SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也(ye)被稱為(wei)(wei)電(dian)動(dong)線性(xing)(xing)致動(dong)器，是(shi)一種將電(dian)能轉(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)線性(xing)(xing)運動(dong)的(de)設備。它包含一個馬達(da)（通常是(shi)步進馬達(da)或(huo)伺服馬達(da)），馬達(da)通過齒(chi)輪和螺(luo)母螺(luo)桿機構，將旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)線性(xing)(xing)運動(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)優點在(zai)于其精確的(de)位置(zhi)控(kong)制、可編程(cheng)性(xing)(xing)、高速度和力(li)量(liang)，以(yi)及良好的(de)同步性(xing)(xing)。在(zai)工業自動(dong)化領域，電(dian)缸(gang)已(yi)經成為(wei)(wei)了關鍵驅(qu)動(dong)組件。

2. 電(dian)缸(gang)的(de)工作原(yuan)理

電缸的核(he)心部分是一個電馬(ma)達和(he)一個螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)機構(gou)。當電馬(ma)達旋轉時，它會(hui)驅動(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉動(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母之間的螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能(neng)移(yi)動(dong)，所以它會(hui)將旋轉運(yun)動(dong)轉化(hua)為螺(luo)(luo)(luo)(luo)母的線性(xing)(xing)運(yun)動(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)母上連接的活(huo)塞桿(gan)或滑塊，就會(hui)沿著線性(xing)(xing)路(lu)徑移(yi)動(dong)。這(zhe)種設計使得電缸能(neng)夠(gou)非常精(jing)確地控制線性(xing)(xing)運(yun)動(dong)的位置(zhi)，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)主要(yao)可分(fen)為兩(liang)種類型(xing)(xing)：螺桿(gan)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)和直線馬達(da)(da)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)。螺桿(gan)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)是最常(chang)見(jian)的(de)類型(xing)(xing)，它利用(yong)螺桿(gan)和螺母機構將電馬達(da)(da)的(de)旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換(huan)為線性(xing)運動(dong)。直線馬達(da)(da)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)則使用(yong)直線馬達(da)(da)直接(jie)產生線性(xing)運動(dong)，無(wu)需通過旋轉(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)換(huan)，因此具有更高的(de)精度(du)和速(su)度(du)。這兩(liang)種類型(xing)(xing)的(de)電缸(gang)各(ge)有其優點(dian)和適(shi)用(yong)場景(jing)，用(yong)戶可以(yi)根據自己(ji)的(de)應用(yong)需求選擇適(shi)合的(de)類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)(de)主要優(you)點包(bao)括精確的(de)(de)位置控制(zhi)(zhi)、高速(su)度和(he)力量、良好的(de)(de)可(ke)編程(cheng)性(xing)(xing)和(he)同步(bu)性(xing)(xing)、以及低(di)噪音和(he)低(di)維護需(xu)求。電缸可(ke)以精確地(di)控制(zhi)(zhi)活塞(sai)桿(gan)或滑(hua)塊(kuai)的(de)(de)位置，速(su)度和(he)加速(su)度，因(yin)此常常用(yong)于需(xu)要精確控制(zhi)(zhi)的(de)(de)應(ying)用(yong)中。此外，電缸的(de)(de)可(ke)編程(cheng)性(xing)(xing)和(he)同步(bu)性(xing)(xing)使得它們非常適(shi)合于自動化和(he)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)。電缸的(de)(de)運行噪音小，且由于其自帶的(de)(de)保(bao)護機(ji)制(zhi)(zhi)，使得其維護需(xu)求相(xiang)對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)應(ying)用非常(chang)廣(guang)泛，包括機(ji)器(qi)人(ren)、自動(dong)(dong)(dong)化裝配、機(ji)床(chuang)、打印(yin)設(she)(she)(she)備(bei)、醫(yi)療設(she)(she)(she)備(bei)、能源設(she)(she)(she)備(bei)等(deng)許多(duo)領(ling)域。在(zai)(zai)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用作(zuo)精確的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)，控制(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)各個關節(jie)。在(zai)(zai)自動(dong)(dong)(dong)化裝配中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用來(lai)(lai)(lai)精確地移(yi)動(dong)(dong)(dong)和(he)定位零件(jian)(jian)。在(zai)(zai)機(ji)床(chuang)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用來(lai)(lai)(lai)控制(zhi)刀具的(de)(de)位置。在(zai)(zai)打印(yin)設(she)(she)(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用來(lai)(lai)(lai)控制(zhi)紙張(zhang)的(de)(de)位置和(he)移(yi)動(dong)(dong)(dong)。在(zai)(zai)醫(yi)療設(she)(she)(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用來(lai)(lai)(lai)控制(zhi)設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)各種動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，如(ru)注射(she)泵(beng)的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)，手術機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)等(deng)。在(zai)(zai)能源設(she)(she)(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用來(lai)(lai)(lai)控制(zhi)閥門的(de)(de)開關或調節(jie)位置。

