SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱為(wei)(wei)電(dian)動線性(xing)致動器，是一種將電(dian)能轉(zhuan)換為(wei)(wei)線性(xing)運(yun)動的設(she)備(bei)。它包含(han)一個馬(ma)達(da)(da)（通常是步進(jin)馬(ma)達(da)(da)或伺服馬(ma)達(da)(da)），馬(ma)達(da)(da)通過齒輪和螺(luo)母(mu)螺(luo)桿(gan)機構(gou)，將旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)換為(wei)(wei)線性(xing)運(yun)動。電(dian)缸(gang)的優點(dian)在于(yu)其精確(que)的位置控制、可編程性(xing)、高速度和力量(liang)，以(yi)及良好(hao)的同(tong)步性(xing)。在工業自(zi)動化領域，電(dian)缸(gang)已經成(cheng)為(wei)(wei)了(le)關鍵驅動組件。

2. 電缸的工作原(yuan)理

電(dian)缸的核(he)心(xin)部(bu)分(fen)是一個(ge)(ge)電(dian)馬達(da)和(he)(he)一個(ge)(ge)螺(luo)桿(gan)機構。當電(dian)馬達(da)旋轉(zhuan)時，它會驅動(dong)(dong)螺(luo)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)。由于螺(luo)桿(gan)和(he)(he)螺(luo)母之(zhi)間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)不(bu)能(neng)移動(dong)(dong)，所以它會將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)母的線性(xing)(xing)運動(dong)(dong)。螺(luo)母上連接的活塞桿(gan)或(huo)滑塊，就會沿著線性(xing)(xing)路徑移動(dong)(dong)。這(zhe)種設計使得電(dian)缸能(neng)夠(gou)非常(chang)精(jing)確(que)地控制線性(xing)(xing)運動(dong)(dong)的位置，速(su)度和(he)(he)加速(su)度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)(gang)主要(yao)可分為兩種類(lei)型(xing)：螺(luo)桿(gan)驅動型(xing)和直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅動型(xing)。螺(luo)桿(gan)驅動型(xing)電(dian)缸(gang)(gang)是最常見的(de)(de)(de)(de)類(lei)型(xing)，它利用(yong)螺(luo)桿(gan)和螺(luo)母機構將(jiang)電(dian)馬(ma)(ma)達(da)的(de)(de)(de)(de)旋轉運(yun)動轉換為線(xian)(xian)性運(yun)動。直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅動型(xing)電(dian)缸(gang)(gang)則(ze)使用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)直(zhi)(zhi)(zhi)接產生線(xian)(xian)性運(yun)動，無(wu)需通過旋轉運(yun)動轉換，因此具有(you)更(geng)高的(de)(de)(de)(de)精度(du)和速度(du)。這(zhe)兩種類(lei)型(xing)的(de)(de)(de)(de)電(dian)缸(gang)(gang)各(ge)有(you)其優點和適用(yong)場景，用(yong)戶可以根據自己的(de)(de)(de)(de)應用(yong)需求選擇(ze)適合(he)的(de)(de)(de)(de)類(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)主要(yao)優點包括精(jing)確的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)制、高(gao)速(su)度(du)和力量、良好的(de)(de)可編(bian)程(cheng)性(xing)(xing)和同步(bu)性(xing)(xing)、以(yi)(yi)及低噪音和低維護需(xu)求。電缸(gang)(gang)(gang)可以(yi)(yi)精(jing)確地控(kong)制活塞桿或滑塊的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)，速(su)度(du)和加(jia)速(su)度(du)，因(yin)此(ci)常(chang)常(chang)用于需(xu)要(yao)精(jing)確控(kong)制的(de)(de)應用中(zhong)。此(ci)外，電缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)可編(bian)程(cheng)性(xing)(xing)和同步(bu)性(xing)(xing)使(shi)得(de)它們非常(chang)適合于自動化和機器人應用。電缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)運行(xing)噪音小，且由于其自帶的(de)(de)保(bao)護機制，使(shi)得(de)其維護需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的應用(yong)(yong)非常廣泛，包括機(ji)(ji)器人(ren)、自動(dong)(dong)化裝配(pei)、機(ji)(ji)床、打(da)印(yin)設(she)備(bei)、醫(yi)(yi)療設(she)備(bei)、能(neng)源(yuan)設(she)備(bei)等許多領(ling)域(yu)。在(zai)機(ji)(ji)器人(ren)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)(yong)作精(jing)確的驅動(dong)(dong)組件(jian)，控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)的各個關節(jie)。在(zai)自動(dong)(dong)化裝配(pei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)精(jing)確地移(yi)動(dong)(dong)和定(ding)位零(ling)件(jian)。在(zai)機(ji)(ji)床中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)刀具的位置(zhi)。在(zai)打(da)印(yin)設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)紙張的位置(zhi)和移(yi)動(dong)(dong)。在(zai)醫(yi)(yi)療設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)設(she)備(bei)的各種動(dong)(dong)作，如注射泵的驅動(dong)(dong)，手術機(ji)(ji)器人(ren)的動(dong)(dong)作等。在(zai)能(neng)源(yuan)設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)閥(fa)門的開關或(huo)調節(jie)位置(zhi)。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮(lv)因(yin)素

選擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時，需(xu)(xu)要(yao)(yao)考(kao)慮多(duo)種因(yin)素(su)(su)，包括負(fu)載(zai)、行程、速度(du)(du)、精度(du)(du)、工作環境(jing)、安(an)裝空間、壽命需(xu)(xu)求(qiu)等(deng)。負(fu)載(zai)決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)提(ti)供(gong)的(de)力量(liang)。行程決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)移動(dong)多(duo)遠。速度(du)(du)決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)多(duo)快(kuai)地移動(dong)。精度(du)(du)決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制位置的(de)精確度(du)(du)。工作環境(jing)可能(neng)會對電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)材料和(he)設計(ji)提(ti)出特殊要(yao)(yao)求(qiu)。安(an)裝空間決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)尺寸(cun)。壽命需(xu)(xu)求(qiu)決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)耐用性和(he)維(wei)護(hu)需(xu)(xu)求(qiu)。這些因(yin)素(su)(su)都(dou)需(xu)(xu)要(yao)(yao)在選擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時仔細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工(gong)業自動化和機器人技(ji)術的(de)(de)發展，電缸的(de)(de)應用將會越來越廣泛。在未來，我們可以(yi)期待電缸將有(you)更(geng)(geng)高的(de)(de)精(jing)度(du)、更(geng)(geng)大的(de)(de)力(li)量、更(geng)(geng)高的(de)(de)速度(du)、更(geng)(geng)小的(de)(de)尺寸(cun)、更(geng)(geng)長的(de)(de)壽命(ming)、以(yi)及更(geng)(geng)低的(de)(de)成本(ben)。電缸的(de)(de)發展將為工(gong)業自動化和機器人技(ji)術的(de)(de)進步提(ti)供強大的(de)(de)支(zhi)持。

總結，電(dian)(dian)缸(gang)是(shi)工業自動化中的(de)關鍵(jian)驅動組件，它將電(dian)(dian)能(neng)轉換(huan)為精確(que)的(de)線性(xing)運動，被(bei)廣(guang)泛應用在各種設備(bei)(bei)和系統(tong)中。選擇合適的(de)電(dian)(dian)缸(gang)，可以(yi)有效地提高設備(bei)(bei)的(de)性(xing)能(neng)和效率(lv)，滿足各種精確(que)控制(zhi)的(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LEJB40T6T-400-S5E2H

