SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)(dian)(dian)缸，也被(bei)稱為(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)線(xian)性致動(dong)器，是一種將電(dian)(dian)(dian)(dian)能轉換(huan)為(wei)(wei)線(xian)性運(yun)動(dong)的設備。它包含一個馬(ma)達（通(tong)常是步(bu)進馬(ma)達或伺服馬(ma)達），馬(ma)達通(tong)過齒(chi)輪(lun)和螺(luo)母螺(luo)桿機(ji)構，將旋轉運(yun)動(dong)轉換(huan)為(wei)(wei)線(xian)性運(yun)動(dong)。電(dian)(dian)(dian)(dian)缸的優(you)點在于(yu)其精確的位(wei)置控制(zhi)、可編程性、高速度和力量，以及良好(hao)的同(tong)步(bu)性。在工業自動(dong)化(hua)領域，電(dian)(dian)(dian)(dian)缸已(yi)經成為(wei)(wei)了關鍵(jian)驅動(dong)組件。

2. 電缸的工(gong)作原理

電缸的核心部分是一個(ge)電馬(ma)達(da)和(he)一個(ge)螺(luo)桿(gan)(gan)機(ji)構(gou)。當電馬(ma)達(da)旋轉(zhuan)時，它會驅(qu)動(dong)螺(luo)桿(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)。由于螺(luo)桿(gan)(gan)和(he)螺(luo)母之(zhi)間的螺(luo)紋配合(he)，螺(luo)桿(gan)(gan)不能移動(dong)，所以它會將旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)化(hua)為螺(luo)母的線性運動(dong)。螺(luo)母上連接的活塞桿(gan)(gan)或滑塊(kuai)，就會沿著線性路徑移動(dong)。這(zhe)種(zhong)設計使(shi)得電缸能夠(gou)非常(chang)精確地控制(zhi)線性運動(dong)的位置，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可(ke)分(fen)為兩種類型(xing)(xing)(xing)：螺桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)和(he)直線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)電缸是最(zui)常見的類型(xing)(xing)(xing)，它利用(yong)(yong)螺桿和(he)螺母機構將(jiang)電馬達(da)的旋轉運(yun)動(dong)轉換為線(xian)性運(yun)動(dong)。直線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)電缸則使用(yong)(yong)直線(xian)馬達(da)直接產(chan)生線(xian)性運(yun)動(dong)，無需(xu)通(tong)過旋轉運(yun)動(dong)轉換，因此具有(you)(you)更高(gao)的精(jing)度和(he)速(su)度。這兩種類型(xing)(xing)(xing)的電缸各有(you)(you)其優點和(he)適用(yong)(yong)場(chang)景(jing)，用(yong)(yong)戶可(ke)以根(gen)據(ju)自己(ji)的應用(yong)(yong)需(xu)求(qiu)選擇(ze)適合的類型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的主要優點包括精確(que)的位置控制、高(gao)速度和力(li)量、良好的可編程性(xing)和同(tong)步(bu)性(xing)、以及(ji)低噪音(yin)和低維(wei)護需求。電(dian)缸可以精確(que)地(di)控制活塞桿或滑塊(kuai)的位置，速度和加速度，因(yin)此(ci)常(chang)(chang)常(chang)(chang)用于需要精確(que)控制的應用中。此(ci)外，電(dian)缸的可編程性(xing)和同(tong)步(bu)性(xing)使(shi)得它們非常(chang)(chang)適(shi)合于自動化和機(ji)器人應用。電(dian)缸的運行噪音(yin)小，且由于其自帶的保護機(ji)制，使(shi)得其維(wei)護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的應用(yong)(yong)非常廣泛，包括機器(qi)人(ren)、自動化(hua)裝配、機床、打印設(she)備(bei)、醫(yi)療設(she)備(bei)、能源設(she)備(bei)等(deng)許多領域。在(zai)(zai)機器(qi)人(ren)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)作精確的驅(qu)動組件，控(kong)制(zhi)(zhi)機器(qi)人(ren)的各個關(guan)節。在(zai)(zai)自動化(hua)裝配中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)精確地移(yi)動和定位零件。在(zai)(zai)機床中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)刀(dao)具的位置。在(zai)(zai)打印設(she)備(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)紙張的位置和移(yi)動。在(zai)(zai)醫(yi)療設(she)備(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)設(she)備(bei)的各種動作，如(ru)注(zhu)射泵的驅(qu)動，手術(shu)機器(qi)人(ren)的動作等(deng)。在(zai)(zai)能源設(she)備(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)閥門的開(kai)關(guan)或(huo)調節位置。

6. 選擇電(dian)缸的(de)考慮因素(su)

選擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)時，需(xu)要考慮多種因素，包括負(fu)載、行程、速度(du)、精(jing)度(du)、工作環(huan)境、安(an)裝空間、壽命需(xu)求(qiu)(qiu)等。負(fu)載決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要提供的力量(liang)。行程決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要移動(dong)多遠。速度(du)決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要多快地移動(dong)。精(jing)度(du)決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)控(kong)制(zhi)位置的精(jing)確(que)度(du)。工作環(huan)境可能會對電(dian)(dian)缸(gang)的材(cai)料和(he)設計提出特殊(shu)要求(qiu)(qiu)。安(an)裝空間決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)的尺寸(cun)。壽命需(xu)求(qiu)(qiu)決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)的耐用性和(he)維護需(xu)求(qiu)(qiu)。這些因素都需(xu)要在選擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨(sui)著(zhu)工(gong)業自(zi)動化和機器人(ren)技術(shu)的(de)發展，電缸(gang)(gang)的(de)應用將會越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣泛(fan)。在未來，我們可以期待電缸(gang)(gang)將有(you)更(geng)高的(de)精度、更(geng)大(da)的(de)力量、更(geng)高的(de)速度、更(geng)小的(de)尺寸、更(geng)長的(de)壽命、以及更(geng)低的(de)成本。電缸(gang)(gang)的(de)發展將為工(gong)業自(zi)動化和機器人(ren)技術(shu)的(de)進步提供強(qiang)大(da)的(de)支持。

總結，電(dian)缸(gang)是工業(ye)自動(dong)化中的(de)關鍵驅動(dong)組件，它將電(dian)能轉換(huan)為(wei)精確(que)的(de)線性運動(dong)，被廣泛應用在各(ge)種(zhong)設(she)備(bei)和系統中。選(xuan)擇合(he)適的(de)電(dian)缸(gang)，可(ke)以有效地提(ti)高設(she)備(bei)的(de)性能和效率，滿足各(ge)種(zhong)精確(que)控(kong)制的(de)需(xu)求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸(gang)和氣缸(gang)都是(shi)常見的工業驅動設備，它們各自(zi)有其(qi)優點和缺點。以下是(shi)它們的一些主(zhu)要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸通過電(dian)機的旋轉驅動(dong)螺桿(gan)進(jin)行線性運動(dong)。氣(qi)(qi)缸則是通過壓(ya)縮空氣(qi)(qi)對活塞產(chan)生壓(ya)力，驅動(dong)活塞桿(gan)進(jin)行線性運動(dong)。

2. 控制精度

電缸(gang)的控(kong)制精(jing)度通常更高，因為它可以(yi)通過電機驅動器進(jin)行精(jing)確的位置、速度和力矩控(kong)制。而氣缸(gang)的控(kong)制精(jing)度受限于氣壓系(xi)統的穩定性和閥門的控(kong)制精(jing)度。

3. 力量和速度

電(dian)缸(gang)的(de)力(li)(li)量和速(su)度取決于(yu)電(dian)機的(de)性能(neng)和螺(luo)桿的(de)設計。氣缸(gang)的(de)力(li)(li)量取決于(yu)活塞的(de)面(mian)積和氣壓，速(su)度取決于(yu)氣流量。一般來說，相同體(ti)積的(de)氣缸(gang)可以提供更大的(de)力(li)(li)量，但速(su)度可能(neng)較(jiao)低。

4. 能耗

電缸的(de)能耗(hao)主要來自電機，其效(xiao)率相對較(jiao)高。氣(qi)缸的(de)能耗(hao)來自壓縮空氣(qi)，如果系統中存在(zai)氣(qi)體泄漏，能耗(hao)可(ke)能較(jiao)高。

5. 維護需求

電缸的(de)維護(hu)需求(qiu)相對較低，主要(yao)是檢查和更換(huan)磨損的(de)部件。氣缸需要(yao)定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污(wu)染。

6. 使用環境

電缸適用于(yu)需(xu)要精(jing)確控(kong)制的清潔環境，如實驗室、醫(yi)療設(she)備和微電子制造(zao)。氣缸適用于(yu)可能(neng)存(cun)在(zai)塵(chen)埃、濕氣、振動等(deng)惡劣環境的工業應用。

7. 成本

電缸的(de)初(chu)期成本(ben)可能(neng)較高，但(dan)運(yun)行成本(ben)較低。氣缸的(de)初(chu)期成本(ben)較低，但(dan)如果存(cun)在氣體泄(xie)漏(lou)，運(yun)行成本(ben)可能(neng)較高。

