SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)缸(gang)，也被(bei)稱為(wei)電(dian)(dian)動線(xian)性致動器，是(shi)一種將電(dian)(dian)能轉換為(wei)線(xian)性運動的(de)(de)設備。它(ta)包含一個(ge)馬達(da)（通常(chang)是(shi)步進馬達(da)或伺(si)服馬達(da)），馬達(da)通過齒輪和(he)螺母螺桿機構，將旋(xuan)轉運動轉換為(wei)線(xian)性運動。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)優點在于其精確(que)的(de)(de)位(wei)置控制、可編程性、高速(su)度和(he)力量，以及良好的(de)(de)同步性。在工業自(zi)動化領(ling)域，電(dian)(dian)缸(gang)已經成為(wei)了關鍵驅動組件。

2. 電缸的工(gong)作原理

電(dian)缸的(de)核(he)心部分是(shi)一(yi)個電(dian)馬(ma)達和(he)(he)一(yi)個螺(luo)(luo)(luo)桿機構(gou)。當電(dian)馬(ma)達旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，它會(hui)驅動螺(luo)(luo)(luo)桿轉(zhuan)動。由于螺(luo)(luo)(luo)桿和(he)(he)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)之間的(de)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)配(pei)合，螺(luo)(luo)(luo)桿不能(neng)移動，所以它會(hui)將旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)化為(wei)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)的(de)線(xian)性(xing)運(yun)動。螺(luo)(luo)(luo)母(mu)上連(lian)接的(de)活(huo)塞(sai)桿或滑塊，就會(hui)沿著線(xian)性(xing)路徑移動。這種設計(ji)使(shi)得電(dian)缸能(neng)夠非常精確地控制(zhi)線(xian)性(xing)運(yun)動的(de)位置(zhi)，速度和(he)(he)加速度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)主(zhu)要可(ke)(ke)分為(wei)(wei)兩(liang)種類(lei)型(xing)：螺桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)和直線(xian)(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)。螺桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)電缸(gang)是最常見的(de)(de)類(lei)型(xing)，它利用(yong)螺桿(gan)和螺母機構(gou)將電馬達(da)的(de)(de)旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)轉換為(wei)(wei)線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)。直線(xian)(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)電缸(gang)則使用(yong)直線(xian)(xian)馬達(da)直接產生線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)，無需(xu)通過旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)轉換，因(yin)此具有更高的(de)(de)精度和速度。這兩(liang)種類(lei)型(xing)的(de)(de)電缸(gang)各有其優(you)點和適(shi)用(yong)場景，用(yong)戶可(ke)(ke)以(yi)根據自(zi)己的(de)(de)應用(yong)需(xu)求(qiu)選擇(ze)適(shi)合的(de)(de)類(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸的(de)(de)主要優點包(bao)括精(jing)(jing)確的(de)(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、高速(su)(su)度和(he)力量、良好的(de)(de)可編程(cheng)性和(he)同(tong)步(bu)(bu)性、以及低(di)噪音和(he)低(di)維(wei)護需(xu)求(qiu)。電(dian)(dian)缸可以精(jing)(jing)確地控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)活塞桿或滑塊(kuai)的(de)(de)位(wei)置，速(su)(su)度和(he)加速(su)(su)度，因此常(chang)常(chang)用(yong)于需(xu)要精(jing)(jing)確控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)應用(yong)中。此外，電(dian)(dian)缸的(de)(de)可編程(cheng)性和(he)同(tong)步(bu)(bu)性使得它們非常(chang)適合于自動化和(he)機器(qi)人(ren)應用(yong)。電(dian)(dian)缸的(de)(de)運行噪音小，且由于其自帶的(de)(de)保護機制(zhi)(zhi)(zhi)，使得其維(wei)護需(xu)求(qiu)相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電缸(gang)(gang)的(de)(de)應(ying)用非常廣泛，包括機器(qi)人、自動(dong)化裝配、機床(chuang)、打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)源(yuan)設(she)(she)備(bei)(bei)等(deng)許多(duo)領(ling)域。在(zai)(zai)機器(qi)人中，電缸(gang)(gang)被(bei)用作精確(que)的(de)(de)驅(qu)動(dong)組件(jian)(jian)，控制機器(qi)人的(de)(de)各個關(guan)節(jie)。在(zai)(zai)自動(dong)化裝配中，電缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)(lai)(lai)精確(que)地(di)移(yi)動(dong)和(he)定(ding)位(wei)零(ling)件(jian)(jian)。在(zai)(zai)機床(chuang)中，電缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)(lai)(lai)控制刀具的(de)(de)位(wei)置。在(zai)(zai)打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)中，電缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)(lai)(lai)控制紙張的(de)(de)位(wei)置和(he)移(yi)動(dong)。在(zai)(zai)醫療設(she)(she)備(bei)(bei)中，電缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)(lai)(lai)控制設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)各種動(dong)作，如注射(she)泵的(de)(de)驅(qu)動(dong)，手術機器(qi)人的(de)(de)動(dong)作等(deng)。在(zai)(zai)能(neng)源(yuan)設(she)(she)備(bei)(bei)中，電缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)(lai)(lai)控制閥門的(de)(de)開關(guan)或調節(jie)位(wei)置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時，需要(yao)考(kao)慮多種(zhong)因(yin)素，包括負載(zai)、行程(cheng)、速(su)度、精(jing)度、工作環(huan)境、安裝空間(jian)、壽(shou)命(ming)需求等。負載(zai)決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需要(yao)提(ti)供(gong)的(de)力量(liang)。行程(cheng)決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需要(yao)移動(dong)多遠(yuan)。速(su)度決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需要(yao)多快(kuai)地移動(dong)。精(jing)度決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制位置的(de)精(jing)確度。工作環(huan)境可(ke)能(neng)會對(dui)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)材(cai)料和(he)設計提(ti)出特殊要(yao)求。安裝空間(jian)決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)尺寸。壽(shou)命(ming)需求決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)耐用性和(he)維(wei)護(hu)需求。這些因(yin)素都需要(yao)在選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時仔細(xi)考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工業自(zi)(zi)動(dong)化和(he)機器人技(ji)術的(de)(de)發(fa)展，電(dian)缸的(de)(de)應(ying)用將會(hui)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣泛。在未(wei)來，我(wo)們可以期待電(dian)缸將有更高(gao)(gao)的(de)(de)精度、更大的(de)(de)力量、更高(gao)(gao)的(de)(de)速度、更小的(de)(de)尺寸、更長的(de)(de)壽命、以及(ji)更低的(de)(de)成本。電(dian)缸的(de)(de)發(fa)展將為工業自(zi)(zi)動(dong)化和(he)機器人技(ji)術的(de)(de)進步(bu)提供強(qiang)大的(de)(de)支持。

