SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸(gang)，也(ye)被(bei)稱為(wei)電動(dong)線(xian)性致動(dong)器，是(shi)一種(zhong)將(jiang)電能轉(zhuan)換為(wei)線(xian)性運動(dong)的設備。它包含一個馬(ma)達(da)（通常是(shi)步進馬(ma)達(da)或伺服馬(ma)達(da)），馬(ma)達(da)通過齒輪和螺(luo)母螺(luo)桿機構，將(jiang)旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換為(wei)線(xian)性運動(dong)。電缸(gang)的優點(dian)在(zai)于其精確的位置(zhi)控制(zhi)、可編程(cheng)性、高(gao)速度和力量(liang)，以及良好的同步性。在(zai)工業(ye)自動(dong)化領域，電缸(gang)已經(jing)成為(wei)了(le)關鍵驅動(dong)組(zu)件。

2. 電缸的工作原理

電缸的(de)(de)核心部(bu)分(fen)是一個電馬達(da)和(he)一個螺桿(gan)機構。當電馬達(da)旋轉時，它會驅動(dong)螺桿(gan)轉動(dong)。由于螺桿(gan)和(he)螺母(mu)之間(jian)的(de)(de)螺紋配(pei)合，螺桿(gan)不(bu)能移動(dong)，所(suo)以它會將旋轉運動(dong)轉化為(wei)螺母(mu)的(de)(de)線性運動(dong)。螺母(mu)上連(lian)接的(de)(de)活塞桿(gan)或滑塊，就會沿著線性路徑移動(dong)。這種設計(ji)使(shi)得電缸能夠非常精確地控(kong)制(zhi)線性運動(dong)的(de)(de)位置，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主要可分為兩(liang)種類(lei)(lei)(lei)型(xing)：螺(luo)桿驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)和(he)直線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)。螺(luo)桿驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)電(dian)缸是最常見(jian)的(de)類(lei)(lei)(lei)型(xing)，它利(li)用(yong)螺(luo)桿和(he)螺(luo)母機構(gou)將電(dian)馬(ma)(ma)達(da)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)。直線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)電(dian)缸則使用(yong)直線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)直接(jie)產生線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)，無需(xu)通過旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)，因此具有更高的(de)精度(du)和(he)速度(du)。這兩(liang)種類(lei)(lei)(lei)型(xing)的(de)電(dian)缸各有其優(you)點和(he)適用(yong)場景(jing)，用(yong)戶可以根(gen)據自(zi)己的(de)應用(yong)需(xu)求(qiu)選擇適合的(de)類(lei)(lei)(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的主要(yao)優點包(bao)括(kuo)精確的位置(zhi)控制(zhi)、高(gao)速(su)度和(he)(he)力量、良好的可編程(cheng)性(xing)和(he)(he)同(tong)步性(xing)、以及(ji)低(di)噪音(yin)和(he)(he)低(di)維(wei)(wei)護需(xu)求。電缸(gang)可以精確地控制(zhi)活塞桿或(huo)滑(hua)塊的位置(zhi)，速(su)度和(he)(he)加(jia)速(su)度，因此常常用(yong)于需(xu)要(yao)精確控制(zhi)的應用(yong)中。此外，電缸(gang)的可編程(cheng)性(xing)和(he)(he)同(tong)步性(xing)使(shi)得它們非常適合于自動(dong)化和(he)(he)機(ji)器(qi)人應用(yong)。電缸(gang)的運(yun)行噪音(yin)小，且由于其(qi)自帶的保(bao)護機(ji)制(zhi)，使(shi)得其(qi)維(wei)(wei)護需(xu)求相對(dui)較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)的(de)應用(yong)(yong)(yong)非常廣泛，包括機(ji)器(qi)人(ren)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配(pei)(pei)、機(ji)床、打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、能源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)等許(xu)多領域。