6. 選擇(ze)電缸的考慮因(yin)素

選擇(ze)(ze)電(dian)(dian)缸(gang)時，需(xu)要(yao)(yao)考(kao)慮多(duo)種因(yin)素，包(bao)括負載、行程、速(su)度(du)(du)、精(jing)度(du)(du)、工作環境、安裝(zhuang)空間、壽(shou)命(ming)需(xu)求等。負載決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)(yao)提供的(de)(de)(de)力量。行程決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)(yao)移動多(duo)遠。速(su)度(du)(du)決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)要(yao)(yao)多(duo)快地(di)移動。精(jing)度(du)(du)決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)控制位置(zhi)的(de)(de)(de)精(jing)確度(du)(du)。工作環境可能會對電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)材料和(he)設計提出(chu)特殊要(yao)(yao)求。安裝(zhuang)空間決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)尺寸。壽(shou)命(ming)需(xu)求決(jue)定了(le)電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)耐用性和(he)維(wei)護需(xu)求。這些(xie)因(yin)素都需(xu)要(yao)(yao)在選擇(ze)(ze)電(dian)(dian)缸(gang)時仔細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動(dong)化(hua)和(he)機(ji)器(qi)人技術的(de)(de)(de)發展(zhan)，電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)應用將會越(yue)來越(yue)廣泛。在未(wei)來，我(wo)們(men)可以期待電(dian)(dian)缸(gang)將有更(geng)高的(de)(de)(de)精度(du)、更(geng)大的(de)(de)(de)力量、更(geng)高的(de)(de)(de)速度(du)、更(geng)小(xiao)的(de)(de)(de)尺寸、更(geng)長的(de)(de)(de)壽(shou)命(ming)、以及更(geng)低(di)的(de)(de)(de)成本。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)發展(zhan)將為工(gong)業自動(dong)化(hua)和(he)機(ji)器(qi)人技術的(de)(de)(de)進步提供強(qiang)大的(de)(de)(de)支(zhi)持(chi)。

總結，電(dian)缸是工(gong)業自動化中的(de)(de)關(guan)鍵驅動組件，它將(jiang)電(dian)能轉換為精確的(de)(de)線性運動，被廣泛應用在各種(zhong)設備和系統中。選擇合(he)適的(de)(de)電(dian)缸，可以有效地提高(gao)設備的(de)(de)性能和效率，滿足各種(zhong)精確控制的(de)(de)需(xu)求。

SMC電動執行器型號：

LEFB16ET-300N-R3C5175

LEFB16ET-300N-R3C617

LEFB16ET-300N-R3C6181

LEFB16ET-300N-R3C6183

LEFB16ET-300N-R3C6185

LEFB16ET-300N-R3C917

LEFB16ET-300N-R3C918

LEFB16ET-300N-R3CD17

LEFB16ET-300N-R3CD18S

LEFB16ET-300N-R3CD18T

LEFB16ET-300N-R3CD18

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LEFB16ET-300N-R3CE17

LEFB16ET-300N-R3CL17

LEFB16ET-300N-R3CD17S

LEFB16ET-300N-R3CE18

LEFB16ET-300N-R3CL18

LEFB16ET-300N-R3CM17T

LEFB16ET-300N-R3CM17

LEFB16ET-300N-R3CM17S

LEFB16ET-300N-R3CM18

LEFB16ET-300N-R3CM18T

LEFB16ET-300N-R3CM18S

LEFB16ET-300N-R3CP17

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LEFB16ET-300N-R5

LEFB16ET-300N-R5C5171

LEFB16ET-300N-R5C517

LEFB16ET-300N-R5C5173

LEFB16ET-300N-R5C518

LEFB16ET-300N-R5C5181

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LEFB16ET-300N-R5C5185

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LEFB16ET-300N-R5C5175

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LEFB16ET-300N-R5C6171

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LEFB16ET-300N-R5C618

LEFB16ET-300N-R5C6181

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LEFB16ET-300N-R8

LEFB16ET-300N-R8C517

LEFB16ET-300N-R8C5173

LEFB16ET-300N-R8C5175

LEFB16ET-300N-R8C5183

LEFB16ET-300N-R8C5185

LEFB16ET-300N-R8C5181

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LEFB16ET-300N-R8C6173

LEFB16ET-300N-R8C6181

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LEFB16ET-300N-R8C618

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LEFB16ET-300NK-R3CD18T

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LEFB16ET-300NK-R5

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LEFB16ET-300NK-R8

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LEFB16ET-300NK-R8C6173

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LEFB16ET-300NK-R8C917

LEFB16ET-300NK-R8C918

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載(zai)應(ying)在規格界限范圍(wei)內。

請根據可搬重量，允許力矩進行型號的(de)選(xuan)(xuan)定(ding)。如(ru)在規格(ge)范(fan)圍外使用,會向(xiang)導(dao)(dao)桿部施(shi)加過大(da)的(de)偏(pian)向(xiang)負(fu)載(zai)重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿部產生間隙精度惡(e)化等(deng)從而影響壽命。另外選(xuan)(xuan)擇帶磁環·開關導(dao)(dao)軌可選(xuan)(xuan)項(xiang)的(de)場合，可能出現導(dao)(dao)桿下彎，磁性開關不(bu)動作的(de)情況。

