SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱為電(dian)動(dong)(dong)線性(xing)致動(dong)(dong)器，是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)將電(dian)能(neng)轉(zhuan)換為線性(xing)運動(dong)(dong)的設備。它(ta)包含一(yi)個馬(ma)達(da)（通常是(shi)(shi)步進馬(ma)達(da)或(huo)伺(si)服(fu)馬(ma)達(da)），馬(ma)達(da)通過齒輪和(he)螺母螺桿機構(gou)，將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為線性(xing)運動(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的優點(dian)在(zai)于其精確的位置控制、可編(bian)程(cheng)性(xing)、高(gao)速度和(he)力量，以及良好(hao)的同(tong)步性(xing)。在(zai)工業自動(dong)(dong)化(hua)領域，電(dian)缸(gang)已經(jing)成為了關鍵驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的(de)工作原理

電(dian)(dian)缸的核心部分是(shi)一個(ge)電(dian)(dian)馬(ma)達和一個(ge)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構。當電(dian)(dian)馬(ma)達旋(xuan)轉時，它(ta)會(hui)驅動(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)之間的螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)不能移動(dong)，所(suo)以它(ta)會(hui)將旋(xuan)轉運動(dong)轉化為螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)的線(xian)性(xing)運動(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)上連接的活塞桿(gan)(gan)或滑塊，就會(hui)沿著線(xian)性(xing)路徑移動(dong)。這(zhe)種(zhong)設計(ji)使得電(dian)(dian)缸能夠非常精確地控制線(xian)性(xing)運動(dong)的位置，速(su)度(du)和加速(su)度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)主要可分(fen)為兩種(zhong)類型(xing)(xing)：螺(luo)(luo)桿驅(qu)(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)和直線(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)(luo)桿驅(qu)(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸(gang)是最常見的(de)類型(xing)(xing)，它(ta)利用(yong)(yong)螺(luo)(luo)桿和螺(luo)(luo)母機構將電(dian)馬(ma)(ma)達(da)的(de)旋轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)為線(xian)性運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)。直線(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸(gang)則使用(yong)(yong)直線(xian)馬(ma)(ma)達(da)直接(jie)產生線(xian)性運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)，無需(xu)通過旋轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)，因此具有更高(gao)的(de)精度和速度。這兩種(zhong)類型(xing)(xing)的(de)電(dian)缸(gang)各有其優點(dian)和適(shi)用(yong)(yong)場景，用(yong)(yong)戶可以根據(ju)自己的(de)應(ying)用(yong)(yong)需(xu)求選擇適(shi)合的(de)類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的(de)主要優點(dian)包(bao)括精(jing)確的(de)位置(zhi)控制(zhi)(zhi)、高速度和(he)力量、良好的(de)可(ke)(ke)(ke)編程性(xing)和(he)同(tong)步性(xing)、以及低(di)噪音和(he)低(di)維護(hu)需(xu)求(qiu)。電缸(gang)可(ke)(ke)(ke)以精(jing)確地(di)控制(zhi)(zhi)活塞桿或滑塊的(de)位置(zhi)，速度和(he)加速度，因此常(chang)常(chang)用于需(xu)要精(jing)確控制(zhi)(zhi)的(de)應用中。此外，電缸(gang)的(de)可(ke)(ke)(ke)編程性(xing)和(he)同(tong)步性(xing)使得(de)它(ta)們(men)非常(chang)適合(he)于自動化和(he)機器人應用。