SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸，也被(bei)稱(cheng)為電(dian)動(dong)(dong)(dong)線(xian)性致動(dong)(dong)(dong)器，是一種(zhong)將(jiang)電(dian)能(neng)轉換為線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)的(de)設備。它包(bao)含一個(ge)馬(ma)達(da)（通常(chang)是步進(jin)馬(ma)達(da)或(huo)伺服馬(ma)達(da)），馬(ma)達(da)通過齒輪和(he)螺母螺桿(gan)機(ji)構，將(jiang)旋轉運動(dong)(dong)(dong)轉換為線(xian)性運動(dong)(dong)(dong)。電(dian)缸的(de)優點在于其精(jing)確的(de)位(wei)置控制、可編(bian)程(cheng)性、高速度和(he)力量，以及良(liang)好的(de)同步性。在工業自動(dong)(dong)(dong)化領域，電(dian)缸已經成為了(le)關鍵驅動(dong)(dong)(dong)組件(jian)。

2. 電缸的工作原理

電缸的(de)核心(xin)部分是一個電馬達(da)和一個螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構。當電馬達(da)旋轉(zhuan)時(shi)，它會驅動(dong)(dong)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)。由(you)于螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)(luo)母(mu)之間的(de)螺(luo)(luo)紋配合(he)，螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)不(bu)能移動(dong)(dong)，所以它會將(jiang)旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)母(mu)的(de)線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)母(mu)上連接(jie)的(de)活塞桿(gan)(gan)或滑(hua)塊，就會沿著線(xian)(xian)性路徑移動(dong)(dong)。這種設計使得(de)電缸能夠非常精確(que)地控(kong)制線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)的(de)位(wei)置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)主(zhu)要(yao)可(ke)分為兩種類(lei)型(xing)(xing)(xing)：螺桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)和(he)(he)直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)缸(gang)是最常見(jian)的(de)類(lei)型(xing)(xing)(xing)，它利用螺桿和(he)(he)螺母機構將電(dian)馬(ma)達的(de)旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換為線(xian)(xian)性運動(dong)。直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)缸(gang)則使(shi)用直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達直(zhi)接產生線(xian)(xian)性運動(dong)，無(wu)需通過旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換，因此具有(you)更高的(de)精度和(he)(he)速(su)度。這(zhe)兩種類(lei)型(xing)(xing)(xing)的(de)電(dian)缸(gang)各(ge)有(you)其優(you)點和(he)(he)適用場景(jing)，用戶可(ke)以(yi)根據自己的(de)應用需求選擇(ze)適合的(de)類(lei)型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)(de)(de)(de)(de)主要優(you)點包括精確的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置控制、高速度和(he)(he)力量、良好的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)編(bian)程性(xing)和(he)(he)同步(bu)性(xing)、以(yi)及低(di)噪(zao)音和(he)(he)低(di)維護需求(qiu)。電缸可(ke)以(yi)精確地控制活(huo)塞桿或滑(hua)塊的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置，速度和(he)(he)加速度，因此常(chang)常(chang)用(yong)于需要精確控制的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)中。此外，電缸的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)編(bian)程性(xing)和(he)(he)同步(bu)性(xing)使得它們非常(chang)適合于自動化(hua)和(he)(he)機器人(ren)應(ying)用(yong)。電缸的(de)(de)(de)(de)(de)運行噪(zao)音小，且由于其(qi)(qi)自帶的(de)(de)(de)(de)(de)保護機制，使得其(qi)(qi)維護需求(qiu)相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)應用(yong)(yong)非常廣(guang)泛，包括機器人(ren)(ren)、自動(dong)化裝配(pei)、機床(chuang)(chuang)、打印設(she)備(bei)(bei)(bei)、醫療設(she)備(bei)(bei)(bei)、能(neng)源(yuan)設(she)備(bei)(bei)(bei)等(deng)許多領域(yu)。在機器人(ren)(ren)中，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)作精確的(de)驅動(dong)組件，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)機器人(ren)(ren)的(de)各個關(guan)節(jie)。在自動(dong)化裝配(pei)中，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)精確地移動(dong)和定位(wei)零(ling)件。在機床(chuang)(chuang)中，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)刀具的(de)位(wei)置。在打印設(she)備(bei)(bei)(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)紙張的(de)位(wei)置和移動(dong)。在醫療設(she)備(bei)(bei)(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)各種動(dong)作，如注射泵的(de)驅動(dong)，手(shou)術(shu)機器人(ren)(ren)的(de)動(dong)作等(deng)。在能(neng)源(yuan)設(she)備(bei)(bei)(bei)中，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)閥(fa)門的(de)開關(guan)或調節(jie)位(wei)置。