2請勿(wu)在有(you)過大的(de)外(wai)力或沖擊力作用(yong)的(de)狀態(tai)下(xia)使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿(gan)機構上會有因為外部(bu)原因引起工件振動(dong)的(de)場合(he)。此種由于(yu)工件振動(dong)而產生問題(ti)的(de)場合(he)，請勿使用。

4當電動(dong)執行(xing)器以(yi)小行(xing)程(參照下表)反復(fu)往返的場合(he)，每往返幾十次，進行(xing)一次全行(xing)程動(dong)作(zuo)。

5步進電機的(de)定位寬度請設定在(zai)1以上會(hui)有(you)不(bu)能(neng)輸出(chu)定位完成信號的(de)場合(he)，

6關于INP輸出信(xin)號(hao)

定位運轉(zhuan)相對于目標位置，在進入步信(xin)息(xi)【定位寬度】中(zhong)設定的范圍(wei)時INP輸出信(xin)號變為ON:初期值(zhi):請(qing)設定在[1]以上(shang)。

7除原點(dian)回(hui)歸以外(wai)，絕對(dui)不能碰(peng)撞(zhuang)上行(xing)程(cheng)末端(duan)(duan)。若(ruo)由于在(zai)規格范圍(wei)外(wai)使用或是對(dui)控制(zhi)器/驅動器的(de)設(she)定(ding)，原點(dian)位置進行(xing)了(le)變(bian)更，從而執行(xing)了(le)如(ru)超(chao)出實際行(xing)程(cheng)移動的(de)錯誤(wu)運轉(zhuan)指示，運轉(zhuan)時在(zai)執行(xing)器的(de)行(xing)程(cheng)末端(duan)(duan)，滑(hua)臺(移動體)會發(fa)生碰(peng)撞(zhuang)現象。請(qing)仔細(xi)確認后使用。若(ruo)滑(hua)臺在(zai)行(xing)程(cheng)末端(duan)(duan)發(fa)生了(le)碰(peng)撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部(bu)限位器會因損壞而無法正常(chang)動作，請(qing)注(zhu)意。

8定(ding)位推力(li)(li)(li)請(qing)使用(yong)初(chu)(chu)期值(100%)。如果在(zai)初(chu)(chu)期值以(yi)(yi)下(xia)使用(yong)會(hui)發(fa)生工(gong)作節拍(pai)混亂、發(fa)生報警(jing)。5本執行器(qi)的(de)(de)實際速度會(hui)因負(fu)載而變化(hua)。選(xuan)定(ding)時，請(qing)在(zai)參考樣(yang)本選(xuan)定(ding)方法的(de)(de)基礎上使用(yong)，6原點回歸時，請(qing)勿施加搬運負(fu)載以(yi)(yi)外(wai)的(de)(de)沖擊、阻抗(kang)(kang)。原點位置有(you)可能偏(pian)移。這是(shi)為了檢(jian)測(ce)出電機力(li)(li)(li)矩(ju)和原點位置，⑦主(zhu)體、臺面(mian)(mian)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)上不(bu)能有(you)撞擊痕、傷痕等安(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)的(de)(de)平面(mian)(mian)度差，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部產(chan)生間隙、滑動阻抗(kang)(kang)增(zeng)加。8工(gong)件安(an)裝(zhuang)時，請(qing)勿施加較強的(de)(de)沖擊和過大的(de)(de)力(li)(li)(li)矩(ju)。以(yi)(yi)允(yun)許力(li)(li)(li)矩(ju)以(yi)(yi)上的(de)(de)外(wai)力(li)(li)(li)動作的(de)(de)話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部產(chan)生間隙，滑動阻抗(kang)(kang)增(zeng)加。

9安(an)裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的(de)工(gong)件，如底板等(deng)的(de)平(ping)面度變差的(de)話，會導致導軌(gui)部產生間隙，滑(hua)動阻抗增(zeng)加。

10本體安(an)裝時，電(dian)纜的(de)彎(wan)曲尺寸請確保在40mm以上①)在定(ding)位運(yun)(yun)轉(zhuan)及(ji)定(ding)位范圍(wei)內，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運(yun)(yun)的(de)場(chang)合,請手持端板,而(er)不要(yao)拿住(zhu)同步帶罩(zhao)部,