SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)，也被稱為(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)動(dong)線性(xing)致動(dong)器，是一(yi)(yi)種將(jiang)電(dian)(dian)(dian)能轉(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)線性(xing)運動(dong)的(de)設(she)備(bei)。它包含(han)一(yi)(yi)個(ge)馬(ma)(ma)達(da)（通(tong)(tong)常是步進馬(ma)(ma)達(da)或(huo)伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)），馬(ma)(ma)達(da)通(tong)(tong)過(guo)齒輪和螺母螺桿(gan)機構，將(jiang)旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)線性(xing)運動(dong)。電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的(de)優點在于其精確的(de)位(wei)置控制(zhi)、可(ke)編程性(xing)、高速度和力(li)量，以(yi)及良好(hao)的(de)同步性(xing)。在工(gong)業自動(dong)化(hua)領域，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)已經成為(wei)(wei)了(le)關(guan)鍵驅動(dong)組(zu)件。

2. 電缸的工作原理(li)

電缸(gang)的(de)核心部(bu)分是一(yi)個(ge)電馬達和(he)一(yi)個(ge)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)機構(gou)。當電馬達旋轉(zhuan)時，它會驅(qu)動(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)和(he)螺(luo)(luo)母之間(jian)的(de)螺(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)(gan)不能移動(dong)(dong)(dong)，所以它會將(jiang)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)母的(de)線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)(luo)母上連接的(de)活(huo)塞桿(gan)(gan)(gan)或滑(hua)塊，就會沿著線(xian)性(xing)路徑移動(dong)(dong)(dong)。這種設計使得電缸(gang)能夠非常精確地控制線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)(dong)的(de)位置，速度和(he)加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)(gang)主要可分為兩種類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)：螺桿驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)(xing)和(he)直線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)(xing)。螺桿驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)(xing)電(dian)缸(gang)(gang)是(shi)最常見的類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)，它(ta)利用(yong)(yong)螺桿和(he)螺母機構(gou)將電(dian)馬(ma)(ma)達(da)的旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換為線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)。直線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)(xing)電(dian)缸(gang)(gang)則使用(yong)(yong)直線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)直接(jie)產生線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，無需通過旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換，因此具有更高(gao)的精度和(he)速度。這(zhe)兩種類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)的電(dian)缸(gang)(gang)各有其優(you)點和(he)適(shi)用(yong)(yong)場(chang)景，用(yong)(yong)戶(hu)可以根據自(zi)己的應用(yong)(yong)需求選擇適(shi)合的類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)(dian)缸的(de)主要優點包括精確的(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、高速(su)(su)度和力量、良(liang)好的(de)可(ke)(ke)編程性和同(tong)步性、以(yi)及低噪音(yin)和低維護(hu)(hu)需(xu)(xu)求。電(dian)(dian)(dian)缸可(ke)(ke)以(yi)精確地控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)活(huo)塞桿或滑塊的(de)位置，速(su)(su)度和加速(su)(su)度，因此(ci)常(chang)常(chang)用于需(xu)(xu)要精確控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)應用中。此(ci)外，電(dian)(dian)(dian)缸的(de)可(ke)(ke)編程性和同(tong)步性使得它們非常(chang)適合于自(zi)動化和機器人應用。電(dian)(dian)(dian)缸的(de)運行噪音(yin)小，且由于其自(zi)帶的(de)保(bao)護(hu)(hu)機制(zhi)(zhi)，使得其維護(hu)(hu)需(xu)(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)應用非常廣泛，包括機(ji)器人(ren)、自動(dong)化(hua)裝(zhuang)配、機(ji)床、打(da)(da)印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、醫(yi)療(liao)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、能源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)等許多(duo)領域。在(zai)機(ji)器人(ren)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用作(zuo)精確(que)的(de)(de)(de)驅動(dong)組件(jian)(jian)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)各個關節。在(zai)自動(dong)化(hua)裝(zhuang)配中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)精確(que)地移動(dong)和定位(wei)零件(jian)(jian)。在(zai)機(ji)床中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)刀具的(de)(de)(de)位(wei)置。在(zai)打(da)(da)印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)紙張的(de)(de)(de)位(wei)置和移動(dong)。在(zai)醫(yi)療(liao)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)各種動(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)(de)(de)驅動(dong)，手術機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)等。在(zai)能源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用來(lai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)閥門的(de)(de)(de)開關或調節位(wei)置。