電缸(gang)的(de)運行噪音小，且由于其自帶(dai)的(de)保護(hu)機制(zhi)(zhi)，使得(de)其維護(hu)需(xu)求(qiu)相(xiang)對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸的(de)(de)應用非常廣(guang)泛(fan)，包括機(ji)器人(ren)(ren)、自動(dong)(dong)化裝配、機(ji)床、打印(yin)設(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)(neng)源設(she)(she)備(bei)(bei)等(deng)許多(duo)領域。在(zai)機(ji)器人(ren)(ren)中(zhong)，電(dian)(dian)缸被用作(zuo)精(jing)確(que)的(de)(de)驅動(dong)(dong)組件(jian)，控制(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)各個關節。在(zai)自動(dong)(dong)化裝配中(zhong)，電(dian)(dian)缸被用來(lai)精(jing)確(que)地移動(dong)(dong)和定位零(ling)件(jian)。在(zai)機(ji)床中(zhong)，電(dian)(dian)缸被用來(lai)控制(zhi)刀具的(de)(de)位置。在(zai)打印(yin)設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸被用來(lai)控制(zhi)紙(zhi)張的(de)(de)位置和移動(dong)(dong)。在(zai)醫療設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸被用來(lai)控制(zhi)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)各種(zhong)動(dong)(dong)作(zuo)，如(ru)注射泵(beng)的(de)(de)驅動(dong)(dong)，手術機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)等(deng)。在(zai)能(neng)(neng)源設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸被用來(lai)控制(zhi)閥門的(de)(de)開關或調節位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)，需(xu)(xu)要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)多種因(yin)素(su)，包括(kuo)負載、行(xing)(xing)程、速(su)度(du)、精(jing)(jing)度(du)、工作(zuo)環(huan)境(jing)、安裝空(kong)間、壽命需(xu)(xu)求等(deng)。負載決(jue)(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)提(ti)供的力量。行(xing)(xing)程決(jue)(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)移(yi)(yi)動(dong)多遠。速(su)度(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)多快地移(yi)(yi)動(dong)。精(jing)(jing)度(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制位置(zhi)的精(jing)(jing)確度(du)。工作(zuo)環(huan)境(jing)可能會對電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的材料和設計(ji)提(ti)出特殊要(yao)(yao)求。安裝空(kong)間決(jue)(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的尺寸(cun)。壽命需(xu)(xu)求決(jue)(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的耐用性和維(wei)護需(xu)(xu)求。這些(xie)因(yin)素(su)都(dou)需(xu)(xu)要(yao)(yao)在選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)仔細考(kao)慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自(zi)動化(hua)和(he)機器(qi)人技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)發展，電(dian)缸的(de)(de)(de)應用將會越(yue)來(lai)越(yue)廣泛(fan)。在未來(lai)，我們可以(yi)期待電(dian)缸將有更(geng)(geng)高的(de)(de)(de)精度(du)、更(geng)(geng)大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)、更(geng)(geng)高的(de)(de)(de)速度(du)、更(geng)(geng)小的(de)(de)(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)(de)(de)壽命、以(yi)及更(geng)(geng)低(di)的(de)(de)(de)成本。電(dian)缸的(de)(de)(de)發展將為工(gong)業自(zi)動化(hua)和(he)機器(qi)人技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)進步提(ti)供強大(da)的(de)(de)(de)支持。

