SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為(wei)(wei)電動(dong)線性(xing)(xing)致動(dong)器(qi)，是一種將電能轉換(huan)為(wei)(wei)線性(xing)(xing)運動(dong)的(de)設(she)備(bei)。它包含一個馬(ma)(ma)達(da)(da)（通常(chang)是步進馬(ma)(ma)達(da)(da)或伺服馬(ma)(ma)達(da)(da)），馬(ma)(ma)達(da)(da)通過齒輪和螺母螺桿機構，將旋(xuan)轉運動(dong)轉換(huan)為(wei)(wei)線性(xing)(xing)運動(dong)。電缸的(de)優點在于(yu)其精確的(de)位(wei)置(zhi)控制、可編(bian)程性(xing)(xing)、高速度和力量，以(yi)及(ji)良好的(de)同步性(xing)(xing)。在工業自動(dong)化領域，電缸已經(jing)成(cheng)為(wei)(wei)了關鍵驅動(dong)組件(jian)。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸(gang)的核心部分是一個電(dian)馬(ma)達和(he)一個螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)機構。當電(dian)馬(ma)達旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，它會驅動(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)母之(zhi)間的螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)配合，螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能(neng)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，所以(yi)它會將旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)(luo)母的線(xian)(xian)性運動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母上連接的活(huo)塞桿(gan)或滑塊(kuai)，就(jiu)會沿著線(xian)(xian)性路徑移(yi)動(dong)(dong)(dong)。這種設(she)計使得電(dian)缸(gang)能(neng)夠非(fei)常精(jing)確地控制線(xian)(xian)性運動(dong)(dong)(dong)的位置(zhi)，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)(gang)主要可分為兩種類(lei)型(xing)(xing)(xing)：螺(luo)(luo)(luo)桿驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)和(he)直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺(luo)(luo)(luo)桿驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)缸(gang)(gang)是(shi)最(zui)常見(jian)的(de)類(lei)型(xing)(xing)(xing)，它(ta)利用(yong)螺(luo)(luo)(luo)桿和(he)螺(luo)(luo)(luo)母機構將(jiang)電(dian)馬(ma)達(da)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換為線(xian)性運動(dong)(dong)。直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)缸(gang)(gang)則使用(yong)直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)直(zhi)(zhi)接產生線(xian)性運動(dong)(dong)，無需通過旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)換，因此具(ju)有更高的(de)精度(du)和(he)速(su)度(du)。這兩種類(lei)型(xing)(xing)(xing)的(de)電(dian)缸(gang)(gang)各有其優點和(he)適(shi)(shi)用(yong)場景，用(yong)戶可以根據自己(ji)的(de)應(ying)用(yong)需求選擇(ze)適(shi)(shi)合(he)的(de)類(lei)型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的(de)(de)主要優點包(bao)括精確(que)的(de)(de)位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)、高速(su)度和(he)力(li)量(liang)、良好的(de)(de)可(ke)編程(cheng)性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)、以(yi)及低噪音和(he)低維護需求(qiu)。電(dian)缸可(ke)以(yi)精確(que)地控(kong)(kong)制(zhi)活塞桿(gan)或滑(hua)塊(kuai)的(de)(de)位(wei)置，速(su)度和(he)加速(su)度，因此常常用(yong)于需要精確(que)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)應(ying)用(yong)中。此外，電(dian)缸的(de)(de)可(ke)編程(cheng)性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)使(shi)得(de)(de)它們非常適合于自動化(hua)和(he)機(ji)器人應(ying)用(yong)。電(dian)缸的(de)(de)運(yun)行噪音小，且由于其自帶(dai)的(de)(de)保護機(ji)制(zhi)，使(shi)得(de)(de)其維護需求(qiu)相對較低。