總的(de)來說，電缸和(he)氣缸各有其優勢，選擇哪種產品取(qu)決于具(ju)體的(de)應用(yong)需(xu)求，包括控制(zhi)精度、力量和(he)速度的(de)需(xu)求，能耗、維護(hu)和(he)成本(ben)的(de)考慮，以及(ji)使用(yong)環境的(de)限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LESYH16DEA-100C-C5183

LESYH16DEA-100C-C6173

LESYH16DEA-100C-C617

LESYH16DEA-100C-C6171

LESYH16DEA-100C-C6175

LESYH16DEA-100C-C618

LESYH16DEA-100C-C6181

LESYH16DEA-100C-C6183

LESYH16DEA-100C-C6185

LESYH16DEA-100C-C917

LESYH16DEA-100C-CD17

LESYH16DEA-100C-CD18

LESYH16DEA-100C-CD18S

LESYH16DEA-100C-CD18T

LESYH16DEA-100C-CE17

LESYH16DEA-100C-C918

LESYH16DEA-100C-CE18

LESYH16DEA-100C-CL17

LESYH16DEA-100C-CD17S

LESYH16DEA-100C-CD17T

LESYH16DEA-100C-CL18

LESYH16DEA-100C-CM17

LESYH16DEA-100C-CM17T

LESYH16DEA-100C-CM18

LESYH16DEA-100C-CM17S

LESYH16DEA-100C-CM18T

LESYH16DEA-100C-CM18S

LESYH16DEA-100C-CP17

LESYH16DEA-100C-R1

LESYH16DEA-100C-CP18

LESYH16DEA-100C-R1C5175

LESYH16DEA-100C-R1C517

LESYH16DEA-100C-R1C5171

LESYH16DEA-100C-R1C5173

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LESYH16DEA-100C-R1C5181

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LESYH16DEA-100C-R1C918

LESYH16DEA-100C-R1CD17

LESYH16DEA-100C-R1CD17S

LESYH16DEA-100C-R1CD18

LESYH16DEA-100C-R1CD18T

LESYH16DEA-100C-R1CD18S

LESYH16DEA-100C-R1CE17

LESYH16DEA-100C-R1CE18

LESYH16DEA-100C-R1CL17

LESYH16DEA-100C-R1CL18

LESYH16DEA-100C-R1CM17

LESYH16DEA-100C-R1CM17S

LESYH16DEA-100C-R1CM17T

LESYH16DEA-100C-R1CM18

LESYH16DEA-100C-R1CM18S

LESYH16DEA-100C-R1CM18T

LESYH16DEA-100C-R1CP17

LESYH16DEA-100C-R1CP18

LESYH16DEA-100C-R3

LESYH16DEA-100C-R3C517

LESYH16DEA-100C-R3C5171

LESYH16DEA-100C-R3C5173

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LESYH16DEA-100C-R3C5181

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LESYH16DEA-100C-R3CD17T

LESYH16DEA-100C-R3CD18

LESYH16DEA-100C-R3CD18S

LESYH16DEA-100C-R3CD18T

LESYH16DEA-100C-R3CE17

LESYH16DEA-100C-R3CE18

LESYH16DEA-100C-R3CL17

LESYH16DEA-100C-R3CL18

LESYH16DEA-100C-R3CM17

LESYH16DEA-100C-R3CM17S

LESYH16DEA-100C-R3CM17T

LESYH16DEA-100C-R3CM18

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LESYH16DEA-100C-R3CP18

LESYH16DEA-100C-R5

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LESYH16DEA-100C-R5C917

LESYH16DEA-100C-R5C918

LESYH16DEA-100C-R5CD17

LESYH16DEA-100C-R5CD17S

LESYH16DEA-100C-R5CD18

LESYH16DEA-100C-R5CD17T

LESYH16DEA-100C-R5CD18S

LESYH16DEA-100C-R5CE17

LESYH16DEA-100C-R5CD18T

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LESYH16DEA-100C-R5CL18

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LESYH16DEA-100C-R5CM17T

LESYH16DEA-100C-R5CM18S

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LESYH16DEA-100C-R5CM18T

LESYH16DEA-100C-R8

LESYH16DEA-100C-R5CP18

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LESYH16DEA-100C-RA

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LESYH16DEA-100C-RACE17

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LESYH16DEA-100C-RACP17

LESYH16DEA-100C-RACP18

LESYH16DEA-100C-RB

LESYH16DEA-100C-RBC517

LESYH16DEA-100C-RBC5171

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應(ying)在規格界限(xian)范圍內。

請根據可(ke)(ke)搬重(zhong)量，允許力矩進行(xing)型號的(de)選(xuan)定。如在規格范圍(wei)外(wai)使用,會向(xiang)導(dao)桿部施加(jia)過(guo)大的(de)偏(pian)向(xiang)負載重(zhong),導(dao)致導(dao)桿部產生間(jian)隙精(jing)度惡化(hua)等從而影響壽命(ming)。另外(wai)選(xuan)擇帶磁(ci)環·開關導(dao)軌可(ke)(ke)選(xuan)項的(de)場合，可(ke)(ke)能出現(xian)導(dao)桿下(xia)彎，磁(ci)性開關不動作(zuo)的(de)情況。

