SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動(dong)線性(xing)致動(dong)器，是一(yi)種(zhong)將(jiang)電能轉(zhuan)換(huan)為線性(xing)運(yun)(yun)動(dong)的(de)(de)(de)(de)設備。它(ta)包含一(yi)個馬達(da)（通(tong)常是步(bu)(bu)進馬達(da)或(huo)伺服馬達(da)），馬達(da)通(tong)過齒輪和螺(luo)母螺(luo)桿(gan)機構，將(jiang)旋轉(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)轉(zhuan)換(huan)為線性(xing)運(yun)(yun)動(dong)。電缸的(de)(de)(de)(de)優(you)點在于(yu)其(qi)精確的(de)(de)(de)(de)位(wei)置控制、可編程性(xing)、高速(su)度和力量，以及良好的(de)(de)(de)(de)同步(bu)(bu)性(xing)。在工(gong)業自動(dong)化領域(yu)，電缸已經成為了關鍵驅(qu)動(dong)組件。

2. 電(dian)缸的(de)工作(zuo)原理

電缸的(de)核(he)心部分是一個電馬(ma)達(da)和(he)一個螺桿(gan)機構。當電馬(ma)達(da)旋轉(zhuan)(zhuan)時，它(ta)(ta)會(hui)驅動(dong)(dong)(dong)螺桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于螺桿(gan)和(he)螺母之間的(de)螺紋(wen)配合，螺桿(gan)不(bu)能移動(dong)(dong)(dong)，所以它(ta)(ta)會(hui)將(jiang)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)化為螺母的(de)線性運動(dong)(dong)(dong)。螺母上連接的(de)活塞桿(gan)或滑塊，就會(hui)沿著(zhu)線性路徑移動(dong)(dong)(dong)。這(zhe)種設(she)計(ji)使得電缸能夠非常精(jing)確地控制線性運動(dong)(dong)(dong)的(de)位(wei)置，速度和(he)加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)主要可(ke)分(fen)為兩(liang)(liang)種(zhong)(zhong)類(lei)型(xing)(xing)(xing)：螺(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)和(he)直線(xian)馬(ma)達驅動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電缸(gang)是最常見的(de)類(lei)型(xing)(xing)(xing)，它利用(yong)螺(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)母(mu)機構(gou)將電馬(ma)達的(de)旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)轉換為線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)。直線(xian)馬(ma)達驅動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電缸(gang)則(ze)使用(yong)直線(xian)馬(ma)達直接產生線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，無需(xu)(xu)通過旋(xuan)轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)轉換，因(yin)此具有更高(gao)的(de)精度(du)和(he)速度(du)。這兩(liang)(liang)種(zhong)(zhong)類(lei)型(xing)(xing)(xing)的(de)電缸(gang)各(ge)有其優點(dian)和(he)適用(yong)場景，用(yong)戶可(ke)以根據自己的(de)應(ying)用(yong)需(xu)(xu)求選擇(ze)適合的(de)類(lei)型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)主(zhu)要優(you)點包括精(jing)確的(de)(de)(de)位置控制(zhi)、高速(su)度和(he)力量、良好的(de)(de)(de)可編程性和(he)同步(bu)(bu)性、以(yi)及低(di)噪(zao)音和(he)低(di)維護(hu)(hu)需求(qiu)。電缸(gang)(gang)可以(yi)精(jing)確地控制(zhi)活塞桿或(huo)滑(hua)塊(kuai)的(de)(de)(de)位置，速(su)度和(he)加速(su)度，因此常常用(yong)于(yu)(yu)需要精(jing)確控制(zhi)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)中。此外(wai)，電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)可編程性和(he)同步(bu)(bu)性使得它們非常適合于(yu)(yu)自動化和(he)機器人應(ying)用(yong)。電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)運行噪(zao)音小，且由于(yu)(yu)其自帶的(de)(de)(de)保護(hu)(hu)機制(zhi)，使得其維護(hu)(hu)需求(qiu)相(xiang)對較(jiao)低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)非(fei)常廣(guang)泛，包括機器人、自動(dong)(dong)(dong)化裝(zhuang)配(pei)、機床(chuang)、打印設(she)(she)備(bei)、醫療設(she)(she)備(bei)、能源(yuan)設(she)(she)備(bei)等許多領域。在(zai)(zai)機器人中，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)作精確(que)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)組件，控(kong)(kong)制機器人的(de)(de)(de)各個關(guan)節。在(zai)(zai)自動(dong)(dong)(dong)化裝(zhuang)配(pei)中，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來精確(que)地移動(dong)(dong)(dong)和定位零件。在(zai)(zai)機床(chuang)中，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)(kong)制刀具的(de)(de)(de)位置。在(zai)(zai)打印設(she)(she)備(bei)中，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)(kong)制紙(zhi)張的(de)(de)(de)位置和移動(dong)(dong)(dong)。在(zai)(zai)醫療設(she)(she)備(bei)中，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)(kong)制設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)各種(zhong)動(dong)(dong)(dong)作，如注射泵(beng)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，手(shou)術機器人的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作等。在(zai)(zai)能源(yuan)設(she)(she)備(bei)中，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)(kong)制閥門(men)的(de)(de)(de)開關(guan)或調節位置。

