SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱(cheng)為電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)線性(xing)致動(dong)(dong)(dong)(dong)器，是一種(zhong)將電(dian)能轉換為線性(xing)運動(dong)(dong)(dong)(dong)的設備。它包含一個(ge)馬達(da)(da)（通(tong)常是步進(jin)馬達(da)(da)或伺服馬達(da)(da)），馬達(da)(da)通(tong)過齒(chi)輪和(he)螺母螺桿機(ji)構(gou)，將旋轉運動(dong)(dong)(dong)(dong)轉換為線性(xing)運動(dong)(dong)(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的優點在(zai)于其精確的位置控制、可編程性(xing)、高(gao)速度和(he)力量，以(yi)及(ji)良好的同步性(xing)。在(zai)工(gong)業(ye)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化領(ling)域(yu)，電(dian)缸(gang)已經成為了關鍵驅動(dong)(dong)(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原(yuan)理

電(dian)缸的(de)(de)核(he)心部(bu)分(fen)是(shi)一個電(dian)馬達和一個螺桿(gan)機構。當電(dian)馬達旋轉時(shi)，它(ta)會(hui)驅動(dong)螺桿(gan)轉動(dong)。由于螺桿(gan)和螺母之間的(de)(de)螺紋配合，螺桿(gan)不能(neng)(neng)移動(dong)，所(suo)以(yi)它(ta)會(hui)將旋轉運動(dong)轉化為螺母的(de)(de)線性(xing)運動(dong)。螺母上連(lian)接(jie)的(de)(de)活塞桿(gan)或滑塊(kuai)，就會(hui)沿著線性(xing)路(lu)徑(jing)移動(dong)。這種(zhong)設計使得電(dian)缸能(neng)(neng)夠非常精(jing)確地(di)控制線性(xing)運動(dong)的(de)(de)位置(zhi)，速(su)度和加速(su)度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)主(zhu)要可分為兩種類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)：螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)和直線馬(ma)達(da)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)是最常見的(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)，它利用(yong)(yong)螺(luo)桿和螺(luo)母機構將(jiang)電(dian)(dian)馬(ma)達(da)的(de)旋轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)為線性運(yun)(yun)動(dong)(dong)。直線馬(ma)達(da)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)則使用(yong)(yong)直線馬(ma)達(da)直接產生(sheng)線性運(yun)(yun)動(dong)(dong)，無(wu)需通過旋轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)，因此具有更(geng)高的(de)精度和速度。這兩種類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)的(de)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)各有其優(you)點和適用(yong)(yong)場(chang)景，用(yong)(yong)戶可以根據自(zi)己(ji)的(de)應用(yong)(yong)需求選擇適合的(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)的(de)主要(yao)優點(dian)包括精確的(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)、高速度(du)和力量、良(liang)好的(de)可(ke)(ke)編程性(xing)和同步性(xing)、以(yi)及低噪(zao)音(yin)和低維(wei)護需求(qiu)。電(dian)缸(gang)可(ke)(ke)以(yi)精確地控(kong)(kong)制(zhi)活塞桿或滑塊的(de)位置，速度(du)和加速度(du)，因此常(chang)常(chang)用于(yu)(yu)需要(yao)精確控(kong)(kong)制(zhi)的(de)應(ying)用中。此外，電(dian)缸(gang)的(de)可(ke)(ke)編程性(xing)和同步性(xing)使得(de)它們(men)非常(chang)適(shi)合于(yu)(yu)自動化和機器人應(ying)用。電(dian)缸(gang)的(de)運(yun)行(xing)噪(zao)音(yin)小，且由于(yu)(yu)其自帶的(de)保(bao)護機制(zhi)，使得(de)其維(wei)護需求(qiu)相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)應用(yong)(yong)非(fei)常廣(guang)泛(fan)，包括機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、自動化裝(zhuang)配(pei)、機(ji)(ji)床、打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)、醫(yi)療設(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)源設(she)(she)備(bei)(bei)等許多領域。在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)作精(jing)確的(de)(de)驅(qu)動組件，控制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)各個關節(jie)。在(zai)自動化裝(zhuang)配(pei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)精(jing)確地(di)移動和定位零(ling)件。在(zai)機(ji)(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控制(zhi)刀具的(de)(de)位置(zhi)。在(zai)打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控制(zhi)紙張的(de)(de)位置(zhi)和移動。在(zai)醫(yi)療設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控制(zhi)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)各種動作，如(ru)注射泵的(de)(de)驅(qu)動，手術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)動作等。在(zai)能(neng)源設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控制(zhi)閥(fa)門的(de)(de)開(kai)關或調節(jie)位置(zhi)。

