SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也(ye)被稱為電(dian)動(dong)線(xian)性致動(dong)器，是一(yi)種(zhong)將電(dian)能轉換(huan)為線(xian)性運動(dong)的(de)(de)設備。它(ta)包(bao)含一(yi)個馬(ma)達(da)(da)(da)（通常(chang)是步進馬(ma)達(da)(da)(da)或伺服馬(ma)達(da)(da)(da)），馬(ma)達(da)(da)(da)通過齒輪(lun)和(he)螺母螺桿機構(gou)，將旋轉運動(dong)轉換(huan)為線(xian)性運動(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)(de)優(you)點在于其(qi)精(jing)確的(de)(de)位(wei)置控制(zhi)、可編程性、高速度和(he)力量，以及良好(hao)的(de)(de)同步性。在工(gong)業自動(dong)化(hua)領(ling)域，電(dian)缸(gang)已經成為了(le)關(guan)鍵驅動(dong)組(zu)件(jian)。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸(gang)的(de)(de)核心部(bu)分是一個(ge)電(dian)馬(ma)達(da)和一個(ge)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)機構。當電(dian)馬(ma)達(da)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時，它會驅動(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)和螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)之間的(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能(neng)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，所以(yi)它會將旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化為螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)線性運(yun)動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)上連接的(de)(de)活塞桿(gan)或滑塊(kuai)，就會沿著線性路徑移(yi)動(dong)(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)缸(gang)能(neng)夠(gou)非常精確地控制線性運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)位置，速(su)度和加速(su)度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)主要可(ke)分為(wei)(wei)兩種類型(xing)：螺(luo)桿驅(qu)動(dong)型(xing)和直線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)型(xing)。螺(luo)桿驅(qu)動(dong)型(xing)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)是最常見的(de)(de)類型(xing)，它利(li)用(yong)螺(luo)桿和螺(luo)母機構將(jiang)電(dian)(dian)(dian)馬達(da)的(de)(de)旋轉運(yun)動(dong)轉換(huan)為(wei)(wei)線(xian)性運(yun)動(dong)。直線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)型(xing)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)則使(shi)用(yong)直線(xian)馬達(da)直接產生線(xian)性運(yun)動(dong)，無(wu)需通過(guo)旋轉運(yun)動(dong)轉換(huan)，因此具有更高的(de)(de)精(jing)度和速度。這兩種類型(xing)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)各有其優點和適(shi)用(yong)場景，用(yong)戶可(ke)以根據自己的(de)(de)應用(yong)需求選擇(ze)適(shi)合的(de)(de)類型(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸的(de)(de)主要優(you)點包括(kuo)精(jing)確的(de)(de)位(wei)置控制、高(gao)速度和力量、良好(hao)的(de)(de)可(ke)編程性和同步(bu)性、以(yi)及低噪(zao)音和低維護(hu)需求。電(dian)(dian)缸可(ke)以(yi)精(jing)確地控制活塞桿(gan)或滑(hua)塊的(de)(de)位(wei)置，速度和加(jia)速度，因此(ci)常常用(yong)于(yu)需要精(jing)確控制的(de)(de)應(ying)用(yong)中。此(ci)外，電(dian)(dian)缸的(de)(de)可(ke)編程性和同步(bu)性使得它們非(fei)常適(shi)合于(yu)自動化和機(ji)器人應(ying)用(yong)。電(dian)(dian)缸的(de)(de)運行噪(zao)音小，且由于(yu)其自帶的(de)(de)保護(hu)機(ji)制，使得其維護(hu)需求相對(dui)較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的應用(yong)(yong)(yong)非(fei)常廣泛，包括機(ji)器(qi)人(ren)、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)、機(ji)床、打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)等許多領(ling)域。在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)(yong)(yong)作精確的驅動(dong)(dong)組(zu)件，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的各個關節(jie)(jie)。在(zai)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)精確地移(yi)動(dong)(dong)和定位(wei)零件。在(zai)機(ji)床中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)刀具的位(wei)置。在(zai)打印設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)紙張的位(wei)置和移(yi)動(dong)(dong)。在(zai)醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的各種動(dong)(dong)作，如注射泵的驅動(dong)(dong)，手術機(ji)器(qi)人(ren)的動(dong)(dong)作等。在(zai)能(neng)源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)被用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)閥門的開關或調節(jie)(jie)位(wei)置。