在(zai)(zai)(zai)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)(yong)(yong)作(zuo)精(jing)確的(de)驅動(dong)(dong)(dong)組件(jian)，控(kong)(kong)制機(ji)器(qi)人(ren)的(de)各個關節。在(zai)(zai)(zai)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配(pei)(pei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)精(jing)確地(di)移動(dong)(dong)(dong)和定位零件(jian)。在(zai)(zai)(zai)機(ji)床中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制刀具的(de)位置。在(zai)(zai)(zai)打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制紙(zhi)張(zhang)的(de)位置和移動(dong)(dong)(dong)。在(zai)(zai)(zai)醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)各種動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，如注射(she)泵的(de)驅動(dong)(dong)(dong)，手(shou)術機(ji)器(qi)人(ren)的(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)等。在(zai)(zai)(zai)能源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制閥門的(de)開關或調節位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)(shi)，需(xu)要(yao)(yao)考慮多(duo)種因素(su)，包括負(fu)載、行程、速度(du)、精(jing)(jing)度(du)、工作(zuo)環境(jing)、安(an)裝空間(jian)、壽命(ming)需(xu)求(qiu)(qiu)(qiu)等(deng)。負(fu)載決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)提供的力量(liang)。行程決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)移動(dong)多(duo)遠。速度(du)決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)多(duo)快地移動(dong)。精(jing)(jing)度(du)決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制位置的精(jing)(jing)確度(du)。工作(zuo)環境(jing)可能會對電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的材料和(he)(he)設計(ji)提出特(te)殊要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)。安(an)裝空間(jian)決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的尺寸。壽命(ming)需(xu)求(qiu)(qiu)(qiu)決定(ding)了(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的耐用性和(he)(he)維(wei)護需(xu)求(qiu)(qiu)(qiu)。這些因素(su)都需(xu)要(yao)(yao)在選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)(shi)仔細(xi)考慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業(ye)自動化和(he)機器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)發展，電缸(gang)的(de)(de)(de)應用將(jiang)會(hui)越來越廣泛。在未來，我們(men)可以期(qi)待(dai)電缸(gang)將(jiang)有更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)精度、更(geng)(geng)大的(de)(de)(de)力(li)量、更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)速度、更(geng)(geng)小(xiao)的(de)(de)(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)(de)(de)壽命、以及更(geng)(geng)低的(de)(de)(de)成本。電缸(gang)的(de)(de)(de)發展將(jiang)為工(gong)業(ye)自動化和(he)機器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)進步提(ti)供強大的(de)(de)(de)支(zhi)持。