總(zong)結，電(dian)(dian)缸是工業自動化中(zhong)的(de)(de)關鍵(jian)驅動組件，它將電(dian)(dian)能轉(zhuan)換為精(jing)確(que)的(de)(de)線性運動，被(bei)廣泛(fan)應用在各種(zhong)設備和系統中(zhong)。選擇(ze)合適的(de)(de)電(dian)(dian)缸，可以有效地提(ti)高設備的(de)(de)性能和效率，滿(man)足各種(zhong)精(jing)確(que)控制的(de)(de)需(xu)求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都(dou)是常見的工業驅動設備，它們各自有其優(you)點(dian)和缺點(dian)。以下(xia)是它們的一(yi)些主要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸(gang)(gang)通(tong)過電(dian)機的旋(xuan)轉驅動(dong)螺(luo)桿進行線性運動(dong)。氣缸(gang)(gang)則是通(tong)過壓縮空氣對活(huo)塞產生壓力，驅動(dong)活(huo)塞桿進行線性運動(dong)。

2. 控制精度

電缸(gang)的控(kong)制精度(du)(du)通常更(geng)高，因為它可(ke)以通過電機驅動器進(jin)行精確的位置、速(su)度(du)(du)和(he)力矩控(kong)制。而氣(qi)(qi)缸(gang)的控(kong)制精度(du)(du)受限于(yu)氣(qi)(qi)壓系統的穩定(ding)性(xing)和(he)閥門的控(kong)制精度(du)(du)。