6. 選(xuan)擇電(dian)缸的(de)考慮因(yin)素

選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時，需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)考慮(lv)多種因素，包括負載、行程、速(su)度、精度、工(gong)作(zuo)環境、安裝(zhuang)空(kong)(kong)間、壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)(xu)求等(deng)。負載決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)提供(gong)的(de)力量。行程決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)移動(dong)(dong)多遠。速(su)度決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)多快地移動(dong)(dong)。精度決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)控制位置的(de)精確度。工(gong)作(zuo)環境可能會(hui)對電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)材料(liao)和(he)設計提出特(te)殊(shu)要(yao)(yao)(yao)(yao)求。安裝(zhuang)空(kong)(kong)間決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)尺寸(cun)。壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)(xu)求決(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)耐用性和(he)維護需(xu)(xu)(xu)求。這些因素都需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)在選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨(sui)著工(gong)業自動化(hua)和機器人技(ji)術的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，電(dian)缸的(de)(de)(de)(de)應用將會越來越廣泛(fan)。在未(wei)來，我(wo)們可(ke)以(yi)期待電(dian)缸將有更高的(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)、更大的(de)(de)(de)(de)力量、更高的(de)(de)(de)(de)速度(du)、更小的(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸、更長的(de)(de)(de)(de)壽命、以(yi)及更低的(de)(de)(de)(de)成本。電(dian)缸的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)將為工(gong)業自動化(hua)和機器人技(ji)術的(de)(de)(de)(de)進步(bu)提供強大的(de)(de)(de)(de)支持。

總結(jie)，電(dian)(dian)缸是工業(ye)自動(dong)化中的(de)關(guan)鍵驅動(dong)組(zu)件，它(ta)將電(dian)(dian)能(neng)轉換為精確的(de)線性(xing)運動(dong)，被廣泛(fan)應(ying)用(yong)在各(ge)種(zhong)設備(bei)和系統(tong)中。選(xuan)擇(ze)合適(shi)的(de)電(dian)(dian)缸，可以有效地提高設備(bei)的(de)性(xing)能(neng)和效率，滿足各(ge)種(zhong)精確控制的(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LER50EJ-2L-R8C5173

