SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)(gang)，也被稱為(wei)電(dian)動(dong)線性(xing)致(zhi)動(dong)器，是(shi)一(yi)種(zhong)將電(dian)能轉換(huan)為(wei)線性(xing)運動(dong)的設(she)備。它包含一(yi)個馬達(da)（通常是(shi)步進馬達(da)或伺服馬達(da)），馬達(da)通過齒輪和(he)螺母螺桿(gan)機構，將旋(xuan)轉運動(dong)轉換(huan)為(wei)線性(xing)運動(dong)。電(dian)缸(gang)(gang)的優點(dian)在于其精(jing)確的位置控制、可編程性(xing)、高速度(du)和(he)力量(liang)，以及良好的同(tong)步性(xing)。在工業自動(dong)化領域，電(dian)缸(gang)(gang)已經成(cheng)為(wei)了關鍵驅動(dong)組件。

2. 電缸(gang)的工(gong)作(zuo)原理(li)

電(dian)缸的核心(xin)部分是一(yi)個(ge)電(dian)馬(ma)達(da)和(he)一(yi)個(ge)螺(luo)桿(gan)機(ji)構。當電(dian)馬(ma)達(da)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，它(ta)會驅動(dong)(dong)(dong)螺(luo)桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)母之間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)不能移動(dong)(dong)(dong)，所以它(ta)會將旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)化為螺(luo)母的線性運動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)母上(shang)連接的活塞桿(gan)或滑塊(kuai)，就會沿著線性路徑移動(dong)(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)缸能夠非常(chang)精(jing)確地(di)控制線性運動(dong)(dong)(dong)的位(wei)置，速(su)度和(he)加(jia)速(su)度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)主要可分(fen)為(wei)兩(liang)(liang)種類(lei)型(xing)：螺桿(gan)驅動型(xing)和(he)(he)直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達(da)(da)驅動型(xing)。螺桿(gan)驅動型(xing)電(dian)(dian)缸(gang)是最(zui)常見的(de)(de)類(lei)型(xing)，它利用(yong)螺桿(gan)和(he)(he)螺母機構將電(dian)(dian)馬(ma)達(da)(da)的(de)(de)旋轉運(yun)動轉換為(wei)線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動。直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達(da)(da)驅動型(xing)電(dian)(dian)缸(gang)則(ze)使用(yong)直(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達(da)(da)直(zhi)接(jie)產生線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動，無(wu)需通過旋轉運(yun)動轉換，因此具有(you)更高的(de)(de)精(jing)度和(he)(he)速度。這兩(liang)(liang)種類(lei)型(xing)的(de)(de)電(dian)(dian)缸(gang)各(ge)有(you)其優點和(he)(he)適(shi)用(yong)場景，用(yong)戶可以根據自己(ji)的(de)(de)應(ying)用(yong)需求選(xuan)擇適(shi)合的(de)(de)類(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的(de)(de)主(zhu)要優點(dian)包(bao)括精(jing)確(que)的(de)(de)位置(zhi)控制(zhi)(zhi)、高速度和(he)力(li)量、良好的(de)(de)可(ke)編程性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)、以及低(di)(di)噪音和(he)低(di)(di)維(wei)護需求(qiu)。電缸(gang)可(ke)以精(jing)確(que)地控制(zhi)(zhi)活(huo)塞(sai)桿或滑塊的(de)(de)位置(zhi)，速度和(he)加速度，因此常(chang)(chang)常(chang)(chang)用(yong)(yong)于(yu)需要精(jing)確(que)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)應用(yong)(yong)中。此外(wai)，電缸(gang)的(de)(de)可(ke)編程性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)使得它(ta)們非(fei)常(chang)(chang)適(shi)合(he)于(yu)自(zi)動化和(he)機(ji)器(qi)人應用(yong)(yong)。電缸(gang)的(de)(de)運行噪音小，且由于(yu)其(qi)自(zi)帶的(de)(de)保護機(ji)制(zhi)(zhi)，使得其(qi)維(wei)護需求(qiu)相對較低(di)(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)應用(yong)非常(chang)廣泛，包括機器(qi)人(ren)、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)、機床、打(da)印設(she)備、醫療設(she)備、能源設(she)備等許多領域。在(zai)機器(qi)人(ren)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)作精確的(de)(de)驅動(dong)(dong)組件，控制(zhi)機器(qi)人(ren)的(de)(de)各個關節。在(zai)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)精確地移(yi)動(dong)(dong)和定位(wei)(wei)零件。在(zai)機床中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控制(zhi)刀具的(de)(de)位(wei)(wei)置。在(zai)打(da)印設(she)備中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控制(zhi)紙張(zhang)的(de)(de)位(wei)(wei)置和移(yi)動(dong)(dong)。在(zai)醫療設(she)備中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控制(zhi)設(she)備的(de)(de)各種動(dong)(dong)作，如注射泵(beng)的(de)(de)驅動(dong)(dong)，手術機器(qi)人(ren)的(de)(de)動(dong)(dong)作等。在(zai)能源設(she)備中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控制(zhi)閥(fa)門(men)的(de)(de)開關或調節位(wei)(wei)置。

