SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱(cheng)為電(dian)動(dong)(dong)(dong)線性致動(dong)(dong)(dong)器，是(shi)一種將(jiang)(jiang)電(dian)能轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為線性運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)設備。它包含一個(ge)馬(ma)達（通常是(shi)步(bu)進馬(ma)達或伺服馬(ma)達），馬(ma)達通過齒輪和螺母螺桿機構(gou)，將(jiang)(jiang)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為線性運動(dong)(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)(de)優點(dian)在于其精確的(de)(de)位置控(kong)制、可編程性、高(gao)速度和力量，以及良好的(de)(de)同步(bu)性。在工業自動(dong)(dong)(dong)化(hua)領(ling)域，電(dian)缸(gang)已經成為了關鍵驅動(dong)(dong)(dong)組件。

2. 電(dian)缸的工作原理(li)

電缸的(de)核(he)心部分是一個電馬達和(he)一個螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構。當電馬達旋轉時，它會(hui)驅動(dong)(dong)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)和(he)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)之間(jian)的(de)螺(luo)(luo)紋(wen)配合，螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)不能移動(dong)(dong)，所以它會(hui)將旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉化(hua)為螺(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)母(mu)(mu)上連接的(de)活塞桿(gan)(gan)或滑塊，就會(hui)沿著線(xian)性路徑(jing)移動(dong)(dong)。這種設計使得電缸能夠非常精確(que)地控制(zhi)線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)的(de)位置，速度和(he)加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主(zhu)要(yao)可(ke)分(fen)為兩(liang)種類(lei)(lei)型(xing)(xing)：螺桿驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)和直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺桿驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸是最常(chang)見的類(lei)(lei)型(xing)(xing)，它利用(yong)(yong)螺桿和螺母機構將電(dian)馬(ma)達(da)的旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換為線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)。直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸則(ze)使用(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)直(zhi)(zhi)(zhi)接產生線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)，無(wu)需通過旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換，因此具有(you)(you)更(geng)高的精(jing)度(du)和速(su)度(du)。這(zhe)兩(liang)種類(lei)(lei)型(xing)(xing)的電(dian)缸各有(you)(you)其優點(dian)和適(shi)用(yong)(yong)場景(jing)，用(yong)(yong)戶可(ke)以根據自己的應用(yong)(yong)需求選擇適(shi)合(he)的類(lei)(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸的(de)(de)主要優點包括精確的(de)(de)位置(zhi)(zhi)控制、高速(su)(su)度(du)和(he)力(li)量、良好的(de)(de)可(ke)編(bian)程性和(he)同步(bu)性、以及低噪音和(he)低維護(hu)需求。電(dian)(dian)缸可(ke)以精確地(di)控制活塞桿或滑(hua)塊的(de)(de)位置(zhi)(zhi)，速(su)(su)度(du)和(he)加速(su)(su)度(du)，因(yin)此常常用于(yu)需要精確控制的(de)(de)應(ying)(ying)用中(zhong)。此外，電(dian)(dian)缸的(de)(de)可(ke)編(bian)程性和(he)同步(bu)性使(shi)得(de)它(ta)們非常適合于(yu)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)機(ji)器(qi)人應(ying)(ying)用。電(dian)(dian)缸的(de)(de)運行噪音小，且由于(yu)其自(zi)帶的(de)(de)保護(hu)機(ji)制，使(shi)得(de)其維護(hu)需求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)應用(yong)(yong)非(fei)常(chang)廣泛，包括機(ji)器人(ren)、自動(dong)(dong)(dong)化裝(zhuang)配、機(ji)床(chuang)、打(da)印(yin)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、醫(yi)(yi)療(liao)(liao)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、能源(yuan)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)等許多領域。在(zai)機(ji)器人(ren)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)作精確的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)組(zu)件，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)器人(ren)的(de)(de)各個關節。在(zai)自動(dong)(dong)(dong)化裝(zhuang)配中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)精確地移(yi)動(dong)(dong)(dong)和定位(wei)零(ling)件。在(zai)機(ji)床(chuang)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)刀(dao)具的(de)(de)位(wei)置。在(zai)打(da)印(yin)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)紙張(zhang)的(de)(de)位(wei)置和移(yi)動(dong)(dong)(dong)。在(zai)醫(yi)(yi)療(liao)(liao)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)各種動(dong)(dong)(dong)作，如注射泵的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，手術機(ji)器人(ren)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作等。在(zai)能源(yuan)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)閥(fa)門的(de)(de)開(kai)關或(huo)調節位(wei)置。