6. 選擇電(dian)缸的考(kao)慮(lv)因素

選擇電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時，需(xu)要(yao)(yao)(yao)考慮(lv)多(duo)種(zhong)因素，包(bao)括負載(zai)、行程(cheng)、速度(du)、精度(du)、工作環境、安(an)裝空間、壽命需(xu)求(qiu)(qiu)等(deng)。負載(zai)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)(yao)提供(gong)的(de)力量。行程(cheng)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)(yao)移動(dong)多(duo)遠。速度(du)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)(yao)(yao)多(duo)快地(di)移動(dong)。精度(du)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)控(kong)制位置的(de)精確(que)度(du)。工作環境可能(neng)會對電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)材料和設計提出特殊要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)。安(an)裝空間決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)尺寸。壽命需(xu)求(qiu)(qiu)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)耐用性和維護(hu)需(xu)求(qiu)(qiu)。這些因素都(dou)需(xu)要(yao)(yao)(yao)在選擇電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業自動(dong)化和機器人技術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，電(dian)(dian)缸的(de)(de)(de)(de)應用將(jiang)會越來越廣泛。在未來，我們可以(yi)期待電(dian)(dian)缸將(jiang)有更高的(de)(de)(de)(de)精度、更大(da)的(de)(de)(de)(de)力量(liang)、更高的(de)(de)(de)(de)速度、更小的(de)(de)(de)(de)尺寸、更長的(de)(de)(de)(de)壽命(ming)、以(yi)及更低(di)的(de)(de)(de)(de)成本。電(dian)(dian)缸的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)將(jiang)為工業自動(dong)化和機器人技術的(de)(de)(de)(de)進步(bu)提供強大(da)的(de)(de)(de)(de)支(zhi)持。

總結(jie)，電(dian)缸是工(gong)業自動(dong)化中的(de)關鍵驅動(dong)組件，它將(jiang)電(dian)能轉換為(wei)精確的(de)線性運動(dong)，被(bei)廣泛(fan)應用在各(ge)種(zhong)(zhong)設(she)備和系統中。選擇合適(shi)的(de)電(dian)缸，可以有效(xiao)地提高設(she)備的(de)性能和效(xiao)率，滿足(zu)各(ge)種(zhong)(zhong)精確控制的(de)需(xu)求。