6. 選(xuan)擇電缸(gang)的(de)考慮因素

選擇電(dian)缸(gang)時，需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)考慮多種因素(su)，包(bao)括負載、行(xing)程、速(su)度(du)、精(jing)(jing)度(du)、工作環(huan)境、安裝(zhuang)空(kong)間、壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)等。負載決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)提供的(de)力量。行(xing)程決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)移(yi)(yi)動(dong)多遠。速(su)度(du)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)多快(kuai)地移(yi)(yi)動(dong)。精(jing)(jing)度(du)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)控制位置的(de)精(jing)(jing)確度(du)。工作環(huan)境可能會對電(dian)缸(gang)的(de)材(cai)料和設計(ji)提出特殊要(yao)(yao)求(qiu)。安裝(zhuang)空(kong)間決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)的(de)尺寸(cun)。壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)決(jue)定(ding)了(le)電(dian)缸(gang)的(de)耐用性(xing)和維護需(xu)(xu)(xu)求(qiu)。這(zhe)些因素(su)都需(xu)(xu)(xu)要(yao)(yao)在選擇電(dian)缸(gang)時仔(zi)細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動化和機器人技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)，電(dian)缸(gang)的(de)(de)應(ying)用將(jiang)會越(yue)來越(yue)廣(guang)泛。在未來，我(wo)們可以(yi)期待電(dian)缸(gang)將(jiang)有更(geng)高的(de)(de)精度、更(geng)大的(de)(de)力量、更(geng)高的(de)(de)速度、更(geng)小的(de)(de)尺寸、更(geng)長的(de)(de)壽(shou)命、以(yi)及更(geng)低的(de)(de)成本。電(dian)缸(gang)的(de)(de)發(fa)展(zhan)將(jiang)為工業(ye)自動化和機器人技術的(de)(de)進步提供強大的(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸(gang)是工業自動(dong)化中的(de)關鍵(jian)驅動(dong)組件，它(ta)將(jiang)電(dian)能轉換為精(jing)確的(de)線(xian)性運動(dong)，被廣泛應用(yong)在各種設(she)備和系統中。選擇合適的(de)電(dian)缸(gang)，可以有(you)效地提(ti)高設(she)備的(de)性能和效率，滿足各種精(jing)確控制的(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LEFB16ET-300N-R8CP17

