SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)缸(gang)，也被稱為(wei)電(dian)(dian)動(dong)線性致動(dong)器，是(shi)一種將電(dian)(dian)能轉(zhuan)換為(wei)線性運動(dong)的設(she)備。它(ta)包含一個馬(ma)達(da)（通(tong)常是(shi)步進馬(ma)達(da)或伺服馬(ma)達(da)），馬(ma)達(da)通(tong)過齒輪和(he)螺(luo)母螺(luo)桿機(ji)構，將旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換為(wei)線性運動(dong)。電(dian)(dian)缸(gang)的優點在于其精確的位(wei)置(zhi)控制、可(ke)編程(cheng)性、高速度(du)和(he)力量，以及良好的同(tong)步性。在工業自動(dong)化領域(yu)，電(dian)(dian)缸(gang)已經(jing)成(cheng)為(wei)了關鍵驅動(dong)組(zu)件。

2. 電缸的(de)工作原(yuan)理

電(dian)缸的(de)(de)核心(xin)部分是(shi)一(yi)個(ge)電(dian)馬(ma)達和(he)一(yi)個(ge)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿機構(gou)。當(dang)電(dian)馬(ma)達旋(xuan)轉(zhuan)時，它會(hui)驅動(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿轉(zhuan)動(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母之間(jian)的(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿不(bu)能(neng)移動(dong)(dong)，所以它會(hui)將旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母的(de)(de)線性運動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母上(shang)連接的(de)(de)活塞桿或滑(hua)塊，就會(hui)沿著線性路徑移動(dong)(dong)。這(zhe)種設計使得電(dian)缸能(neng)夠非常精確(que)地控制線性運動(dong)(dong)的(de)(de)位置，速(su)(su)度(du)和(he)加速(su)(su)度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)主要可分為兩(liang)種類(lei)型(xing)：螺(luo)桿驅動(dong)型(xing)和(he)直線(xian)(xian)(xian)(xian)馬達驅動(dong)型(xing)。螺(luo)桿驅動(dong)型(xing)電(dian)(dian)缸(gang)是最常見的(de)類(lei)型(xing)，它利用(yong)(yong)螺(luo)桿和(he)螺(luo)母機構將電(dian)(dian)馬達的(de)旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換為線(xian)(xian)(xian)(xian)性(xing)運動(dong)。直線(xian)(xian)(xian)(xian)馬達驅動(dong)型(xing)電(dian)(dian)缸(gang)則使用(yong)(yong)直線(xian)(xian)(xian)(xian)馬達直接(jie)產生線(xian)(xian)(xian)(xian)性(xing)運動(dong)，無需通過旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換，因此具有更高(gao)的(de)精度和(he)速度。這兩(liang)種類(lei)型(xing)的(de)電(dian)(dian)缸(gang)各(ge)有其優(you)點和(he)適用(yong)(yong)場(chang)景，用(yong)(yong)戶可以根據自己的(de)應用(yong)(yong)需求選擇適合的(de)類(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)主要優(you)點包括精確的(de)位置控(kong)制(zhi)、高速(su)度和(he)力量、良好的(de)可編程(cheng)性和(he)同步性、以(yi)及(ji)低噪音(yin)和(he)低維(wei)護需求(qiu)。電(dian)(dian)缸(gang)可以(yi)精確地控(kong)制(zhi)活(huo)塞桿或滑塊的(de)位置，速(su)度和(he)加(jia)速(su)度，因(yin)此常常用于需要精確控(kong)制(zhi)的(de)應用中。此外，電(dian)(dian)缸(gang)的(de)可編程(cheng)性和(he)同步性使(shi)得它們非(fei)常適合于自動化和(he)機器人應用。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)運行噪音(yin)小，且由于其自帶(dai)的(de)保護機制(zhi)，使(shi)得其維(wei)護需求(qiu)相(xiang)對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)應用(yong)非常廣泛，包括機(ji)(ji)器(qi)人、自動(dong)化(hua)裝(zhuang)配、機(ji)(ji)床(chuang)、打印設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、醫療設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、能源設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)等許(xu)多(duo)領域(yu)。在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)作精確的(de)(de)驅動(dong)組件，控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)各個關(guan)節(jie)(jie)。在(zai)自動(dong)化(hua)裝(zhuang)配中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)精確地移(yi)動(dong)和(he)(he)定位零件。在(zai)機(ji)(ji)床(chuang)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)刀具的(de)(de)位置。在(zai)打印設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)紙張的(de)(de)位置和(he)(he)移(yi)動(dong)。在(zai)醫療設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)各種動(dong)作，如注射泵(beng)的(de)(de)驅動(dong)，手術機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)動(dong)作等。在(zai)能源設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)門的(de)(de)開關(guan)或調節(jie)(jie)位置。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮因素

