SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸(gang)，也被稱為電動線性(xing)致動器(qi)，是(shi)一種將電能(neng)轉(zhuan)換為線性(xing)運(yun)動的設備(bei)。它包含一個(ge)馬(ma)達（通常是(shi)步進馬(ma)達或伺服馬(ma)達），馬(ma)達通過齒輪和螺(luo)(luo)母螺(luo)(luo)桿機構，將旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)換為線性(xing)運(yun)動。電缸(gang)的優點在于(yu)其精(jing)確的位置控制、可(ke)編程性(xing)、高速度和力量，以及(ji)良好的同(tong)步性(xing)。在工業自動化(hua)領域(yu)，電缸(gang)已經成為了關鍵驅動組件(jian)。

2. 電缸(gang)的工作原理

電缸的核心部(bu)分是一個電馬達和(he)一個螺(luo)桿(gan)(gan)機構。當電馬達旋(xuan)轉時，它會(hui)驅動(dong)(dong)(dong)螺(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)桿(gan)(gan)和(he)螺(luo)母(mu)之間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)(gan)不能(neng)移動(dong)(dong)(dong)，所以它會(hui)將旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉化(hua)為螺(luo)母(mu)的線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)母(mu)上連接的活塞(sai)桿(gan)(gan)或滑(hua)塊，就會(hui)沿(yan)著線(xian)性路徑移動(dong)(dong)(dong)。這(zhe)種設計使得電缸能(neng)夠非常精確地控制線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)的位(wei)置，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)主要(yao)可(ke)分為(wei)兩種類型(xing)(xing)：螺(luo)桿(gan)(gan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)和(he)(he)直(zhi)線(xian)馬(ma)達驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿(gan)(gan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)是最常見(jian)的(de)類型(xing)(xing)，它利用(yong)螺(luo)桿(gan)(gan)和(he)(he)螺(luo)母機構將電(dian)(dian)馬(ma)達的(de)旋轉運動(dong)(dong)(dong)轉換(huan)為(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)。直(zhi)線(xian)馬(ma)達驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)則使用(yong)直(zhi)線(xian)馬(ma)達直(zhi)接產生(sheng)線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)，無需(xu)通過旋轉運動(dong)(dong)(dong)轉換(huan)，因此具有更高(gao)的(de)精度和(he)(he)速(su)度。這兩種類型(xing)(xing)的(de)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)各有其優點和(he)(he)適用(yong)場景，用(yong)戶(hu)可(ke)以根據自己的(de)應用(yong)需(xu)求選擇適合(he)的(de)類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)主要優點包括精(jing)確的(de)(de)(de)位置控(kong)(kong)制、高速(su)度(du)和(he)(he)力量、良好的(de)(de)(de)可編程(cheng)性和(he)(he)同步性、以及低(di)(di)噪音和(he)(he)低(di)(di)維(wei)護(hu)(hu)(hu)需(xu)求。電(dian)缸(gang)可以精(jing)確地控(kong)(kong)制活塞桿或滑塊(kuai)的(de)(de)(de)位置，速(su)度(du)和(he)(he)加速(su)度(du)，因此(ci)常常用于需(xu)要精(jing)確控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)應用中。此(ci)外，電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)可編程(cheng)性和(he)(he)同步性使得它們非常適合于自(zi)動化和(he)(he)機器人應用。電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)運行(xing)噪音小(xiao)，且(qie)由(you)于其(qi)自(zi)帶(dai)的(de)(de)(de)保護(hu)(hu)(hu)機制，使得其(qi)維(wei)護(hu)(hu)(hu)需(xu)求相對較低(di)(di)。

