SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸(gang)，也被(bei)稱為(wei)(wei)電動(dong)(dong)線(xian)性(xing)致(zhi)動(dong)(dong)器，是(shi)一(yi)種(zhong)將電能轉(zhuan)換為(wei)(wei)線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)的(de)設備。它包含一(yi)個(ge)馬達（通常是(shi)步進馬達或伺(si)服馬達），馬達通過齒(chi)輪和(he)螺(luo)(luo)母螺(luo)(luo)桿機構，將旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)(wei)線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)。電缸(gang)的(de)優點在(zai)(zai)于其精確的(de)位置控制(zhi)、可編程性(xing)、高速度和(he)力量，以及良好的(de)同步性(xing)。在(zai)(zai)工業自動(dong)(dong)化領域，電缸(gang)已經(jing)成為(wei)(wei)了關(guan)鍵驅(qu)動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原理

電(dian)(dian)缸的(de)(de)核(he)心部分(fen)是一個(ge)電(dian)(dian)馬達(da)和(he)一個(ge)螺(luo)(luo)桿機構(gou)。當電(dian)(dian)馬達(da)旋轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，它(ta)會驅(qu)動(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)桿轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)桿和(he)螺(luo)(luo)母之間的(de)(de)螺(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)桿不能移動(dong)(dong)(dong)，所以它(ta)會將旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)化為螺(luo)(luo)母的(de)(de)線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)(luo)母上(shang)連接的(de)(de)活塞(sai)桿或滑塊，就(jiu)會沿著線(xian)性路徑移動(dong)(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)(dian)缸能夠非常精(jing)確地(di)控制線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)位置(zhi)，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)(dian)缸主(zhu)要可(ke)分為兩(liang)種類(lei)型(xing)：螺桿驅動(dong)(dong)型(xing)和(he)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬達驅動(dong)(dong)型(xing)。螺桿驅動(dong)(dong)型(xing)電(dian)(dian)(dian)缸是最常見的(de)類(lei)型(xing)，它利用螺桿和(he)螺母(mu)機構將(jiang)電(dian)(dian)(dian)馬達的(de)旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換為線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)。直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬達驅動(dong)(dong)型(xing)電(dian)(dian)(dian)缸則使用直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬達直(zhi)(zhi)(zhi)接產生線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)，無(wu)需(xu)(xu)通過旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換，因此具有(you)更(geng)高的(de)精度和(he)速度。這兩(liang)種類(lei)型(xing)的(de)電(dian)(dian)(dian)缸各有(you)其優點(dian)和(he)適用場(chang)景(jing)，用戶可(ke)以根據自己的(de)應用需(xu)(xu)求選擇(ze)適合的(de)類(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)(de)主要優(you)點(dian)包括精確(que)的(de)(de)位置控制(zhi)、高速度(du)和(he)力量(liang)、良好的(de)(de)可編程(cheng)性和(he)同步性、以(yi)及低噪音和(he)低維(wei)(wei)護需(xu)求。電缸可以(yi)精確(que)地控制(zhi)活(huo)塞桿或滑塊的(de)(de)位置，速度(du)和(he)加速度(du)，因此常(chang)常(chang)用(yong)于需(xu)要精確(que)控制(zhi)的(de)(de)應用(yong)中(zhong)。