6. 選擇電缸(gang)的考(kao)慮因素

選擇電(dian)(dian)缸(gang)時(shi)(shi)，需(xu)(xu)(xu)要(yao)考慮多(duo)(duo)種因素(su)，包括負載、行程、速度(du)、精度(du)、工作(zuo)環(huan)(huan)境(jing)、安裝(zhuang)空間、壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)(qiu)(qiu)等。負載決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)提供的(de)(de)(de)力量。行程決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)移(yi)動(dong)(dong)多(duo)(duo)遠(yuan)。速度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)多(duo)(duo)快地移(yi)動(dong)(dong)。精度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)控制位置的(de)(de)(de)精確度(du)。工作(zuo)環(huan)(huan)境(jing)可能會對電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)材料和設計提出特殊要(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)。安裝(zhuang)空間決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)尺寸。壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)(qiu)(qiu)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)耐用性和維護需(xu)(xu)(xu)求(qiu)(qiu)(qiu)。這些因素(su)都需(xu)(xu)(xu)要(yao)在選擇電(dian)(dian)缸(gang)時(shi)(shi)仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨(sui)著工業(ye)自(zi)動化和(he)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)，電缸的(de)(de)(de)(de)應用將會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)廣泛。在未(wei)來(lai)，我們(men)可以期(qi)待電缸將有更(geng)(geng)(geng)高的(de)(de)(de)(de)精度、更(geng)(geng)(geng)大的(de)(de)(de)(de)力(li)量、更(geng)(geng)(geng)高的(de)(de)(de)(de)速度、更(geng)(geng)(geng)小的(de)(de)(de)(de)尺寸、更(geng)(geng)(geng)長的(de)(de)(de)(de)壽命、以及更(geng)(geng)(geng)低的(de)(de)(de)(de)成本。電缸的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)將為工業(ye)自(zi)動化和(he)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)進步提供強大的(de)(de)(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸是工(gong)業自動(dong)化中的(de)(de)關鍵驅動(dong)組(zu)件，它將(jiang)電(dian)能轉換為精確的(de)(de)線性(xing)運動(dong)，被廣泛應用在各(ge)種設(she)備(bei)和系統(tong)中。選(xuan)擇合(he)適的(de)(de)電(dian)缸，可以有效(xiao)地提高設(she)備(bei)的(de)(de)性(xing)能和效(xiao)率，滿足各(ge)種精確控(kong)制的(de)(de)需(xu)求。