6. 選擇電(dian)缸的考(kao)慮因素

選擇電(dian)缸(gang)時(shi)，需(xu)(xu)要(yao)考慮(lv)多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工(gong)作環(huan)境、安裝(zhuang)空間(jian)、壽命(ming)(ming)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)等。負載決(jue)(jue)(jue)(jue)定了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)提(ti)供的(de)(de)力量(liang)。行程決(jue)(jue)(jue)(jue)定了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)移動(dong)多遠。速度決(jue)(jue)(jue)(jue)定了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)多快地移動(dong)。精度決(jue)(jue)(jue)(jue)定了(le)電(dian)缸(gang)控制位置的(de)(de)精確度。工(gong)作環(huan)境可能會對電(dian)缸(gang)的(de)(de)材料和設(she)計提(ti)出特殊要(yao)求(qiu)(qiu)。安裝(zhuang)空間(jian)決(jue)(jue)(jue)(jue)定了(le)電(dian)缸(gang)的(de)(de)尺寸。壽命(ming)(ming)需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)決(jue)(jue)(jue)(jue)定了(le)電(dian)缸(gang)的(de)(de)耐用性和維護需(xu)(xu)求(qiu)(qiu)。這(zhe)些因素都需(xu)(xu)要(yao)在選擇電(dian)缸(gang)時(shi)仔細(xi)考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動化(hua)和機(ji)器人(ren)技(ji)術的(de)(de)發(fa)(fa)展，電缸(gang)(gang)的(de)(de)應用將會越來越廣泛(fan)。在未來，我們可以(yi)期待電缸(gang)(gang)將有更(geng)高的(de)(de)精度、更(geng)大的(de)(de)力量(liang)、更(geng)高的(de)(de)速度、更(geng)小(xiao)的(de)(de)尺(chi)寸、更(geng)長的(de)(de)壽命、以(yi)及更(geng)低的(de)(de)成本。電缸(gang)(gang)的(de)(de)發(fa)(fa)展將為工業(ye)自動化(hua)和機(ji)器人(ren)技(ji)術的(de)(de)進步(bu)提供強大的(de)(de)支持。

總(zong)結，電(dian)(dian)缸是工業(ye)自動(dong)化中(zhong)的(de)關鍵驅(qu)動(dong)組件(jian)，它將電(dian)(dian)能轉換(huan)為精確的(de)線(xian)性(xing)運動(dong)，被廣泛應(ying)用在各(ge)(ge)種(zhong)(zhong)設(she)備和(he)系統中(zhong)。選擇合(he)適的(de)電(dian)(dian)缸，可以有效地提高(gao)設(she)備的(de)性(xing)能和(he)效率，滿足(zu)各(ge)(ge)種(zhong)(zhong)精確控(kong)制(zhi)的(de)需求。