選擇電缸(gang)(gang)(gang)時(shi)，需要考(kao)慮多種(zhong)因(yin)素(su)，包括負載(zai)、行(xing)程(cheng)、速(su)度(du)(du)、精(jing)度(du)(du)、工(gong)(gong)作環境、安(an)裝(zhuang)空間、壽命需求等。負載(zai)決定(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)需要提(ti)供(gong)的(de)力量。行(xing)程(cheng)決定(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)需要移(yi)動多遠。速(su)度(du)(du)決定(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)需要多快地移(yi)動。精(jing)度(du)(du)決定(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)控制位置的(de)精(jing)確度(du)(du)。工(gong)(gong)作環境可能會對電缸(gang)(gang)(gang)的(de)材(cai)料和(he)(he)設計提(ti)出特殊要求。安(an)裝(zhuang)空間決定(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)的(de)尺寸。壽命需求決定(ding)了(le)(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)的(de)耐用性和(he)(he)維(wei)護需求。這些因(yin)素(su)都需要在選擇電缸(gang)(gang)(gang)時(shi)仔細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動化和機(ji)器人(ren)技術的(de)(de)發展(zhan)，電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)應用將(jiang)(jiang)會(hui)越來越廣泛。在未來，我們可以期待電(dian)缸(gang)(gang)將(jiang)(jiang)有(you)更(geng)(geng)高的(de)(de)精度、更(geng)(geng)大的(de)(de)力量、更(geng)(geng)高的(de)(de)速度、更(geng)(geng)小(xiao)的(de)(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)(de)壽命(ming)、以及更(geng)(geng)低(di)的(de)(de)成本。電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)發展(zhan)將(jiang)(jiang)為工業(ye)自動化和機(ji)器人(ren)技術的(de)(de)進(jin)步提供強(qiang)大的(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸是工(gong)業自動化中的關鍵驅動組件，它將電(dian)能轉換為(wei)精(jing)確的線性運動，被廣泛應用在各(ge)種設(she)備(bei)和系統中。選擇合適的電(dian)缸，可以有效(xiao)地提高設(she)備(bei)的性能和效(xiao)率，滿足(zu)各(ge)種精(jing)確控制的需求(qiu)。

