SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)，也被稱為(wei)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)線性(xing)(xing)致(zhi)動(dong)(dong)器，是一種將電(dian)(dian)(dian)能轉換為(wei)線性(xing)(xing)運動(dong)(dong)的(de)(de)設備(bei)。它包含一個馬達(da)（通常(chang)是步(bu)進馬達(da)或(huo)伺服馬達(da)），馬達(da)通過齒輪和螺母螺桿機構，將旋轉運動(dong)(dong)轉換為(wei)線性(xing)(xing)運動(dong)(dong)。電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)優點在(zai)于其精確(que)的(de)(de)位置(zhi)控制、可編程性(xing)(xing)、高速度(du)和力量，以及(ji)良好的(de)(de)同(tong)步(bu)性(xing)(xing)。在(zai)工業(ye)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)領域(yu)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)已經成為(wei)了關鍵驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的(de)(de)(de)核(he)心部分是一(yi)個電馬達和一(yi)個螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿機構(gou)。當電馬達旋轉(zhuan)時，它會驅動(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿轉(zhuan)動(dong)。由于(yu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿和螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母之間的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋配合(he)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿不能(neng)(neng)移(yi)動(dong)，所以它會將旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母的(de)(de)(de)線(xian)性運動(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母上連接的(de)(de)(de)活塞桿或滑塊，就會沿著線(xian)性路徑(jing)移(yi)動(dong)。這種設計使得電缸能(neng)(neng)夠非常精確地控(kong)制(zhi)線(xian)性運動(dong)的(de)(de)(de)位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要(yao)可分為兩(liang)種類(lei)型(xing)：螺(luo)桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)和直(zhi)線馬(ma)(ma)達(da)(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)。螺(luo)桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)電缸是最常(chang)見(jian)的(de)類(lei)型(xing)，它利用螺(luo)桿(gan)和螺(luo)母機構將電馬(ma)(ma)達(da)(da)的(de)旋轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉換(huan)為線性運(yun)動(dong)(dong)(dong)。直(zhi)線馬(ma)(ma)達(da)(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)電缸則(ze)使用直(zhi)線馬(ma)(ma)達(da)(da)直(zhi)接產(chan)生線性運(yun)動(dong)(dong)(dong)，無需通過旋轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉換(huan)，因此具有(you)更高的(de)精度和速度。這兩(liang)種類(lei)型(xing)的(de)電缸各有(you)其(qi)優點和適(shi)用場景，用戶可以根據(ju)自己的(de)應用需求(qiu)選擇適(shi)合的(de)類(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的(de)(de)主要優點(dian)包括精確的(de)(de)位置控制(zhi)、高速(su)(su)度和(he)力量、良好的(de)(de)可編(bian)程性(xing)(xing)(xing)和(he)同步性(xing)(xing)(xing)、以及(ji)低(di)噪音和(he)低(di)維(wei)護需求(qiu)。電缸(gang)可以精確地控制(zhi)活(huo)塞(sai)桿或滑塊的(de)(de)位置，速(su)(su)度和(he)加速(su)(su)度，因(yin)此常(chang)(chang)常(chang)(chang)用(yong)于(yu)需要精確控制(zhi)的(de)(de)應用(yong)中。此外，電缸(gang)的(de)(de)可編(bian)程性(xing)(xing)(xing)和(he)同步性(xing)(xing)(xing)使得它們(men)非常(chang)(chang)適合于(yu)自動化和(he)機器人(ren)應用(yong)。電缸(gang)的(de)(de)運行噪音小，且(qie)由(you)于(yu)其(qi)自帶的(de)(de)保(bao)護機制(zhi)，使得其(qi)維(wei)護需求(qiu)相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)的(de)應用(yong)非常廣(guang)泛，包括機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)配、機(ji)床(chuang)、打(da)印設(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)備(bei)(bei)、能源設(she)備(bei)(bei)等(deng)許(xu)多領(ling)域。在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)作(zuo)精確的(de)驅動(dong)組件(jian)，控(kong)(kong)制機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)各個關節。在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)配中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來精確地移(yi)動(dong)和(he)定位(wei)零件(jian)。在(zai)機(ji)床(chuang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來控(kong)(kong)制刀具(ju)的(de)位(wei)置(zhi)。在(zai)打(da)印設(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來控(kong)(kong)制紙張的(de)位(wei)置(zhi)和(he)移(yi)動(dong)。在(zai)醫療設(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來控(kong)(kong)制設(she)備(bei)(bei)的(de)各種(zhong)動(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)驅動(dong)，手術機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)動(dong)作(zuo)等(deng)。在(zai)能源設(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來控(kong)(kong)制閥門的(de)開(kai)關或調節位(wei)置(zhi)。