6. 選擇電缸的考慮因素(su)

選(xuan)擇電(dian)缸(gang)時，需(xu)(xu)要(yao)考慮(lv)多(duo)種因素，包括負載(zai)(zai)、行程、速度、精(jing)(jing)度、工作環境(jing)、安(an)裝(zhuang)空間、壽命(ming)需(xu)(xu)求等。負載(zai)(zai)決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)提供的(de)力量。行程決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)移動(dong)多(duo)遠。速度決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)多(duo)快地移動(dong)。精(jing)(jing)度決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)控制位置的(de)精(jing)(jing)確度。工作環境(jing)可能會對電(dian)缸(gang)的(de)材料和(he)(he)設計(ji)提出特殊要(yao)求。安(an)裝(zhuang)空間決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)的(de)尺寸。壽命(ming)需(xu)(xu)求決定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)的(de)耐用性(xing)和(he)(he)維(wei)護需(xu)(xu)求。這些(xie)因素都需(xu)(xu)要(yao)在選(xuan)擇電(dian)缸(gang)時仔(zi)細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動化和機器(qi)人技術的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)將(jiang)會越來越廣泛。在未來，我們(men)可以(yi)期待電缸(gang)將(jiang)有更(geng)(geng)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)精度、更(geng)(geng)大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量、更(geng)(geng)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)速度、更(geng)(geng)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸、更(geng)(geng)長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)壽(shou)命、以(yi)及(ji)更(geng)(geng)低的(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)本。電缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)將(jiang)為工業(ye)自動化和機器(qi)人技術的(de)(de)(de)(de)(de)進步提供強大的(de)(de)(de)(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸是(shi)工業自動(dong)化中(zhong)的關鍵驅動(dong)組件(jian)，它將電(dian)能轉換為精(jing)(jing)確的線性運動(dong)，被廣(guang)泛應用在各種設(she)備(bei)和(he)系統中(zhong)。選擇合適(shi)的電(dian)缸，可(ke)以有效地提高設(she)備(bei)的性能和(he)效率，滿足各種精(jing)(jing)確控制的需求。