6. 選擇電(dian)缸的考慮因素

選擇(ze)電(dian)缸(gang)時，需(xu)要(yao)考慮(lv)多(duo)種因(yin)素，包括負(fu)載(zai)、行(xing)程(cheng)、速度(du)(du)(du)、精(jing)度(du)(du)(du)、工(gong)作(zuo)環境(jing)、安裝空間(jian)(jian)、壽命需(xu)求(qiu)等。負(fu)載(zai)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)提供的力量(liang)。行(xing)程(cheng)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)移(yi)動(dong)多(duo)遠。速度(du)(du)(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)多(duo)快地移(yi)動(dong)。精(jing)度(du)(du)(du)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)控制位置的精(jing)確度(du)(du)(du)。工(gong)作(zuo)環境(jing)可(ke)能會對電(dian)缸(gang)的材料和設計(ji)提出(chu)特殊要(yao)求(qiu)。安裝空間(jian)(jian)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)的尺寸(cun)。壽命需(xu)求(qiu)決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸(gang)的耐用(yong)性(xing)和維護需(xu)求(qiu)。這些因(yin)素都需(xu)要(yao)在選擇(ze)電(dian)缸(gang)時仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動化(hua)(hua)和機器(qi)人(ren)技術(shu)的(de)(de)發展，電缸的(de)(de)應用(yong)將(jiang)會越來越廣泛。在未來，我(wo)們可以(yi)期(qi)待(dai)電缸將(jiang)有更高的(de)(de)精度(du)、更大的(de)(de)力(li)量(liang)、更高的(de)(de)速度(du)、更小的(de)(de)尺寸(cun)、更長的(de)(de)壽命、以(yi)及更低的(de)(de)成本。電缸的(de)(de)發展將(jiang)為(wei)工業(ye)自動化(hua)(hua)和機器(qi)人(ren)技術(shu)的(de)(de)進步提供(gong)強大的(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸(gang)是工業(ye)自動(dong)化(hua)中(zhong)的(de)關鍵驅動(dong)組件，它將電(dian)能轉(zhuan)換為精確的(de)線(xian)性運動(dong)，被廣泛應用在各(ge)(ge)種設備(bei)和系統中(zhong)。選擇(ze)合適的(de)電(dian)缸(gang)，可(ke)以有效地提高設備(bei)的(de)性能和效率，滿足(zu)各(ge)(ge)種精確控制(zhi)的(de)需求。

SMC電動執行器型號：

EQFS25RHA-300-B6

EQFS25RHA-300N-B6

EQFS25RHA-300B-B5

EQFS25RHA-300B-B6

EQFS25RHA-300BN-B5

EQFS25RHA-300BN-B6

EQFS25RHA-350-B5

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EQFS25RHA-400N-B5

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EQFS25RHA-500-B5

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EQFS25RHA-800-B5

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EQFS25RHB-100BN-B6

EQFS25RHB-150-B5

EQFS25RHB-150-B6

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EQFS25RHB-200-B6

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EQFS25RHB-300-B5

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EQFS25RHB-350-B5

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EQFS25RHB-350B-B6

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EQFS25RHB-400-B6

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EQFS25RHB-450-B5

EQFS25RHB-450-B6

EQFS25RHB-450N-B5

EQFS25RHB-450N-B6

EQFS25RHB-450B-B5

EQFS25RHB-450BN-B5

EQFS25RHB-500-B5

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應(ying)在規格界(jie)限范圍內。

請根據可(ke)(ke)搬重量，允許力矩進行型(xing)號的(de)選(xuan)定(ding)。如(ru)在規(gui)格范圍外(wai)使用,會(hui)向導(dao)桿(gan)部(bu)施加過大(da)的(de)偏向負載重,導(dao)致導(dao)桿(gan)部(bu)產生間隙精(jing)度惡化等從而影響(xiang)壽命(ming)。另外(wai)選(xuan)擇帶磁環·開關(guan)導(dao)軌可(ke)(ke)選(xuan)項的(de)場合，可(ke)(ke)能出現導(dao)桿(gan)下(xia)彎，磁性開關(guan)不動(dong)作的(de)情況。

2請勿在有過大的(de)外(wai)力或沖(chong)擊力作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有(you)因(yin)(yin)為外(wai)部(bu)原因(yin)(yin)引起工件振動(dong)的(de)(de)場合。此種由于工件振動(dong)而產生問題(ti)的(de)(de)場合，請勿使用。

