SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)缸，也被稱(cheng)為電(dian)(dian)動(dong)線(xian)(xian)性(xing)致動(dong)器，是一(yi)(yi)種將(jiang)電(dian)(dian)能轉(zhuan)換(huan)為線(xian)(xian)性(xing)運動(dong)的(de)(de)設備。它包(bao)含(han)一(yi)(yi)個馬(ma)達（通常是步進馬(ma)達或伺服馬(ma)達），馬(ma)達通過齒(chi)輪和(he)螺母螺桿機構，將(jiang)旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換(huan)為線(xian)(xian)性(xing)運動(dong)。電(dian)(dian)缸的(de)(de)優(you)點(dian)在于其精確的(de)(de)位置控制、可編程性(xing)、高速度和(he)力量，以及(ji)良好(hao)的(de)(de)同步性(xing)。在工業自動(dong)化領域，電(dian)(dian)缸已經成為了關鍵驅動(dong)組件。

2. 電缸的工作原(yuan)理

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)核心部(bu)分是(shi)一(yi)個電(dian)(dian)馬達和一(yi)個螺(luo)桿(gan)機構。當電(dian)(dian)馬達旋轉(zhuan)時(shi)，它會(hui)(hui)驅動(dong)(dong)螺(luo)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)。由于螺(luo)桿(gan)和螺(luo)母(mu)之(zhi)間的(de)螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)不能移(yi)動(dong)(dong)，所以(yi)它會(hui)(hui)將(jiang)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)化(hua)為螺(luo)母(mu)的(de)線性(xing)運動(dong)(dong)。螺(luo)母(mu)上連接的(de)活(huo)塞(sai)桿(gan)或滑(hua)塊，就會(hui)(hui)沿著線性(xing)路徑(jing)移(yi)動(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)(dian)缸(gang)能夠非(fei)常精確地控制(zhi)線性(xing)運動(dong)(dong)的(de)位置，速度和加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)主要可(ke)分為兩(liang)種(zhong)類型(xing)：螺(luo)桿驅動型(xing)和(he)直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)驅動型(xing)。螺(luo)桿驅動型(xing)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)是最(zui)常見的(de)類型(xing)，它利用螺(luo)桿和(he)螺(luo)母機(ji)構將電(dian)(dian)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)的(de)旋(xuan)轉運(yun)(yun)動轉換為線(xian)(xian)性運(yun)(yun)動。直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)驅動型(xing)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)則使用直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)直(zhi)接產生線(xian)(xian)性運(yun)(yun)動，無需(xu)通(tong)過旋(xuan)轉運(yun)(yun)動轉換，因此具(ju)有(you)更高的(de)精(jing)度(du)和(he)速度(du)。這兩(liang)種(zhong)類型(xing)的(de)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)各有(you)其(qi)優(you)點和(he)適用場景，用戶可(ke)以根(gen)據自己(ji)的(de)應(ying)用需(xu)求選擇適合的(de)類型(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的(de)(de)主要優點包括精確(que)(que)的(de)(de)位置控(kong)(kong)制、高速(su)度(du)和(he)力量、良好的(de)(de)可編程性(xing)和(he)同(tong)步性(xing)、以(yi)及低噪音和(he)低維護(hu)需(xu)求(qiu)。電(dian)缸可以(yi)精確(que)(que)地(di)控(kong)(kong)制活(huo)塞桿(gan)或滑塊的(de)(de)位置，速(su)度(du)和(he)加速(su)度(du)，因此常常用(yong)于需(xu)要精確(que)(que)控(kong)(kong)制的(de)(de)應(ying)用(yong)中。此外，電(dian)缸的(de)(de)可編程性(xing)和(he)同(tong)步性(xing)使得(de)它們非常適合(he)于自動(dong)化和(he)機器(qi)人應(ying)用(yong)。電(dian)缸的(de)(de)運行噪音小，且由于其(qi)自帶的(de)(de)保護(hu)機制，使得(de)其(qi)維護(hu)需(xu)求(qiu)相對較(jiao)低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸的(de)(de)(de)應用(yong)非常(chang)廣泛，包括(kuo)機器(qi)人、自動(dong)(dong)(dong)化裝配(pei)(pei)、機床、打(da)(da)印(yin)設備(bei)、醫(yi)療設備(bei)、能(neng)源(yuan)設備(bei)等許多(duo)領域。在(zai)(zai)機器(qi)人中(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)作(zuo)(zuo)精(jing)確(que)的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)組件，控制(zhi)機器(qi)人的(de)(de)(de)各(ge)個關(guan)節。在(zai)(zai)自動(dong)(dong)(dong)化裝配(pei)(pei)中(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)來精(jing)確(que)地移(yi)動(dong)(dong)(dong)和(he)(he)定(ding)位零(ling)件。在(zai)(zai)機床中(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)來控制(zhi)刀具的(de)(de)(de)位置。在(zai)(zai)打(da)(da)印(yin)設備(bei)中(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)來控制(zhi)紙張的(de)(de)(de)位置和(he)(he)移(yi)動(dong)(dong)(dong)。在(zai)(zai)醫(yi)療設備(bei)中(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)來控制(zhi)設備(bei)的(de)(de)(de)各(ge)種動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，如注射泵的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)，手術機器(qi)人的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)等。在(zai)(zai)能(neng)源(yuan)設備(bei)中(zhong)，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)來控制(zhi)閥(fa)門(men)的(de)(de)(de)開關(guan)或調節位置。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮因素