此外，電缸的(de)(de)可編程(cheng)性和(he)同步性使得(de)它們非常(chang)適合于自(zi)動化和(he)機器人應用(yong)。電缸的(de)(de)運行噪音小(xiao)，且由于其自(zi)帶(dai)的(de)(de)保護機制(zhi)，使得(de)其維(wei)(wei)護需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)應(ying)用(yong)非常廣泛，包括機(ji)(ji)器人、自動化裝(zhuang)配、機(ji)(ji)床、打印(yin)設(she)(she)備、醫療(liao)設(she)(she)備、能源(yuan)設(she)(she)備等許多領(ling)域。在(zai)(zai)機(ji)(ji)器人中，電(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)作精(jing)確的(de)驅(qu)動組件，控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器人的(de)各(ge)個(ge)關(guan)節。在(zai)(zai)自動化裝(zhuang)配中，電(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)來(lai)(lai)精(jing)確地(di)移動和定位(wei)零件。在(zai)(zai)機(ji)(ji)床中，電(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)刀具的(de)位(wei)置。在(zai)(zai)打印(yin)設(she)(she)備中，電(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)紙張的(de)位(wei)置和移動。在(zai)(zai)醫療(liao)設(she)(she)備中，電(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)設(she)(she)備的(de)各(ge)種動作，如注射泵的(de)驅(qu)動，手術機(ji)(ji)器人的(de)動作等。在(zai)(zai)能源(yuan)設(she)(she)備中，電(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)閥門(men)的(de)開(kai)關(guan)或(huo)調(diao)節位(wei)置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時，需(xu)要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)多(duo)(duo)種因(yin)素，包括負載(zai)、行程(cheng)、速(su)度、精(jing)度、工作(zuo)環境(jing)、安(an)裝空間、壽(shou)命(ming)需(xu)求等(deng)。負載(zai)決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)提供的(de)(de)(de)力量。行程(cheng)決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)移動(dong)多(duo)(duo)遠。速(su)度決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)多(duo)(duo)快地移動(dong)。精(jing)度決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)控(kong)制(zhi)位置的(de)(de)(de)精(jing)確度。工作(zuo)環境(jing)可能會對電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)材料和設計提出(chu)特(te)殊要(yao)(yao)求。安(an)裝空間決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)尺(chi)寸。壽(shou)命(ming)需(xu)求決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)耐用性和維護需(xu)求。這些(xie)因(yin)素都需(xu)要(yao)(yao)在選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時仔細考(kao)慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工業自動化(hua)和機(ji)(ji)器人技術的(de)(de)(de)(de)發展，電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)應用將(jiang)會越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛。在未來(lai)，我們可以(yi)期待電(dian)(dian)缸(gang)將(jiang)有更(geng)高的(de)(de)(de)(de)精(jing)度、更(geng)大(da)的(de)(de)(de)(de)力量、更(geng)高的(de)(de)(de)(de)速(su)度、更(geng)小的(de)(de)(de)(de)尺寸、更(geng)長的(de)(de)(de)(de)壽命、以(yi)及更(geng)低的(de)(de)(de)(de)成本。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)發展將(jiang)為工業自動化(hua)和機(ji)(ji)器人技術的(de)(de)(de)(de)進步提(ti)供強大(da)的(de)(de)(de)(de)支持。