SMC電動執行器型號：

LEJS100T9A-600BT-X400

LEJS100T9A-600BT-S2-X400

LEJS100T9A-600BT-R2-X400

LEJS100T9A-600BT-R2S2-X400

LEJS100T9A-600BT-R2S21-X400

LEJS100T9A-600BT-R2S2H-X400

LEJS100T9A-600BT-R2B21-X400

LEJS100T9A-600BT-R2B2H-X400

LEJS100T9A-600BT-R2C2-X400

LEJS100T9A-600BT-R2B2-X400

LEJS100T9A-600BT-R2C21-X400

LEJS100T9A-600BT-R2C2H-X400

LEJS100T9A-600BT-R5-X400

LEJS100T9A-600BT-R5S2-X400

LEJS100T9A-600BT-R5S21-X400

LEJS100T9A-600BT-R5S2H-X400

LEJS100T9A-600BT-R5B2-X400

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LEJS100T9A-600BT-R5C2-X400

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LEJS100T9A-600BT-S5S2-X400

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LEJS100T9A-800T-X400

LEJS100T9A-600BT-SAC2H-X400

LEJS100T9A-800T-S2-X400

LEJS100T9A-800T-R2-X400

LEJS100T9A-800T-R2S2-X400

LEJS100T9A-800T-R2S21-X400

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LEJS100T9A-800T-S5S2-X400

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LEJS100T9A-800T-S5C2-X400

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LEJS100T9A-800T-S5C2H-X400

LEJS100T9A-800T-SA-X400

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LEJS100T9A-800T-SAB2-X400

LEJS100T9A-800T-SAB2H-X400

LEJS100T9A-800T-SAS2-X400

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LEJS100T9A-800T-SAC2-X400

LEJS100T9A-800T-SAC21-X400

LEJS100T9A-800T-SAC2H-X400

LEJS100T9A-800BT-X400

LEJS100T9A-800BT-S2-X400

LEJS100T9A-800BT-R2-X400

LEJS100T9A-800BT-R2S2-X400

LEJS100T9A-800BT-R2S21-X400

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LEJS100T9A-800BT-R2B2H-X400

LEJS100T9A-800BT-R2B21-X400

LEJS100T9A-800BT-R2C2-X400

LEJS100T9A-800BT-R2C21-X400

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LEJS100T9A-800BT-R5-X400

LEJS100T9A-800BT-R5S2-X400

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LEJS100T9A-800BT-R5C2-X400

LEJS100T9A-800BT-R5C21-X400

LEJS100T9A-800BT-R5C2H-X400

LEJS100T9A-800BT-RA-X400

LEJS100T9A-800BT-RAS2-X400

LEJS100T9A-800BT-RAS21-X400

LEJS100T9A-800BT-RAS2H-X400

LEJS100T9A-800BT-RAB2-X400

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應(ying)在規格界(jie)限范圍內。

請根據可(ke)搬重量，允許力矩(ju)進行型(xing)號的選定。如在規(gui)格(ge)范圍(wei)外使用,會向導(dao)(dao)(dao)桿部施加過大的偏向負載(zai)重,導(dao)(dao)(dao)致導(dao)(dao)(dao)桿部產生間隙(xi)精度惡(e)化等從(cong)而影響(xiang)壽命。另外選擇(ze)帶磁環(huan)·開(kai)關(guan)導(dao)(dao)(dao)軌可(ke)選項(xiang)的場合，可(ke)能出現導(dao)(dao)(dao)桿下彎，磁性開(kai)關(guan)不動作(zuo)的情(qing)況。

2請勿在有過大的(de)外力(li)或沖擊力(li)作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上(shang)會(hui)有因為外部原(yuan)因引起工件振(zhen)動(dong)的(de)(de)場合。此種由于工件振(zhen)動(dong)而產生問題的(de)(de)場合，請(qing)勿使用。

4當電動執(zhi)行(xing)器以(yi)小行(xing)程(參照下表)反復往返的(de)場合，每往返幾十次(ci)，進行(xing)一次(ci)全行(xing)程動作(zuo)。

5步進電機的(de)定(ding)位(wei)寬度請(qing)設定(ding)在1以上會有不(bu)能(neng)輸出定(ding)位(wei)完成信(xin)號(hao)的(de)場合，

6關于INP輸出信號

定(ding)位(wei)(wei)運轉相(xiang)對于(yu)目標位(wei)(wei)置，在(zai)進(jin)入(ru)步信(xin)(xin)息【定(ding)位(wei)(wei)寬度】中設(she)定(ding)的范(fan)圍(wei)時INP輸出信(xin)(xin)號變為ON:初期(qi)值:請設(she)定(ding)在(zai)[1]以(yi)上。

7除原點回歸以外，絕對不(bu)能碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)上行程(cheng)末(mo)端(duan)。若由于在(zai)規(gui)格(ge)范圍外使(shi)用或是對控制器/驅(qu)動器的設定，原點位置進行了(le)變更(geng)，從而執行了(le)如(ru)超出實(shi)際行程(cheng)移動的錯誤運轉指(zhi)示，運轉時在(zai)執行器的行程(cheng)末(mo)端(duan)，滑(hua)臺(tai)(移動體)會發生碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)現象。請仔細(xi)確認后使(shi)用。若滑(hua)臺(tai)在(zai)行程(cheng)末(mo)端(duan)發生了(le)碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)，導軌(gui)，同步帶、內部限(xian)位器會因損壞而無(wu)法正常動作，請注意(yi)。

8定(ding)位推力請(qing)使用初期(qi)值(100%)。如(ru)果在初期(qi)值以(yi)(yi)下使用會發(fa)生工作節(jie)拍混(hun)亂、發(fa)生報警。5本執行(xing)器的實際(ji)速度會因(yin)負載(zai)而變(bian)化。選(xuan)定(ding)時(shi)，請(qing)在參考樣本選(xuan)定(ding)方法的基(ji)礎上使用，6原(yuan)點回歸(gui)時(shi)，請(qing)勿(wu)(wu)施加(jia)搬運負載(zai)以(yi)(yi)外的沖擊、阻抗。原(yuan)點位置有(you)可(ke)能偏移。這(zhe)是為了(le)檢測出電機(ji)力矩和原(yuan)點位置，⑦主體、臺(tai)面的安裝面上不能有(you)撞(zhuang)擊痕、傷痕等安裝面的平面度差(cha)，會導(dao)(dao)致(zhi)(zhi)導(dao)(dao)軌(gui)部(bu)產生間隙、滑(hua)動阻抗增加(jia)。8工件安裝時(shi)，請(qing)勿(wu)(wu)施加(jia)較強的沖擊和過大的力矩。以(yi)(yi)允(yun)許(xu)力矩以(yi)(yi)上的外力動作的話，會導(dao)(dao)致(zhi)(zhi)導(dao)(dao)軌(gui)部(bu)產生間隙，滑(hua)動阻抗增加(jia)。

9安裝平面(mian)度應在0.2mm以下,

向本體(ti)安(an)裝的工件，如(ru)底板等的平面度(du)變差(cha)的話(hua)，會導致(zhi)導軌(gui)部產生間隙，滑動阻抗增(zeng)加。

10本體安裝時(shi)，電纜的彎(wan)曲尺寸請(qing)確保在40mm以上(shang)①)在定位(wei)運(yun)轉及定位(wei)范圍內(nei)，請(qing)勿使滑(hua)臺碰撞(zhuang)上(shang)工件。12持(chi)(chi)本體搬運(yun)的場合(he),請(qing)手持(chi)(chi)端板,而不要拿住同(tong)步帶罩部,