總結，電缸是工業自動化中(zhong)的(de)(de)關鍵驅動組件，它將電能轉換為精(jing)確的(de)(de)線性(xing)運(yun)動，被廣泛應用在各種設備(bei)和系統中(zhong)。選(xuan)擇合適的(de)(de)電缸，可以有效(xiao)地提高設備(bei)的(de)(de)性(xing)能和效(xiao)率，滿足(zu)各種精(jing)確控制的(de)(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LEJS40S2A-500

LEJS40S2A-500-R2

LEJS40S2A-500-R2A1

LEJS40S2A-500-R2A1H

LEJS40S2A-500-R2A11

LEJS40S2A-500-R2A2

LEJS40S2A-500-R2A21

LEJS40S2A-500-R2A2H

LEJS40S2A-500-R5

LEJS40S2A-500-R5A11

LEJS40S2A-500-R5A1

LEJS40S2A-500-R5A1H

LEJS40S2A-500-R5A2

LEJS40S2A-500-R5A21

LEJS40S2A-500-RA

LEJS40S2A-500-R5A2H

LEJS40S2A-500-RAA1

LEJS40S2A-500-RAA11

LEJS40S2A-500-RAA1H

LEJS40S2A-500-RAA21

LEJS40S2A-500-RAA2H

LEJS40S2A-500-S2

LEJS40S2A-500-S2A1

LEJS40S2A-500-S2A11

LEJS40S2A-500-S2A2

LEJS40S2A-500-S2A1H

LEJS40S2A-500-S2A2H

LEJS40S2A-500-S2A21

LEJS40S2A-500-S5

LEJS40S2A-500-S5A1

LEJS40S2A-500-S5A2

LEJS40S2A-500-S5A11

LEJS40S2A-500-S5A1H

LEJS40S2A-500-S5A2H

LEJS40S2A-500-S5A21

LEJS40S2A-500-SA

LEJS40S2A-500-SAA1

LEJS40S2A-500-SAA11

LEJS40S2A-500-SAA1H

LEJS40S2A-500-SAA2

LEJS40S2A-500-SAA21

LEJS40S2A-500-SAA2H

LEJS40S2A-500B

LEJS40S2A-500B-R2

LEJS40S2A-500B-R2A1

LEJS40S2A-500B-R2A1H

LEJS40S2A-500B-R2A11

LEJS40S2A-500B-R2A2H

LEJS40S2A-500B-R5

LEJS40S2A-500B-R2A21

LEJS40S2A-500B-R2A2

LEJS40S2A-500B-R5A1

LEJS40S2A-500B-R5A11

LEJS40S2A-500B-R5A2

LEJS40S2A-500B-R5A1H

LEJS40S2A-500B-R5A21

LEJS40S2A-500B-R5A2H

LEJS40S2A-500B-RA

LEJS40S2A-500B-RAA1

LEJS40S2A-500B-RAA11

LEJS40S2A-500B-RAA1H

LEJS40S2A-500B-RAA2

LEJS40S2A-500B-RAA21

LEJS40S2A-500B-RAA2H

LEJS40S2A-500B-S2

LEJS40S2A-500B-S2A1

LEJS40S2A-500B-S2A1H

LEJS40S2A-500B-S2A11

LEJS40S2A-500B-S2A2

LEJS40S2A-500B-S5

LEJS40S2A-500B-S2A2H

LEJS40S2A-500B-S2A21

LEJS40S2A-500B-S5A11

LEJS40S2A-500B-S5A1H

LEJS40S2A-500B-S5A2

LEJS40S2A-500B-S5A1

LEJS40S2A-500B-S5A21

LEJS40S2A-500B-S5A2H

LEJS40S2A-500B-SA

LEJS40S2A-500B-SAA1

LEJS40S2A-500B-SAA11

LEJS40S2A-500B-SAA1H

LEJS40S2A-500B-SAA2

LEJS40S2A-500B-SAA2H

LEJS40S2A-600

LEJS40S2A-500B-SAA21

LEJS40S2A-600-R2

LEJS40S2A-600-R2A1

LEJS40S2A-600-R2A11

LEJS40S2A-600-R2A1H

LEJS40S2A-600-R2A21

LEJS40S2A-600-R2A2

LEJS40S2A-600-R2A2H

LEJS40S2A-600-R5

LEJS40S2A-600-R5A1

LEJS40S2A-600-R5A11

LEJS40S2A-600-R5A2

LEJS40S2A-600-R5A1H

LEJS40S2A-600-R5A21

LEJS40S2A-600-R5A2H

LEJS40S2A-600-RA

LEJS40S2A-600-RAA1

LEJS40S2A-600-RAA11

LEJS40S2A-600-RAA1H

LEJS40S2A-600-RAA2

LEJS40S2A-600-RAA2H