總結，電缸是工業自動化中(zhong)的(de)關鍵驅(qu)動組件，它將(jiang)電能(neng)轉換為精(jing)確(que)的(de)線性(xing)運動，被廣泛應用在各(ge)(ge)種(zhong)設備和系統中(zhong)。選擇合適的(de)電缸，可以(yi)有(you)效地(di)提高(gao)設備的(de)性(xing)能(neng)和效率，滿足各(ge)(ge)種(zhong)精(jing)確(que)控(kong)制的(de)需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸(gang)和(he)氣缸(gang)都是常(chang)見的(de)工業驅(qu)動設備，它(ta)們(men)各(ge)自有其優點和(he)缺點。以下是它(ta)們(men)的(de)一(yi)些主(zhu)要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸通(tong)過(guo)電(dian)機的旋轉驅動(dong)螺桿進(jin)行(xing)線性(xing)運(yun)動(dong)。氣缸則是(shi)通(tong)過(guo)壓(ya)縮空氣對(dui)活塞產生壓(ya)力，驅動(dong)活塞桿進(jin)行(xing)線性(xing)運(yun)動(dong)。

2. 控制精度

電(dian)缸的控制(zhi)精(jing)度(du)(du)通(tong)常(chang)更高，因為它可以通(tong)過電(dian)機(ji)驅動(dong)器進行精(jing)確的位置、速度(du)(du)和力矩控制(zhi)。而(er)氣缸的控制(zhi)精(jing)度(du)(du)受限于氣壓系統的穩定(ding)性和閥門的控制(zhi)精(jing)度(du)(du)。

3. 力量和速度

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)力量(liang)(liang)(liang)和(he)速(su)(su)度(du)取(qu)決(jue)于電(dian)(dian)機的(de)性能(neng)和(he)螺桿的(de)設計。氣缸(gang)(gang)的(de)力量(liang)(liang)(liang)取(qu)決(jue)于活塞的(de)面積(ji)和(he)氣壓，速(su)(su)度(du)取(qu)決(jue)于氣流量(liang)(liang)(liang)。一般來說，相同體(ti)積(ji)的(de)氣缸(gang)(gang)可(ke)以(yi)提供更大的(de)力量(liang)(liang)(liang)，但速(su)(su)度(du)可(ke)能(neng)較低。

4. 能耗

電缸的(de)能(neng)耗主要來自電機，其效率相對(dui)較(jiao)高。氣(qi)(qi)缸的(de)能(neng)耗來自壓縮(suo)空氣(qi)(qi)，如(ru)果系統中存在(zai)氣(qi)(qi)體泄漏(lou)，能(neng)耗可(ke)能(neng)較(jiao)高。

5. 維護需求

電缸的(de)維護需求相對較(jiao)低，主要是檢查和(he)更換磨(mo)損(sun)的(de)部件。氣缸需要定(ding)期檢查氣路和(he)閥門，防止(zhi)氣體泄漏和(he)污染(ran)。

6. 使用環境

電缸適(shi)用(yong)于需(xu)要(yao)精確控(kong)制的清潔環(huan)境(jing)，如實驗室、醫(yi)療設備和微電子制造。氣缸適(shi)用(yong)于可能存在塵埃(ai)、濕氣、振動等惡(e)劣環(huan)境(jing)的工業應用(yong)。

7. 成本

電缸的(de)初期(qi)成本可能(neng)較高(gao)，但(dan)運(yun)行成本較低。氣缸的(de)初期(qi)成本較低，但(dan)如果(guo)存在氣體泄漏，運(yun)行成本可能(neng)較高(gao)。

總的來(lai)說，電缸和氣缸各有其(qi)優勢，選擇哪(na)種產品取(qu)決于具體的應用(yong)需(xu)求(qiu)，包括控制(zhi)精(jing)度、力量和速度的需(xu)求(qiu)，能耗、維護和成本的考慮，以及使用(yong)環(huan)境(jing)的限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEPS6J-25R-S3AN

LEPS6J-25R-S3AN3D

LEPS6J-25R-S3AP1

LEPS6J-25R-S3AP3

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LER10J-AP1

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根(gen)據(ju)可(ke)搬重(zhong)量(liang)，允許力矩進(jin)行(xing)型號的(de)選定。如在規(gui)格(ge)范圍(wei)外(wai)使用,會向導(dao)桿部施加過大的(de)偏向負載重(zhong),導(dao)致(zhi)導(dao)桿部產(chan)生間隙精度惡化(hua)等從而(er)影響(xiang)壽命。另(ling)外(wai)選擇帶磁(ci)環·開關(guan)導(dao)軌可(ke)選項的(de)場合，可(ke)能出現(xian)導(dao)桿下彎(wan)，磁(ci)性開關(guan)不動作的(de)情況。

2請勿在有過(guo)大的外力或沖擊力作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機構上會有(you)因(yin)為外部(bu)原因(yin)引起工件(jian)振動的場合(he)。此(ci)種由于工件(jian)振動而(er)產(chan)生問題的場合(he)，請勿(wu)使用。