5. 電缸的應用

電缸的(de)應用(yong)非(fei)常(chang)廣泛(fan)，包括機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、自動(dong)化裝(zhuang)配、機(ji)(ji)床(chuang)、打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)源(yuan)設(she)(she)備(bei)(bei)等(deng)許多領(ling)域。在(zai)(zai)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)中(zhong)，電缸被(bei)(bei)用(yong)作精確的(de)驅動(dong)組(zu)件，控制機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)各(ge)個關節(jie)。在(zai)(zai)自動(dong)化裝(zhuang)配中(zhong)，電缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)精確地移動(dong)和(he)定位(wei)(wei)零件。在(zai)(zai)機(ji)(ji)床(chuang)中(zhong)，電缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制刀具(ju)的(de)位(wei)(wei)置。在(zai)(zai)打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制紙張(zhang)的(de)位(wei)(wei)置和(he)移動(dong)。在(zai)(zai)醫療設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)各(ge)種(zhong)動(dong)作，如注(zhu)射(she)泵(beng)的(de)驅動(dong)，手(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)動(dong)作等(deng)。在(zai)(zai)能(neng)源(yuan)設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電缸被(bei)(bei)用(yong)來(lai)控制閥門的(de)開關或(huo)調節(jie)位(wei)(wei)置。

6. 選擇(ze)電缸(gang)的(de)考慮因素

選(xuan)擇電(dian)(dian)缸(gang)時，需(xu)要(yao)考慮(lv)多種因(yin)素，包括負(fu)載(zai)、行程(cheng)、速(su)度、精度、工(gong)作環境(jing)、安裝空間(jian)、壽命需(xu)求(qiu)等。負(fu)載(zai)決(jue)(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)提供的(de)力量。行程(cheng)決(jue)(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)移(yi)動多遠。速(su)度決(jue)(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)多快地移(yi)動。精度決(jue)(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)控制(zhi)位置的(de)精確度。工(gong)作環境(jing)可能會對電(dian)(dian)缸(gang)的(de)材料和設計(ji)提出(chu)特殊要(yao)求(qiu)。安裝空間(jian)決(jue)(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)的(de)尺(chi)寸(cun)。壽命需(xu)求(qiu)決(jue)(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)的(de)耐用性和維護(hu)需(xu)求(qiu)。這些因(yin)素都需(xu)要(yao)在選(xuan)擇電(dian)(dian)缸(gang)時仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業(ye)自動(dong)化(hua)和機(ji)器人(ren)(ren)技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)，電(dian)缸(gang)的(de)(de)應用(yong)將(jiang)(jiang)會(hui)越來越廣泛。在(zai)未來，我(wo)們可以期待電(dian)缸(gang)將(jiang)(jiang)有更(geng)高的(de)(de)精度、更(geng)大的(de)(de)力量、更(geng)高的(de)(de)速度、更(geng)小的(de)(de)尺(chi)寸、更(geng)長的(de)(de)壽命、以及更(geng)低(di)的(de)(de)成(cheng)本(ben)。電(dian)缸(gang)的(de)(de)發(fa)展(zhan)將(jiang)(jiang)為(wei)工(gong)業(ye)自動(dong)化(hua)和機(ji)器人(ren)(ren)技術的(de)(de)進步提(ti)供強大的(de)(de)支持(chi)。

總(zong)結，電(dian)(dian)缸是(shi)工業(ye)自動化中(zhong)的關鍵驅動組件，它將(jiang)電(dian)(dian)能轉換為精確的線性運動，被廣(guang)泛應用在各種設(she)備(bei)和系統中(zhong)。選擇合適的電(dian)(dian)缸，可以有效地(di)提高(gao)設(she)備(bei)的性能和效率(lv)，滿足(zu)各種精確控制的需求。

