SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱為電(dian)動(dong)(dong)線性(xing)致動(dong)(dong)器，是一種將(jiang)電(dian)能轉(zhuan)換為線性(xing)運動(dong)(dong)的(de)(de)設備。它(ta)包含一個馬(ma)(ma)達(da)（通常(chang)是步(bu)進馬(ma)(ma)達(da)或伺服馬(ma)(ma)達(da)），馬(ma)(ma)達(da)通過(guo)齒輪和螺母螺桿(gan)機構，將(jiang)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為線性(xing)運動(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)(de)優點在于(yu)其精(jing)確的(de)(de)位置控(kong)制、可編(bian)程性(xing)、高(gao)速度和力量，以及良好的(de)(de)同步(bu)性(xing)。在工業自(zi)動(dong)(dong)化領域，電(dian)缸(gang)已經成(cheng)為了關(guan)鍵驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是(shi)一個(ge)電馬達和(he)一個(ge)螺(luo)(luo)桿(gan)機構。當電馬達旋轉(zhuan)時(shi)，它會(hui)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)(luo)母(mu)之(zhi)間的螺(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)桿(gan)不能移動(dong)(dong)(dong)(dong)，所以它會(hui)將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)化為(wei)螺(luo)(luo)母(mu)的線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)(dong)(dong)。螺(luo)(luo)母(mu)上連接的活(huo)塞桿(gan)或滑塊，就會(hui)沿著線(xian)性(xing)路徑移動(dong)(dong)(dong)(dong)。這種設計使(shi)得電缸能夠非(fei)常(chang)精確(que)地控制線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)(dong)(dong)的位置，速(su)度和(he)加速(su)度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩(liang)種(zhong)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)：螺桿(gan)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)和(he)(he)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)馬達驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺桿(gan)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電缸是最常見(jian)的(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)，它利用(yong)螺桿(gan)和(he)(he)螺母(mu)機(ji)構將(jiang)電馬達的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)換為線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)馬達驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電缸則(ze)使用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)馬達直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接產生線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)，無需(xu)通過旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)換，因此具有更高的(de)精(jing)度(du)和(he)(he)速度(du)。這兩(liang)種(zhong)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)的(de)電缸各有其(qi)優點和(he)(he)適用(yong)場景，用(yong)戶可以(yi)根據自己的(de)應用(yong)需(xu)求選(xuan)擇適合的(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的(de)(de)(de)主(zhu)要優點(dian)包括精確(que)的(de)(de)(de)位置(zhi)控(kong)制、高速度和(he)(he)力量(liang)、良好的(de)(de)(de)可編程性(xing)和(he)(he)同(tong)步(bu)性(xing)、以(yi)及低噪音和(he)(he)低維護需(xu)求。電缸(gang)可以(yi)精確(que)地控(kong)制活塞桿(gan)或滑塊的(de)(de)(de)位置(zhi)，速度和(he)(he)加速度，因此常常用于(yu)(yu)需(xu)要精確(que)控(kong)制的(de)(de)(de)應用中。此外(wai)，電缸(gang)的(de)(de)(de)可編程性(xing)和(he)(he)同(tong)步(bu)性(xing)使得(de)它(ta)們非常適合(he)于(yu)(yu)自動化和(he)(he)機器人應用。電缸(gang)的(de)(de)(de)運行噪音小(xiao)，且由于(yu)(yu)其自帶的(de)(de)(de)保護機制，使得(de)其維護需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸的(de)(de)(de)應用(yong)非常(chang)廣泛，包括機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、自動(dong)化裝配(pei)、機(ji)(ji)床、打印(yin)設備(bei)(bei)(bei)、醫療設備(bei)(bei)(bei)、能(neng)源設備(bei)(bei)(bei)等(deng)許多領(ling)域(yu)。在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)作精確(que)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)，控制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)各個關(guan)節。在(zai)(zai)(zai)自動(dong)化裝配(pei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)精確(que)地移(yi)動(dong)和定(ding)位(wei)零件(jian)。在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)床中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)刀具的(de)(de)(de)位(wei)置。在(zai)(zai)(zai)打印(yin)設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)紙張的(de)(de)(de)位(wei)置和移(yi)動(dong)。在(zai)(zai)(zai)醫療設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)各種動(dong)作，如注射(she)泵(beng)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)，手術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)動(dong)作等(deng)。在(zai)(zai)(zai)能(neng)源設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)閥門的(de)(de)(de)開關(guan)或調節位(wei)置。