SMC電動執行器型號：

LEFB16ET-300BN-R1C5173

LEFB16ET-300BN-R1C5175

LEFB16ET-300BN-R1C5181

LEFB16ET-300BN-CM18S

LEFB16ET-300BN-CM18

LEFB16ET-300BN-CP18

LEFB16ET-300BN-R1

LEFB16ET-300BN-CM18T

LEFB16ET-300BN-R1C5185

LEFB16ET-300BN-R1C5171

LEFB16ET-300BN-R1C518

LEFB16ET-300BN-R1C6171

LEFB16ET-300BN-R1C5183

LEFB16ET-300BN-R1C617

LEFB16ET-300BN-R1C6173

LEFB16ET-300BN-R1C6185

LEFB16ET-300BN-R1C6181

LEFB16ET-300BN-R1C6175

LEFB16ET-300BN-R1C618

LEFB16ET-300BN-R1C6183

LEFB16ET-300BN-R1CD17

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LEFB16ET-300BN-R1C918

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LEFB16ET-300BN-R1CD17S

LEFB16ET-300BN-R1CE17

LEFB16ET-300BN-R1CD18

LEFB16ET-300BN-R1CD18T

LEFB16ET-300BN-R1CD18S

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LEFB16ET-300BN-R1CL18

LEFB16ET-300BN-R1CM17

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LEFB16ET-300BN-R1CM18T

LEFB16ET-300BN-R1CP17

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LEFB16ET-300BN-R3

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LEFB16ET-300BN-R3C617

LEFB16ET-300BN-R3C6171

LEFB16ET-300BN-R3C6181

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LEFB16ET-300BN-R3CD17

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LEFB16ET-300BN-R3CD18

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LEFB16ET-300BN-R5

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LEFB16ET-300BN-R5CE18

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LEFB16ET-300BN-R5CM17S

LEFB16ET-300BN-R8

LEFB16ET-300BN-R5CM18

LEFB16ET-300BN-R5CM18T

LEFB16ET-300BN-R8C517

LEFB16ET-300BN-R5CL18

LEFB16ET-300BN-R5CM17T

LEFB16ET-300BN-R5CM18S

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LEFB16ET-300BN-R8C518

LEFB16ET-300BN-R8C5183

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LEFB16ET-300BN-R8C6171

LEFB16ET-300BN-R5CP17

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LEFB16ET-300BN-R8C5185

LEFB16ET-300BN-R8C5181

LEFB16ET-300BN-R8C6173

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LEFB16ET-300BN-R8C6181

LEFB16ET-300BN-R8CD17

LEFB16ET-300BN-R8C918

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LEFB16ET-300BN-R8C618

LEFB16ET-300BN-R8C6185

LEFB16ET-300BN-R8CD18T

LEFB16ET-300BN-R8C917

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LEFB16ET-300BN-R8CD18

LEFB16ET-300BN-R8CD18S

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LEFB16ET-300BN-R8CE17

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LEFB16ET-300BN-R8CM17

LEFB16ET-300BN-R8CL18

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LEFB16ET-300BN-R8CM18

LEFB16ET-300BN-R8CM18T

LEFB16ET-300BN-RA

LEFB16ET-300BN-RAC517

LEFB16ET-300BN-R8CM18S

LEFB16ET-300BN-RAC5173

LEFB16ET-300BN-RAC5175

LEFB16ET-300BN-R8CP17

LEFB16ET-300BN-R8CP18

LEFB16ET-300BN-RAC5171

LEFB16ET-300BN-RAC518

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LEFB16ET-300BN-RAC617

LEFB16ET-300BN-RAC6173

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LEFB16ET-300BN-RACD17

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LEFB16ET-300BN-RAC618

LEFB16ET-300BN-RAC917

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LEFB16ET-300BN-RACD18S

LEFB16ET-300BN-RACE17

LEFB16ET-300BN-RACL17

LEFB16ET-300BN-RACL18

LEFB16ET-300BN-RACE18

LEFB16ET-300BN-RACM17

LEFB16ET-300BN-RACM18

LEFB16ET-300BN-RACM18S

LEFB16ET-300BN-RACM17T

LEFB16ET-300BN-RACM17S

LEFB16ET-300BN-RACM18T

LEFB16ET-300BN-RBC517

LEFB16ET-300BN-RACP18

LEFB16ET-300BN-RACP17

LEFB16ET-300BN-RB

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應(ying)在規格界限(xian)范圍內。

請根據(ju)可(ke)搬重量，允許力矩進行型號的選(xuan)定。如(ru)在規格范圍(wei)外使用(yong),會向導桿部(bu)(bu)施(shi)加過大的偏向負載(zai)重,導致導桿部(bu)(bu)產生(sheng)間(jian)隙精度惡化(hua)等從(cong)而影響壽(shou)命。另外選(xuan)擇帶磁(ci)(ci)環·開關(guan)導軌可(ke)選(xuan)項的場合，可(ke)能出現(xian)導桿下彎(wan)，磁(ci)(ci)性開關(guan)不動作的情況(kuang)。