SMC電動執行器型號：

EQFS25HC-200-B5

EQFS25HC-200-B6

EQFS25HC-200N-B5

EQFS25HC-200N-B6

EQFS25HC-200B-B5

EQFS25HC-200B-B6

EQFS25HC-200BN-B5

EQFS25HC-200BN-B6

EQFS25HC-250-B5

EQFS25HC-250N-B5

EQFS25HC-250-B6

EQFS25HC-250N-B6

EQFS25HC-250B-B5

EQFS25HC-250BN-B5

EQFS25HC-250B-B6

EQFS25HC-250BN-B6

EQFS25HC-300-B5

EQFS25HC-300-B6

EQFS25HC-300N-B5

EQFS25HC-300N-B6

EQFS25HC-300B-B6

EQFS25HC-300B-B5

EQFS25HC-300BN-B5

EQFS25HC-300BN-B6

EQFS25HC-350-B5

EQFS25HC-350-B6

EQFS25HC-350N-B5

EQFS25HC-350N-B6

EQFS25HC-350B-B5

EQFS25HC-350B-B6

EQFS25HC-350BN-B5

EQFS25HC-350BN-B6

EQFS25HC-400-B5

EQFS25HC-400-B6

EQFS25HC-400N-B5

EQFS25HC-400N-B6

EQFS25HC-400B-B5

EQFS25HC-400B-B6

EQFS25HC-400BN-B5

EQFS25HC-400BN-B6

EQFS25HC-450-B5

EQFS25HC-450-B6

EQFS25HC-450N-B5

EQFS25HC-450N-B6

EQFS25HC-450B-B5

EQFS25HC-450BN-B5

EQFS25HC-450B-B6

EQFS25HC-450BN-B6

EQFS25HC-500-B5

EQFS25HC-500-B6

EQFS25HC-500N-B5

EQFS25HC-500N-B6

EQFS25HC-500B-B5

EQFS25HC-500B-B6

EQFS25HC-500BN-B5

EQFS25HC-500BN-B6

EQFS25HC-550-B5

EQFS25HC-550-B6

EQFS25HC-550N-B5

EQFS25HC-550N-B6

EQFS25HC-550B-B5

EQFS25HC-550B-B6

EQFS25HC-550BN-B5

EQFS25HC-550BN-B6

EQFS25HC-600-B5

EQFS25HC-600N-B5

EQFS25HC-600-B6

EQFS25HC-600N-B6

EQFS25HC-600B-B5

EQFS25HC-600B-B6

EQFS25HC-600BN-B5

EQFS25HC-600BN-B6

EQFS25HC-650-B5

EQFS25HC-650-B6

EQFS25HC-650N-B5

EQFS25HC-650N-B6

EQFS25HC-650B-B5

EQFS25HC-650B-B6

EQFS25HC-650BN-B5

EQFS25HC-650BN-B6

EQFS25HC-700-B5

EQFS25HC-700N-B5

EQFS25HC-700-B6

EQFS25HC-700N-B6

EQFS25HC-700B-B5

EQFS25HC-700B-B6

EQFS25HC-700BN-B5

EQFS25HC-700BN-B6

EQFS25HC-750-B5

EQFS25HC-750-B6

EQFS25HC-750N-B5

EQFS25HC-750N-B6

EQFS25HC-750B-B5

EQFS25HC-750B-B6

EQFS25HC-750BN-B5

EQFS25HC-750BN-B6

EQFS25HC-800-B5

EQFS25HC-800-B6

EQFS25HC-800N-B5

EQFS25HC-800N-B6

EQFS25HC-800B-B5

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EQFS25HH-50-B5

EQFS25HH-50-B6

EQFS25HH-50N-B5

EQFS25HH-50B-B5

EQFS25HH-50B-B6

EQFS25HH-50N-B6

EQFS25HH-50BN-B5

EQFS25HH-50BN-B6

EQFS25HH-100-B5

EQFS25HH-100-B6

EQFS25HH-100N-B5

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EQFS25HH-100B-B5

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EQFS25HH-150-B5

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EQFS25HH-100BN-B6

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EQFS25HH-150N-B5

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EQFS25HH-200N-B5

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EQFS25HH-250-B6

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EQFS25HH-300-B5

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EQFS25HH-300BN-B5

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EQFS25HH-350-B6

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EQFS25HH-400-B5

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EQFS25HH-400BN-B5

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EQFS25HH-500-B5

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EQFS25HH-500B-B5

EQFS25HH-500B-B6

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EQFS25HH-500BN-B6

EQFS25HH-550-B5

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EQFS25HH-550N-B6

EQFS25HH-550B-B5

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EQFS25HH-600-B5

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EQFS25HH-600B-B5

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EQFS25HH-650-B5

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EQFS25HH-650B-B5

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EQFS25HH-700-B5

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EQFS25HH-750-B5

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EQFS25HH-750N-B6

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EQFS25HH-750B-B5

EQFS25HH-750B-B6

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EQFS25HH-800-B5

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EQFS25HH-800BN-B5

EQFS25HH-800BN-B6

EQFS25RHA-50-B5

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EQFS25RHA-50B-B5

EQFS25RHA-50B-B6

EQFS25RHA-50BN-B6

EQFS25RHA-50N-B6

EQFS25RHA-50BN-B5

EQFS25RHA-100-B5

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EQFS25RHA-100N-B5

EQFS25RHA-100N-B6

EQFS25RHA-100B-B5

EQFS25RHA-100B-B6

EQFS25RHA-100BN-B5

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格(ge)界限范圍內。

請根(gen)據可(ke)(ke)搬重量，允許力矩進行型號(hao)的(de)(de)選定。如在(zai)規格范圍外(wai)使用,會(hui)向導(dao)(dao)桿(gan)部施加過大的(de)(de)偏向負載重,導(dao)(dao)致(zhi)導(dao)(dao)桿(gan)部產生間隙精(jing)度惡化等從而影響壽命。另外(wai)選擇(ze)帶磁(ci)環·開關(guan)導(dao)(dao)軌可(ke)(ke)選項的(de)(de)場(chang)合(he)，可(ke)(ke)能出(chu)現導(dao)(dao)桿(gan)下彎(wan)，磁(ci)性開關(guan)不動作的(de)(de)情況。

