SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸，也(ye)被稱為(wei)電(dian)動線(xian)性(xing)致動器，是一(yi)種將(jiang)(jiang)電(dian)能轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)線(xian)性(xing)運(yun)(yun)動的設備(bei)。它(ta)包含一(yi)個(ge)馬(ma)達（通(tong)(tong)常是步(bu)進馬(ma)達或伺服馬(ma)達），馬(ma)達通(tong)(tong)過齒輪和(he)螺母螺桿(gan)機構，將(jiang)(jiang)旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)(yun)動轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)線(xian)性(xing)運(yun)(yun)動。電(dian)缸的優點在(zai)于其精確的位置控制、可(ke)編(bian)程性(xing)、高(gao)速度和(he)力量，以及良(liang)好的同步(bu)性(xing)。在(zai)工(gong)業自動化領域，電(dian)缸已(yi)經成為(wei)了關鍵驅動組件(jian)。

2. 電缸(gang)的工作原理

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)核(he)心部分是一(yi)個(ge)電(dian)(dian)馬達和(he)一(yi)個(ge)螺(luo)(luo)桿機構。當電(dian)(dian)馬達旋(xuan)轉時，它會驅動螺(luo)(luo)桿轉動。由(you)于螺(luo)(luo)桿和(he)螺(luo)(luo)母之間的(de)(de)螺(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)桿不能移(yi)動，所以它會將旋(xuan)轉運(yun)動轉化為螺(luo)(luo)母的(de)(de)線性運(yun)動。螺(luo)(luo)母上連接的(de)(de)活塞(sai)桿或滑塊，就會沿著線性路(lu)徑移(yi)動。這種設(she)計使得(de)電(dian)(dian)缸(gang)能夠(gou)非(fei)常(chang)精確地控制線性運(yun)動的(de)(de)位置，速度(du)和(he)加速度(du)。

3. 電缸的類型

電缸主(zhu)要可分為(wei)兩(liang)種類型(xing)(xing)：螺(luo)(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)和直(zhi)線(xian)馬達(da)(da)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸是最常見的(de)(de)(de)(de)類型(xing)(xing)，它利用(yong)螺(luo)(luo)桿(gan)和螺(luo)(luo)母機構(gou)將電馬達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)線(xian)性運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)。直(zhi)線(xian)馬達(da)(da)驅動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸則使用(yong)直(zhi)線(xian)馬達(da)(da)直(zhi)接產生線(xian)性運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，無需通過旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換，因此具有更高的(de)(de)(de)(de)精度和速度。這兩(liang)種類型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)電缸各(ge)有其(qi)優點和適用(yong)場景，用(yong)戶(hu)可以根據自己的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)需求選擇適合的(de)(de)(de)(de)類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸(gang)的主要優點包(bao)括精(jing)(jing)確的位置(zhi)控制(zhi)、高速度(du)和(he)(he)力量、良好的可(ke)(ke)編程性(xing)和(he)(he)同(tong)步性(xing)、以及(ji)低噪音和(he)(he)低維護需(xu)求。電(dian)(dian)缸(gang)可(ke)(ke)以精(jing)(jing)確地控制(zhi)活塞(sai)桿或滑塊的位置(zhi)，速度(du)和(he)(he)加速度(du)，因此(ci)(ci)常常用(yong)(yong)(yong)于(yu)需(xu)要精(jing)(jing)確控制(zhi)的應(ying)用(yong)(yong)(yong)中(zhong)。此(ci)(ci)外，電(dian)(dian)缸(gang)的可(ke)(ke)編程性(xing)和(he)(he)同(tong)步性(xing)使(shi)得它們非常適合于(yu)自(zi)(zi)動化(hua)和(he)(he)機器人應(ying)用(yong)(yong)(yong)。電(dian)(dian)缸(gang)的運行噪音小，且由于(yu)其自(zi)(zi)帶(dai)的保護機制(zhi)，使(shi)得其維護需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)的(de)應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)非(fei)常(chang)廣泛，包括機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、自動(dong)(dong)化裝配(pei)、機(ji)(ji)(ji)床(chuang)、打印設備(bei)(bei)(bei)、醫(yi)療設備(bei)(bei)(bei)、能源設備(bei)(bei)(bei)等許多領(ling)域(yu)。在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)作(zuo)精確的(de)驅動(dong)(dong)組(zu)件，控制機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)各個(ge)關(guan)節。在自動(dong)(dong)化裝配(pei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)來精確地(di)移動(dong)(dong)和定位零(ling)件。在機(ji)(ji)(ji)床(chuang)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)來控制刀具(ju)的(de)位置(zhi)(zhi)。在打印設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)來控制紙張的(de)位置(zhi)(zhi)和移動(dong)(dong)。在醫(yi)療設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)來控制設備(bei)(bei)(bei)的(de)各種動(dong)(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)驅動(dong)(dong)，手術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)動(dong)(dong)作(zuo)等。在能源設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)來控制閥門(men)的(de)開關(guan)或調節位置(zhi)(zhi)。