2請(qing)勿在有過大(da)的外力或沖擊力作用(yong)的狀態下(xia)使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機構上會有(you)因為外部原(yuan)因引起工件振動(dong)的(de)場(chang)合。此種由(you)于工件振動(dong)而產生問題的(de)場(chang)合，請勿使用。

4當電(dian)動(dong)執行器以小行程(cheng)(參照下表(biao))反復往(wang)返(fan)的場合，每往(wang)返(fan)幾十次，進行一次全行程(cheng)動(dong)作。

5步進電機的(de)定位(wei)寬度(du)請設(she)定在1以上會有不能輸出定位(wei)完成(cheng)信(xin)號的(de)場合，

6關于INP輸出信(xin)號

定(ding)(ding)(ding)位運(yun)轉(zhuan)相(xiang)對于(yu)目標位置，在進入步信(xin)息【定(ding)(ding)(ding)位寬度】中設(she)定(ding)(ding)(ding)的范(fan)圍時INP輸出信(xin)號(hao)變(bian)為ON:初期值(zhi):請設(she)定(ding)(ding)(ding)在[1]以上(shang)。

7除原點(dian)回歸以外(wai)，絕對不能碰(peng)撞(zhuang)上(shang)行(xing)(xing)程末(mo)端。若(ruo)由于在規格范圍外(wai)使用(yong)(yong)或是對控制器(qi)(qi)/驅動器(qi)(qi)的(de)設(she)定，原點(dian)位置進(jin)行(xing)(xing)了(le)(le)變更(geng)，從(cong)而執行(xing)(xing)了(le)(le)如超出(chu)實(shi)際行(xing)(xing)程移動的(de)錯誤運轉指示，運轉時在執行(xing)(xing)器(qi)(qi)的(de)行(xing)(xing)程末(mo)端，滑(hua)臺(tai)(移動體(ti))會(hui)發生碰(peng)撞(zhuang)現(xian)象。請仔細(xi)確認后使用(yong)(yong)。若(ruo)滑(hua)臺(tai)在行(xing)(xing)程末(mo)端發生了(le)(le)碰(peng)撞(zhuang)，導(dao)軌，同步帶(dai)、內(nei)部限(xian)位器(qi)(qi)會(hui)因損壞而無法(fa)正常動作，請注意。

8定(ding)(ding)位(wei)推力(li)請(qing)使用初期值(zhi)(100%)。如果在(zai)(zai)初期值(zhi)以下使用會(hui)發(fa)生(sheng)工作(zuo)節(jie)拍(pai)混亂、發(fa)生(sheng)報警。5本執行(xing)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)實際(ji)速度(du)會(hui)因負(fu)(fu)載(zai)而(er)變化。選定(ding)(ding)時，請(qing)在(zai)(zai)參考(kao)樣本選定(ding)(ding)方法的(de)(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)使用，6原點(dian)回歸時，請(qing)勿施加搬運負(fu)(fu)載(zai)以外(wai)的(de)(de)(de)(de)(de)沖擊、阻抗(kang)。原點(dian)位(wei)置(zhi)有可能偏移。這(zhe)是為了(le)檢(jian)測出電機力(li)矩(ju)和(he)原點(dian)位(wei)置(zhi)，⑦主體、臺面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)面(mian)上(shang)不能有撞擊痕、傷痕等安裝(zhuang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)平面(mian)度(du)差，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間隙、滑(hua)動(dong)阻抗(kang)增加。8工件安裝(zhuang)時，請(qing)勿施加較(jiao)強(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)沖擊和(he)過大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)矩(ju)。以允許力(li)矩(ju)以上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)力(li)動(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間隙，滑(hua)動(dong)阻抗(kang)增加。

9安裝平面(mian)度(du)應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底(di)板(ban)等(deng)的平面度(du)變(bian)差的話，會導致導軌部產生(sheng)間隙(xi)，滑動(dong)阻抗增(zeng)加。

10本(ben)體安(an)裝時，電纜的彎(wan)曲尺(chi)寸請確保在40mm以上(shang)①)在定位運轉及定位范圍(wei)內(nei)，請勿使滑(hua)臺碰撞上(shang)工件。12持(chi)本(ben)體搬運的場合,請手(shou)持(chi)端(duan)板,而不要拿住同步帶罩部,