SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)(gang)，也被稱為(wei)電(dian)動(dong)(dong)線(xian)(xian)性(xing)致(zhi)動(dong)(dong)器，是一種將電(dian)能轉(zhuan)換為(wei)線(xian)(xian)性(xing)運動(dong)(dong)的(de)設備。它包含一個馬達(da)(da)（通(tong)常是步進馬達(da)(da)或(huo)伺服(fu)馬達(da)(da)），馬達(da)(da)通(tong)過齒(chi)輪(lun)和螺母螺桿機構，將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)線(xian)(xian)性(xing)運動(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)(gang)的(de)優點(dian)在于其精確(que)的(de)位(wei)置控制、可編程性(xing)、高(gao)速度和力量(liang)，以(yi)及良好的(de)同步性(xing)。在工業自動(dong)(dong)化領域，電(dian)缸(gang)(gang)已經成為(wei)了關鍵驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸(gang)的工作(zuo)原理(li)

電缸(gang)的核心部(bu)分(fen)是一(yi)個(ge)電馬達和一(yi)個(ge)螺(luo)桿機構(gou)。當電馬達旋轉時，它會(hui)驅動(dong)螺(luo)桿轉動(dong)。由(you)于螺(luo)桿和螺(luo)母之(zhi)間(jian)的螺(luo)紋(wen)配(pei)合，螺(luo)桿不(bu)能移(yi)動(dong)，所以它會(hui)將旋轉運(yun)動(dong)轉化為(wei)螺(luo)母的線性(xing)運(yun)動(dong)。螺(luo)母上(shang)連接的活塞(sai)桿或滑塊，就會(hui)沿著(zhu)線性(xing)路徑(jing)移(yi)動(dong)。這種設計使(shi)得(de)電缸(gang)能夠(gou)非常精確(que)地(di)控制線性(xing)運(yun)動(dong)的位置，速度(du)和加速度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)主(zhu)要可分為兩(liang)(liang)種(zhong)類(lei)(lei)型：螺桿(gan)驅動型和(he)直線馬達驅動型。螺桿(gan)驅動型電(dian)(dian)缸(gang)(gang)是最常見的(de)類(lei)(lei)型，它利用螺桿(gan)和(he)螺母機構將電(dian)(dian)馬達的(de)旋(xuan)轉運動轉換(huan)為線性(xing)運動。直線馬達驅動型電(dian)(dian)缸(gang)(gang)則使用直線馬達直接產(chan)生線性(xing)運動，無需通(tong)過(guo)旋(xuan)轉運動轉換(huan)，因此具有更(geng)高的(de)精(jing)度和(he)速度。這兩(liang)(liang)種(zhong)類(lei)(lei)型的(de)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)各有其優點和(he)適(shi)用場景，用戶(hu)可以(yi)根據自己的(de)應用需求選擇適(shi)合的(de)類(lei)(lei)型。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的(de)(de)主要優(you)點包括精確(que)的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)控制、高速度(du)和(he)(he)力量(liang)、良(liang)好的(de)(de)可編程(cheng)性(xing)(xing)(xing)和(he)(he)同步(bu)性(xing)(xing)(xing)、以及(ji)低噪音和(he)(he)低維護(hu)需求。電(dian)缸可以精確(que)地控制活塞桿或滑(hua)塊的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)，速度(du)和(he)(he)加速度(du)，因此常常用(yong)于(yu)需要精確(que)控制的(de)(de)應用(yong)中。此外，電(dian)缸的(de)(de)可編程(cheng)性(xing)(xing)(xing)和(he)(he)同步(bu)性(xing)(xing)(xing)使得(de)(de)它們非常適合于(yu)自動化和(he)(he)機器人(ren)應用(yong)。電(dian)缸的(de)(de)運(yun)行噪音小，且由(you)于(yu)其自帶的(de)(de)保(bao)護(hu)機制，使得(de)(de)其維護(hu)需求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)應用(yong)非常(chang)廣泛，包括機(ji)器人(ren)、自動(dong)(dong)化裝配、機(ji)床、打印設(she)(she)(she)備、醫療設(she)(she)(she)備、能(neng)源設(she)(she)(she)備等許(xu)多領域。在(zai)機(ji)器人(ren)中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)作精確的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)組件，控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)器人(ren)的(de)(de)各(ge)個關節。在(zai)自動(dong)(dong)化裝配中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)(lai)精確地移動(dong)(dong)和定(ding)位零件。在(zai)機(ji)床中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)刀具的(de)(de)位置(zhi)。在(zai)打印設(she)(she)(she)備中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)紙張的(de)(de)位置(zhi)和移動(dong)(dong)。在(zai)醫療設(she)(she)(she)備中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)設(she)(she)(she)備的(de)(de)各(ge)種動(dong)(dong)作，如注(zhu)射泵(beng)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)，手術機(ji)器人(ren)的(de)(de)動(dong)(dong)作等。在(zai)能(neng)源設(she)(she)(she)備中，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)門(men)的(de)(de)開關或調節位置(zhi)。