SMC電動執行器型號：

LER50EJ-3L-R1C617

LER50EJ-3L-R1C618

LER50EJ-3L-R1C6181

LER50EJ-3L-R1C5185

LER50EJ-3L-R1C6171

LER50EJ-3L-R1C6175

LER50EJ-3L-R1C6173

LER50EJ-3L-R1C6185

LER50EJ-3L-R1C6183

LER50EJ-3L-R1C917

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LER50EJ-3L-R1CD17

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LER50EJ-3L-R1CL17

LER50EJ-3L-R1CL18

LER50EJ-3L-R1CM17

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LER50EJ-3L-R1CM18

LER50EJ-3L-R1CM18S

LER50EJ-3L-R1CM18T

LER50EJ-3L-R1CP17

LER50EJ-3L-R1CP18

LER50EJ-3L-R3

LER50EJ-3L-R3C517

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LER50EJ-3L-R3C918

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LER50EJ-3L-R3CM18S

LER50EJ-3L-R3CM18T

LER50EJ-3L-R5

LER50EJ-3L-R3CP18

LER50EJ-3L-R3CP17

LER50EJ-3L-R5C517

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LER50EJ-3L-R5C518

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LER50EJ-3L-R5C5181

LER50EJ-3L-R5C5185

LER50EJ-3L-R5C617

LER50EJ-3L-R5C6171

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LER50EJ-3L-R5C918

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LER50EJ-3L-R5CD18S

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LER50EJ-3L-R5CL17

LER50EJ-3L-R5CL18

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LER50EJ-3L-R5CM18

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LER50EJ-3L-R5CM18T

LER50EJ-3L-R5CP17

LER50EJ-3L-R5CP18

LER50EJ-3L-R8

LER50EJ-3L-R8C517

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LER50EJ-3L-R8C617

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LER50EJ-3L-R8C618

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LER50EJ-3L-R8C917

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LER50EJ-3L-R8CD17

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LER50EJ-3L-R8CD17T

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LER50EJ-3L-R8CM18

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LER50EJ-3L-R8CM17

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LER50EJ-3L-R8CP18

LER50EJ-3L-RA

LER50EJ-3L-RAC517

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LER50EJ-3L-RAC5171

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LER50EJ-3L-RAC5181

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LER50EJ-3L-RAC6181

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LER50EJ-3L-RACD17

LER50EJ-3L-RAC917

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LER50EJ-3L-RACD17S

LER50EJ-3L-RACD18S

LER50EJ-3L-RACD18

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LER50EJ-3L-RACE17

LER50EJ-3L-RACE18

LER50EJ-3L-RACM17T

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LER50EJ-3L-RACM18S

LER50EJ-3L-RACM18T

LER50EJ-3L-RACL17

LER50EJ-3L-RACL18

LER50EJ-3L-RACM17

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LER50EJ-3L-RACP17

LER50EJ-3L-RACP18

LER50EJ-3L-RB

LER50EJ-3L-RBC517

LER50EJ-3L-RBC5171

LER50EJ-3L-RBC518

LER50EJ-3L-RBC5181

LER50EJ-3L-RBC5185

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LER50EJ-3L-RBC617

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LER50EJ-3L-RBC618

LER50EJ-3L-RBC5175

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LER50EJ-3L-RBC6183

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LER50EJ-3L-RBC918

LER50EJ-3L-RBC917

LER50EJ-3L-RBCD17

LER50EJ-3L-RBCD18

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LER50EJ-3L-RBCD18S

LER50EJ-3L-RBCD17S

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LER50EJ-3L-RBCL17

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LER50EJ-3L-RBCM17

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LER50EJ-3L-RBCP17

LER50EJ-3L-RBCP18

LER50EJ-3L-RC

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規(gui)格(ge)界限范(fan)圍內(nei)。

請根據可搬重(zhong)量，允許(xu)力(li)矩(ju)進行型(xing)號的(de)(de)選定。如在規格范圍外使用,會向導(dao)桿部施加過大(da)的(de)(de)偏(pian)向負載重(zhong),導(dao)致導(dao)桿部產生間隙(xi)精度惡化等從而(er)影(ying)響壽(shou)命。另(ling)外選擇帶(dai)磁環(huan)·開關導(dao)軌(gui)可選項的(de)(de)場合，可能出現導(dao)桿下彎，磁性開關不動作的(de)(de)情況。

2請勿在(zai)有過(guo)大的(de)外(wai)力或沖(chong)擊力作(zuo)用(yong)的(de)狀態(tai)下使(shi)用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gou)上會有(you)因為外部原因引(yin)起工(gong)件振(zhen)動的場合(he)。此種(zhong)由(you)于工(gong)件振(zhen)動而產(chan)生(sheng)問題的場合(he)，請勿使(shi)用。

4當電動執(zhi)行(xing)器以小(xiao)行(xing)程(參照下表)反(fan)復(fu)往(wang)(wang)返(fan)的場合，每往(wang)(wang)返(fan)幾十次，進行(xing)一次全(quan)行(xing)程動作。