6. 選(xuan)擇電缸的(de)考慮因素

選擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)時，需(xu)(xu)要(yao)考慮多(duo)種因(yin)素，包括負(fu)載、行(xing)程、速度、精度、工作環境、安裝(zhuang)空間、壽(shou)命需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)等(deng)。負(fu)載決定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)提供的力量(liang)。行(xing)程決定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)移動多(duo)遠。速度決定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)多(duo)快地移動。精度決定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)控制(zhi)位置的精確度。工作環境可能(neng)會對(dui)電(dian)(dian)缸(gang)的材料和設計提出特殊要(yao)求(qiu)(qiu)。安裝(zhuang)空間決定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)的尺寸。壽(shou)命需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)決定(ding)(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)的耐用性和維護需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)。這(zhe)些因(yin)素都需(xu)(xu)要(yao)在選擇(ze)電(dian)(dian)缸(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業(ye)自(zi)動化和機(ji)器人技術(shu)的(de)發展(zhan)，電(dian)缸的(de)應用將(jiang)會越來(lai)越廣泛。在未來(lai)，我(wo)們可以期(qi)待電(dian)缸將(jiang)有(you)更(geng)高的(de)精度、更(geng)大的(de)力量、更(geng)高的(de)速度、更(geng)小的(de)尺寸、更(geng)長的(de)壽命、以及更(geng)低的(de)成本。電(dian)缸的(de)發展(zhan)將(jiang)為工(gong)業(ye)自(zi)動化和機(ji)器人技術(shu)的(de)進步提(ti)供強大的(de)支持。

總結(jie)，電(dian)(dian)缸是工業自(zi)動化中(zhong)的關鍵(jian)驅動組(zu)件，它將電(dian)(dian)能轉(zhuan)換為精確的線性(xing)運(yun)動，被(bei)廣泛(fan)應用(yong)在各(ge)種(zhong)設(she)備和系(xi)統(tong)中(zhong)。選擇(ze)合適的電(dian)(dian)缸，可(ke)以有效(xiao)地(di)提高設(she)備的性(xing)能和效(xiao)率，滿足各(ge)種(zhong)精確控制的需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和(he)氣(qi)缸都是常見的工業驅動設備，它們各自有其(qi)優點和(he)缺點。以下是它們的一(yi)些主要對比(bi)：

1. 工作原理

電缸通過電機的(de)旋轉驅(qu)動螺桿進(jin)(jin)行線性運動。氣缸則(ze)是通過壓縮空氣對活(huo)塞(sai)產生(sheng)壓力，驅(qu)動活(huo)塞(sai)桿進(jin)(jin)行線性運動。

2. 控制精度

電缸的(de)(de)控制(zhi)精度(du)(du)(du)通常更高，因(yin)為它(ta)可以通過電機驅動器進行精確的(de)(de)位置(zhi)、速度(du)(du)(du)和力矩(ju)控制(zhi)。而(er)氣(qi)缸的(de)(de)控制(zhi)精度(du)(du)(du)受(shou)限于氣(qi)壓系統的(de)(de)穩定性和閥(fa)門(men)的(de)(de)控制(zhi)精度(du)(du)(du)。

3. 力量和速度

電缸的(de)力(li)量(liang)和(he)速度(du)取決(jue)于(yu)電機的(de)性(xing)能和(he)螺桿的(de)設計。氣缸的(de)力(li)量(liang)取決(jue)于(yu)活塞的(de)面積(ji)和(he)氣壓(ya)，速度(du)取決(jue)于(yu)氣流(liu)量(liang)。一(yi)般來說，相同體積(ji)的(de)氣缸可以提供更大的(de)力(li)量(liang)，但速度(du)可能較(jiao)低(di)。

4. 能耗

電缸的(de)能耗(hao)(hao)主要來自電機，其效率(lv)相(xiang)對較(jiao)高。氣(qi)缸的(de)能耗(hao)(hao)來自壓縮(suo)空(kong)氣(qi)，如果系統(tong)中存(cun)在氣(qi)體(ti)泄漏，能耗(hao)(hao)可能較(jiao)高。

5. 維護需求

電缸的維護需求(qiu)相對(dui)較低，主要(yao)是檢查(cha)和更換磨損的部件。氣(qi)缸需要(yao)定期(qi)檢查(cha)氣(qi)路(lu)和閥門，防(fang)止氣(qi)體泄漏(lou)和污染。