4當電動執(zhi)行(xing)(xing)(xing)器以(yi)小行(xing)(xing)(xing)程(cheng)(參照下表)反復往(wang)(wang)返(fan)的場合，每往(wang)(wang)返(fan)幾(ji)十次，進(jin)行(xing)(xing)(xing)一次全(quan)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)動作。

5步進(jin)電機的(de)定位寬度(du)請設定在1以上(shang)會有不能輸出定位完(wan)成(cheng)信(xin)號的(de)場合，

6關于INP輸(shu)出信號

定位(wei)運轉相對(dui)于目標(biao)位(wei)置，在進(jin)入步(bu)信(xin)息【定位(wei)寬度】中設(she)定的范圍時INP輸出信(xin)號變(bian)為ON:初期(qi)值:請設(she)定在[1]以上。

7除原點(dian)回歸以外，絕對(dui)不能(neng)碰(peng)(peng)撞(zhuang)上行(xing)程(cheng)末端。若(ruo)由于在(zai)(zai)規格范圍外使用或是對(dui)控制器/驅動(dong)(dong)器的設定，原點(dian)位置進行(xing)了變(bian)更，從而執行(xing)了如超(chao)出(chu)實際行(xing)程(cheng)移動(dong)(dong)的錯誤運轉指示，運轉時(shi)在(zai)(zai)執行(xing)器的行(xing)程(cheng)末端，滑臺(tai)(移動(dong)(dong)體(ti))會發生碰(peng)(peng)撞(zhuang)現象。請(qing)仔(zi)細確認后使用。若(ruo)滑臺(tai)在(zai)(zai)行(xing)程(cheng)末端發生了碰(peng)(peng)撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部限(xian)位器會因損壞而無法正常動(dong)(dong)作，請(qing)注意。

8定位(wei)推力(li)(li)請使(shi)用初(chu)期值(zhi)(100%)。如果在初(chu)期值(zhi)以(yi)下使(shi)用會(hui)(hui)發(fa)生(sheng)(sheng)工作節拍混(hun)亂、發(fa)生(sheng)(sheng)報(bao)警。5本(ben)執行器的(de)(de)實際速度會(hui)(hui)因負載而變化(hua)。選定時，請在參(can)考(kao)樣本(ben)選定方法(fa)的(de)(de)基礎上使(shi)用，6原(yuan)點回歸時，請勿施加(jia)搬運負載以(yi)外的(de)(de)沖(chong)擊(ji)、阻抗。原(yuan)點位(wei)置有可能偏移。這是為了檢(jian)測出電機力(li)(li)矩和(he)原(yuan)點位(wei)置，⑦主體、臺(tai)面的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)面上不能有撞(zhuang)擊(ji)痕、傷痕等安裝(zhuang)(zhuang)面的(de)(de)平面度差，會(hui)(hui)導致(zhi)導軌部(bu)產生(sheng)(sheng)間(jian)隙、滑(hua)動(dong)阻抗增(zeng)加(jia)。8工件安裝(zhuang)(zhuang)時，請勿施加(jia)較強的(de)(de)沖(chong)擊(ji)和(he)過(guo)大的(de)(de)力(li)(li)矩。以(yi)允許(xu)力(li)(li)矩以(yi)上的(de)(de)外力(li)(li)動(dong)作的(de)(de)話，會(hui)(hui)導致(zhi)導軌部(bu)產生(sheng)(sheng)間(jian)隙，滑(hua)動(dong)阻抗增(zeng)加(jia)。

9安裝(zhuang)平面度應(ying)在0.2mm以下,

向(xiang)本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會(hui)導致導軌部產生間隙，滑動(dong)阻(zu)抗增加。

10本(ben)體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以(yi)上①)在定位(wei)運(yun)轉及定位(wei)范圍內，請勿使滑臺碰撞上工(gong)件。12持本(ben)體搬運(yun)的場合(he),請手持端板,而不要拿住(zhu)同步帶(dai)罩部,