選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)時，需要(yao)考慮多種因(yin)素(su)，包括負載、行(xing)程、速度(du)(du)、精(jing)(jing)度(du)(du)、工作環境(jing)、安裝空間、壽命需求等。負載決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)需要(yao)提供的(de)(de)(de)(de)力(li)量。行(xing)程決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)需要(yao)移動多遠。速度(du)(du)決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)需要(yao)多快地移動。精(jing)(jing)度(du)(du)決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)控制位置的(de)(de)(de)(de)精(jing)(jing)確度(du)(du)。工作環境(jing)可能(neng)會對電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)材料和(he)設計(ji)提出特(te)殊要(yao)求。安裝空間決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)尺寸。壽命需求決(jue)(jue)(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)耐(nai)用性和(he)維護需求。這些因(yin)素(su)都(dou)需要(yao)在(zai)選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)時仔(zi)細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自(zi)動化和機(ji)器人技術的發展，電缸(gang)的應(ying)用將會越來(lai)越廣泛。在未來(lai)，我(wo)們可以(yi)期待電缸(gang)將有(you)更(geng)高(gao)(gao)的精度、更(geng)大的力量(liang)、更(geng)高(gao)(gao)的速度、更(geng)小的尺寸(cun)、更(geng)長(chang)的壽命(ming)、以(yi)及更(geng)低的成本。電缸(gang)的發展將為(wei)工(gong)業自(zi)動化和機(ji)器人技術的進(jin)步提供強大的支持。

總結，電缸(gang)是工業(ye)自動化中的關鍵驅動組件，它將(jiang)電能(neng)轉換(huan)為精(jing)確(que)的線性(xing)運動，被廣泛(fan)應用(yong)在各種設備(bei)和(he)系統中。選擇合(he)適的電缸(gang)，可以有(you)效地(di)提高設備(bei)的性(xing)能(neng)和(he)效率，滿(man)足各種精(jing)確(que)控制(zhi)的需求。