LEJB40T6T-400-S5N2

LEJB40T6T-400-S5N21

LEJB40T6T-400-S5N2H

LEJB40T6T-400-SA

LEJB40T6T-400-SAP2

LEJB40T6T-400-SAP21

LEJB40T6T-400-SAS21

LEJB40T6T-400-SAP2H

LEJB40T6T-400-SAS2

LEJB40T6T-400-SAS2H

LEJB40T6T-400-SA92

LEJB40T6T-400-SA921

LEJB40T6T-400-SAB2

LEJB40T6T-400-SA92H

LEJB40T6T-400-SAC21

LEJB40T6T-400-SAB21

LEJB40T6T-400-SAB2H

LEJB40T6T-400-SAC2H

LEJB40T6T-400-SAE2H

LEJB40T6T-400-SAE21

LEJB40T6T-400-SAN2

LEJB40T6T-400-SAN21

LEJB40T6T-400-SAN2H

LEJB40T6T-400-SAC2

LEJB40T6T-400B

LEJB40T6T-400-SAE2

LEJB40T6T-400B-S2

LEJB40T6T-400B-R2

LEJB40T6T-400B-R2P2

LEJB40T6T-400B-R2P21

LEJB40T6T-400B-R2P2H

LEJB40T6T-400B-R2S2

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LEJB40T6T-400B-R2S2H

LEJB40T6T-400B-R292

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LEJB40T6T-400B-R2B21

LEJB40T6T-400B-R2B2H

LEJB40T6T-400B-R2C2

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LEJB40T6T-400B-R2E2

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LEJB40T6T-400B-R5

LEJB40T6T-400B-R2N2

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LEJB40T6T-400B-R5P2

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LEJB40T6T-400B-R592

LEJB40T6T-400B-R5921

LEJB40T6T-400B-R5B2

LEJB40T6T-400B-R5B21

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LEJB40T6T-400B-R5C2H

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LEJB40T6T-400B-R5E2

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LEJB40T6T-400B-R5N2H

LEJB40T6T-400B-RA

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LEJB40T6T-400B-RAB2

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LEJB40T6T-400B-RAC2

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LEJB40T6T-400B-S2P2

LEJB40T6T-400B-S2S2

LEJB40T6T-400B-S2P21

LEJB40T6T-400B-S2S21

LEJB40T6T-400B-S292H

LEJB40T6T-400B-S2P2H

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LEJB40T6T-400B-S2B2

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LEJB40T6T-400B-S292

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LEJB40T6T-400B-S2B2H

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LEJB40T6T-400B-S5P2

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LEJB40T6T-400B-S5S2

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LEJB40T6T-400B-S5E2H

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LEJB40T6T-400B-S5N2

LEJB40T6T-400B-SA

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LEJB40T6T-400B-SAB21

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LEJB40T6T-400B-SAC2H

LEJB40T6T-400B-SAE2

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LEJB40T6T-400B-SAN2H

LEJB40T6T-500

LEJB40T6T-500-S2

LEJB40T6T-500-R2

LEJB40T6T-500-R2P2

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LEJB40T6T-500-R2P2H

LEJB40T6T-500-R2S2

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LEJB40T6T-500-R2S2H

LEJB40T6T-500-R292

LEJB40T6T-500-R2921

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LEJB40T6T-500-R2B21

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LEJB40T6T-500-R2E2

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LEJB40T6T-500-R2E2H

LEJB40T6T-500-R5

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LEJB40T6T-500-R5S2H

LEJB40T6T-500-R592

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LEJB40T6T-500-R5B2H

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LEJB40T6T-500-R5C2H

LEJB40T6T-500-R5E2

LEJB40T6T-500-R5E21

LEJB40T6T-500-R5E2H

LEJB40T6T-500-R5N2

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應在規格界限范(fan)圍(wei)內。

請根據可(ke)搬重量，允許(xu)力矩進(jin)行型號的(de)(de)選定。如在(zai)規格范(fan)圍(wei)外使用(yong),會(hui)向導桿部(bu)施(shi)加過大的(de)(de)偏向負載重,導致(zhi)導桿部(bu)產生間(jian)隙精(jing)度惡化等從而影(ying)響壽命。另外選擇(ze)帶磁環(huan)·開關導軌可(ke)選項的(de)(de)場合，可(ke)能出現導桿下彎，磁性開關不(bu)動(dong)作的(de)(de)情(qing)況。