3. 力量和速度

電缸的力(li)量和(he)速度(du)取(qu)決(jue)于電機的性(xing)能(neng)和(he)螺桿(gan)的設計。氣缸的力(li)量取(qu)決(jue)于活塞的面積和(he)氣壓，速度(du)取(qu)決(jue)于氣流(liu)量。一(yi)般來(lai)說，相同(tong)體積的氣缸可以(yi)提供更大(da)的力(li)量，但速度(du)可能(neng)較低。

4. 能耗

電(dian)缸(gang)的(de)能耗主(zhu)要(yao)來(lai)自電(dian)機，其效(xiao)率相對較高(gao)。氣(qi)缸(gang)的(de)能耗來(lai)自壓縮空氣(qi)，如果(guo)系統中存在氣(qi)體(ti)泄漏，能耗可(ke)能較高(gao)。

5. 維護需求

電缸的(de)維護需求相對較低，主(zhu)要(yao)是檢(jian)查和更(geng)換磨(mo)損(sun)的(de)部件。氣(qi)(qi)缸需要(yao)定期檢(jian)查氣(qi)(qi)路和閥(fa)門(men)，防止氣(qi)(qi)體泄漏和污染(ran)。

6. 使用環境

電缸適用于(yu)需要精確控(kong)制的清(qing)潔環(huan)境(jing)，如實驗室、醫(yi)療設(she)備和(he)微電子(zi)制造。氣(qi)缸適用于(yu)可能存在塵埃、濕氣(qi)、振動等惡劣環(huan)境(jing)的工(gong)業應用。

7. 成本

電缸(gang)的(de)(de)初期成本可能較(jiao)(jiao)高(gao)，但運(yun)行成本較(jiao)(jiao)低(di)。氣缸(gang)的(de)(de)初期成本較(jiao)(jiao)低(di)，但如果存在氣體泄(xie)漏，運(yun)行成本可能較(jiao)(jiao)高(gao)。

總(zong)的(de)來說，電(dian)缸和(he)氣缸各有其優勢，選擇哪種產(chan)品取(qu)決于具體的(de)應用(yong)(yong)需求，包括控制精(jing)度、力(li)量和(he)速(su)度的(de)需求，能(neng)耗、維護和(he)成本的(de)考(kao)慮，以及使用(yong)(yong)環境的(de)限制。

SMC電動執行器型號：

LEY-MF100D-N

LEY-MF100D-NG

LEY-MF100D-NGC

LEY-MF100D-NGC3

LEY-MF100D-NGC5

LEY-MF100D-NZ

LEY-MF100D-NZC

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LEYG25LV6A-100-RCU2

LEYG25LV6A-100-RCU2H

LEYG25LV6A-100-R5M21

LEYG25LV6A-100-R5M2H

SMC電動執行器使用注意事項

1負載(zai)應在規格界限范圍內。

請(qing)根據可(ke)搬重(zhong)量，允許(xu)力矩進行型號的(de)選(xuan)(xuan)定。如在規格范圍外使用,會(hui)向(xiang)(xiang)導(dao)桿部施加過(guo)大的(de)偏向(xiang)(xiang)負載重(zhong),導(dao)致導(dao)桿部產生間隙(xi)精度惡化等從而影響壽命(ming)。另外選(xuan)(xuan)擇帶(dai)磁環·開關導(dao)軌(gui)可(ke)選(xuan)(xuan)項的(de)場(chang)合，可(ke)能出現(xian)導(dao)桿下彎，磁性開關不動作的(de)情況。

2請勿在有過大(da)的外力(li)或沖擊力(li)作用的狀(zhuang)態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動(dong)的(de)(de)場合。此種由于工件振動(dong)而(er)產生問題的(de)(de)場合，請勿使用。