LEJS40S2A-600-RAA21

LEJS40S2A-600-S2A1

LEJS40S2A-600-S2A11

LEJS40S2A-600-S2

LEJS40S2A-600-S2A2

LEJS40S2A-600-S2A1H

LEJS40S2A-600-S2A21

LEJS40S2A-600-S5

LEJS40S2A-600-S2A2H

LEJS40S2A-600-S5A1

LEJS40S2A-600-S5A11

LEJS40S2A-600-S5A1H

LEJS40S2A-600-S5A2

LEJS40S2A-600-S5A21

LEJS40S2A-600-S5A2H

LEJS40S2A-600-SA

LEJS40S2A-600-SAA1

LEJS40S2A-600-SAA11

LEJS40S2A-600-SAA2

LEJS40S2A-600-SAA1H

LEJS40S2A-600B

LEJS40S2A-600-SAA21

LEJS40S2A-600-SAA2H

LEJS40S2A-600B-R2

LEJS40S2A-600B-R2A11

LEJS40S2A-600B-R2A1

LEJS40S2A-600B-R2A2

LEJS40S2A-600B-R2A1H

LEJS40S2A-600B-R2A21

LEJS40S2A-600B-R5

LEJS40S2A-600B-R2A2H

LEJS40S2A-600B-R5A1

LEJS40S2A-600B-R5A11

LEJS40S2A-600B-R5A1H

LEJS40S2A-600B-R5A2

LEJS40S2A-600B-R5A21

LEJS40S2A-600B-R5A2H

LEJS40S2A-600B-RA

LEJS40S2A-600B-RAA11

LEJS40S2A-600B-RAA1H

LEJS40S2A-600B-RAA2H

LEJS40S2A-600B-RAA2

LEJS40S2A-600B-RAA1

LEJS40S2A-600B-RAA21

LEJS40S2A-600B-S2

LEJS40S2A-600B-S2A1

LEJS40S2A-600B-S2A2

LEJS40S2A-600B-S2A11

LEJS40S2A-600B-S2A21

LEJS40S2A-600B-S2A2H

LEJS40S2A-600B-S5

LEJS40S2A-600B-S2A1H

LEJS40S2A-600B-S5A1

LEJS40S2A-600B-S5A11

LEJS40S2A-600B-S5A2

LEJS40S2A-600B-S5A1H

LEJS40S2A-600B-S5A21

LEJS40S2A-600B-S5A2H

LEJS40S2A-600B-SA

LEJS40S2A-600B-SAA1

LEJS40S2A-600B-SAA11

LEJS40S2A-600B-SAA1H

LEJS40S2A-600B-SAA2

LEJS40S2A-600B-SAA21

LEJS40S2A-600B-SAA2H

LEJS40S2A-700

LEJS40S2A-700-R2

LEJS40S2A-700-R2A11

LEJS40S2A-700-R2A1

LEJS40S2A-700-R2A2

LEJS40S2A-700-R2A1H

LEJS40S2A-700-R2A2H

LEJS40S2A-700-R2A21

LEJS40S2A-700-R5

LEJS40S2A-700-R5A1

LEJS40S2A-700-R5A11

LEJS40S2A-700-R5A2

LEJS40S2A-700-R5A1H

LEJS40S2A-700-R5A21

LEJS40S2A-700-R5A2H

LEJS40S2A-700-RA

LEJS40S2A-700-RAA2

LEJS40S2A-700-RAA1

LEJS40S2A-700-RAA1H

LEJS40S2A-700-RAA11

LEJS40S2A-700-RAA21

LEJS40S2A-700-RAA2H

LEJS40S2A-700-S2

LEJS40S2A-700-S2A1H

LEJS40S2A-700-S2A1

LEJS40S2A-700-S2A11

LEJS40S2A-700-S2A21

LEJS40S2A-700-S2A2

LEJS40S2A-700-S2A2H

LEJS40S2A-700-S5

LEJS40S2A-700-S5A1

LEJS40S2A-700-S5A1H

LEJS40S2A-700-S5A2

LEJS40S2A-700-S5A11

LEJS40S2A-700-S5A21

LEJS40S2A-700-S5A2H

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規(gui)格(ge)界限范圍內。

請根據可搬重量，允許力(li)矩進行型號的(de)選(xuan)定(ding)。如在規格范圍外使(shi)用,會(hui)向導(dao)(dao)桿(gan)部施加過大(da)的(de)偏向負載重,導(dao)(dao)致(zhi)導(dao)(dao)桿(gan)部產生間隙精度惡化等從(cong)而影(ying)響壽命。另外選(xuan)擇帶磁環·開關導(dao)(dao)軌(gui)可選(xuan)項的(de)場合，可能出(chu)現導(dao)(dao)桿(gan)下彎，磁性開關不動作的(de)情(qing)況。