LER50EJ-2L-R8C5175

LER50EJ-2L-R8C518

LER50EJ-2L-R8C5181

LER50EJ-2L-R8C5185

LER50EJ-2L-R8C617

LER50EJ-2L-R8C5183

LER50EJ-2L-R8C6171

LER50EJ-2L-R8C6173

LER50EJ-2L-R8C6175

LER50EJ-2L-R8C618

LER50EJ-2L-R8C6181

LER50EJ-2L-R8C6185

LER50EJ-2L-R8C6183

LER50EJ-2L-R8C917

LER50EJ-2L-R8C918

LER50EJ-2L-R8CD17

LER50EJ-2L-R8CD17S

LER50EJ-2L-R8CD17T

LER50EJ-2L-R8CD18

LER50EJ-2L-R8CD18S

LER50EJ-2L-R8CD18T

LER50EJ-2L-R8CE17

LER50EJ-2L-R8CE18

LER50EJ-2L-R8CL17

LER50EJ-2L-R8CL18

LER50EJ-2L-R8CM17

LER50EJ-2L-R8CM17S

LER50EJ-2L-R8CM18

LER50EJ-2L-R8CM17T

LER50EJ-2L-R8CM18S

LER50EJ-2L-R8CM18T

LER50EJ-2L-R8CP17

LER50EJ-2L-R8CP18

LER50EJ-2L-RA

LER50EJ-2L-RAC517

LER50EJ-2L-RAC5171

LER50EJ-2L-RAC5173

LER50EJ-2L-RAC5175

LER50EJ-2L-RAC518

LER50EJ-2L-RAC5183

LER50EJ-2L-RAC5181

LER50EJ-2L-RAC617

LER50EJ-2L-RAC5185

LER50EJ-2L-RAC6171

LER50EJ-2L-RAC6173

LER50EJ-2L-RAC6175

LER50EJ-2L-RAC618

LER50EJ-2L-RAC6181

LER50EJ-2L-RAC6185

LER50EJ-2L-RAC6183

LER50EJ-2L-RAC917

LER50EJ-2L-RAC918

LER50EJ-2L-RACD17

LER50EJ-2L-RACD17S

LER50EJ-2L-RACD17T

LER50EJ-2L-RACD18

LER50EJ-2L-RACD18S

LER50EJ-2L-RACD18T

LER50EJ-2L-RACE17

LER50EJ-2L-RACE18

LER50EJ-2L-RACL17

LER50EJ-2L-RACL18

LER50EJ-2L-RACM17

LER50EJ-2L-RACM17S

LER50EJ-2L-RACM17T

LER50EJ-2L-RACM18

LER50EJ-2L-RACM18S

LER50EJ-2L-RACM18T

LER50EJ-2L-RACP17

LER50EJ-2L-RACP18

LER50EJ-2L-RB

LER50EJ-2L-RBC517

LER50EJ-2L-RBC5171

LER50EJ-2L-RBC5173

LER50EJ-2L-RBC5175

LER50EJ-2L-RBC518

LER50EJ-2L-RBC5181

LER50EJ-2L-RBC5183

LER50EJ-2L-RBC5185

LER50EJ-2L-RBC617

LER50EJ-2L-RBC6171

LER50EJ-2L-RBC6173

LER50EJ-2L-RBC618

LER50EJ-2L-RBC6175

LER50EJ-2L-RBC6181

LER50EJ-2L-RBC6183

LER50EJ-2L-RBC6185

LER50EJ-2L-RBC917

LER50EJ-2L-RBC918

LER50EJ-2L-RBCD17

LER50EJ-2L-RBCD17S

LER50EJ-2L-RBCD17T

LER50EJ-2L-RBCD18S

LER50EJ-2L-RBCD18

LER50EJ-2L-RBCD18T

LER50EJ-2L-RBCE17

LER50EJ-2L-RBCE18

LER50EJ-2L-RBCL17

LER50EJ-2L-RBCL18

LER50EJ-2L-RBCM17

LER50EJ-2L-RBCM17T

LER50EJ-2L-RBCM18

LER50EJ-2L-RBCM18S

LER50EJ-2L-RBCM18T

LER50EJ-2L-RBCM17S

LER50EJ-2L-RBCP17

LER50EJ-2L-RBCP18

LER50EJ-2L-RC

LER50EJ-2L-RCC517

LER50EJ-2L-RCC5173

LER50EJ-2L-RCC5171

LER50EJ-2L-RCC5175

LER50EJ-2L-RCC518

LER50EJ-2L-RCC5183

LER50EJ-2L-RCC5181

LER50EJ-2L-RCC5185

LER50EJ-2L-RCC6173

LER50EJ-2L-RCC617

LER50EJ-2L-RCC6171

LER50EJ-2L-RCC618

LER50EJ-2L-RCC6175

LER50EJ-2L-RCC6181

LER50EJ-2L-RCC6183