6. 選擇(ze)電(dian)缸的考慮因素

選(xuan)擇電(dian)缸時，需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)考(kao)慮(lv)多種(zhong)因(yin)素(su)，包括(kuo)負(fu)載、行(xing)程、速(su)度、精(jing)度、工作(zuo)環境、安裝(zhuang)空(kong)間、壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)求(qiu)等。負(fu)載決(jue)(jue)定了電(dian)缸需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)提供的(de)力量。行(xing)程決(jue)(jue)定了電(dian)缸需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)移(yi)動多遠。速(su)度決(jue)(jue)定了電(dian)缸需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)多快地移(yi)動。精(jing)度決(jue)(jue)定了電(dian)缸控(kong)制位置(zhi)的(de)精(jing)確度。工作(zuo)環境可能會對(dui)電(dian)缸的(de)材料和設計提出特(te)殊要(yao)(yao)(yao)求(qiu)。安裝(zhuang)空(kong)間決(jue)(jue)定了電(dian)缸的(de)尺寸。壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)求(qiu)決(jue)(jue)定了電(dian)缸的(de)耐用性和維護(hu)需(xu)(xu)求(qiu)。這些因(yin)素(su)都需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)在選(xuan)擇電(dian)缸時仔細考(kao)慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨(sui)著工業自(zi)動化和(he)機器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)發展，電(dian)缸的(de)(de)(de)應用將(jiang)會(hui)越來越廣泛。在未來，我們可以期待電(dian)缸將(jiang)有(you)更高的(de)(de)(de)精度、更大的(de)(de)(de)力(li)量、更高的(de)(de)(de)速度、更小(xiao)的(de)(de)(de)尺(chi)寸、更長(chang)的(de)(de)(de)壽(shou)命、以及(ji)更低的(de)(de)(de)成本(ben)。電(dian)缸的(de)(de)(de)發展將(jiang)為工業自(zi)動化和(he)機器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)進(jin)步提供強(qiang)大的(de)(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸是工(gong)業自動化中(zhong)的(de)(de)關鍵(jian)驅動組件，它將電(dian)能(neng)轉換為精確的(de)(de)線性(xing)運動，被廣泛應用在(zai)各種設(she)備(bei)和(he)系統中(zhong)。選擇(ze)合適(shi)的(de)(de)電(dian)缸，可以有效地提高設(she)備(bei)的(de)(de)性(xing)能(neng)和(he)效率(lv)，滿足各種精確控制的(de)(de)需(xu)求(qiu)。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸(gang)和(he)氣缸(gang)都是常見的工業驅動設備，它(ta)們(men)各(ge)自有其優點和(he)缺點。以下是它(ta)們(men)的一(yi)些主要對(dui)比：

1. 工作原理

電(dian)缸(gang)通過電(dian)機的旋轉驅動螺桿進(jin)行線性(xing)運動。氣(qi)缸(gang)則是通過壓縮空氣(qi)對(dui)活塞產生壓力，驅動活塞桿進(jin)行線性(xing)運動。

2. 控制精度

電(dian)缸(gang)的控制精度(du)通常更高，因為它可以通過(guo)電(dian)機驅動器進行精確的位置(zhi)、速度(du)和(he)力(li)矩(ju)控制。而(er)氣缸(gang)的控制精度(du)受限(xian)于(yu)氣壓系統的穩(wen)定性和(he)閥(fa)門的控制精度(du)。

3. 力量和速度

電缸的(de)(de)力量和(he)(he)(he)速(su)(su)度取決(jue)于(yu)(yu)電機的(de)(de)性能(neng)和(he)(he)(he)螺桿的(de)(de)設計(ji)。氣(qi)缸的(de)(de)力量取決(jue)于(yu)(yu)活塞的(de)(de)面積和(he)(he)(he)氣(qi)壓，速(su)(su)度取決(jue)于(yu)(yu)氣(qi)流量。一(yi)般來說(shuo)，相同體積的(de)(de)氣(qi)缸可(ke)以提供(gong)更大的(de)(de)力量，但速(su)(su)度可(ke)能(neng)較(jiao)低(di)。

4. 能耗

電缸的能耗(hao)主要來(lai)自電機，其效率相對(dui)較高。氣(qi)缸的能耗(hao)來(lai)自壓縮(suo)空氣(qi)，如果系統中存在氣(qi)體泄漏，能耗(hao)可(ke)能較高。

5. 維護需求

電缸的維(wei)護需求相對較(jiao)低，主要是檢(jian)查和更(geng)換(huan)磨損的部(bu)件。氣缸需要定(ding)期檢(jian)查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染(ran)。

6. 使用環境

電缸適用于(yu)需要(yao)精(jing)確控制(zhi)的(de)清潔環(huan)境(jing)，如實驗室、醫療(liao)設備和(he)微電子制(zhi)造。氣(qi)缸適用于(yu)可能(neng)存在(zai)塵埃、濕氣(qi)、振動等惡劣環(huan)境(jing)的(de)工業應用。

7. 成本

電缸的(de)初期(qi)(qi)成本(ben)可(ke)能(neng)(neng)較高，但(dan)運(yun)(yun)行成本(ben)較低(di)。氣缸的(de)初期(qi)(qi)成本(ben)較低(di)，但(dan)如果存在氣體泄(xie)漏，運(yun)(yun)行成本(ben)可(ke)能(neng)(neng)較高。