總結(jie)，電缸是工業自(zi)動(dong)化中的關鍵驅動(dong)組件，它將電能(neng)轉換為精(jing)確的線性運動(dong)，被廣泛應用在(zai)各(ge)種設備(bei)和(he)系統中。選擇合(he)適的電缸，可(ke)以有效地提高(gao)設備(bei)的性能(neng)和(he)效率，滿(man)足各(ge)種精(jing)確控制的需(xu)求。

SMC電動執行器型號：

EQFS25HA-250BN-B5

EQFS25HA-300-B5

EQFS25HA-300N-B5

EQFS25HA-250BN-B6

EQFS25HA-300-B6

EQFS25HA-300N-B6

EQFS25HA-300B-B5

EQFS25HA-300B-B6

EQFS25HA-300BN-B5

EQFS25HA-300BN-B6

EQFS25HA-350-B5

EQFS25HA-350-B6

EQFS25HA-350N-B5

EQFS25HA-350N-B6

EQFS25HA-350B-B5

EQFS25HA-350B-B6

EQFS25HA-350BN-B5

EQFS25HA-400-B6

EQFS25HA-350BN-B6

EQFS25HA-400-B5

EQFS25HA-400N-B5

EQFS25HA-400N-B6

EQFS25HA-400B-B5

EQFS25HA-400B-B6

EQFS25HA-450-B5

EQFS25HA-400BN-B5

EQFS25HA-400BN-B6

EQFS25HA-450-B6

EQFS25HA-450N-B5

EQFS25HA-450N-B6

EQFS25HA-450B-B5

EQFS25HA-450B-B6

EQFS25HA-500-B5

EQFS25HA-450BN-B6

EQFS25HA-450BN-B5

EQFS25HA-500-B6

EQFS25HA-500N-B5

EQFS25HA-500B-B5

EQFS25HA-500N-B6

EQFS25HA-500B-B6

EQFS25HA-500BN-B5

EQFS25HA-550-B5

EQFS25HA-500BN-B6

EQFS25HA-550-B6

EQFS25HA-550N-B5

EQFS25HA-550N-B6

EQFS25HA-550B-B5

EQFS25HA-550B-B6

EQFS25HA-550BN-B5

EQFS25HA-550BN-B6

EQFS25HA-600-B5

EQFS25HA-600-B6

EQFS25HA-600N-B5

EQFS25HA-600N-B6

EQFS25HA-600B-B5

EQFS25HA-600B-B6

EQFS25HA-600BN-B5

EQFS25HA-600BN-B6

EQFS25HA-650-B5

EQFS25HA-650-B6

EQFS25HA-650N-B5

EQFS25HA-650N-B6

EQFS25HA-650B-B5

EQFS25HA-650B-B6

EQFS25HA-650BN-B5

EQFS25HA-650BN-B6

EQFS25HA-700-B5

EQFS25HA-700-B6

EQFS25HA-700N-B5

EQFS25HA-700N-B6

EQFS25HA-700B-B5

EQFS25HA-700B-B6

EQFS25HA-700BN-B5

EQFS25HA-700BN-B6

EQFS25HA-750-B5

EQFS25HA-750-B6

EQFS25HA-750N-B5

EQFS25HA-750N-B6

EQFS25HA-750B-B5

EQFS25HA-750B-B6

EQFS25HA-750BN-B5

EQFS25HA-750BN-B6

EQFS25HA-800-B5

EQFS25HA-800-B6

EQFS25HA-800N-B5

EQFS25HA-800N-B6

EQFS25HA-800B-B5

EQFS25HA-800B-B6

EQFS25HA-800BN-B5

EQFS25HA-800BN-B6

EQFS25HB-50-B5

EQFS25HB-50B-B5

EQFS25HB-50-B6

EQFS25HB-50N-B6

EQFS25HB-50N-B5

EQFS25HB-50B-B6

EQFS25HB-100B-B6

EQFS25HB-50BN-B5

EQFS25HB-50BN-B6

EQFS25HB-150-B5

EQFS25HB-150N-B5

EQFS25HB-100-B6

EQFS25HB-150B-B5

EQFS25HB-150BN-B5

EQFS25HB-150BN-B6

EQFS25HB-200-B6

EQFS25HB-200-B5

EQFS25HB-200N-B5

EQFS25HB-200N-B6

EQFS25HB-200B-B5

EQFS25HB-200B-B6

EQFS25HB-200BN-B5

EQFS25HB-100BN-B6

EQFS25HB-150N-B6

EQFS25HB-100N-B5

EQFS25HB-100BN-B5

EQFS25HB-100N-B6

EQFS25HB-100-B5

EQFS25HB-150-B6

EQFS25HB-150B-B6

EQFS25HB-100B-B5

EQFS25HB-200BN-B6

EQFS25HB-250-B6

EQFS25HB-250-B5

EQFS25HB-250N-B6

EQFS25HB-250N-B5

EQFS25HB-250B-B5

EQFS25HB-250BN-B5

EQFS25HB-250B-B6

EQFS25HB-250BN-B6

EQFS25HB-300-B5

EQFS25HB-300-B6

EQFS25HB-300N-B5

EQFS25HB-300N-B6

EQFS25HB-300B-B5

EQFS25HB-300B-B6

EQFS25HB-300BN-B6

EQFS25HB-350N-B5

EQFS25HB-350B-B5

EQFS25HB-300BN-B5

EQFS25HB-350-B5

EQFS25HB-350-B6

