SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸，也被稱為電(dian)動(dong)線性(xing)致動(dong)器，是(shi)(shi)一種將(jiang)(jiang)電(dian)能轉換為線性(xing)運(yun)(yun)動(dong)的(de)設備(bei)。它(ta)包含(han)一個馬(ma)達(da)(da)（通常(chang)是(shi)(shi)步進(jin)馬(ma)達(da)(da)或伺服馬(ma)達(da)(da)），馬(ma)達(da)(da)通過齒輪和(he)螺母螺桿(gan)機構，將(jiang)(jiang)旋(xuan)轉運(yun)(yun)動(dong)轉換為線性(xing)運(yun)(yun)動(dong)。電(dian)缸的(de)優(you)點在于其精(jing)確(que)的(de)位置控制、可編程性(xing)、高速度和(he)力(li)量，以及良好的(de)同步性(xing)。在工(gong)業自動(dong)化領域，電(dian)缸已經成為了(le)關鍵(jian)驅動(dong)組件。

2. 電(dian)缸(gang)的工作原理

電缸(gang)的(de)核心部分是一個(ge)電馬達和(he)一個(ge)螺桿(gan)機構(gou)。當電馬達旋(xuan)轉時，它會驅(qu)動螺桿(gan)轉動。由于螺桿(gan)和(he)螺母之(zhi)間(jian)的(de)螺紋配合，螺桿(gan)不(bu)能(neng)(neng)移動，所以(yi)它會將旋(xuan)轉運動轉化(hua)為螺母的(de)線性運動。螺母上連接的(de)活塞桿(gan)或(huo)滑塊(kuai)，就會沿著線性路徑移動。這種設計使得電缸(gang)能(neng)(neng)夠非常精確(que)地控制線性運動的(de)位置，速(su)度和(he)加(jia)速(su)度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)主要可(ke)分為(wei)兩種類(lei)(lei)型(xing)(xing)：螺(luo)桿(gan)(gan)驅動(dong)型(xing)(xing)和直線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)馬(ma)達(da)(da)(da)驅動(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿(gan)(gan)驅動(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸(gang)是(shi)最常見的(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)，它利用(yong)螺(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)母機(ji)構(gou)將(jiang)電(dian)馬(ma)達(da)(da)(da)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換(huan)為(wei)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)性運動(dong)。直線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)馬(ma)達(da)(da)(da)驅動(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸(gang)則使用(yong)直線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)馬(ma)達(da)(da)(da)直接產生線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)性運動(dong)，無需(xu)通(tong)過旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換(huan)，因此具(ju)有更高(gao)的(de)精度和速度。這兩種類(lei)(lei)型(xing)(xing)的(de)電(dian)缸(gang)各有其(qi)優點和適(shi)用(yong)場景，用(yong)戶可(ke)以根據自己的(de)應(ying)用(yong)需(xu)求選擇(ze)適(shi)合的(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)主要優點(dian)包括精確的(de)位置(zhi)控(kong)制(zhi)、高速度和(he)力量、良好(hao)的(de)可編程性和(he)同(tong)步性、以(yi)及(ji)低(di)噪音和(he)低(di)維護(hu)需(xu)求(qiu)。電缸可以(yi)精確地控(kong)制(zhi)活塞桿或(huo)滑(hua)塊的(de)位置(zhi)，速度和(he)加速度，因(yin)此常常用(yong)(yong)于需(xu)要精確控(kong)制(zhi)的(de)應(ying)用(yong)(yong)中。此外，電缸的(de)可編程性和(he)同(tong)步性使得(de)它們非常適合(he)于自動化(hua)和(he)機器人應(ying)用(yong)(yong)。電缸的(de)運行噪音小，且由于其自帶的(de)保護(hu)機制(zhi)，使得(de)其維護(hu)需(xu)求(qiu)相對(dui)較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)應用非常廣泛，包括機(ji)器(qi)(qi)人、自動化(hua)裝(zhuang)配(pei)、機(ji)床、打印設(she)(she)(she)備、醫(yi)療(liao)設(she)(she)(she)備、能源設(she)(she)(she)備等許多領域。在機(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用作(zuo)精確的(de)驅動組件，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)各個關節。在自動化(hua)裝(zhuang)配(pei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)精確地移動和定位(wei)零(ling)件。在機(ji)床中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)刀具(ju)的(de)位(wei)置(zhi)。在打印設(she)(she)(she)備中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)紙張的(de)位(wei)置(zhi)和移動。在醫(yi)療(liao)設(she)(she)(she)備中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)設(she)(she)(she)備的(de)各種(zhong)動作(zuo)，如注射泵的(de)驅動，手術機(ji)器(qi)(qi)人的(de)動作(zuo)等。在能源設(she)(she)(she)備中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)閥門的(de)開關或調節位(wei)置(zhi)。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時，需(xu)要(yao)(yao)考慮多種因素，包括負(fu)載、行(xing)程(cheng)、速度、精度、工作環(huan)境、安裝空間(jian)、壽命需(xu)求(qiu)等。負(fu)載決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)提供的(de)力量。行(xing)程(cheng)決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)移(yi)動(dong)多遠。速度決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)多快地移(yi)動(dong)。精度決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)控制位置的(de)精確度。工作環(huan)境可能會對電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)材料和(he)設計提出特殊要(yao)(yao)求(qiu)。安裝空間(jian)決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)尺(chi)寸。壽命需(xu)求(qiu)決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)耐用性和(he)維護需(xu)求(qiu)。這些(xie)因素都需(xu)要(yao)(yao)在選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時仔(zi)細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動化(hua)和機(ji)器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)發展，電缸的(de)(de)(de)應用將會(hui)越(yue)來越(yue)廣(guang)泛。在(zai)未來，我們可以期(qi)待電缸將有更(geng)(geng)(geng)(geng)高的(de)(de)(de)精度、更(geng)(geng)(geng)(geng)大(da)的(de)(de)(de)力量、更(geng)(geng)(geng)(geng)高的(de)(de)(de)速度、更(geng)(geng)(geng)(geng)小的(de)(de)(de)尺(chi)寸、更(geng)(geng)(geng)(geng)長的(de)(de)(de)壽(shou)命、以及更(geng)(geng)(geng)(geng)低的(de)(de)(de)成本。電缸的(de)(de)(de)發展將為工業(ye)自動化(hua)和機(ji)器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)進步提供(gong)強大(da)的(de)(de)(de)支持。