6. 使用環境

電(dian)(dian)缸(gang)適(shi)(shi)用(yong)(yong)于需要精確控制的(de)清潔環境，如實驗室、醫療設備和(he)微電(dian)(dian)子制造。氣(qi)缸(gang)適(shi)(shi)用(yong)(yong)于可能存在塵埃、濕氣(qi)、振動等惡(e)劣環境的(de)工業應用(yong)(yong)。

7. 成本

電缸(gang)的初期成本(ben)可(ke)能較高(gao)(gao)，但(dan)運(yun)行(xing)成本(ben)較低(di)。氣(qi)缸(gang)的初期成本(ben)較低(di)，但(dan)如果存在氣(qi)體泄漏，運(yun)行(xing)成本(ben)可(ke)能較高(gao)(gao)。

總的(de)來說，電缸和氣缸各有其優勢，選擇哪(na)種(zhong)產品取決于具體的(de)應用(yong)(yong)需(xu)求，包括控(kong)制(zhi)精度、力量和速度的(de)需(xu)求，能(neng)耗、維護和成本的(de)考(kao)慮，以(yi)及(ji)使用(yong)(yong)環境的(de)限(xian)制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEPY6J-25

LEPY6J-25-C5171

LEPY6J-25-C517

LEPY6J-25-C5173

LEPY6J-25-C5175

LEPY6J-25-C518

LEPY6J-25-C5185

LEPY6J-25-C5183

LEPY6J-25-C617

LEPY6J-25-C6171

LEPY6J-25-C6173

LEPY6J-25-C618

LEPY6J-25-C6175

LEPY6J-25-C6181

LEPY6J-25-C6183

LEPY6J-25-C6185

LEPY6J-25-C917

LEPY6J-25-C918

LEPY6J-25-CD17

LEPY6J-25-CD17T

LEPY6J-25-CD17S

LEPY6J-25-CD18T

LEPY6J-25-CD18S

LEPY6J-25-CD18

LEPY6J-25-CE17

LEPY6J-25-CE18

LEPY6J-25-CL17

LEPY6J-25-CL18

LEPY6J-25-CM17

LEPY6J-25-CM17S

LEPY6J-25-CM18

LEPY6J-25-CM17T

LEPY6J-25-CM18S

LEPY6J-25-CM18T

LEPY6J-25-CP17

LEPY6J-25-CP18

LEPY6J-25-R1

LEPY6J-25-R1C5171

LEPY6J-25-R1C517

LEPY6J-25-R1C5175

LEPY6J-25-R1C518

LEPY6J-25-R1C5181

LEPY6J-25-R1C5183

LEPY6J-25-R1C5185

LEPY6J-25-R1C617

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LEPY6J-25-R1C6181

LEPY6J-25-R1C6183

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LEPY6J-25-R1C917

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LEPY6J-25-R1CD17

LEPY6J-25-R1CD17S

LEPY6J-25-R1CD18

LEPY6J-25-R1CD17T

LEPY6J-25-R1CE17

LEPY6J-25-R1CD18S

LEPY6J-25-R1CD18T

LEPY6J-25-R1CE18

LEPY6J-25-R1CL17

LEPY6J-25-R1CM17

LEPY6J-25-R1CM17S

LEPY6J-25-R1CM17T

LEPY6J-25-R1CM18

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LEPY6J-25-R1CP17

LEPY6J-25-R1CM18T

LEPY6J-25-R1CP18

LEPY6J-25-R3

LEPY6J-25-R3C517

LEPY6J-25-R3C5171

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LEPY6J-25-R3C5175

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LEPY6J-25-R3C617

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LEPY6J-25-R3CM17T

LEPY6J-25-R3CM18

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LEPY6J-25-R3CP18

LEPY6J-25-R5

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LEPY6J-25-R5C5171

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LEPY6J-25-R5C5181

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LEPY6J-25-R5CD18

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LEPY6J-25-R5CD17S

LEPY6J-25-R5CD18S

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LEPY6J-25-R5CE17

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LEPY6J-25-R5CM17T

LEPY6J-25-R5CM18S

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LEPY6J-25-R5CP17

LEPY6J-25-R5CM18

LEPY6J-25-R5CM18T

LEPY6J-25-R5CP18

LEPY6J-25-R8

LEPY6J-25-R8C517

LEPY6J-25-R8C5171

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LEPY6J-25-R8CM18S

LEPY6J-25-R8CM18T

LEPY6J-25-R8CP17

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LEPY6J-25-RA

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根據可搬重(zhong)量，允許力矩進行型號(hao)的選定。如在(zai)規格(ge)范圍(wei)外使用,會向導(dao)桿部施(shi)加過(guo)大的偏向負載重(zhong),導(dao)致導(dao)桿部產生(sheng)間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶(dai)磁環·開(kai)關導(dao)軌可選項的場合，可能出現導(dao)桿下彎，磁性開(kai)關不(bu)動作的情況。