5. 電缸的應用

電缸(gang)(gang)的(de)應用(yong)非常廣泛，包括(kuo)機器人(ren)、自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配、機床、打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、醫療(liao)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)(neng)源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)等許多領域(yu)。在(zai)機器人(ren)中(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)作精確的(de)驅動(dong)(dong)(dong)組(zu)件，控(kong)制(zhi)機器人(ren)的(de)各個(ge)關節(jie)。在(zai)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配中(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)精確地移動(dong)(dong)(dong)和(he)定位零件。在(zai)機床中(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)刀具的(de)位置。在(zai)打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)紙張的(de)位置和(he)移動(dong)(dong)(dong)。在(zai)醫療(liao)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)各種動(dong)(dong)(dong)作，如注射泵的(de)驅動(dong)(dong)(dong)，手術機器人(ren)的(de)動(dong)(dong)(dong)作等。在(zai)能(neng)(neng)源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)閥門的(de)開(kai)關或調(diao)節(jie)位置。

6. 選擇電缸的考慮因(yin)素(su)

選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)缸時，需(xu)要(yao)(yao)考慮多(duo)(duo)種因素，包括負(fu)載、行程、速度(du)、精(jing)度(du)、工作(zuo)環境(jing)(jing)、安(an)裝空間(jian)、壽(shou)命(ming)需(xu)求等。負(fu)載決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)缸需(xu)要(yao)(yao)提供的(de)力量。行程決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)缸需(xu)要(yao)(yao)移(yi)動(dong)多(duo)(duo)遠。速度(du)決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)缸需(xu)要(yao)(yao)多(duo)(duo)快地移(yi)動(dong)。精(jing)度(du)決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)缸控制(zhi)位(wei)置的(de)精(jing)確(que)度(du)。工作(zuo)環境(jing)(jing)可能會對電(dian)(dian)(dian)缸的(de)材(cai)料和(he)設計提出(chu)特殊要(yao)(yao)求。安(an)裝空間(jian)決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)缸的(de)尺(chi)寸。壽(shou)命(ming)需(xu)求決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)缸的(de)耐用(yong)性和(he)維(wei)護需(xu)求。這些(xie)因素都需(xu)要(yao)(yao)在選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動(dong)化(hua)和(he)機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發展(zhan)，電(dian)缸的(de)(de)(de)應用將(jiang)會越(yue)來越(yue)廣泛。在未來，我們可(ke)以(yi)期待(dai)電(dian)缸將(jiang)有更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)精度、更(geng)大(da)的(de)(de)(de)力(li)量、更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)速度、更(geng)小(xiao)的(de)(de)(de)尺寸、更(geng)長的(de)(de)(de)壽命、以(yi)及更(geng)低的(de)(de)(de)成本。電(dian)缸的(de)(de)(de)發展(zhan)將(jiang)為工(gong)業自動(dong)化(hua)和(he)機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)進步提供強(qiang)大(da)的(de)(de)(de)支持。

總結，電缸是(shi)工業自動化中的(de)(de)關鍵驅動組件，它將電能轉換為精確的(de)(de)線(xian)性運(yun)動，被廣(guang)泛應用在各種設(she)備(bei)和系統中。選擇合適的(de)(de)電缸，可以有效地(di)提(ti)高設(she)備(bei)的(de)(de)性能和效率，滿足各種精確控制的(de)(de)需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和(he)(he)氣缸都(dou)是常見(jian)的(de)工業驅動(dong)設備，它(ta)們(men)各自(zi)有(you)其優點和(he)(he)缺點。以下是它(ta)們(men)的(de)一些主要對比(bi)：

1. 工作原理

電(dian)缸通過電(dian)機(ji)的(de)旋轉驅動(dong)螺桿進行線性運動(dong)。氣(qi)缸則是通過壓縮空氣(qi)對活塞產生壓力，驅動(dong)活塞桿進行線性運動(dong)。

2. 控制精度

電缸的(de)(de)控制(zhi)精度(du)通(tong)常更高(gao)，因(yin)為(wei)它可以通(tong)過電機(ji)驅動器進行精確的(de)(de)位置、速度(du)和(he)力矩控制(zhi)。而氣(qi)缸的(de)(de)控制(zhi)精度(du)受(shou)限于氣(qi)壓系統的(de)(de)穩定性和(he)閥門的(de)(de)控制(zhi)精度(du)。