4當電(dian)動(dong)執行器以小(xiao)行程(cheng)(參(can)照下表)反復往(wang)返的場合，每往(wang)返幾十次，進(jin)行一(yi)次全行程(cheng)動(dong)作。

5步(bu)進電機的(de)定(ding)位寬度(du)請設(she)定(ding)在1以上(shang)會有不能輸(shu)出定(ding)位完成信(xin)號的(de)場(chang)合，

6關于INP輸出信號

定(ding)位(wei)運轉相對于目標位(wei)置(zhi)，在(zai)進(jin)入步(bu)信息【定(ding)位(wei)寬度】中設定(ding)的范圍(wei)時(shi)INP輸出信號變為ON:初期值:請設定(ding)在(zai)[1]以上。

7除原點回歸以(yi)外(wai)，絕對(dui)不能碰撞(zhuang)上行(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端。若由于在(zai)(zai)規(gui)格范圍外(wai)使用(yong)或是對(dui)控制器(qi)/驅動(dong)器(qi)的(de)(de)設定，原點位置進行(xing)了(le)(le)變更，從而執行(xing)了(le)(le)如超出實際(ji)行(xing)程(cheng)(cheng)移(yi)動(dong)的(de)(de)錯誤運轉指示，運轉時在(zai)(zai)執行(xing)器(qi)的(de)(de)行(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端，滑臺(tai)(移(yi)動(dong)體(ti))會(hui)發生碰撞(zhuang)現(xian)象。請仔細確(que)認(ren)后(hou)使用(yong)。若滑臺(tai)在(zai)(zai)行(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端發生了(le)(le)碰撞(zhuang)，導軌，同步帶(dai)、內部限位器(qi)會(hui)因(yin)損壞而無法正(zheng)常(chang)動(dong)作，請注意。

8定位推力(li)請(qing)(qing)(qing)使(shi)用初期(qi)值(zhi)(100%)。如(ru)果在初期(qi)值(zhi)以(yi)(yi)下使(shi)用會(hui)發生(sheng)工作節拍混(hun)亂、發生(sheng)報警。5本執行器的(de)(de)實際速(su)度(du)會(hui)因負載而變化。選(xuan)定時(shi)(shi)，請(qing)(qing)(qing)在參考樣本選(xuan)定方法的(de)(de)基(ji)礎上(shang)使(shi)用，6原點(dian)回(hui)歸時(shi)(shi)，請(qing)(qing)(qing)勿(wu)施加搬運負載以(yi)(yi)外的(de)(de)沖擊、阻(zu)抗。原點(dian)位置(zhi)有(you)可能偏移。這是為了檢測出電機力(li)矩(ju)(ju)和(he)(he)原點(dian)位置(zhi)，⑦主體、臺面的(de)(de)安裝面上(shang)不(bu)能有(you)撞(zhuang)擊痕(hen)、傷(shang)痕(hen)等安裝面的(de)(de)平面度(du)差，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部(bu)產生(sheng)間(jian)隙、滑動(dong)阻(zu)抗增加。8工件(jian)安裝時(shi)(shi)，請(qing)(qing)(qing)勿(wu)施加較強的(de)(de)沖擊和(he)(he)過大的(de)(de)力(li)矩(ju)(ju)。以(yi)(yi)允許(xu)力(li)矩(ju)(ju)以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)外力(li)動(dong)作的(de)(de)話，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部(bu)產生(sheng)間(jian)隙，滑動(dong)阻(zu)抗增加。

9安裝平面度(du)應在0.2mm以下,

向本體(ti)安裝的(de)工件，如底板等的(de)平面度變差的(de)話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部產生(sheng)間隙，滑動阻抗增加。

10本(ben)體安裝時，電纜(lan)的(de)彎曲尺寸請(qing)確(que)保在(zai)40mm以上(shang)①)在(zai)定位(wei)運轉(zhuan)及定位(wei)范圍內(nei)，請(qing)勿使(shi)滑臺碰撞上(shang)工件。12持本(ben)體搬運的(de)場合,請(qing)手持端板,而不(bu)要(yao)拿住同(tong)步帶罩部,