2請勿在有(you)過大的外力或沖擊力作(zuo)用的狀態(tai)下(xia)使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會(hui)有因(yin)為外部(bu)原因(yin)引(yin)起(qi)工(gong)件振(zhen)動的場合(he)。此(ci)種由(you)于工(gong)件振(zhen)動而產生問題的場合(he)，請(qing)勿使(shi)用。

4當電動(dong)執行(xing)器以小行(xing)程(cheng)(參照下(xia)表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行(xing)一(yi)次全行(xing)程(cheng)動(dong)作。

5步進電機(ji)的(de)定位寬度請設定在1以上會(hui)有不能輸出(chu)定位完成信號的(de)場合，

6關于INP輸出(chu)信(xin)號(hao)

定(ding)(ding)位(wei)運轉相對于目標(biao)位(wei)置，在(zai)進入步信(xin)息【定(ding)(ding)位(wei)寬度】中設(she)定(ding)(ding)的范圍(wei)時(shi)INP輸出(chu)信(xin)號變為ON:初期值:請設(she)定(ding)(ding)在(zai)[1]以上。

7除原(yuan)點回歸以(yi)外，絕對(dui)不能碰撞(zhuang)上行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端(duan)(duan)。若由于在規格范(fan)圍外使用或是對(dui)控制器/驅動(dong)器的設定，原(yuan)點位置進行(xing)(xing)了(le)變更，從而執行(xing)(xing)了(le)如(ru)超出(chu)實際行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)移動(dong)的錯(cuo)誤運(yun)轉指示，運(yun)轉時在執行(xing)(xing)器的行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端(duan)(duan)，滑臺(移動(dong)體)會(hui)發(fa)生(sheng)(sheng)碰撞(zhuang)現象。請仔細確認(ren)后使用。若滑臺在行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)末端(duan)(duan)發(fa)生(sheng)(sheng)了(le)碰撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部限(xian)位器會(hui)因(yin)損(sun)壞(huai)而無法正(zheng)常(chang)動(dong)作，請注意。

8定位(wei)推力(li)請(qing)使(shi)用(yong)(yong)初期值(zhi)(100%)。如果在初期值(zhi)以下使(shi)用(yong)(yong)會(hui)發(fa)生(sheng)工(gong)作節(jie)拍混亂、發(fa)生(sheng)報警。5本執行器的(de)(de)實際速(su)度會(hui)因(yin)負載(zai)而(er)變化。選定時，請(qing)在參考樣本選定方(fang)法的(de)(de)基礎上(shang)使(shi)用(yong)(yong)，6原(yuan)點(dian)回(hui)歸(gui)時，請(qing)勿施加(jia)(jia)搬運負載(zai)以外(wai)的(de)(de)沖(chong)擊(ji)、阻(zu)抗(kang)。原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)(zhi)有可能偏移。這是(shi)為(wei)了檢測出電機力(li)矩和(he)原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)(zhi)，⑦主體、臺面(mian)的(de)(de)安裝(zhuang)面(mian)上(shang)不能有撞擊(ji)痕(hen)、傷痕(hen)等安裝(zhuang)面(mian)的(de)(de)平面(mian)度差，會(hui)導(dao)致導(dao)軌(gui)部(bu)產(chan)生(sheng)間(jian)隙、滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增(zeng)加(jia)(jia)。8工(gong)件安裝(zhuang)時，請(qing)勿施加(jia)(jia)較(jiao)強(qiang)的(de)(de)沖(chong)擊(ji)和(he)過大的(de)(de)力(li)矩。以允(yun)許力(li)矩以上(shang)的(de)(de)外(wai)力(li)動(dong)作的(de)(de)話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌(gui)部(bu)產(chan)生(sheng)間(jian)隙，滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增(zeng)加(jia)(jia)。

9安裝(zhuang)平面度應在0.2mm以下,

向本體(ti)安(an)裝的工件，如(ru)底板等的平(ping)面度變差的話(hua)，會導致導軌(gui)部產生間隙，滑動阻抗(kang)增加。

10本(ben)體(ti)安裝時，電纜的彎(wan)曲尺(chi)寸請(qing)確(que)保在40mm以(yi)上①)在定位運(yun)轉及定位范圍內，請(qing)勿使(shi)滑(hua)臺碰撞(zhuang)上工件。12持本(ben)體(ti)搬運(yun)的場合,請(qing)手持端板,而不要拿住同步(bu)帶罩部(bu),