EQFS25HB-350N-B6

EQFS25HB-350B-B6

EQFS25HB-350BN-B5

EQFS25HB-350BN-B6

EQFS25HB-400-B5

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EQFS25HB-400-B6

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EQFS25HB-400BN-B5

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EQFS25HB-400B-B5

EQFS25HB-450-B6

EQFS25HB-400BN-B6

EQFS25HB-450-B5

EQFS25HB-450N-B5

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EQFS25HB-450B-B5

EQFS25HB-450B-B6

EQFS25HB-450BN-B6

EQFS25HB-450BN-B5

EQFS25HB-500-B6

EQFS25HB-500-B5

EQFS25HB-500N-B5

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EQFS25HB-500B-B6

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EQFS25HB-550-B5

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EQFS25HB-550N-B5

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EQFS25HB-550B-B5

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EQFS25HB-550BN-B5

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EQFS25HB-600-B5

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EQFS25HB-600N-B5

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EQFS25HB-600B-B6

EQFS25HB-600B-B5

EQFS25HB-600BN-B5

EQFS25HB-600BN-B6

EQFS25HB-650-B5

EQFS25HB-650-B6

EQFS25HB-650N-B5

EQFS25HB-650N-B6

EQFS25HB-650B-B5

EQFS25HB-650B-B6

EQFS25HB-650BN-B5

EQFS25HB-650BN-B6

EQFS25HB-700-B5

EQFS25HB-700N-B5

EQFS25HB-700-B6

EQFS25HB-700N-B6

EQFS25HB-700B-B5

EQFS25HB-700B-B6

EQFS25HB-700BN-B5

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EQFS25HB-750-B5

EQFS25HB-750-B6

EQFS25HB-750N-B5

EQFS25HB-750N-B6

EQFS25HB-750B-B5

EQFS25HB-750B-B6

EQFS25HB-750BN-B5

EQFS25HB-750BN-B6

EQFS25HB-800-B5

EQFS25HB-800-B6

EQFS25HB-800N-B5

EQFS25HB-800N-B6

EQFS25HB-800B-B5

EQFS25HB-800B-B6

EQFS25HB-800BN-B5

EQFS25HB-800BN-B6

EQFS25HC-50-B5

EQFS25HC-50-B6

EQFS25HC-50N-B5

EQFS25HC-50B-B5

EQFS25HC-50N-B6

EQFS25HC-50B-B6

EQFS25HC-50BN-B5

EQFS25HC-50BN-B6

EQFS25HC-100-B5

EQFS25HC-100-B6

EQFS25HC-100N-B6

EQFS25HC-100N-B5

EQFS25HC-100B-B6

EQFS25HC-100B-B5

EQFS25HC-100BN-B6

EQFS25HC-100BN-B5

EQFS25HC-150-B5

EQFS25HC-150-B6

EQFS25HC-150N-B5

EQFS25HC-150N-B6

EQFS25HC-150B-B5

EQFS25HC-150B-B6

EQFS25HC-150BN-B5

EQFS25HC-150BN-B6

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限(xian)范圍內。

請根據可搬重量，允(yun)許力矩進行型號的(de)選(xuan)定。如在規格(ge)范(fan)圍外使用(yong),會向(xiang)導桿部施加過大的(de)偏向(xiang)負(fu)載重,導致導桿部產生間隙(xi)精(jing)度惡化等從(cong)而(er)影響壽命。另(ling)外選(xuan)擇帶(dai)磁環·開關導軌可選(xuan)項的(de)場(chang)合，可能出現導桿下彎，磁性開關不動作(zuo)的(de)情況。

2請勿在有過大的外(wai)力或沖擊力作(zuo)用(yong)的狀(zhuang)態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動的場(chang)合。此種由(you)于工件振動而產(chan)生問題(ti)的場(chang)合，請勿使用。

4當電動(dong)執行(xing)器以小(xiao)行(xing)程(參照下(xia)表)反(fan)復往(wang)返的場合，每往(wang)返幾(ji)十次，進行(xing)一(yi)次全行(xing)程動(dong)作。