總結，電缸是工業自動化中(zhong)的(de)(de)(de)關鍵(jian)驅動組件，它將電能轉換為精確的(de)(de)(de)線性運動，被廣泛應用在各種設(she)備(bei)和系統中(zhong)。選擇合(he)適的(de)(de)(de)電缸，可以有(you)效地提高設(she)備(bei)的(de)(de)(de)性能和效率(lv)，滿足各種精確控(kong)制的(de)(de)(de)需(xu)求。

SMC電動執行器型號：

LAT3F-20-AP3

LAT3F-20-AP3-X152

LAT3F-20-AP3D

LAT3F-20-AP3D-X152

LAT3F-20-AP5

LAT3F-20-AP5-X152

LAT3F-20-AP5D

LAT3F-20-AP5D-X152

LAT3F-20-N

LAT3F-20-ND

LAT3F-20-N1

LAT3F-20-N1D

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LAT3F-20-N3D

LAT3F-20-N5

LAT3F-20-N5D

LAT3F-20-1P

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LAT3F-20-1P1

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LAT3F-20-1P3

LAT3F-20-1P3D

LAT3F-20-1P5

LAT3F-20-1AN

LAT3F-20-1P5D

LAT3F-20-1AN-X152

LAT3F-20-1AND-X152

LAT3F-20-1AND

LAT3F-20-1AN1

LAT3F-20-1AN1-X152

LAT3F-20-1AN1D

LAT3F-20-1AN1D-X152

LAT3F-20-1AN3

LAT3F-20-1AN3-X152

LAT3F-20-1AN3D

LAT3F-20-1AN3D-X152

LAT3F-20-1AN5

LAT3F-20-1AN5-X152

LAT3F-20-1AN5D

LAT3F-20-1AN5D-X152

LAT3F-20-1AP

LAT3F-20-1AP-X152

LAT3F-20-1APD

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LAT3F-20-1AP1

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LAT3F-20-1AP1D

LAT3F-20-1AP1D-X152

LAT3F-20-1AP3

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LAT3F-20-1AP3D

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LAT3F-20-1AP5

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LAT3F-20-1AP5D

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LAT3F-20-1N

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LAT3F-20-1N1

LAT3F-20-1N1D

LAT3F-20-1N3

LAT3F-20-1N3D

LAT3F-20-1N5

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LAT3F-20-3P

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LAT3F-20-3P1

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LAT3F-20-3P3

LAT3F-20-3P3D

LAT3F-20-3P5

LAT3F-20-3P5D

LAT3F-20-3AN

LAT3F-20-3AN-X152

LAT3F-20-3AND

LAT3F-20-3AND-X152

LAT3F-20-3AN1

LAT3F-20-3AN1-X152

LAT3F-20-3AN1D

LAT3F-20-3AN3

LAT3F-20-3AN1D-X152

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LAT3F-20-3AN3D

LAT3F-20-3AN3D-X152

LAT3F-20-3AN5

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LAT3F-20-3AN5D

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LAT3F-20-3AP

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LAT3F-20-3APD

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LAT3F-20-3AP1

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LAT3F-20-3AP1D

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LAT3F-20-3AP3

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LAT3F-20-3AP5D

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LAT3F-20-3N

LAT3F-20-3ND

LAT3F-20-3N1

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LAT3F-20-3N5

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LAT3F-20-5P1

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LAT3F-20-5P3

LAT3F-20-5P3D

LAT3F-20-5P5

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LAT3F-20-5AN