6. 選擇電(dian)缸的考慮因素

選(xuan)擇電缸(gang)(gang)(gang)時(shi)，需(xu)(xu)要(yao)考(kao)慮多種因素，包括負載(zai)、行程、速度(du)(du)、精度(du)(du)、工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)、安裝空(kong)間、壽(shou)命需(xu)(xu)求等。負載(zai)決定(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)提(ti)供的力量。行程決定(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)移動多遠。速度(du)(du)決定(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)多快地移動。精度(du)(du)決定(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)控(kong)制位置的精確(que)度(du)(du)。工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)可能(neng)會對(dui)電缸(gang)(gang)(gang)的材(cai)料(liao)和(he)設計(ji)提(ti)出(chu)特殊要(yao)求。安裝空(kong)間決定(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)的尺寸。壽(shou)命需(xu)(xu)求決定(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)(gang)的耐(nai)用(yong)性(xing)和(he)維護需(xu)(xu)求。這些(xie)因素都需(xu)(xu)要(yao)在選(xuan)擇電缸(gang)(gang)(gang)時(shi)仔細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨(sui)著工(gong)業(ye)自動化和機器人技(ji)術的(de)發(fa)展，電(dian)缸的(de)應用將(jiang)會越來越廣(guang)泛。在未來，我們(men)可以(yi)期待電(dian)缸將(jiang)有更(geng)(geng)高的(de)精度(du)、更(geng)(geng)大(da)的(de)力量、更(geng)(geng)高的(de)速度(du)、更(geng)(geng)小的(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)壽命、以(yi)及更(geng)(geng)低(di)的(de)成本。電(dian)缸的(de)發(fa)展將(jiang)為工(gong)業(ye)自動化和機器人技(ji)術的(de)進步提供強(qiang)大(da)的(de)支持。

總(zong)結，電(dian)缸(gang)是工業自動化中的(de)關(guan)鍵驅動組件，它將電(dian)能轉換(huan)為精確的(de)線性運動，被廣泛(fan)應用在(zai)各種(zhong)(zhong)設備和(he)系統中。選擇合(he)適的(de)電(dian)缸(gang)，可以有效地提高設備的(de)性能和(he)效率(lv)，滿足各種(zhong)(zhong)精確控(kong)制的(de)需(xu)求。

SMC電動執行器型號：

LAT3F-30-3AN1D-X152

LAT3F-30-3AN3

LAT3F-30-3AN3-X152

LAT3F-30-3AN3D

LAT3F-30-3AN3D-X152

LAT3F-30-3AN5

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LAT3F-30-3AN5D

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LAT3F-30-3AP

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LAT3F-30-5P

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LAT3F-30-5AND

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LAT3F-50-P

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LAT3F-50-N

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SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應(ying)在規(gui)格界限范圍內。

請根據可搬(ban)重(zhong)量(liang)，允許力矩進行型(xing)號的選(xuan)定(ding)。如在規(gui)格范(fan)圍外(wai)使用,會向(xiang)導桿部(bu)施加過大的偏向(xiang)負載重(zhong),導致導桿部(bu)產生間隙精(jing)度(du)惡化等(deng)從而影響壽(shou)命。另外(wai)選(xuan)擇帶磁環(huan)·開(kai)關(guan)導軌(gui)可選(xuan)項的場合，可能出現導桿下(xia)彎，磁性開(kai)關(guan)不動作的情況(kuang)。