2請勿在(zai)有過大的外力或沖擊力作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會(hui)有因(yin)為外部原因(yin)引起(qi)工(gong)件(jian)振動的(de)(de)場合。此種由于工(gong)件(jian)振動而產生問題的(de)(de)場合，請勿使用。

4當電(dian)動執行器以小(xiao)行程(參(can)照下表)反復(fu)往(wang)返的場合，每(mei)往(wang)返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電(dian)機(ji)的定位(wei)寬度請設(she)定在1以上會有不(bu)能(neng)輸出定位(wei)完(wan)成信號的場合，

6關于INP輸(shu)出(chu)信號(hao)

定(ding)(ding)位運轉相對于目標位置(zhi)，在(zai)進入步信息【定(ding)(ding)位寬度】中設定(ding)(ding)的范圍(wei)時INP輸出信號變為ON:初期值:請(qing)設定(ding)(ding)在(zai)[1]以上。

7除原(yuan)點回(hui)歸(gui)以外，絕對不能(neng)碰撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)上行程(cheng)末端。若(ruo)由于在(zai)規(gui)格范圍外使(shi)用或是對控制器/驅動(dong)器的(de)(de)設定，原(yuan)點位置進行了變(bian)更，從而執行了如超出實際(ji)行程(cheng)移(yi)動(dong)的(de)(de)錯誤運轉指(zhi)示，運轉時(shi)在(zai)執行器的(de)(de)行程(cheng)末端，滑臺(tai)(移(yi)動(dong)體)會發(fa)生碰撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)現象。請仔細確(que)認(ren)后使(shi)用。若(ruo)滑臺(tai)在(zai)行程(cheng)末端發(fa)生了碰撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)，導軌，同步帶、內部限位器會因(yin)損壞而無法正常動(dong)作，請注意。

8定位(wei)推力(li)(li)請(qing)(qing)使(shi)用(yong)初期值(zhi)(100%)。如果在(zai)初期值(zhi)以下使(shi)用(yong)會(hui)發生工(gong)作節(jie)拍(pai)混亂、發生報警(jing)。5本執行器的(de)(de)實際速(su)度會(hui)因負載而(er)變(bian)化。選定時，請(qing)(qing)在(zai)參考樣(yang)本選定方法(fa)的(de)(de)基礎(chu)上(shang)使(shi)用(yong)，6原點回歸(gui)時，請(qing)(qing)勿施加(jia)搬運負載以外的(de)(de)沖擊、阻(zu)抗(kang)。原點位(wei)置有可能(neng)偏(pian)移。這是為(wei)了檢測出電機力(li)(li)矩和原點位(wei)置，⑦主體、臺面的(de)(de)安裝(zhuang)面上(shang)不能(neng)有撞擊痕(hen)、傷痕(hen)等安裝(zhuang)面的(de)(de)平面度差，會(hui)導致導軌(gui)部產(chan)(chan)生間隙、滑動(dong)(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)。8工(gong)件(jian)安裝(zhuang)時，請(qing)(qing)勿施加(jia)較(jiao)強(qiang)的(de)(de)沖擊和過(guo)大(da)的(de)(de)力(li)(li)矩。以允許力(li)(li)矩以上(shang)的(de)(de)外力(li)(li)動(dong)(dong)作的(de)(de)話，會(hui)導致導軌(gui)部產(chan)(chan)生間隙，滑動(dong)(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以(yi)下,

向(xiang)本體安裝的工(gong)件，如底板等的平面度變差的話，會導致導軌部產(chan)生間(jian)隙，滑動阻抗增加。

10本體(ti)安裝時(shi)，電纜的(de)彎(wan)曲尺寸請(qing)(qing)確保在40mm以上(shang)①)在定位(wei)運轉及(ji)定位(wei)范圍內，請(qing)(qing)勿使滑臺碰撞(zhuang)上(shang)工件。12持本體(ti)搬運的(de)場合,請(qing)(qing)手持端板,而不要拿住同步帶罩部,