SMC電動執行器型號：

LER50EJ-3-R3C6171

LER50EJ-3-R3C6173

LER50EJ-3-R3C6175

LER50EJ-3-R3C618

LER50EJ-3-R3C6181

LER50EJ-3-R3C6185

LER50EJ-3-R3C917

LER50EJ-3-R3C918

LER50EJ-3-R3CD17

LER50EJ-3-R3CD17S

LER50EJ-3-R3CD17T

LER50EJ-3-R3CD18

LER50EJ-3-R3C6183

LER50EJ-3-R3CD18S

LER50EJ-3-R3CD18T

LER50EJ-3-R3CE17

LER50EJ-3-R3CE18

LER50EJ-3-R3CL17

LER50EJ-3-R3CL18

LER50EJ-3-R3CM17

LER50EJ-3-R3CM17S

LER50EJ-3-R3CM17T

LER50EJ-3-R3CM18

LER50EJ-3-R3CM18S

LER50EJ-3-R3CM18T

LER50EJ-3-R3CP17

LER50EJ-3-R3CP18

LER50EJ-3-R5

LER50EJ-3-R5C517

LER50EJ-3-R5C5175

LER50EJ-3-R5C5171

LER50EJ-3-R5C5173

LER50EJ-3-R5C518

LER50EJ-3-R5C5181

LER50EJ-3-R5C617

LER50EJ-3-R5C5183

LER50EJ-3-R5C5185

LER50EJ-3-R5C6171

LER50EJ-3-R5C6173

LER50EJ-3-R5C618

LER50EJ-3-R5C6183

LER50EJ-3-R5C6175

LER50EJ-3-R5C6181

LER50EJ-3-R5C917

LER50EJ-3-R5C6185

LER50EJ-3-R5CD17S

LER50EJ-3-R5CD17

LER50EJ-3-R5C918

LER50EJ-3-R5CD17T

LER50EJ-3-R5CD18

LER50EJ-3-R5CD18S

LER50EJ-3-R5CD18T

LER50EJ-3-R5CE17

LER50EJ-3-R5CE18

LER50EJ-3-R5CL17

LER50EJ-3-R5CL18

LER50EJ-3-R5CM17

LER50EJ-3-R5CM17S

LER50EJ-3-R5CM18

LER50EJ-3-R5CM17T

LER50EJ-3-R5CM18S

LER50EJ-3-R5CM18T

LER50EJ-3-R5CP18

LER50EJ-3-R5CP17

LER50EJ-3-R8

LER50EJ-3-R8C517

LER50EJ-3-R8C5171

LER50EJ-3-R8C5173

LER50EJ-3-R8C518

LER50EJ-3-R8C5175

LER50EJ-3-R8C5181

LER50EJ-3-R8C5183

LER50EJ-3-R8C5185

LER50EJ-3-R8C617

LER50EJ-3-R8C6171

LER50EJ-3-R8C6173

LER50EJ-3-R8C618

LER50EJ-3-R8C6175

LER50EJ-3-R8C6181

LER50EJ-3-R8C6183

LER50EJ-3-R8C6185

LER50EJ-3-R8C917

LER50EJ-3-R8CD17

LER50EJ-3-R8CD17S

LER50EJ-3-R8C918

LER50EJ-3-R8CD17T

LER50EJ-3-R8CD18

LER50EJ-3-R8CD18S

LER50EJ-3-R8CD18T

LER50EJ-3-R8CE17

LER50EJ-3-R8CE18

LER50EJ-3-R8CL17

LER50EJ-3-R8CL18

LER50EJ-3-R8CM17

LER50EJ-3-R8CM17S

LER50EJ-3-R8CM17T

LER50EJ-3-R8CM18

LER50EJ-3-R8CM18S

LER50EJ-3-R8CM18T

LER50EJ-3-R8CP17

LER50EJ-3-R8CP18

LER50EJ-3-RA

LER50EJ-3-RAC517

LER50EJ-3-RAC5171

LER50EJ-3-RAC5173

LER50EJ-3-RAC5175

LER50EJ-3-RAC518

LER50EJ-3-RAC5181

LER50EJ-3-RAC5185

LER50EJ-3-RAC5183

LER50EJ-3-RAC617

LER50EJ-3-RAC618

LER50EJ-3-RAC6171

LER50EJ-3-RAC6173

LER50EJ-3-RAC6175

LER50EJ-3-RAC6183

LER50EJ-3-RAC6181

LER50EJ-3-RAC6185

LER50EJ-3-RACD17