5步進電機(ji)的定位(wei)(wei)寬(kuan)度請設定在1以上會有不能輸(shu)出定位(wei)(wei)完成(cheng)信號的場合，

6關(guan)于INP輸出信號

定(ding)(ding)位運轉相對于目標(biao)位置，在進入步信息【定(ding)(ding)位寬(kuan)度】中(zhong)設定(ding)(ding)的范圍時INP輸出信號(hao)變為ON:初期值:請設定(ding)(ding)在[1]以上。

7除(chu)原點回歸以外(wai)，絕對不能碰撞上行(xing)(xing)程(cheng)末端。若由于在(zai)規格范圍外(wai)使用或(huo)是對控制器(qi)/驅動器(qi)的設定，原點位置(zhi)進行(xing)(xing)了(le)(le)變更，從(cong)而執行(xing)(xing)了(le)(le)如超出(chu)實際行(xing)(xing)程(cheng)移動的錯誤運(yun)轉指示(shi)，運(yun)轉時在(zai)執行(xing)(xing)器(qi)的行(xing)(xing)程(cheng)末端，滑臺(移動體(ti))會(hui)發(fa)生碰撞現象。請(qing)仔細確(que)認后使用。若滑臺在(zai)行(xing)(xing)程(cheng)末端發(fa)生了(le)(le)碰撞，導軌，同步帶、內部(bu)限位器(qi)會(hui)因損(sun)壞(huai)而無法正常(chang)動作(zuo)，請(qing)注意。

8定位(wei)(wei)推(tui)力請使用(yong)初期(qi)值(100%)。如(ru)果在初期(qi)值以(yi)下使用(yong)會發生(sheng)(sheng)工作節拍混亂、發生(sheng)(sheng)報警。5本執行器的(de)(de)實際速度(du)會因(yin)負載而變化。選定時(shi)，請在參考樣本選定方(fang)法的(de)(de)基礎(chu)上使用(yong)，6原點(dian)(dian)回歸時(shi)，請勿(wu)施加(jia)(jia)搬運(yun)負載以(yi)外(wai)(wai)的(de)(de)沖擊(ji)、阻(zu)抗(kang)。原點(dian)(dian)位(wei)(wei)置有可能偏移(yi)。這是(shi)為了(le)檢測出電機力矩和原點(dian)(dian)位(wei)(wei)置，⑦主體、臺面的(de)(de)安裝面上不能有撞(zhuang)擊(ji)痕(hen)、傷痕(hen)等(deng)安裝面的(de)(de)平面度(du)差(cha)，會導(dao)致導(dao)軌部(bu)產(chan)生(sheng)(sheng)間隙(xi)、滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增(zeng)加(jia)(jia)。8工件安裝時(shi)，請勿(wu)施加(jia)(jia)較強(qiang)的(de)(de)沖擊(ji)和過(guo)大的(de)(de)力矩。以(yi)允(yun)許力矩以(yi)上的(de)(de)外(wai)(wai)力動(dong)作的(de)(de)話，會導(dao)致導(dao)軌部(bu)產(chan)生(sheng)(sheng)間隙(xi)，滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增(zeng)加(jia)(jia)。

9安裝平(ping)面度應在0.2mm以下,

向本體安裝(zhuang)的工件，如底板(ban)等的平面(mian)度變差的話，會導致導軌(gui)部(bu)產生(sheng)間(jian)隙，滑動(dong)阻抗增(zeng)加。

10本體安(an)裝時(shi)，電纜的彎(wan)曲尺寸請(qing)確保在40mm以上(shang)(shang)①)在定位運轉及定位范圍內，請(qing)勿(wu)使滑臺碰(peng)撞(zhuang)上(shang)(shang)工件。12持(chi)本體搬運的場合(he),請(qing)手持(chi)端(duan)板,而(er)不要拿住同步帶(dai)罩(zhao)部,