6. 選擇(ze)電缸(gang)的(de)考慮因素

選擇電(dian)缸時，需(xu)要(yao)考慮多(duo)種(zhong)因(yin)(yin)素(su)，包括負載、行程、速度(du)、精(jing)度(du)、工(gong)作環境、安(an)裝空(kong)間、壽命需(xu)求等。負載決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸需(xu)要(yao)提供的(de)(de)(de)力量。行程決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸需(xu)要(yao)移動多(duo)遠。速度(du)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸需(xu)要(yao)多(duo)快(kuai)地移動。精(jing)度(du)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸控制(zhi)位置的(de)(de)(de)精(jing)確度(du)。工(gong)作環境可能(neng)會對電(dian)缸的(de)(de)(de)材料和設計提出特殊要(yao)求。安(an)裝空(kong)間決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸的(de)(de)(de)尺寸。壽命需(xu)求決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)缸的(de)(de)(de)耐(nai)用(yong)性和維護需(xu)求。這些因(yin)(yin)素(su)都需(xu)要(yao)在選擇電(dian)缸時仔(zi)細考慮。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工(gong)(gong)業自動化(hua)和(he)機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)應用將會越來越廣泛。在未(wei)來，我們(men)可以(yi)期待電缸(gang)將有更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)(de)精度、更(geng)(geng)大的(de)(de)(de)(de)力量、更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)(de)速度、更(geng)(geng)小的(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸(cun)、更(geng)(geng)長的(de)(de)(de)(de)壽命、以(yi)及(ji)更(geng)(geng)低的(de)(de)(de)(de)成本。電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)將為工(gong)(gong)業自動化(hua)和(he)機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)進步提供強(qiang)大的(de)(de)(de)(de)支持。

總(zong)結，電(dian)缸(gang)(gang)是工業(ye)自動(dong)化中的關鍵驅動(dong)組件(jian)，它(ta)將(jiang)電(dian)能轉換為(wei)精(jing)確的線性(xing)運(yun)動(dong)，被廣泛應用在(zai)各(ge)(ge)種設備和(he)系統(tong)中。選(xuan)擇合適的電(dian)缸(gang)(gang)，可以有效地提(ti)高設備的性(xing)能和(he)效率，滿足各(ge)(ge)種精(jing)確控制的需求。