3. 力量和速度

電缸的(de)力(li)量和(he)速度取決于(yu)電機的(de)性能和(he)螺桿的(de)設計。氣缸的(de)力(li)量取決于(yu)活塞的(de)面積(ji)和(he)氣壓，速度取決于(yu)氣流量。一(yi)般來說，相(xiang)同體積(ji)的(de)氣缸可以(yi)提供更大(da)的(de)力(li)量，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸(gang)的(de)能(neng)(neng)耗(hao)(hao)主要來自(zi)(zi)電機，其(qi)效率相對(dui)較高。氣(qi)缸(gang)的(de)能(neng)(neng)耗(hao)(hao)來自(zi)(zi)壓縮空氣(qi)，如果系統中存在(zai)氣(qi)體泄(xie)漏(lou)，能(neng)(neng)耗(hao)(hao)可能(neng)(neng)較高。

5. 維護需求

電(dian)缸的(de)維護需求(qiu)相對較低，主(zhu)要是檢查和(he)更換磨損的(de)部件。氣(qi)缸需要定期檢查氣(qi)路和(he)閥門，防止氣(qi)體泄漏和(he)污染(ran)。

6. 使用環境

電缸適用(yong)(yong)于需(xu)要精確控制的清(qing)潔環(huan)境，如實驗室、醫療設備和微電子制造。氣(qi)缸適用(yong)(yong)于可能存在塵埃、濕(shi)氣(qi)、振(zhen)動等惡劣環(huan)境的工業應用(yong)(yong)。

7. 成本

電缸(gang)的(de)(de)初期(qi)成(cheng)(cheng)本可能較(jiao)高，但運行成(cheng)(cheng)本較(jiao)低(di)。氣缸(gang)的(de)(de)初期(qi)成(cheng)(cheng)本較(jiao)低(di)，但如果存(cun)在氣體泄漏，運行成(cheng)(cheng)本可能較(jiao)高。

總的(de)(de)來說，電缸和氣缸各有其優勢，選擇(ze)哪種(zhong)產品(pin)取決于具體的(de)(de)應用需求，包(bao)括控制(zhi)精度(du)(du)、力量和速度(du)(du)的(de)(de)需求，能耗、維護和成(cheng)本的(de)(de)考慮，以及使用環境的(de)(de)限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEPS6J-25-R1AP1

LEPS6J-25-R1AP1D

LEPS6J-25-R1AP5D

LEPS6J-25-R31N

LEPS6J-25-R31N1

LEPS6J-25-R31N3

LEPS6J-25-R31N1D

LEPS6J-25-R31N3D

LEPS6J-25-R31ND

LEPS6J-25-R31N5

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LEPS6J-25-R31P

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LEPS6J-25-R3AND

LEPS6J-25-R3AN1

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LEPS6J-25-R3AP5D

LEPS6J-25-R51N

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LEPS6J-25-R81N

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LEPS6J-25R-1P1D

LEPS6J-25R-1PD

LEPS6J-25R-1P1

LEPS6J-25R-1P3D

LEPS6J-25R-1P3

LEPS6J-25R-1P5D

LEPS6J-25R-1P5

LEPS6J-25R-AND

LEPS6J-25R-AN

LEPS6J-25R-AN1D

LEPS6J-25R-AN3

LEPS6J-25R-AN1

LEPS6J-25R-AN5

LEPS6J-25R-AN3D

LEPS6J-25R-AP

SMC電動執行器使用注意事項

1負載(zai)應在(zai)規(gui)格界限范圍(wei)內。

請根據可(ke)搬重量(liang)，允許力矩進行型(xing)號的(de)(de)選(xuan)定(ding)。如在(zai)規格范圍外(wai)使(shi)用,會向導(dao)桿部施加過大的(de)(de)偏向負載重,導(dao)致導(dao)桿部產生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外(wai)選(xuan)擇(ze)帶磁環·開(kai)關導(dao)軌可(ke)選(xuan)項的(de)(de)場合，可(ke)能出現導(dao)桿下彎，磁性開(kai)關不動作的(de)(de)情(qing)況。