SMC電動執行器型號：

LEFB16ET-300

LEFB16ET-300-C517

LEFB16ET-300-C518

LEFB16ET-300-C5171

LEFB16ET-300-C5175

LEFB16ET-300-C5173

LEFB16ET-300-C5181

LEFB16ET-300-C5185

LEFB16ET-300-C6171

LEFB16ET-300-C618

LEFB16ET-300-C6181

LEFB16ET-300-C617

LEFB16ET-300-C5183

LEFB16ET-300-C6173

LEFB16ET-300-C6175

LEFB16ET-300-C6183

LEFB16ET-300-CD17S

LEFB16ET-300-CD17T

LEFB16ET-300-C6185

LEFB16ET-300-C917

LEFB16ET-300-C918

LEFB16ET-300-CD17

LEFB16ET-300-CD18

LEFB16ET-300-CD18S

LEFB16ET-300-CL17

LEFB16ET-300-CE18

LEFB16ET-300-CM17

LEFB16ET-300-CM18S

LEFB16ET-300-CE17

LEFB16ET-300-CD18T

LEFB16ET-300-CL18

LEFB16ET-300-CM17S

LEFB16ET-300-CM17T

LEFB16ET-300-CP18

LEFB16ET-300-CM18T

LEFB16ET-300-R1

LEFB16ET-300-CP17

LEFB16ET-300-CM18

LEFB16ET-300-R1C517

LEFB16ET-300-R1C5171

LEFB16ET-300-R1C5175

LEFB16ET-300-R1C5173

LEFB16ET-300-R1C518

LEFB16ET-300-R1C5181

LEFB16ET-300-R1C5183

LEFB16ET-300-R1C5185

LEFB16ET-300-R1C617

LEFB16ET-300-R1C6171

LEFB16ET-300-R1C6175

LEFB16ET-300-R1C618

LEFB16ET-300-R1C6185

LEFB16ET-300-R1C6173

LEFB16ET-300-R1C918

LEFB16ET-300-R1C917

LEFB16ET-300-R1CD17T

LEFB16ET-300-R1CD18

LEFB16ET-300-R1CD18S

LEFB16ET-300-R1C6181

LEFB16ET-300-R1C6183

LEFB16ET-300-R1CD17

LEFB16ET-300-R1CD17S

LEFB16ET-300-R1CD18T

LEFB16ET-300-R1CE17

LEFB16ET-300-R1CE18

LEFB16ET-300-R1CL17

LEFB16ET-300-R1CL18

LEFB16ET-300-R1CM17

LEFB16ET-300-R1CM17S

LEFB16ET-300-R1CM18

LEFB16ET-300-RCC6181

LEFB16ET-300-RCC6175

LEFB16ET-300-RCC6183

LEFB16ET-300-RCC618

LEFB16ET-300-RCC918

LEFB16ET-300-RCC917

LEFB16ET-300-RCC6185

LEFB16ET-300-RCCD17

LEFB16ET-300-RCCD17T

LEFB16ET-300-RCCD17S

LEFB16ET-300-RCCD18T

LEFB16ET-300-RCCE17

LEFB16ET-300-RCCL18

LEFB16ET-300-RCCD18S

LEFB16ET-300-RCCD18

LEFB16ET-300-RCCE18

LEFB16ET-300-RCCL17

LEFB16ET-300-RCCM18S

LEFB16ET-300-RCCM18

LEFB16ET-300-RCCM18T

LEFB16ET-300K

LEFB16ET-300-RCCM17

LEFB16ET-300-RCCM17S

LEFB16ET-300-RCCM17T

LEFB16ET-300-RCCP17

LEFB16ET-300-RCCP18

LEFB16ET-300K-C517

LEFB16ET-300K-C5171

LEFB16ET-300K-C5173

LEFB16ET-300K-C5181

LEFB16ET-300K-C518

LEFB16ET-300K-C5183

LEFB16ET-300K-C5185

LEFB16ET-300K-C5175

LEFB16ET-300K-C617

LEFB16ET-300K-C618

LEFB16ET-300K-C6175

LEFB16ET-300K-C6183

LEFB16ET-300K-C6185

LEFB16ET-300K-C6171

LEFB16ET-300K-C6173

LEFB16ET-300K-C6181

LEFB16ET-300K-C917

LEFB16ET-300K-C918

LEFB16ET-300K-CD17