SMC電動執行器型號：

LEFB16ET-300-R1CM18T

LEFB16ET-300-R1CM17T

LEFB16ET-300-R1CM18S

LEFB16ET-300-R3

LEFB16ET-300-R3C517

LEFB16ET-300-R3C5175

LEFB16ET-300-R1CP17

LEFB16ET-300-R1CP18

LEFB16ET-300-R3C5171

LEFB16ET-300-R3C518

LEFB16ET-300-R3C5181

LEFB16ET-300-R3C5183

LEFB16ET-300-R3C617

LEFB16ET-300-R3C6175

LEFB16ET-300-R3C6183

LEFB16ET-300-R3C5173

LEFB16ET-300-R3C6173

LEFB16ET-300-R3C5185

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LEFB16ET-300-R3C618

LEFB16ET-300-R3C6181

LEFB16ET-300-R3C917

LEFB16ET-300-R3C6185

LEFB16ET-300-R3C918

LEFB16ET-300-R3CD17

LEFB16ET-300-R3CD17S

LEFB16ET-300-R3CD18

LEFB16ET-300-R3CD17T

LEFB16ET-300-R3CD18S

LEFB16ET-300-R3CE17

LEFB16ET-300-R3CD18T

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LEFB16ET-300-R3CE18

LEFB16ET-300-R3CL18

LEFB16ET-300-R3CM17

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LEFB16ET-300-R3CM18T

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LEFB16ET-300-R3CM17S

LEFB16ET-300-R5

LEFB16ET-300-R5C517

LEFB16ET-300-R3CM18

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LEFB16ET-300-R3CP18

LEFB16ET-300-R5C518

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LEFB16ET-300-R5C6171

LEFB16ET-300-R5C6173

LEFB16ET-300-R5C6181

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LEFB16ET-300-R5CD18

LEFB16ET-300-R5CD18S

LEFB16ET-300-R5CE17

LEFB16ET-300-R5CD18T

LEFB16ET-300-R5CE18

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LEFB16ET-300-R5CL17

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LEFB16ET-300-R5CM17

LEFB16ET-300-R5CM17T

LEFB16ET-300-R5CM18

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LEFB16ET-300-R8

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LEFB16ET-300-R8C5171

LEFB16ET-300-R8C5173

LEFB16ET-300-R8C518

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LEFB16ET-300-R8C5181

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LEFB16ET-300-R8C617

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LEFB16ET-300-R8C618

LEFB16ET-300-R8C6181

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LEFB16ET-300-R8C917

LEFB16ET-300-R8CD17

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LEFB16ET-300-R8CD18T

LEFB16ET-300-R8CE17

LEFB16ET-300-R8CD18S

LEFB16ET-300-R8CE18

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LEFB16ET-300-R8CM17

LEFB16ET-300-R8CM18

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LEFB16ET-300-R8CL17

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LEFB16ET-300-R8CM17S

LEFB16ET-300-R8CM17T

LEFB16ET-300-R8CM18T

LEFB16ET-300-R8CP17

LEFB16ET-300-R8CP18

LEFB16ET-300-RA

LEFB16ET-300-RAC5173

LEFB16ET-300-RAC5175

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LEFB16ET-300-RAC5171

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LEFB16ET-300-RACD17

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LEFB16ET-300-RAC917

LEFB16ET-300-RAC918

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LEFB16ET-300-RACD18

LEFB16ET-300-RACE18

LEFB16ET-300-RACD18T

LEFB16ET-300-RACE17

LEFB16ET-300-RACL17

LEFB16ET-300-RACL18

LEFB16ET-300-RACM17

LEFB16ET-300-RACM17S

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LEFB16ET-300-RACP17

LEFB16ET-300-RACP18

LEFB16ET-300-RB

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LEFB16ET-300-RBC6171

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LEFB16ET-300-RBCD17T

LEFB16ET-300-RBCD17

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LEFB16ET-300-RBCD18T

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LEFB16ET-300-RBCM17

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LEFB16ET-300-RBCP17

LEFB16ET-300-RBCP18

LEFB16ET-300-RC

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LEFB16ET-300-RCC6173

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內(nei)。

請根據可搬(ban)重量，允許力矩(ju)進行(xing)型號的(de)選定(ding)。如在規(gui)格范圍(wei)外(wai)使用,會向(xiang)導(dao)(dao)桿(gan)部(bu)施加過大(da)的(de)偏向(xiang)負載重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿(gan)部(bu)產生(sheng)間隙精(jing)度惡化(hua)等從而影響壽(shou)命。另外(wai)選擇帶(dai)磁環(huan)·開關(guan)(guan)導(dao)(dao)軌可選項的(de)場(chang)合，可能出現導(dao)(dao)桿(gan)下彎(wan)，磁性開關(guan)(guan)不動作的(de)情況。