2請(qing)勿在(zai)有過大的(de)外力或沖擊(ji)力作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿(gan)機構上會(hui)有(you)因為外部原(yuan)因引起工件(jian)(jian)振(zhen)(zhen)動(dong)的(de)場合(he)。此種由(you)于工件(jian)(jian)振(zhen)(zhen)動(dong)而產生問(wen)題的(de)場合(he)，請勿使用(yong)。

4當電動(dong)執行器以小行程(cheng)(參照下表)反(fan)復往(wang)返(fan)的場(chang)合，每往(wang)返(fan)幾十次(ci)，進行一(yi)次(ci)全行程(cheng)動(dong)作(zuo)。

5步進電機的定(ding)(ding)位(wei)寬度(du)請(qing)設定(ding)(ding)在1以上會有不能輸出(chu)定(ding)(ding)位(wei)完成(cheng)信號的場合，

6關于INP輸(shu)出信號

定位運轉相對于目標(biao)位置，在進(jin)入步信息【定位寬度】中(zhong)設定的范圍時(shi)INP輸出信號(hao)變為ON:初(chu)期值(zhi):請設定在[1]以上(shang)。

7除(chu)原點(dian)回歸以外，絕對(dui)不能(neng)碰撞上行(xing)程(cheng)末端。若由于在規格范圍外使用或(huo)是對(dui)控制器(qi)/驅動器(qi)的(de)設定，原點(dian)位(wei)置進行(xing)了(le)(le)變更，從而執行(xing)了(le)(le)如超出實際行(xing)程(cheng)移(yi)(yi)動的(de)錯誤運轉指(zhi)示，運轉時(shi)在執行(xing)器(qi)的(de)行(xing)程(cheng)末端，滑臺(tai)(移(yi)(yi)動體(ti))會(hui)發生碰撞現(xian)象。請仔細確認后使用。若滑臺(tai)在行(xing)程(cheng)末端發生了(le)(le)碰撞，導軌，同(tong)步(bu)帶、內部限位(wei)器(qi)會(hui)因損壞而無法正(zheng)常動作，請注意。

8定位推(tui)力請使(shi)(shi)用初期值(100%)。如果在(zai)(zai)初期值以下使(shi)(shi)用會(hui)發生(sheng)工(gong)作(zuo)節拍混亂、發生(sheng)報警(jing)。5本執(zhi)行器(qi)的(de)(de)(de)實際速度會(hui)因負載而變化。選定時(shi)，請在(zai)(zai)參考(kao)樣本選定方法的(de)(de)(de)基礎上使(shi)(shi)用，6原點回歸時(shi)，請勿(wu)施加(jia)(jia)搬運負載以外的(de)(de)(de)沖(chong)擊(ji)、阻(zu)抗(kang)。原點位置有可(ke)能偏(pian)移。這(zhe)是為了檢(jian)測出(chu)電(dian)機力矩和原點位置，⑦主(zhu)體、臺面(mian)的(de)(de)(de)安裝(zhuang)面(mian)上不能有撞(zhuang)擊(ji)痕、傷(shang)痕等安裝(zhuang)面(mian)的(de)(de)(de)平面(mian)度差(cha)，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)間(jian)(jian)隙(xi)、滑動(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)(jia)。8工(gong)件安裝(zhuang)時(shi)，請勿(wu)施加(jia)(jia)較強的(de)(de)(de)沖(chong)擊(ji)和過(guo)大(da)的(de)(de)(de)力矩。以允許(xu)力矩以上的(de)(de)(de)外力動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)話，會(hui)導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)間(jian)(jian)隙(xi)，滑動(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以(yi)下,

向本體安裝的(de)工件，如底板等(deng)的(de)平面度變差(cha)的(de)話，會導致導軌部產生間隙(xi)，滑動阻(zu)抗增加(jia)。

10本體安(an)裝時(shi)，電纜的彎曲尺寸請確保在(zai)40mm以(yi)上①)在(zai)定(ding)位運轉及定(ding)位范圍內，請勿使(shi)滑(hua)臺(tai)碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端(duan)板(ban),而不要拿住同步帶罩部,