LEFB16ET-300N-R8CM18T

LEFB16ET-300N-RA

LEFB16ET-300N-R8CM17S

LEFB16ET-300N-R8CM18S

LEFB16ET-300N-R8CL18

LEFB16ET-300N-R8CP18

LEFB16ET-300N-RAC517

LEFB16ET-300N-RAC5171

LEFB16ET-300N-RAC5173

LEFB16ET-300N-RAC5175

LEFB16ET-300N-RAC518

LEFB16ET-300N-RAC5181

LEFB16ET-300N-RAC5183

LEFB16ET-300N-RAC617

LEFB16ET-300N-RAC5185

LEFB16ET-300N-RAC6171

LEFB16ET-300N-RAC6173

LEFB16ET-300N-RAC618

LEFB16ET-300N-RAC6175

LEFB16ET-300N-RAC6181

LEFB16ET-300N-RAC917

LEFB16ET-300N-RAC6183

LEFB16ET-300N-RAC6185

LEFB16ET-300N-RACD17

LEFB16ET-300N-RAC918

LEFB16ET-300N-RACD17T

LEFB16ET-300N-RACD18

LEFB16ET-300N-RACD18S

LEFB16ET-300N-RACD18T

LEFB16ET-300N-RACE17

LEFB16ET-300N-RACD17S

LEFB16ET-300N-RACE18

LEFB16ET-300N-RACL17

LEFB16ET-300N-RACL18

LEFB16ET-300N-RACM17

LEFB16ET-300N-RACM17S

LEFB16ET-300N-RACM17T

LEFB16ET-300N-RACM18

LEFB16ET-300N-RACM18S

LEFB16ET-300N-RACM18T

LEFB16ET-300N-RACP17

LEFB16ET-300N-RACP18

LEFB16ET-300N-RB

LEFB16ET-300N-RBC517

LEFB16ET-300N-RBC5171

LEFB16ET-300N-RBC5175

LEFB16ET-300N-RBC5173

LEFB16ET-300N-RBC518

LEFB16ET-300N-RBC5181

LEFB16ET-300N-RBC5183

LEFB16ET-300N-RBC5185

LEFB16ET-300N-RBC617

LEFB16ET-300N-RBC6171

LEFB16ET-300N-RBC6173

LEFB16ET-300N-RBC618

LEFB16ET-300N-RBC6175

LEFB16ET-300N-RBC6181

LEFB16ET-300N-RBC6183

LEFB16ET-300N-RBC6185

LEFB16ET-300N-RBC917

LEFB16ET-300N-RBC918

LEFB16ET-300N-RBCD17

LEFB16ET-300N-RBCD17S

LEFB16ET-300N-RBCD17T

LEFB16ET-300N-RBCD18

LEFB16ET-300N-RBCD18S

LEFB16ET-300N-RBCD18T

LEFB16ET-300N-RBCE17

LEFB16ET-300N-RBCE18

LEFB16ET-300N-RBCL18

LEFB16ET-300N-RBCL17

LEFB16ET-300N-RBCM17

LEFB16ET-300N-RBCM17S

LEFB16ET-300N-RBCM17T

LEFB16ET-300N-RBCM18

LEFB16ET-300N-RBCM18S

LEFB16ET-300N-RBCM18T

LEFB16ET-300N-RBCP17

LEFB16ET-300N-RBCP18

LEFB16ET-300N-RC

LEFB16ET-300N-RCC517

LEFB16ET-300N-RCC5173

LEFB16ET-300N-RCC5171

LEFB16ET-300N-RCC5175

LEFB16ET-300N-RCC518

LEFB16ET-300N-RCC5181

LEFB16ET-300N-RCC5183

LEFB16ET-300N-RCC5185

LEFB16ET-300N-RCC617

LEFB16ET-300N-RCC6171

LEFB16ET-300N-RCC618

LEFB16ET-300N-RCC6175

LEFB16ET-300N-RCC6173

LEFB16ET-300N-RCC6181

LEFB16ET-300N-RCC6185

LEFB16ET-300N-RCC917

LEFB16ET-300N-RCC918

LEFB16ET-300N-RCCD17

LEFB16ET-300N-RCCD17T

LEFB16ET-300N-RCCD17S

LEFB16ET-300N-RCCD18

LEFB16ET-300N-RCCD18T

LEFB16ET-300N-RCC6183

LEFB16ET-300N-RCCD18S

LEFB16ET-300N-RCCE17

LEFB16ET-300N-RCCE18

LEFB16ET-300N-RCCL17

LEFB16ET-300N-RCCL18

LEFB16ET-300N-RCCM17