LER50EJ-2L-RCC6185

LER50EJ-2L-RCC917

LER50EJ-2L-RCC918

LER50EJ-2L-RCCD17

LER50EJ-2L-RCCD17S

LER50EJ-2L-RCCD17T

LER50EJ-2L-RCCD18S

LER50EJ-2L-RCCD18

LER50EJ-2L-RCCD18T

LER50EJ-2L-RCCE18

LER50EJ-2L-RCCE17

LER50EJ-2L-RCCL17

LER50EJ-2L-RCCL18

LER50EJ-2L-RCCM17

LER50EJ-2L-RCCM17S

LER50EJ-2L-RCCM17T

LER50EJ-2L-RCCM18

LER50EJ-2L-RCCM18S

LER50EJ-2L-RCCM18T

LER50EJ-2L-RCCP17

LER50EJ-2L-RCCP18

LER50EJ-3

LER50EJ-3-C517

LER50EJ-3-C5171

LER50EJ-3-C5175

LER50EJ-3-C5173

LER50EJ-3-C518

LER50EJ-3-C5181

LER50EJ-3-C5183

LER50EJ-3-C5185

LER50EJ-3-C617

LER50EJ-3-C6171

LER50EJ-3-C6173

LER50EJ-3-C618

LER50EJ-3-C6175

LER50EJ-3-C6181

LER50EJ-3-C6183

LER50EJ-3-C6185

LER50EJ-3-C918

LER50EJ-3-C917

LER50EJ-3-CD17

LER50EJ-3-CD17S

LER50EJ-3-CD17T

LER50EJ-3-CD18

LER50EJ-3-CD18T

LER50EJ-3-CD18S

LER50EJ-3-CE18

LER50EJ-3-CE17

LER50EJ-3-CL17

LER50EJ-3-CL18

LER50EJ-3-CM17S

LER50EJ-3-CM17

LER50EJ-3-CM17T

LER50EJ-3-CM18

LER50EJ-3-CM18S

LER50EJ-3-CM18T

LER50EJ-3-CP17

LER50EJ-3-CP18

LER50EJ-3-R1

LER50EJ-3-R1C517

LER50EJ-3-R1C5171

LER50EJ-3-R1C5173

LER50EJ-3-R1C5175

LER50EJ-3-R1C518

LER50EJ-3-R1C5181

LER50EJ-3-R1C5183

LER50EJ-3-R1C5185

LER50EJ-3-R1C617

LER50EJ-3-R1C6171

LER50EJ-3-R1C6173

LER50EJ-3-R1C6175

LER50EJ-3-R1C618

LER50EJ-3-R1C6181

LER50EJ-3-R1C6183

LER50EJ-3-R1C6185

LER50EJ-3-R1C917

LER50EJ-3-R1C918

LER50EJ-3-R1CD17

LER50EJ-3-R1CD17S

LER50EJ-3-R1CD17T

LER50EJ-3-R1CD18

LER50EJ-3-R1CD18S

LER50EJ-3-R1CD18T

LER50EJ-3-R1CE17

LER50EJ-3-R1CL17

LER50EJ-3-R1CE18

LER50EJ-3-R1CL18

LER50EJ-3-R1CM17

LER50EJ-3-R1CM17S

LER50EJ-3-R1CM17T

LER50EJ-3-R1CM18S

LER50EJ-3-R1CP18

LER50EJ-3-R1CM18T

LER50EJ-3-R1CM18

LER50EJ-3-R1CP17

LER50EJ-3-R3

LER50EJ-3-R3C517

LER50EJ-3-R3C5171

LER50EJ-3-R3C5173

LER50EJ-3-R3C5175

LER50EJ-3-R3C518

LER50EJ-3-R3C5181

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應(ying)在規格界限范圍內。

請根據可(ke)(ke)搬(ban)重量，允許力(li)矩進行(xing)型(xing)號的(de)選定。如在規格范圍(wei)外使用,會向導(dao)(dao)桿部(bu)施加(jia)過大(da)的(de)偏向負載重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿部(bu)產生間隙精度惡化等從而影(ying)響(xiang)壽命(ming)。另外選擇帶磁環·開關導(dao)(dao)軌可(ke)(ke)選項的(de)場合，可(ke)(ke)能出(chu)現導(dao)(dao)桿下彎，磁性開關不動作的(de)情況。

2請勿在有過大的外力(li)或沖擊(ji)力(li)作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿(gan)機(ji)構上會(hui)有(you)因(yin)為外部原因(yin)引起工件振動(dong)的場(chang)合。此種由于(yu)工件振動(dong)而產生(sheng)問題的場(chang)合，請勿使用。

