji)、阻(zu)抗。原點位置有(you)可(ke)能(neng)偏(pian)移。這(zhe)是為了(le)檢測出電機(ji)力(li)矩(ju)和(he)原點位置，⑦主體、臺面(mian)(mian)的(de)(de)安裝(zhuang)面(mian)(mian)上(shang)不能(neng)有(you)撞擊(ji)痕(hen)、傷(shang)痕(hen)等(deng)安裝(zhuang)面(mian)(mian)的(de)(de)平(ping)面(mian)(mian)度差(cha)，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)(gui)部(bu)產(chan)生(sheng)間隙、滑動(dong)(dong)阻(zu)抗增加。8工件安裝(zhuang)時，請(qing)(qing)勿(wu)施加較強(qiang)的(de)(de)沖擊(ji)和(he)過大的(de)(de)力(li)矩(ju)。以允許(xu)力(li)矩(ju)以上(shang)的(de)(de)外(wai)力(li)動(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)話，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)(gui)部(bu)產(chan)生(sheng)間隙，滑動(dong)(dong)阻(zu)抗增加。

9安裝(zhuang)平面度應在0.2mm以下,

向本體(ti)安裝的工件，如底板等的平面度變差(cha)的話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生間隙，滑動阻抗(kang)增(zeng)加。

10本體安裝時，電纜的(de)彎(wan)曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuan)及定位范(fan)圍(wei)內，請勿使(shi)滑臺碰撞(zhuang)上工件。12持(chi)(chi)本體搬運的(de)場合,請手持(chi)(chi)端板(ban),而不要拿(na)住同(tong)步帶罩部,