5步進電機(ji)的定位寬度(du)請設(she)定在1以(yi)上會有不能(neng)輸出(chu)定位完(wan)成(cheng)信號的場合，

6關于INP輸出信(xin)號

定(ding)位(wei)運轉相對于目標位(wei)置，在進入(ru)步信(xin)息【定(ding)位(wei)寬度】中(zhong)設(she)定(ding)的范圍時INP輸出信(xin)號變為(wei)ON:初期值:請設(she)定(ding)在[1]以上。

7除(chu)原(yuan)點回歸(gui)以外(wai)，絕(jue)對(dui)不(bu)能碰(peng)(peng)撞(zhuang)上行(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端(duan)。若由于(yu)在(zai)規格范圍外(wai)使用或(huo)是對(dui)控制器/驅動(dong)(dong)器的設定(ding)，原(yuan)點位置(zhi)進行(xing)了變更，從(cong)而(er)執(zhi)行(xing)了如超(chao)出(chu)實際(ji)行(xing)程(cheng)(cheng)移動(dong)(dong)的錯(cuo)誤運(yun)轉(zhuan)指示，運(yun)轉(zhuan)時在(zai)執(zhi)行(xing)器的行(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端(duan)，滑臺(移動(dong)(dong)體)會發生碰(peng)(peng)撞(zhuang)現象。請仔細確認(ren)后使用。若滑臺在(zai)行(xing)程(cheng)(cheng)末(mo)端(duan)發生了碰(peng)(peng)撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部限位器會因損(sun)壞而(er)無法(fa)正常動(dong)(dong)作，請注意。

8定位推力(li)請(qing)使(shi)(shi)用(yong)初(chu)期(qi)值(100%)。如(ru)果在(zai)初(chu)期(qi)值以下使(shi)(shi)用(yong)會(hui)(hui)發(fa)生工作節拍混(hun)亂(luan)、發(fa)生報警(jing)。5本執(zhi)行器的(de)(de)實際(ji)速度(du)會(hui)(hui)因負(fu)載而變(bian)化。選定時(shi)，請(qing)在(zai)參考(kao)樣本選定方法的(de)(de)基礎(chu)上使(shi)(shi)用(yong)，6原(yuan)點回(hui)歸時(shi)，請(qing)勿施加(jia)搬運負(fu)載以外的(de)(de)沖擊、阻(zu)抗。原(yuan)點位置(zhi)有可能偏移。這是為(wei)了檢(jian)測出電機力(li)矩和原(yuan)點位置(zhi)，⑦主體、臺面的(de)(de)安(an)裝面上不(bu)能有撞擊痕、傷(shang)痕等安(an)裝面的(de)(de)平面度(du)差，會(hui)(hui)導致(zhi)導軌部(bu)產生間隙、滑動(dong)(dong)(dong)阻(zu)抗增(zeng)加(jia)。8工件安(an)裝時(shi)，請(qing)勿施加(jia)較(jiao)強的(de)(de)沖擊和過大(da)的(de)(de)力(li)矩。以允(yun)許力(li)矩以上的(de)(de)外力(li)動(dong)(dong)(dong)作的(de)(de)話，會(hui)(hui)導致(zhi)導軌部(bu)產生間隙，滑動(dong)(dong)(dong)阻(zu)抗增(zeng)加(jia)。

9安裝平面度應(ying)在0.2mm以(yi)下,

向本體安(an)裝的工件，如底(di)板等(deng)的平面度變差的話(hua)，會(hui)導致導軌部產生間(jian)隙，滑動阻抗增加。

10本(ben)(ben)體安裝(zhuang)時，電纜的彎(wan)曲尺寸請確保在(zai)40mm以上①)在(zai)定位(wei)運轉及(ji)定位(wei)范圍內，請勿(wu)使滑臺碰撞上工件(jian)。12持本(ben)(ben)體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住(zhu)同步帶罩部,