總的來說，電缸和(he)氣缸各有(you)其優勢(shi)，選擇哪種產品取決于(yu)具體的應用需(xu)求(qiu)，包括控制(zhi)精(jing)度(du)(du)、力量和(he)速度(du)(du)的需(xu)求(qiu)，能耗、維護和(he)成本(ben)的考慮，以(yi)及使用環境的限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEY100DT9B-100BML-R5C2H

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限(xian)范(fan)圍內。

請根(gen)據(ju)可搬(ban)重(zhong)(zhong)量，允(yun)許力矩進(jin)行型號的選(xuan)定。如(ru)在規(gui)格范圍外使用,會(hui)向(xiang)(xiang)導桿(gan)部施(shi)加過(guo)大的偏向(xiang)(xiang)負載重(zhong)(zhong),導致導桿(gan)部產生間隙精度惡(e)化等從(cong)而影(ying)響壽(shou)命。另外選(xuan)擇帶磁(ci)環·開(kai)(kai)關導軌可選(xuan)項(xiang)的場合，可能出(chu)現(xian)導桿(gan)下彎，磁(ci)性開(kai)(kai)關不動作的情況。

2請勿在有過大的(de)外力(li)或沖擊力(li)作用(yong)的(de)狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會(hui)有因(yin)為外(wai)部(bu)原因(yin)引起(qi)工件(jian)振(zhen)動的(de)場合(he)。此種由于工件(jian)振(zhen)動而產生問題的(de)場合(he)，請勿使用。

4當電(dian)動執行(xing)器以小行(xing)程(參照下表)反復往(wang)返(fan)的場合，每往(wang)返(fan)幾十次，進行(xing)一次全行(xing)程動作。

5步(bu)進電機的(de)定位(wei)寬(kuan)度請設定在1以上(shang)會有(you)不能輸出定位(wei)完成信(xin)號的(de)場合，

6關于INP輸出信(xin)號

定(ding)位運轉相對(dui)于目標位置，在進入(ru)步信息【定(ding)位寬(kuan)度】中設(she)定(ding)的范圍時INP輸(shu)出信號(hao)變為(wei)ON:初期值:請設(she)定(ding)在[1]以上。

7除原(yuan)點回(hui)歸以外，絕對不能碰撞(zhuang)(zhuang)上行(xing)程(cheng)末端。若(ruo)由于在規(gui)格范圍(wei)外使用或是對控制器(qi)(qi)/驅動(dong)器(qi)(qi)的(de)設定(ding)，原(yuan)點位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)了變更，從而執(zhi)(zhi)行(xing)了如超出實際行(xing)程(cheng)移動(dong)的(de)錯誤運轉指示，運轉時在執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)(qi)的(de)行(xing)程(cheng)末端，滑臺(tai)(移動(dong)體)會發生(sheng)碰撞(zhuang)(zhuang)現象。請仔細確認后使用。若(ruo)滑臺(tai)在行(xing)程(cheng)末端發生(sheng)了碰撞(zhuang)(zhuang)，導軌，同步帶、內(nei)部限位(wei)器(qi)(qi)會因損壞而無法(fa)正常動(dong)作，請注意。

8定位(wei)(wei)(wei)推力請使用初期(qi)(qi)值(100%)。如(ru)果在初期(qi)(qi)值以下使用會(hui)發(fa)生(sheng)(sheng)工(gong)作(zuo)節拍(pai)混亂、發(fa)生(sheng)(sheng)報警。5本執(zhi)行器的(de)(de)實際速度會(hui)因負載而變化。選(xuan)定時，請在參考(kao)樣本選(xuan)定方法(fa)的(de)(de)基礎上使用，6原點回歸時，請勿(wu)施加(jia)搬運(yun)負載以外的(de)(de)沖擊、阻(zu)抗(kang)。原點位(wei)(wei)(wei)置(zhi)有可能偏移(yi)。這(zhe)是為了檢測出電(dian)機(ji)力矩和(he)原點位(wei)(wei)(wei)置(zhi)，⑦主體、臺(tai)面的(de)(de)安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的(de)(de)平面度差，會(hui)導致導軌部(bu)產(chan)生(sheng)(sheng)間隙、滑動(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)。8工(gong)件安裝時，請勿(wu)施加(jia)較強的(de)(de)沖擊和(he)過大的(de)(de)力矩。以允(yun)許力矩以上的(de)(de)外力動(dong)作(zuo)的(de)(de)話，會(hui)導致導軌部(bu)產(chan)生(sheng)(sheng)間隙，滑動(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工(gong)件，如底(di)板等的平面度變差的話，會導致(zhi)導軌(gui)部產生間隙，滑動阻抗(kang)增加。

10本(ben)體安裝時，電纜的彎曲(qu)尺寸請(qing)確(que)保在40mm以(yi)上①)在定位運轉(zhuan)及(ji)定位范圍(wei)內，請(qing)勿(wu)使滑臺碰(peng)撞上工(gong)件。12持本(ben)體搬運的場合,請(qing)手持端板,而不要拿(na)住同(tong)步(bu)帶罩部,