LEFB16ET-300K-CD17S

LEFB16ET-300K-CD17T

LEFB16ET-300K-CE17

LEFB16ET-300K-CD18T

LEFB16ET-300K-CL18

LEFB16ET-300K-CD18S

LEFB16ET-300K-CM17

LEFB16ET-300K-CE18

LEFB16ET-300K-CL17

LEFB16ET-300K-CD18

LEFB16ET-300K-CM18

LEFB16ET-300K-CM17S

LEFB16ET-300K-CM17T

LEFB16ET-300K-CM18S

LEFB16ET-300K-CP17

LEFB16ET-300K-CM18T

LEFB16ET-300K-CP18

LEFB16ET-300K-R1

LEFB16ET-300K-R1C5171

LEFB16ET-300K-R1C517

LEFB16ET-300K-R1C5173

LEFB16ET-300K-R1C5175

LEFB16ET-300K-R1C5183

LEFB16ET-300K-R1C5185

LEFB16ET-300K-R1C6171

LEFB16ET-300K-R1C6175

LEFB16ET-300K-R1C6183

LEFB16ET-300K-R1C518

LEFB16ET-300K-R1C5181

LEFB16ET-300K-R1C617

LEFB16ET-300K-R1C6173

LEFB16ET-300K-R1C618

LEFB16ET-300K-R1C917

LEFB16ET-300K-R1C918

LEFB16ET-300K-R1CD17

LEFB16ET-300K-R1C6181

LEFB16ET-300K-R1C6185

LEFB16ET-300K-R1CD17S

LEFB16ET-300K-R1CD18

LEFB16ET-300K-R1CE17

LEFB16ET-300K-R1CD18S

LEFB16ET-300K-R1CD17T

LEFB16ET-300K-R1CD18T

LEFB16ET-300K-R1CE18

LEFB16ET-300K-R1CL17

LEFB16ET-300K-R1CL18

LEFB16ET-300K-R1CM17

LEFB16ET-300K-R1CM17S

LEFB16ET-300K-R1CM17T

LEFB16ET-300K-R1CM18

LEFB16ET-300K-R1CM18S

LEFB16ET-300K-R1CM18T

LEFB16ET-300K-R1CP17

LEFB16ET-300K-R1CP18

LEFB16ET-300K-R3

LEFB16ET-300K-R3C517

LEFB16ET-300K-R3C5171

LEFB16ET-300K-R3C5175

LEFB16ET-300K-R3C518

LEFB16ET-300K-R3C5181

LEFB16ET-300K-R3C5183

LEFB16ET-300K-R3C5185

LEFB16ET-300K-R3C617

LEFB16ET-300K-R3C6171

LEFB16ET-300K-R3C5173

LEFB16ET-300K-R3C6173

LEFB16ET-300K-R3C6175

LEFB16ET-300K-R3C618

LEFB16ET-300K-R3C6181

LEFB16ET-300K-R3C6183

LEFB16ET-300K-R3C6185

LEFB16ET-300K-R3C917

LEFB16ET-300K-R3C918

LEFB16ET-300K-R3CD17

LEFB16ET-300K-R3CD17S

LEFB16ET-300K-R3CD17T

LEFB16ET-300K-R3CD18

LEFB16ET-300K-R3CD18S

LEFB16ET-300K-R3CD18T

LEFB16ET-300K-R3CE17

LEFB16ET-300K-R3CE18

LEFB16ET-300K-R3CL17

LEFB16ET-300K-R3CL18

LEFB16ET-300K-R3CM17

LEFB16ET-300K-R3CM17S

LEFB16ET-300K-R3CM17T

LEFB16ET-300K-R3CM18

LEFB16ET-300K-R3CM18S

LEFB16ET-300K-R3CM18T

LEFB16ET-300K-R3CP17

LEFB16ET-300K-R3CP18

LEFB16ET-300K-R5

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根據(ju)可(ke)搬重量，允許力矩(ju)進行型號的選(xuan)(xuan)(xuan)定(ding)。如在規格范圍外使用(yong),會(hui)向導桿(gan)(gan)部施加過大(da)的偏向負(fu)載重,導致導桿(gan)(gan)部產生(sheng)間隙精(jing)度惡化等從而影響壽命。另外選(xuan)(xuan)(xuan)擇帶磁環·開關導軌(gui)可(ke)選(xuan)(xuan)(xuan)項的場合(he)，可(ke)能出現導桿(gan)(gan)下(xia)彎，磁性開關不動作(zuo)的情況。