4當電動執行(xing)器以小行(xing)程(參照下(xia)表(biao))反復(fu)往返的場(chang)合，每(mei)往返幾十次(ci)，進(jin)行(xing)一次(ci)全行(xing)程動作(zuo)。

5步進電(dian)機的定位寬度請設定在1以上會(hui)有不能輸出定位完成(cheng)信號的場合，

6關于INP輸(shu)出信號(hao)

定位運轉相對于目標位置，在(zai)進入(ru)步(bu)信息【定位寬度】中設(she)(she)定的范圍(wei)時INP輸(shu)出信號變為(wei)ON:初期值:請(qing)設(she)(she)定在(zai)[1]以上(shang)。

7除原(yuan)點回歸以外(wai)，絕對不能(neng)碰撞上(shang)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端。若(ruo)由于在規格范(fan)圍外(wai)使用或是(shi)對控(kong)制器(qi)/驅(qu)動器(qi)的(de)設定，原(yuan)點位置進行(xing)(xing)(xing)了變更，從而執行(xing)(xing)(xing)了如超出實(shi)際(ji)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)移動的(de)錯誤運轉指示，運轉時在執行(xing)(xing)(xing)器(qi)的(de)行(xing)(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端，滑臺(移動體)會發(fa)生碰撞現象(xiang)。請仔細確認后使用。若(ruo)滑臺在行(xing)(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端發(fa)生了碰撞，導(dao)軌，同步帶、內部限位器(qi)會因損壞而無法正(zheng)常動作(zuo)，請注意。

8定(ding)(ding)位(wei)推力(li)(li)請(qing)使(shi)(shi)用初期值(100%)。如果在初期值以(yi)(yi)下使(shi)(shi)用會(hui)發生(sheng)(sheng)工(gong)作節(jie)拍混亂、發生(sheng)(sheng)報警。5本執行(xing)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)實際速度會(hui)因負載而(er)變(bian)化。選定(ding)(ding)時，請(qing)在參考樣(yang)本選定(ding)(ding)方法(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)使(shi)(shi)用，6原(yuan)(yuan)點(dian)回歸時，請(qing)勿施(shi)(shi)加搬運負載以(yi)(yi)外(wai)的(de)(de)(de)(de)(de)沖擊(ji)、阻(zu)(zu)抗(kang)。原(yuan)(yuan)點(dian)位(wei)置有可能(neng)偏(pian)移。這是為了檢測(ce)出電機(ji)力(li)(li)矩(ju)(ju)和原(yuan)(yuan)點(dian)位(wei)置，⑦主(zhu)體、臺面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)安(an)(an)裝面(mian)(mian)上(shang)不能(neng)有撞擊(ji)痕、傷痕等(deng)安(an)(an)裝面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)面(mian)(mian)度差(cha)，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部產生(sheng)(sheng)間隙(xi)、滑(hua)動(dong)阻(zu)(zu)抗(kang)增(zeng)加。8工(gong)件安(an)(an)裝時，請(qing)勿施(shi)(shi)加較強的(de)(de)(de)(de)(de)沖擊(ji)和過大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)。以(yi)(yi)允許力(li)(li)矩(ju)(ju)以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)力(li)(li)動(dong)作的(de)(de)(de)(de)(de)話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部產生(sheng)(sheng)間隙(xi)，滑(hua)動(dong)阻(zu)(zu)抗(kang)增(zeng)加。

9安裝平(ping)面(mian)度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件(jian)，如底(di)板等的平面(mian)度變差(cha)的話，會導致(zhi)導軌部產生間隙，滑動阻(zu)抗增加。

10本(ben)體(ti)(ti)安裝時，電纜(lan)的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定(ding)位運轉及定(ding)位范圍內，請勿使滑臺(tai)碰撞上工件。12持(chi)本(ben)體(ti)(ti)搬(ban)運的場(chang)合(he),請手(shou)持(chi)端板,而不(bu)要拿住同步帶(dai)罩部(bu),