SMC電動執行器型號：

EQFS25RHC-750B-B5

EQFS25RHC-750B-B6

EQFS25RHC-750BN-B6

EQFS25RHC-800-B5

EQFS25RHC-750BN-B5

EQFS25RHC-800-B6

EQFS25RHC-800N-B5

EQFS25RHC-800N-B6

EQFS25RHC-800B-B5

EQFS25RHC-800B-B6

EQFS25RHC-800BN-B5

EQFS25RHC-800BN-B6

EQFS25RHH-50-B5

EQFS25RHH-50-B6

EQFS25RHH-50N-B6

EQFS25RHH-50N-B5

EQFS25RHH-50B-B6

EQFS25RHH-50BN-B6

EQFS25RHH-50B-B5

EQFS25RHH-50BN-B5

EQFS25RHH-100-B6

EQFS25RHH-100-B5

EQFS25RHH-100N-B5

EQFS25RHH-100N-B6

EQFS25RHH-100B-B5

EQFS25RHH-100B-B6

EQFS25RHH-100BN-B5

EQFS25RHH-150-B5

EQFS25RHH-100BN-B6

EQFS25RHH-150-B6

EQFS25RHH-150N-B5

EQFS25RHH-150B-B5

EQFS25RHH-150N-B6

EQFS25RHH-150B-B6

EQFS25RHH-150BN-B5

EQFS25RHH-150BN-B6

EQFS25RHH-200-B5

EQFS25RHH-200-B6

EQFS25RHH-200N-B5

EQFS25RHH-200N-B6

EQFS25RHH-200B-B5

EQFS25RHH-200B-B6

EQFS25RHH-200BN-B6

EQFS25RHH-200BN-B5

EQFS25RHH-250-B5

EQFS25RHH-250-B6

EQFS25RHH-250N-B5

EQFS25RHH-250N-B6

EQFS25RHH-250B-B5

EQFS25RHH-250B-B6

EQFS25RHH-250BN-B5

EQFS25RHH-250BN-B6

EQFS25RHH-300-B5

EQFS25RHH-300-B6

EQFS25RHH-300N-B5

EQFS25RHH-300N-B6

EQFS25RHH-300B-B5

EQFS25RHH-300B-B6

EQFS25RHH-300BN-B5

EQFS25RHH-300BN-B6

EQFS25RHH-350-B5

EQFS25RHH-350-B6

EQFS25RHH-350N-B6

EQFS25RHH-350N-B5

EQFS25RHH-350B-B5

EQFS25RHH-350B-B6

EQFS25RHH-350BN-B5

EQFS25RHH-350BN-B6

EQFS25RHH-400-B5

EQFS25RHH-400-B6

EQFS25RHH-400N-B5

EQFS25RHH-400N-B6

EQFS25RHH-400B-B5

EQFS25RHH-400B-B6

EQFS25RHH-400BN-B5

EQFS25RHH-400BN-B6

EQFS25RHH-450-B5

EQFS25RHH-450-B6

EQFS25RHH-450N-B5

EQFS25RHH-450N-B6

EQFS25RHH-450B-B5

EQFS25RHH-450B-B6

EQFS25RHH-450BN-B5

EQFS25RHH-450BN-B6

EQFS25RHH-500-B5

EQFS25RHH-500-B6

EQFS25RHH-500N-B5

EQFS25RHH-500N-B6

EQFS25RHH-500B-B5

EQFS25RHH-500B-B6

EQFS25RHH-500BN-B5

EQFS25RHH-500BN-B6

EQFS25RHH-550-B5

EQFS25RHH-550-B6

EQFS25RHH-550N-B5

EQFS25RHH-550N-B6

EQFS25RHH-550B-B5

EQFS25RHH-550B-B6

EQFS25RHH-550BN-B5

EQFS25RHH-600-B5

EQFS25RHH-550BN-B6

EQFS25RHH-600N-B5

EQFS25RHH-600-B6

EQFS25RHH-600N-B6

EQFS25RHH-600B-B5

EQFS25RHH-600B-B6

EQFS25RHH-600BN-B5

EQFS25RHH-600BN-B6

EQFS25RHH-650-B5

EQFS25RHH-650-B6

EQFS25RHH-650N-B5

EQFS25RHH-650N-B6

EQFS25RHH-650B-B5

EQFS25RHH-650B-B6

EQFS25RHH-650BN-B5

EQFS25RHH-650BN-B6

EQFS25RHH-700-B5

EQFS25RHH-700-B6

EQFS25RHH-700N-B5

EQFS25RHH-700B-B5

EQFS25RHH-700N-B6

EQFS25RHH-700B-B6

EQFS25RHH-700BN-B6

EQFS25RHH-700BN-B5

EQFS25RHH-750-B5

EQFS25RHH-750-B6

EQFS25RHH-750N-B5

EQFS25RHH-750B-B5

EQFS25RHH-750N-B6

EQFS25RHH-750B-B6

EQFS25RHH-750BN-B5

EQFS25RHH-750BN-B6