LEFB16ET-300N-RCCM17S

LEFB16ET-300N-RCCM17T

LEFB16ET-300N-RCCM18

LEFB16ET-300N-RCCM18S

LEFB16ET-300N-RCCP17

LEFB16ET-300N-RCCP18

LEFB16ET-300N-RCCM18T

LEFB16ET-300NK

LEFB16ET-300NK-C5171

LEFB16ET-300NK-C517

LEFB16ET-300NK-C5173

LEFB16ET-300NK-C5175

LEFB16ET-300NK-C5183

LEFB16ET-300NK-C617

LEFB16ET-300NK-C518

LEFB16ET-300NK-C5181

LEFB16ET-300NK-C5185

LEFB16ET-300NK-C6173

LEFB16ET-300NK-C6181

LEFB16ET-300NK-C6175

LEFB16ET-300NK-C6171

LEFB16ET-300NK-C618

LEFB16ET-300NK-C6183

LEFB16ET-300NK-C6185

LEFB16ET-300NK-C917

LEFB16ET-300NK-C918

LEFB16ET-300NK-CD17

LEFB16ET-300NK-CD17S

LEFB16ET-300NK-CD17T

LEFB16ET-300NK-CD18S

LEFB16ET-300NK-CD18

LEFB16ET-300NK-CD18T

LEFB16ET-300NK-CE17

LEFB16ET-300NK-CE18

LEFB16ET-300NK-CL17

LEFB16ET-300NK-CL18

LEFB16ET-300NK-CM17

LEFB16ET-300NK-CM17S

LEFB16ET-300NK-CM17T

LEFB16ET-300NK-CM18

LEFB16ET-300NK-CM18S

LEFB16ET-300NK-CM18T

LEFB16ET-300NK-CP17

LEFB16ET-300NK-CP18

LEFB16ET-300NK-R1

LEFB16ET-300NK-R1C517

LEFB16ET-300NK-R1C5171

LEFB16ET-300NK-R1C5173

LEFB16ET-300NK-R1C5175

LEFB16ET-300NK-R1C518

LEFB16ET-300NK-R1C5181

LEFB16ET-300NK-R1C5183

LEFB16ET-300NK-R1C5185

LEFB16ET-300NK-R1C617

LEFB16ET-300NK-R1C6171

LEFB16ET-300NK-R1C6173

LEFB16ET-300NK-R1C6175

LEFB16ET-300NK-R1C618

LEFB16ET-300NK-R1C6181

LEFB16ET-300NK-R1C6185

LEFB16ET-300NK-R1C917

LEFB16ET-300NK-R1C6183

LEFB16ET-300NK-R1C918

LEFB16ET-300NK-R1CD17

LEFB16ET-300NK-R1CD17T

LEFB16ET-300NK-R1CD17S

LEFB16ET-300NK-R1CD18

LEFB16ET-300NK-R1CD18S

LEFB16ET-300NK-R1CD18T

LEFB16ET-300NK-R1CE17

LEFB16ET-300NK-R1CE18

LEFB16ET-300NK-R1CL17

LEFB16ET-300NK-R1CL18

LEFB16ET-300NK-R1CM17

LEFB16ET-300NK-R1CM17S

LEFB16ET-300NK-R1CM17T

LEFB16ET-300NK-R1CM18

LEFB16ET-300NK-R1CM18S

LEFB16ET-300NK-R1CM18T

LEFB16ET-300NK-R1CP17

LEFB16ET-300NK-R1CP18

LEFB16ET-300NK-R3

LEFB16ET-300NK-R3C517

LEFB16ET-300NK-R3C5171

LEFB16ET-300NK-R3C5173

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應在規格界限范圍內。

請根據可(ke)搬重量，允許力矩進行型號的(de)(de)選定。如在規格范(fan)圍外使用,會向導(dao)桿(gan)部施(shi)加過(guo)大的(de)(de)偏(pian)向負(fu)載(zai)重,導(dao)致導(dao)桿(gan)部產生間隙精(jing)度(du)惡化等(deng)從而影響壽命。另外選擇(ze)帶磁環(huan)·開(kai)關導(dao)軌可(ke)選項的(de)(de)場合(he)，可(ke)能出現導(dao)桿(gan)下彎，磁性開(kai)關不動(dong)作的(de)(de)情(qing)況。

2請勿(wu)在有過大的(de)外(wai)力或(huo)沖擊力作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機構(gou)上會有(you)因(yin)為外部(bu)原因(yin)引起工件振(zhen)動的場(chang)合(he)。此種由于工件振(zhen)動而產生問題(ti)的場(chang)合(he)，請勿(wu)使用。