2請勿在(zai)有過大的外力或沖(chong)擊力作用(yong)的狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gou)上會有因(yin)為外部原因(yin)引起工件(jian)振動的場合(he)。此種(zhong)由于工件(jian)振動而(er)產生問題(ti)的場合(he)，請勿使用(yong)。

4當電動(dong)(dong)執行器以小行程(參照下表)反復(fu)往(wang)返的(de)場合，每往(wang)返幾十次(ci)，進行一(yi)次(ci)全行程動(dong)(dong)作。

5步(bu)進電機(ji)的定(ding)位寬(kuan)度請設定(ding)在1以上會有(you)不(bu)能輸出定(ding)位完成信(xin)號(hao)的場合，

6關于INP輸出(chu)信號(hao)

定位運(yun)轉相對于目標位置(zhi)，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變為ON:初(chu)期值:請設定在[1]以上(shang)。

7除原點回歸以外(wai)(wai)，絕(jue)對不(bu)能碰撞(zhuang)上行(xing)程末(mo)端(duan)(duan)。若由于(yu)在規格范圍外(wai)(wai)使用(yong)或是對控制(zhi)器/驅動(dong)器的(de)設(she)定，原點位置進行(xing)了(le)變更，從(cong)而執行(xing)了(le)如(ru)超出實際行(xing)程移動(dong)的(de)錯誤運(yun)(yun)轉指示，運(yun)(yun)轉時在執行(xing)器的(de)行(xing)程末(mo)端(duan)(duan)，滑臺(移動(dong)體(ti))會發生碰撞(zhuang)現(xian)象。請(qing)仔細(xi)確(que)認后使用(yong)。若滑臺在行(xing)程末(mo)端(duan)(duan)發生了(le)碰撞(zhuang)，導軌，同(tong)步帶(dai)、內部限位器會因損壞(huai)而無法正(zheng)常動(dong)作，請(qing)注意。

8定(ding)(ding)位推力(li)請使用初期值(100%)。如(ru)果在初期值以下使用會發(fa)生(sheng)工作(zuo)節拍(pai)混亂、發(fa)生(sheng)報警。5本(ben)執行器的(de)(de)(de)(de)實際速(su)度會因負載而變(bian)化。選定(ding)(ding)時(shi)(shi)，請在參考樣本(ben)選定(ding)(ding)方法的(de)(de)(de)(de)基礎(chu)上(shang)使用，6原(yuan)(yuan)點(dian)回(hui)歸時(shi)(shi)，請勿施加搬運負載以外的(de)(de)(de)(de)沖(chong)擊、阻(zu)抗(kang)。原(yuan)(yuan)點(dian)位置有(you)可(ke)能(neng)偏移。這是為了檢測(ce)出電機力(li)矩和原(yuan)(yuan)點(dian)位置，⑦主體、臺面(mian)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)(an)裝面(mian)上(shang)不能(neng)有(you)撞擊痕、傷痕等安(an)(an)(an)裝面(mian)的(de)(de)(de)(de)平面(mian)度差，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間隙(xi)、滑動阻(zu)抗(kang)增加。8工件安(an)(an)(an)裝時(shi)(shi)，請勿施加較強的(de)(de)(de)(de)沖(chong)擊和過(guo)大的(de)(de)(de)(de)力(li)矩。以允許力(li)矩以上(shang)的(de)(de)(de)(de)外力(li)動作(zuo)的(de)(de)(de)(de)話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間隙(xi)，滑動阻(zu)抗(kang)增加。

9安(an)裝平面度應(ying)在(zai)0.2mm以(yi)下,

向(xiang)本體安裝的工件，如底板等的平(ping)面度(du)變(bian)差(cha)的話，會導(dao)致導(dao)軌(gui)部(bu)產生(sheng)間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的(de)彎(wan)曲尺寸(cun)請(qing)確保在40mm以上(shang)①)在定位(wei)運轉及定位(wei)范圍(wei)內，請(qing)勿使滑臺碰撞上(shang)工件(jian)。12持本體搬運的(de)場(chang)合,請(qing)手(shou)持端(duan)板,而不要拿住同步帶罩部,