EQFS25RHH-800-B5

EQFS25RHH-800-B6

EQFS25RHH-800N-B5

EQFS25RHH-800N-B6

EQFS25RHH-800B-B5

EQFS25RHH-800B-B6

EQFS25RHH-800BN-B6

EQFS25RHH-800BN-B5

EQFS25LHA-50-B5

EQFS25LHA-50-B6

EQFS25LHA-50N-B6

EQFS25LHA-50B-B6

EQFS25LHA-50BN-B5

EQFS25LHA-50B-B5

EQFS25LHA-50N-B5

EQFS25LHA-50BN-B6

EQFS25LHA-100-B5

EQFS25LHA-100-B6

EQFS25LHA-100N-B6

EQFS25LHA-100N-B5

EQFS25LHA-100BN-B6

EQFS25LHA-100B-B5

EQFS25LHA-100B-B6

EQFS25LHA-150-B5

EQFS25LHA-100BN-B5

EQFS25LHA-150-B6

EQFS25LHA-150N-B5

EQFS25LHA-150B-B5

EQFS25LHA-150N-B6

EQFS25LHA-150B-B6

EQFS25LHA-150BN-B5

EQFS25LHA-150BN-B6

EQFS25LHA-200-B5

EQFS25LHA-200-B6

EQFS25LHA-200N-B5

EQFS25LHA-200N-B6

EQFS25LHA-200B-B6

EQFS25LHA-200B-B5

EQFS25LHA-200BN-B6

EQFS25LHA-200BN-B5

EQFS25LHA-250-B5

EQFS25LHA-250-B6

EQFS25LHA-250N-B5

EQFS25LHA-250N-B6

EQFS25LHA-250B-B5

EQFS25LHA-250B-B6

EQFS25LHA-250BN-B5

EQFS25LHA-250BN-B6

EQFS25LHA-300-B5

EQFS25LHA-300-B6

EQFS25LHA-300N-B5

EQFS25LHA-300N-B6

EQFS25LHA-300B-B5

EQFS25LHA-300B-B6

EQFS25LHA-300BN-B5

EQFS25LHA-300BN-B6

EQFS25LHA-350-B6

EQFS25LHA-350N-B5

EQFS25LHA-350N-B6

EQFS25LHA-350BN-B5

EQFS25LHA-350B-B5

EQFS25LHA-350B-B6

EQFS25LHA-350-B5

EQFS25LHA-350BN-B6

EQFS25LHA-400-B5

EQFS25LHA-400-B6

EQFS25LHA-400N-B5

EQFS25LHA-400N-B6

EQFS25LHA-400B-B5

EQFS25LHA-400B-B6

EQFS25LHA-400BN-B5

EQFS25LHA-400BN-B6

EQFS25LHA-450-B5

EQFS25LHA-450-B6

EQFS25LHA-450N-B5

EQFS25LHA-450N-B6

EQFS25LHA-450B-B5

EQFS25LHA-450B-B6

EQFS25LHA-450BN-B6

EQFS25LHA-450BN-B5

EQFS25LHA-500-B5

EQFS25LHA-500-B6

EQFS25LHA-500N-B5

EQFS25LHA-500N-B6

EQFS25LHA-500B-B5

EQFS25LHA-500B-B6

EQFS25LHA-500BN-B5

EQFS25LHA-500BN-B6

EQFS25LHA-550-B6

EQFS25LHA-550N-B5

EQFS25LHA-550-B5

EQFS25LHA-550B-B5

EQFS25LHA-550N-B6

EQFS25LHA-550B-B6

EQFS25LHA-550BN-B5

EQFS25LHA-550BN-B6

EQFS25LHA-600-B5

EQFS25LHA-600-B6

EQFS25LHA-600N-B5

EQFS25LHA-600N-B6

EQFS25LHA-600B-B5

EQFS25LHA-600B-B6

EQFS25LHA-600BN-B5

EQFS25LHA-600BN-B6

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格(ge)界限范圍內(nei)。

請根據可搬重(zhong)量，允許力矩進行型號的(de)選定。如在(zai)規格(ge)范圍外使用,會向導(dao)桿部施加過大的(de)偏向負(fu)載重(zhong),導(dao)致導(dao)桿部產(chan)生間隙(xi)精度(du)惡化等從(cong)而(er)影響(xiang)壽命。另外選擇帶(dai)磁環·開關導(dao)軌(gui)可選項(xiang)的(de)場合，可能出現導(dao)桿下彎，磁性開關不(bu)動作(zuo)的(de)情況。

2請勿(wu)在有(you)過大的(de)外力(li)或沖擊(ji)力(li)作用(yong)的(de)狀態下(xia)使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿(gan)機構上(shang)會有因為外(wai)部原因引起工件(jian)(jian)振(zhen)(zhen)動的(de)場合。此種(zhong)由于工件(jian)(jian)振(zhen)(zhen)動而(er)產(chan)生問題的(de)場合，請勿使用。