2請勿在有過大的外力(li)或(huo)沖(chong)擊力(li)作(zuo)用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿(gan)機(ji)構上(shang)會(hui)有(you)因(yin)為外(wai)部原(yuan)因(yin)引(yin)起工件(jian)振動的場合(he)。此種由于工件(jian)振動而產生問題的場合(he)，請勿使用。

4當電動執行器以小行程(cheng)(參照下(xia)表)反復往返的場(chang)合，每(mei)往返幾十次(ci)，進行一次(ci)全行程(cheng)動作。

5步進電機的(de)定位寬度請設定在1以上會有不(bu)能(neng)輸(shu)出定位完成(cheng)信(xin)號的(de)場合，

6關(guan)于INP輸(shu)出信(xin)號

定(ding)位(wei)運轉相(xiang)對于目標位(wei)置，在進入步信(xin)息(xi)【定(ding)位(wei)寬度】中設定(ding)的范圍時INP輸出信(xin)號變為ON:初期值:請(qing)設定(ding)在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞(zhuang)上行程(cheng)末(mo)端。若(ruo)由于在(zai)規格(ge)范(fan)圍外使用(yong)或是對控制(zhi)器/驅動器的設定，原點位置(zhi)進行了變更，從(cong)而執行了如(ru)超出實際行程(cheng)移動的錯誤(wu)運轉指示，運轉時在(zai)執行器的行程(cheng)末(mo)端，滑臺(移動體)會發生(sheng)碰撞(zhuang)現象。請仔細確認后使用(yong)。若(ruo)滑臺在(zai)行程(cheng)末(mo)端發生(sheng)了碰撞(zhuang)，導軌，同步帶、內(nei)部(bu)限(xian)位器會因損壞而無法正常動作(zuo)，請注意。

8定位推力(li)(li)請(qing)(qing)使用初(chu)期(qi)值(100%)。如果在(zai)初(chu)期(qi)值以下使用會發生(sheng)工作節拍混亂、發生(sheng)報警。5本執行器的(de)(de)實際速(su)度會因負載(zai)而變化。選(xuan)定時(shi)，請(qing)(qing)在(zai)參考樣本選(xuan)定方(fang)法的(de)(de)基礎(chu)上使用，6原點回歸(gui)時(shi)，請(qing)(qing)勿施加(jia)搬運負載(zai)以外的(de)(de)沖擊(ji)、阻(zu)(zu)抗(kang)(kang)。原點位置(zhi)有可能偏(pian)移。這是為了檢測(ce)出(chu)電機(ji)力(li)(li)矩和(he)原點位置(zhi)，⑦主體、臺面(mian)(mian)的(de)(de)安裝面(mian)(mian)上不能有撞擊(ji)痕(hen)、傷(shang)痕(hen)等安裝面(mian)(mian)的(de)(de)平面(mian)(mian)度差，會導(dao)致導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間(jian)隙(xi)、滑動(dong)(dong)阻(zu)(zu)抗(kang)(kang)增(zeng)加(jia)。8工件安裝時(shi)，請(qing)(qing)勿施加(jia)較強的(de)(de)沖擊(ji)和(he)過大的(de)(de)力(li)(li)矩。以允許力(li)(li)矩以上的(de)(de)外力(li)(li)動(dong)(dong)作的(de)(de)話，會導(dao)致導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間(jian)隙(xi)，滑動(dong)(dong)阻(zu)(zu)抗(kang)(kang)增(zeng)加(jia)。

9安裝平面(mian)度應在0.2mm以(yi)下,

向本體安(an)裝的(de)工件，如底板等(deng)的(de)平(ping)面(mian)度(du)變差的(de)話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻抗(kang)增加。

10本(ben)體安(an)裝時(shi)，電纜的彎曲尺寸請確(que)保在(zai)40mm以上①)在(zai)定位(wei)運轉(zhuan)及定位(wei)范圍內，請勿使(shi)滑臺(tai)碰撞上工件。12持本(ben)體搬運的場合,請手持端板,而不要(yao)拿住(zhu)同步帶罩部(bu),