2請勿在有過大的(de)外力(li)或沖擊力(li)作用(yong)的(de)狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機(ji)構上(shang)會有因為外(wai)部原(yuan)因引起(qi)工件(jian)振動的(de)場合。此種由于工件(jian)振動而產生問題的(de)場合，請勿使用。

4當電動執行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十(shi)次(ci)，進行一次(ci)全(quan)行程動作。

5步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)定位寬度請設定在(zai)1以上會有不能(neng)輸出(chu)定位完(wan)成信號的(de)場(chang)合，

6關于INP輸出信號

定(ding)位運(yun)轉相對于目標位置，在(zai)(zai)進入(ru)步信(xin)息【定(ding)位寬度(du)】中設定(ding)的(de)范圍時(shi)INP輸(shu)出信(xin)號變為ON:初期值:請設定(ding)在(zai)(zai)[1]以上(shang)。

7除(chu)原點回(hui)歸以(yi)外(wai)，絕對不(bu)能碰撞(zhuang)上行程末端。若由于在規格(ge)范圍外(wai)使(shi)用或是(shi)對控制器/驅動器的設定，原點位(wei)置進行了變(bian)更，從而執行了如超出實際行程移動的錯(cuo)誤運轉(zhuan)指示(shi)，運轉(zhuan)時在執行器的行程末端，滑臺(移動體)會(hui)發生碰撞(zhuang)現象。請仔細(xi)確認后使(shi)用。若滑臺在行程末端發生了碰撞(zhuang)，導(dao)軌，同步帶、內部限(xian)位(wei)器會(hui)因損壞而無法正常動作，請注意(yi)。

8定位推力(li)請使用初(chu)期(qi)值(zhi)(100%)。如果在(zai)初(chu)期(qi)值(zhi)以下使用會發生工作(zuo)節(jie)拍混亂、發生報警(jing)。5本(ben)執行(xing)器(qi)的(de)實際速度(du)會因(yin)負(fu)載而變化。選(xuan)定時(shi)，請在(zai)參考樣本(ben)選(xuan)定方法的(de)基礎上使用，6原(yuan)(yuan)點回歸時(shi)，請勿施加(jia)搬運負(fu)載以外的(de)沖擊(ji)、阻抗(kang)。原(yuan)(yuan)點位置有可能(neng)偏移(yi)。這是為(wei)了檢測出電機力(li)矩(ju)和原(yuan)(yuan)點位置，⑦主體、臺面(mian)的(de)安裝面(mian)上不能(neng)有撞擊(ji)痕(hen)(hen)、傷痕(hen)(hen)等安裝面(mian)的(de)平面(mian)度(du)差，會導致(zhi)導軌部產(chan)生間隙、滑動(dong)阻抗(kang)增(zeng)加(jia)。8工件安裝時(shi)，請勿施加(jia)較強(qiang)的(de)沖擊(ji)和過大的(de)力(li)矩(ju)。以允(yun)許(xu)力(li)矩(ju)以上的(de)外力(li)動(dong)作(zuo)的(de)話，會導致(zhi)導軌部產(chan)生間隙，滑動(dong)阻抗(kang)增(zeng)加(jia)。

9安裝平面度(du)應在0.2mm以下,

向本體安裝(zhuang)的工(gong)件，如底板等的平面度變(bian)差的話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生間(jian)隙，滑動阻(zu)抗增(zeng)加(jia)。

10本(ben)體安裝時，電纜的(de)彎曲(qu)尺寸(cun)請(qing)確(que)保(bao)在40mm以(yi)上(shang)①)在定位(wei)運轉及(ji)定位(wei)范圍內，請(qing)勿使滑(hua)臺碰(peng)撞上(shang)工件。12持本(ben)體搬運的(de)場合,請(qing)手持端(duan)板(ban),而(er)不要拿住同(tong)步(bu)帶罩部,