4當電動(dong)執行器以小行程(cheng)(參照下表)反復往返的場合，每往返幾(ji)十次(ci)，進行一次(ci)全行程(cheng)動(dong)作(zuo)。

5步進電機的定位寬(kuan)度請設定在1以上(shang)會(hui)有不能(neng)輸(shu)出定位完成(cheng)信(xin)號(hao)的場合(he)，

6關于(yu)INP輸出信號

定位(wei)運轉相(xiang)對于(yu)目(mu)標位(wei)置，在進(jin)入(ru)步信息【定位(wei)寬度(du)】中設定的范圍時INP輸出(chu)信號變為(wei)ON:初期值(zhi):請(qing)設定在[1]以上。

7除原(yuan)點(dian)回歸以外，絕對不能碰(peng)撞(zhuang)上行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)。若由于在規格范(fan)圍外使(shi)用(yong)或是對控制(zhi)器/驅動器的(de)(de)設定(ding)，原(yuan)點(dian)位(wei)置進行(xing)(xing)了變更，從(cong)而執行(xing)(xing)了如超(chao)出實(shi)際(ji)行(xing)(xing)程(cheng)移(yi)動的(de)(de)錯(cuo)誤(wu)運轉指示(shi)，運轉時在執行(xing)(xing)器的(de)(de)行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)，滑(hua)(hua)臺(移(yi)動體(ti))會發生碰(peng)撞(zhuang)現象(xiang)。請仔細確認后使(shi)用(yong)。若滑(hua)(hua)臺在行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)發生了碰(peng)撞(zhuang)，導(dao)軌，同步(bu)帶(dai)、內部限位(wei)器會因損壞(huai)而無法正(zheng)常(chang)動作，請注意(yi)。

8定位(wei)推力(li)請(qing)(qing)使(shi)用(yong)初(chu)期值(100%)。如(ru)果在初(chu)期值以(yi)下使(shi)用(yong)會(hui)(hui)發生(sheng)工作節拍混亂(luan)、發生(sheng)報(bao)警。5本執(zhi)行器(qi)的(de)(de)實際速度會(hui)(hui)因(yin)負載而變化。選(xuan)定時，請(qing)(qing)在參(can)考樣本選(xuan)定方法的(de)(de)基礎上使(shi)用(yong)，6原(yuan)點回歸時，請(qing)(qing)勿(wu)施(shi)加(jia)搬運負載以(yi)外的(de)(de)沖擊、阻(zu)抗(kang)(kang)。原(yuan)點位(wei)置有(you)可(ke)能偏移。這是為(wei)了檢測出(chu)電機力(li)矩(ju)和原(yuan)點位(wei)置，⑦主體、臺面的(de)(de)安裝(zhuang)面上不能有(you)撞擊痕、傷痕等安裝(zhuang)面的(de)(de)平(ping)面度差，會(hui)(hui)導(dao)致導(dao)軌部(bu)產生(sheng)間(jian)隙、滑動(dong)阻(zu)抗(kang)(kang)增加(jia)。8工件(jian)安裝(zhuang)時，請(qing)(qing)勿(wu)施(shi)加(jia)較強的(de)(de)沖擊和過大(da)的(de)(de)力(li)矩(ju)。以(yi)允許力(li)矩(ju)以(yi)上的(de)(de)外力(li)動(dong)作的(de)(de)話，會(hui)(hui)導(dao)致導(dao)軌部(bu)產生(sheng)間(jian)隙，滑動(dong)阻(zu)抗(kang)(kang)增加(jia)。

9安(an)裝平(ping)面度應在0.2mm以(yi)下,

向(xiang)本體安裝的工件，如(ru)底板等(deng)的平(ping)面度變差的話(hua)，會導致(zhi)導軌部(bu)產生(sheng)間隙，滑動阻(zu)抗增加。

10本體安裝(zhuang)時，電纜的(de)彎曲(qu)尺寸請(qing)確保在40mm以上①)在定(ding)位(wei)運轉及定(ding)位(wei)范圍(wei)內，請(qing)勿使滑臺碰撞上工(gong)件(jian)。12持本體搬運的(de)場(chang)合(he),請(qing)手持端板,而(er)不(bu)要拿住同步帶罩(zhao)部,