2請勿在(zai)有過大的外力或(huo)沖擊力作(zuo)用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會(hui)有因為外(wai)部原因引起工件振動的(de)場合。此種由于(yu)工件振動而產生(sheng)問(wen)題的(de)場合，請(qing)勿使用。

4當電動執行器以小行程(參照下表)反復往(wang)返的場(chang)合(he)，每往(wang)返幾十次，進(jin)行一次全行程動作。

5步進電機的(de)定(ding)位(wei)寬度請(qing)設(she)定(ding)在1以上會有不能輸(shu)出定(ding)位(wei)完成信號的(de)場合(he)，

6關于INP輸出(chu)信號(hao)

定(ding)位運(yun)轉相對于目標位置，在進入(ru)步信息【定(ding)位寬度】中設定(ding)的范(fan)圍(wei)時(shi)INP輸出信號變為ON:初(chu)期值:請設定(ding)在[1]以上。

7除原點回(hui)歸以外(wai)，絕對(dui)不能碰(peng)撞(zhuang)上行(xing)程末端。若由于(yu)在(zai)規格(ge)范圍外(wai)使用或是對(dui)控制器(qi)/驅動器(qi)的設定，原點位置進(jin)行(xing)了(le)變(bian)更，從而(er)執行(xing)了(le)如超出實際行(xing)程移動的錯誤(wu)運轉(zhuan)指示，運轉(zhuan)時在(zai)執行(xing)器(qi)的行(xing)程末端，滑臺(移動體)會(hui)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)現象。請(qing)仔細確認后使用。若滑臺在(zai)行(xing)程末端發(fa)生(sheng)了(le)碰(peng)撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部限位器(qi)會(hui)因損壞(huai)而(er)無法(fa)正(zheng)常動作，請(qing)注意。

8定位(wei)推力(li)(li)(li)請使(shi)用(yong)(yong)初(chu)期值(zhi)(100%)。如果(guo)在(zai)(zai)初(chu)期值(zhi)以(yi)(yi)(yi)(yi)下使(shi)用(yong)(yong)會發生工作節拍混(hun)亂、發生報警(jing)。5本執行器的實際速(su)度(du)會因負載而(er)變化。選定時，請在(zai)(zai)參考(kao)樣本選定方(fang)法的基(ji)礎上使(shi)用(yong)(yong)，6原(yuan)點(dian)回歸(gui)時，請勿(wu)施加(jia)(jia)搬運負載以(yi)(yi)(yi)(yi)外(wai)的沖(chong)擊、阻抗(kang)。原(yuan)點(dian)位(wei)置有(you)可(ke)能偏移。這是為(wei)了檢(jian)測出電機力(li)(li)(li)矩和原(yuan)點(dian)位(wei)置，⑦主體、臺面(mian)(mian)的安(an)(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)上不能有(you)撞(zhuang)擊痕、傷痕等(deng)安(an)(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)的平面(mian)(mian)度(du)差，會導致(zhi)導軌部產生間隙、滑動阻抗(kang)增(zeng)加(jia)(jia)。8工件安(an)(an)裝(zhuang)時，請勿(wu)施加(jia)(jia)較強的沖(chong)擊和過(guo)大的力(li)(li)(li)矩。以(yi)(yi)(yi)(yi)允許力(li)(li)(li)矩以(yi)(yi)(yi)(yi)上的外(wai)力(li)(li)(li)動作的話，會導致(zhi)導軌部產生間隙，滑動阻抗(kang)增(zeng)加(jia)(jia)。

9安(an)裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的(de)工件，如底板等(deng)的(de)平面度(du)變差的(de)話，會導致導軌部產(chan)生間隙，滑動阻(zu)抗增加。

10本體安裝時(shi)，電纜的彎曲(qu)尺寸請(qing)(qing)確保在(zai)40mm以上①)在(zai)定(ding)位運(yun)轉(zhuan)及定(ding)位范圍內，請(qing)(qing)勿(wu)使滑臺碰撞上工(gong)件(jian)。12持(chi)本體搬運(yun)的場合,請(qing)(qing)手持(chi)端板,而不要拿住同步帶罩部,