LER50EJ-3-RAC917

LER50EJ-3-RAC918

LER50EJ-3-RACD17S

LER50EJ-3-RACD18

LER50EJ-3-RACD17T

LER50EJ-3-RACD18S

LER50EJ-3-RACD18T

LER50EJ-3-RACE17

LER50EJ-3-RACL17

LER50EJ-3-RACL18

LER50EJ-3-RACM17

LER50EJ-3-RACM17S

LER50EJ-3-RACM17T

LER50EJ-3-RACM18

LER50EJ-3-RACM18S

LER50EJ-3-RACM18T

LER50EJ-3-RACE18

LER50EJ-3-RACP17

LER50EJ-3-RACP18

LER50EJ-3-RB

LER50EJ-3-RBC517

LER50EJ-3-RBC5171

LER50EJ-3-RBC5173

LER50EJ-3-RBC5175

LER50EJ-3-RBC518

LER50EJ-3-RBC5181

LER50EJ-3-RBC5183

LER50EJ-3-RBC5185

LER50EJ-3-RBC6173

LER50EJ-3-RBC618

LER50EJ-3-RBC6181

LER50EJ-3-RBC617

LER50EJ-3-RBC6171

LER50EJ-3-RBC6175

LER50EJ-3-RBC6183

LER50EJ-3-RBC6185

LER50EJ-3-RBC917

LER50EJ-3-RBC918

LER50EJ-3-RBCD17

LER50EJ-3-RBCD17S

LER50EJ-3-RBCD17T

LER50EJ-3-RBCD18

LER50EJ-3-RBCD18S

LER50EJ-3-RBCD18T

LER50EJ-3-RBCE17

LER50EJ-3-RBCE18

LER50EJ-3-RBCL17

LER50EJ-3-RBCL18

LER50EJ-3-RBCM17

LER50EJ-3-RBCM17S

LER50EJ-3-RBCM17T

LER50EJ-3-RBCM18T

LER50EJ-3-RBCM18

LER50EJ-3-RBCM18S

LER50EJ-3-RBCP17

LER50EJ-3-RBCP18

LER50EJ-3-RC

LER50EJ-3-RCC517

LER50EJ-3-RCC5171

LER50EJ-3-RCC5173

LER50EJ-3-RCC5175

LER50EJ-3-RCC518

LER50EJ-3-RCC5181

LER50EJ-3-RCC617

LER50EJ-3-RCC5183

LER50EJ-3-RCC6171

LER50EJ-3-RCC6175

LER50EJ-3-RCC6181

LER50EJ-3-RCC618

LER50EJ-3-RCC5185

LER50EJ-3-RCC6173

LER50EJ-3-RCC6185

LER50EJ-3-RCC6183

LER50EJ-3-RCC917

LER50EJ-3-RCC918

LER50EJ-3-RCCD17

LER50EJ-3-RCCD17S

LER50EJ-3-RCCD17T

LER50EJ-3-RCCD18

LER50EJ-3-RCCD18S

LER50EJ-3-RCCD18T

LER50EJ-3-RCCE17

LER50EJ-3-RCCL17

LER50EJ-3-RCCM17S

LER50EJ-3-RCCM17T

LER50EJ-3-RCCE18

LER50EJ-3-RCCL18

LER50EJ-3-RCCM17

LER50EJ-3-RCCM18

LER50EJ-3-RCCM18S

LER50EJ-3-RCCM18T

LER50EJ-3-RCCP17

LER50EJ-3-RCCP18

LER50EJ-3L

LER50EJ-3L-C517

LER50EJ-3L-C5171

LER50EJ-3L-C5173

LER50EJ-3L-C5175

LER50EJ-3L-C518

LER50EJ-3L-C5181

LER50EJ-3L-C6171

LER50EJ-3L-C6173

LER50EJ-3L-C618

LER50EJ-3L-C5183

LER50EJ-3L-C617

LER50EJ-3L-C5185

LER50EJ-3L-C6175

LER50EJ-3L-C917

LER50EJ-3L-C6181

LER50EJ-3L-CD18S

LER50EJ-3L-C6183

LER50EJ-3L-CE17

LER50EJ-3L-CD17

LER50EJ-3L-CD17S

LER50EJ-3L-C918

LER50EJ-3L-CD17T

LER50EJ-3L-CD18T

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應(ying)在(zai)規格界(jie)限范(fan)圍內。