4當電動執行器以小行程(參照下(xia)表(biao))反復往返(fan)的(de)場合，每往返(fan)幾十(shi)次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度(du)請設定在1以上會(hui)有不能輸出定位完成(cheng)信號的場合，

6關(guan)于INP輸出信號

定(ding)位運轉相對于目(mu)標位置，在(zai)進(jin)入步(bu)信息【定(ding)位寬(kuan)度】中設定(ding)的范圍(wei)時INP輸出信號變為(wei)ON:初期值(zhi):請(qing)設定(ding)在(zai)[1]以上。

7除原點(dian)回歸(gui)以(yi)外，絕對(dui)不能碰(peng)撞(zhuang)上行(xing)程末(mo)端(duan)。若(ruo)由于在(zai)規(gui)格范圍(wei)外使用或是對(dui)控制器/驅動器的設定，原點(dian)位(wei)置進行(xing)了變(bian)更，從而執行(xing)了如(ru)超(chao)出(chu)實際行(xing)程移動的錯誤運(yun)轉指示，運(yun)轉時在(zai)執行(xing)器的行(xing)程末(mo)端(duan)，滑(hua)臺(移動體)會發生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)現象(xiang)。請仔細(xi)確認后使用。若(ruo)滑(hua)臺在(zai)行(xing)程末(mo)端(duan)發生(sheng)了碰(peng)撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部限位(wei)器會因(yin)損壞(huai)而無(wu)法正(zheng)常動作，請注意(yi)。

8定位(wei)推力請使(shi)(shi)用(yong)初(chu)期值(100%)。如果(guo)在(zai)初(chu)期值以(yi)下使(shi)(shi)用(yong)會(hui)(hui)發生(sheng)工作(zuo)節(jie)拍混亂、發生(sheng)報警。5本執行器的(de)(de)實(shi)際速度會(hui)(hui)因(yin)負載而變(bian)化。選(xuan)定時(shi)，請在(zai)參考樣(yang)本選(xuan)定方法(fa)的(de)(de)基(ji)礎上(shang)使(shi)(shi)用(yong)，6原點(dian)回歸時(shi)，請勿施(shi)加搬運負載以(yi)外的(de)(de)沖(chong)擊(ji)、阻抗(kang)。原點(dian)位(wei)置有(you)可能偏(pian)移。這是為了(le)檢測(ce)出電(dian)機(ji)力矩(ju)和原點(dian)位(wei)置，⑦主(zhu)體、臺面(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)(de)安裝面(mian)(mian)(mian)(mian)上(shang)不能有(you)撞(zhuang)擊(ji)痕(hen)(hen)、傷痕(hen)(hen)等安裝面(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)(de)平面(mian)(mian)(mian)(mian)度差，會(hui)(hui)導(dao)(dao)致(zhi)導(dao)(dao)軌部產生(sheng)間隙(xi)、滑(hua)(hua)動(dong)阻抗(kang)增(zeng)加。8工件(jian)安裝時(shi)，請勿施(shi)加較強的(de)(de)沖(chong)擊(ji)和過大(da)的(de)(de)力矩(ju)。以(yi)允許力矩(ju)以(yi)上(shang)的(de)(de)外力動(dong)作(zuo)的(de)(de)話(hua)，會(hui)(hui)導(dao)(dao)致(zhi)導(dao)(dao)軌部產生(sheng)間隙(xi)，滑(hua)(hua)動(dong)阻抗(kang)增(zeng)加。

9安裝平面(mian)度應在(zai)0.2mm以下,

向本(ben)體安裝的工件，如底板(ban)等的平面(mian)度變差的話，會導致導軌部(bu)產生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜(lan)的彎曲尺寸請(qing)確保在40mm以(yi)上(shang)①)在定位運轉及(ji)定位范圍(wei)內(nei)，請(qing)勿使滑(hua)臺(tai)碰(peng)撞上(shang)工件。12持(chi)本體搬運的場合,請(qing)手持(chi)端板,而(er)不要拿住同步帶罩部(bu),