2請勿在(zai)有過大的外力或沖擊力作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機構上會有(you)因(yin)為外(wai)部(bu)原因(yin)引(yin)起工件振動的場合。此種由于工件振動而產生(sheng)問(wen)題的場合，請勿使用。

4當電動執行(xing)器以小(xiao)行(xing)程(參(can)照下表)反復往(wang)返(fan)(fan)的場合(he)，每往(wang)返(fan)(fan)幾十次，進行(xing)一次全行(xing)程動作(zuo)。

5步進電機的定(ding)位寬(kuan)度(du)請設(she)定(ding)在1以上(shang)會(hui)有不能輸出(chu)定(ding)位完(wan)成信號的場合(he)，

6關于INP輸出(chu)信(xin)號(hao)

定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)運轉相對于目標位(wei)(wei)(wei)置，在(zai)進入步信(xin)息【定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)寬度】中設(she)定(ding)(ding)的范(fan)圍時INP輸出信(xin)號變為(wei)ON:初期(qi)值:請(qing)設(she)定(ding)(ding)在(zai)[1]以(yi)上(shang)。

7除原點回(hui)歸以外(wai)，絕對不能碰(peng)撞上行程末(mo)端。若(ruo)由于在(zai)規格范圍外(wai)使(shi)用或是對控制器/驅動器的設定，原點位置進行了(le)變更，從而執行了(le)如超出實際行程移(yi)動的錯誤運轉指示，運轉時(shi)在(zai)執行器的行程末(mo)端，滑臺(tai)(移(yi)動體(ti))會發生碰(peng)撞現象。請仔細(xi)確認后使(shi)用。若(ruo)滑臺(tai)在(zai)行程末(mo)端發生了(le)碰(peng)撞，導軌，同步帶、內(nei)部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請(qing)使用初期(qi)值(100%)。如(ru)果在初期(qi)值以下使用會(hui)發生工(gong)作(zuo)(zuo)節拍混亂、發生報警(jing)。5本執行器的(de)(de)實(shi)際速度(du)會(hui)因負(fu)(fu)載而變化。選定時(shi)，請(qing)在參考樣本選定方法的(de)(de)基礎上(shang)使用，6原點(dian)回歸(gui)時(shi)，請(qing)勿施加(jia)搬運負(fu)(fu)載以外(wai)的(de)(de)沖擊(ji)(ji)、阻(zu)抗。原點(dian)位置(zhi)有可(ke)能偏移。這是(shi)為了檢測出電機(ji)力矩(ju)和(he)原點(dian)位置(zhi)，⑦主(zhu)體、臺面的(de)(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)面上(shang)不能有撞擊(ji)(ji)痕、傷痕等安(an)裝(zhuang)(zhuang)面的(de)(de)平面度(du)差，會(hui)導致導軌部產(chan)生間隙、滑動阻(zu)抗增加(jia)。8工(gong)件(jian)安(an)裝(zhuang)(zhuang)時(shi)，請(qing)勿施加(jia)較強的(de)(de)沖擊(ji)(ji)和(he)過大的(de)(de)力矩(ju)。以允許(xu)力矩(ju)以上(shang)的(de)(de)外(wai)力動作(zuo)(zuo)的(de)(de)話(hua)，會(hui)導致導軌部產(chan)生間隙，滑動阻(zu)抗增加(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本(ben)體安裝的工件，如(ru)底板等的平面度變差的話，會導致(zhi)導軌(gui)部(bu)產生間隙，滑動阻抗增加。

10本(ben)(ben)體安裝時，電纜的彎曲尺(chi)寸請確保在40mm以(yi)上①)在定位運(yun)轉及定位范圍內，請勿使滑臺(tai)碰撞上工(gong)件。12持本(ben)(ben)體搬運(yun)的場合,請手(shou)持端板,而不要(yao)拿住同步帶罩部,