請根據可(ke)搬重(zhong)量，允許力(li)矩進行(xing)型(xing)號的選(xuan)定。如(ru)在規(gui)格范圍(wei)外(wai)使(shi)用(yong),會向導(dao)桿部施(shi)加過大(da)的偏向負載重(zhong),導(dao)致導(dao)桿部產生間隙(xi)精度惡化(hua)等從而影響(xiang)壽命。另(ling)外(wai)選(xuan)擇帶磁(ci)(ci)環·開關導(dao)軌(gui)可(ke)選(xuan)項(xiang)的場(chang)合，可(ke)能(neng)出現導(dao)桿下(xia)彎(wan)，磁(ci)(ci)性開關不(bu)動作的情況。

2請勿(wu)在有過大(da)的外力或沖擊力作用的狀態下使(shi)用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會(hui)有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產生問題的場合，請勿(wu)使(shi)用(yong)。

4當電動執行器以小行程(參(can)照下表)反復往(wang)返的(de)場合，每往(wang)返幾十(shi)次，進行一次全行程動作。

5步進電機(ji)的定位寬度請設定在(zai)1以上會(hui)有不能輸(shu)出(chu)定位完成信號的場合，

6關于INP輸(shu)出信號

定位運轉相對(dui)于目(mu)標位置(zhi)，在進入(ru)步(bu)信息【定位寬(kuan)度】中設定的范圍時(shi)INP輸出信號(hao)變為ON:初(chu)期(qi)值:請設定在[1]以上。

7除原點回歸以外(wai)，絕對不能碰撞(zhuang)上行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端。若(ruo)由于在規格范圍外(wai)使用(yong)或(huo)是對控制器/驅動器的設定，原點位置進行(xing)(xing)了變更，從而執行(xing)(xing)了如超(chao)出實際行(xing)(xing)程(cheng)移動的錯誤運轉(zhuan)指示，運轉(zhuan)時在執行(xing)(xing)器的行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端，滑(hua)臺(tai)(移動體)會發生碰撞(zhuang)現象。請仔細確認后(hou)使用(yong)。若(ruo)滑(hua)臺(tai)在行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端發生了碰撞(zhuang)，導軌，同步帶(dai)、內部限(xian)位器會因(yin)損壞(huai)而無(wu)法正常(chang)動作，請注意。

8定位(wei)推力(li)請(qing)(qing)(qing)使(shi)用(yong)(yong)初期值(100%)。如果在初期值以(yi)下使(shi)用(yong)(yong)會(hui)發生(sheng)工作節(jie)拍(pai)混亂、發生(sheng)報警。5本執行(xing)器的實際速(su)度(du)會(hui)因負載(zai)而變化。選定時，請(qing)(qing)(qing)在參考(kao)樣本選定方法的基(ji)礎上(shang)使(shi)用(yong)(yong)，6原(yuan)點(dian)回歸(gui)時，請(qing)(qing)(qing)勿施加搬運(yun)負載(zai)以(yi)外的沖擊(ji)(ji)、阻抗。原(yuan)點(dian)位(wei)置有可能(neng)偏移。這是為了(le)檢測(ce)出(chu)電機力(li)矩(ju)(ju)和原(yuan)點(dian)位(wei)置，⑦主(zhu)體、臺面的安(an)裝面上(shang)不(bu)能(neng)有撞擊(ji)(ji)痕、傷痕等安(an)裝面的平面度(du)差，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間(jian)隙、滑動(dong)阻抗增(zeng)加。8工件安(an)裝時，請(qing)(qing)(qing)勿施加較強(qiang)的沖擊(ji)(ji)和過大(da)的力(li)矩(ju)(ju)。以(yi)允許力(li)矩(ju)(ju)以(yi)上(shang)的外力(li)動(dong)作的話，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間(jian)隙，滑動(dong)阻抗增(zeng)加。

9安裝平面度(du)應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板(ban)等(deng)的平面度變差的話，會(hui)導致導軌部產生間(jian)隙，滑動阻抗增加(jia)。

10本體安(an)裝時，電纜的彎曲尺寸請(qing)確保(bao)在(zai)(zai)40mm以(yi)上①)在(zai)(zai)定位(wei)運(yun)(yun)轉(zhuan)及定位(wei)范圍內，請(qing)勿使(shi)滑臺碰撞上工件(jian)。12持(chi)(chi)本體搬(ban)運(yun)(yun)的場合,請(qing)手持(chi)(chi)端板,而不要拿(na)住同步帶罩部,