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LAT3F-20-5AND

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LAT3F-20-5AN1D

LAT3F-20-5AN1D-X152

LAT3F-20-5AN3

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LAT3F-20-5AN3D

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LAT3F-20-5AP1

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LAT3F-20-5AP1D

LAT3F-20-5AP1D-X152

LAT3F-20-5AP3

LAT3F-20-5AP3-X152

LAT3F-20-5AP3D

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LAT3F-20-5N

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LAT3F-30-3AN1D

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格(ge)界限范圍內。

請根據可搬重(zhong)量，允許力矩進行型號的選定。如在(zai)規(gui)格(ge)范(fan)圍(wei)外使用,會向導桿部施加過大的偏向負(fu)載重(zhong),導致導桿部產生間隙(xi)精(jing)度惡化等從而影響壽命。另外選擇(ze)帶磁(ci)環·開關導軌可選項的場(chang)合，可能(neng)出現導桿下彎，磁(ci)性開關不(bu)動作(zuo)的情況。

2請勿(wu)在有過大的(de)外力或沖擊力作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿(gan)機構(gou)上會(hui)有因(yin)為外部(bu)原因(yin)引(yin)起工件振(zhen)動的(de)場(chang)合(he)。此種由(you)于工件振(zhen)動而(er)產(chan)生問(wen)題的(de)場(chang)合(he)，請勿使(shi)用。

4當電動執行(xing)器以小行(xing)程(參照下表)反復往(wang)返的(de)場合，每往(wang)返幾十次，進(jin)行(xing)一次全行(xing)程動作(zuo)。

5步進電機(ji)的(de)定位(wei)寬度請(qing)設定在1以上(shang)會(hui)有(you)不能輸出定位(wei)完成信號的(de)場合，

6關于INP輸出信(xin)號

定(ding)位(wei)運轉相(xiang)對于(yu)目標位(wei)置，在(zai)進入(ru)步信(xin)息(xi)【定(ding)位(wei)寬度】中設定(ding)的范圍時INP輸出(chu)信(xin)號變為(wei)ON:初期(qi)值(zhi):請設定(ding)在(zai)[1]以上。

7除(chu)原點回歸以外(wai)，絕對(dui)不(bu)能(neng)碰撞(zhuang)上行(xing)程末(mo)端(duan)。若由于在(zai)規格范圍外(wai)使用(yong)或(huo)是對(dui)控制器(qi)/驅動(dong)器(qi)的設(she)定，原點位(wei)置進行(xing)了(le)變更，從而執(zhi)行(xing)了(le)如超出實(shi)際行(xing)程移(yi)動(dong)的錯誤運轉指(zhi)示，運轉時在(zai)執(zhi)行(xing)器(qi)的行(xing)程末(mo)端(duan)，滑臺(移(yi)動(dong)體)會(hui)發生碰撞(zhuang)現象。請仔細確認后使用(yong)。若滑臺在(zai)行(xing)程末(mo)端(duan)發生了(le)碰撞(zhuang)，導軌，同(tong)步帶、內部限(xian)位(wei)器(qi)會(hui)因損壞而無法正常動(dong)作，請注意(yi)。

8定位(wei)推(tui)力請(qing)(qing)使用初期值(100%)。如果在(zai)(zai)初期值以(yi)下使用會發(fa)生(sheng)工作節拍混亂、發(fa)生(sheng)報(bao)警(jing)。5本(ben)執行(xing)器的(de)(de)實際速度會因(yin)負(fu)載而(er)變化。選定時，請(qing)(qing)在(zai)(zai)參考樣本(ben)選定方法的(de)(de)基礎上(shang)使用，6原(yuan)點回(hui)歸時，請(qing)(qing)勿施(shi)加搬運(yun)負(fu)載以(yi)外的(de)(de)沖擊(ji)(ji)、阻抗。原(yuan)點位(wei)置(zhi)(zhi)有(you)(you)可(ke)能(neng)偏移。這是(shi)為了檢測(ce)出(chu)電機力矩和原(yuan)點位(wei)置(zhi)(zhi)，⑦主體、臺面的(de)(de)安(an)(an)裝面上(shang)不(bu)能(neng)有(you)(you)撞擊(ji)(ji)痕、傷痕等安(an)(an)裝面的(de)(de)平面度差，會導致(zhi)導軌部(bu)產生(sheng)間隙、滑(hua)動阻抗增加。8工件安(an)(an)裝時，請(qing)(qing)勿施(shi)加較強(qiang)的(de)(de)沖擊(ji)(ji)和過大的(de)(de)力矩。以(yi)允許力矩以(yi)上(shang)的(de)(de)外力動作的(de)(de)話，會導致(zhi)導軌部(bu)產生(sheng)間隙，滑(hua)動阻抗增加。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度(du)變差的話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部(bu)產(chan)生間(jian)隙，滑動(dong)阻抗增加。

10本體(ti)安(an)裝(zhuang)時(shi)，電纜(lan)的彎曲尺寸請(qing)(qing)確(que)保在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍內，請(qing)(qing)勿使滑臺碰撞(zhuang)上工件。12持(chi)本體(ti)搬運的場合,請(qing)(qing)手持(chi)端板,而(er)不(bu)要拿住(zhu)同步(bu)帶罩(zhao)部(bu),