4當電動(dong)(dong)執行器(qi)以小行程(cheng)(參照下表)反復(fu)往(wang)返(fan)的(de)場合，每往(wang)返(fan)幾(ji)十次(ci)，進行一次(ci)全(quan)行程(cheng)動(dong)(dong)作。

5步(bu)進電機的(de)定(ding)位寬度請設定(ding)在(zai)1以上會有不(bu)能輸出定(ding)位完成信號的(de)場合，

6關于(yu)INP輸出信號

定位(wei)運轉相對于目標位(wei)置，在進(jin)入步(bu)信息【定位(wei)寬度】中(zhong)設定的范圍時INP輸(shu)出信號(hao)變為ON:初期值:請設定在[1]以上。

7除原點(dian)回歸以外，絕對不能碰撞上行(xing)(xing)(xing)程末(mo)端(duan)。若由(you)于(yu)在(zai)規格范圍外使(shi)用或(huo)是對控制(zhi)器(qi)/驅動器(qi)的設(she)定，原點(dian)位置進行(xing)(xing)(xing)了(le)變更，從而(er)執(zhi)行(xing)(xing)(xing)了(le)如超(chao)出實(shi)際(ji)行(xing)(xing)(xing)程移動的錯(cuo)誤運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)指示，運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)在(zai)執(zhi)行(xing)(xing)(xing)器(qi)的行(xing)(xing)(xing)程末(mo)端(duan)，滑(hua)臺(tai)(移動體)會發生(sheng)碰撞現象。請(qing)仔細確認后(hou)使(shi)用。若滑(hua)臺(tai)在(zai)行(xing)(xing)(xing)程末(mo)端(duan)發生(sheng)了(le)碰撞，導軌，同步帶、內部限位器(qi)會因損(sun)壞而(er)無(wu)法正常動作，請(qing)注意。

8定位推(tui)力(li)請(qing)使(shi)用初期(qi)值(100%)。如(ru)果在初期(qi)值以(yi)下使(shi)用會(hui)(hui)發生(sheng)(sheng)工作節拍混亂、發生(sheng)(sheng)報警。5本執行器的(de)實際速(su)度會(hui)(hui)因負(fu)載(zai)而變化。選定時，請(qing)在參考樣本選定方法(fa)的(de)基礎上使(shi)用，6原點(dian)回歸(gui)時，請(qing)勿施加搬運(yun)負(fu)載(zai)以(yi)外的(de)沖擊(ji)、阻(zu)(zu)(zu)抗。原點(dian)位置有可能偏移。這是(shi)為了檢測(ce)出電機力(li)矩(ju)(ju)和原點(dian)位置，⑦主體、臺面的(de)安裝(zhuang)面上不(bu)能有撞擊(ji)痕、傷痕等安裝(zhuang)面的(de)平(ping)面度差，會(hui)(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生(sheng)(sheng)間(jian)隙(xi)、滑動阻(zu)(zu)(zu)抗增加。8工件(jian)安裝(zhuang)時，請(qing)勿施加較強的(de)沖擊(ji)和過大的(de)力(li)矩(ju)(ju)。以(yi)允許力(li)矩(ju)(ju)以(yi)上的(de)外力(li)動作的(de)話(hua)，會(hui)(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生(sheng)(sheng)間(jian)隙(xi)，滑動阻(zu)(zu)(zu)抗增加。

9安裝(zhuang)平(ping)面度應(ying)在(zai)0.2mm以下,

向本體安裝(zhuang)的(de)工件(jian)，如(ru)底板等的(de)平面度(du)變差的(de)話，會導(dao)致導(dao)軌部產生間隙，滑動阻抗增(zeng)加。

10本體安裝時(shi)，電纜的(de)(de)彎曲尺寸請(qing)確(que)保在40mm以(yi)上①)在定(ding)位(wei)運(yun)(yun)轉及定(ding)位(wei)范圍內，請(qing)勿使(shi)滑臺碰撞上工件(jian)。12持(chi)本體搬運(yun)(yun)的(de)(de)場(chang)合,請(qing)手持(chi)端(duan)板(ban),而不要拿住同(tong)步帶罩(zhao)部,