2請勿在有(you)過(guo)大的(de)外力(li)或沖擊力(li)作(zuo)用(yong)的(de)狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gou)上會有因(yin)(yin)為(wei)外部原因(yin)(yin)引起工(gong)件振動(dong)的(de)場合(he)。此種由于工(gong)件振動(dong)而產(chan)生(sheng)問題的(de)場合(he)，請勿使用。

4當電動執行(xing)器以小行(xing)程(參照下(xia)表)反復往(wang)返的(de)場合，每往(wang)返幾十次，進行(xing)一次全行(xing)程動作(zuo)。

5步進(jin)電機的(de)(de)定位(wei)(wei)寬度請設定在1以上會(hui)有不能輸出定位(wei)(wei)完成信號的(de)(de)場(chang)合，

6關于INP輸出信號(hao)

定(ding)位運轉(zhuan)相對于目標位置(zhi)，在(zai)進入步信(xin)息【定(ding)位寬度】中設定(ding)的范圍時INP輸(shu)出信(xin)號變為(wei)ON:初期值:請(qing)設定(ding)在(zai)[1]以(yi)上。

7除原點回歸以外(wai)，絕對不能碰(peng)撞上行(xing)程末端。若由于在(zai)規格范(fan)圍外(wai)使用(yong)或是(shi)對控制器(qi)/驅(qu)動器(qi)的設定，原點位置(zhi)進行(xing)了變更(geng)，從而(er)執(zhi)行(xing)了如(ru)超出(chu)實際行(xing)程移動的錯誤(wu)運(yun)轉指示，運(yun)轉時在(zai)執(zhi)行(xing)器(qi)的行(xing)程末端，滑(hua)臺(tai)(移動體(ti))會發生碰(peng)撞現(xian)象(xiang)。請(qing)仔細確認后使用(yong)。若滑(hua)臺(tai)在(zai)行(xing)程末端發生了碰(peng)撞，導軌，同步帶(dai)、內(nei)部限(xian)位器(qi)會因損壞而(er)無法(fa)正常動作，請(qing)注意。

8定位推力(li)(li)(li)請(qing)使用(yong)初期值(100%)。如(ru)果在(zai)初期值以(yi)下使用(yong)會(hui)發生(sheng)工作節拍混亂、發生(sheng)報警。5本(ben)執行器的(de)實際速度會(hui)因負載而變化(hua)。選定時，請(qing)在(zai)參(can)考樣本(ben)選定方法的(de)基礎上使用(yong)，6原(yuan)點(dian)(dian)回歸時，請(qing)勿(wu)施加(jia)搬運負載以(yi)外的(de)沖(chong)擊(ji)、阻抗。原(yuan)點(dian)(dian)位置有(you)可能偏(pian)移。這是為了檢測出(chu)電(dian)機力(li)(li)(li)矩(ju)和(he)(he)原(yuan)點(dian)(dian)位置，⑦主體(ti)、臺面(mian)的(de)安(an)裝面(mian)上不能有(you)撞擊(ji)痕、傷痕等安(an)裝面(mian)的(de)平(ping)面(mian)度差，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部(bu)產生(sheng)間隙、滑(hua)動(dong)(dong)(dong)阻抗增加(jia)。8工件安(an)裝時，請(qing)勿(wu)施加(jia)較強(qiang)的(de)沖(chong)擊(ji)和(he)(he)過大的(de)力(li)(li)(li)矩(ju)。以(yi)允許(xu)力(li)(li)(li)矩(ju)以(yi)上的(de)外力(li)(li)(li)動(dong)(dong)(dong)作的(de)話，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌部(bu)產生(sheng)間隙，滑(hua)動(dong)(dong)(dong)阻抗增加(jia)。

9安裝(zhuang)平(ping)面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會(hui)導致(zhi)導軌部(bu)產生間隙，滑(hua)動阻抗增(zeng)加。

10本體安(an)裝時，電纜的彎曲(qu)尺寸(cun)請(qing)確保在40mm以(yi)上①)在定位運轉(zhuan)及(ji)定位范圍內(nei)，請(qing)勿使(shi)滑臺(tai)碰(peng)撞上工件。12持本體搬運的場合,請(qing)手持端板,而不要拿住同步帶罩部,