SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被(bei)稱為(wei)電(dian)動(dong)(dong)線(xian)性致動(dong)(dong)器(qi)，是一(yi)種(zhong)將(jiang)電(dian)能(neng)轉換(huan)為(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)的(de)設備。它包含(han)一(yi)個馬(ma)達（通常是步進(jin)馬(ma)達或(huo)伺服馬(ma)達），馬(ma)達通過齒輪和螺母螺桿機構，將(jiang)旋(xuan)轉運動(dong)(dong)轉換(huan)為(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)優(you)點在于其精確的(de)位(wei)置控(kong)制、可(ke)編(bian)程性、高速度和力量，以及良好(hao)的(de)同步性。在工業(ye)自動(dong)(dong)化(hua)領域，電(dian)缸(gang)已經(jing)成為(wei)了關(guan)鍵(jian)驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的(de)工作原理

電缸的(de)核心(xin)部分(fen)是一個(ge)電馬達和(he)(he)一個(ge)螺桿機(ji)構。當電馬達旋轉(zhuan)時，它會驅動(dong)螺桿轉(zhuan)動(dong)。由于螺桿和(he)(he)螺母之(zhi)間的(de)螺紋(wen)配合，螺桿不能移(yi)(yi)動(dong)，所(suo)以(yi)它會將旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)化為螺母的(de)線性運(yun)動(dong)。螺母上連接(jie)的(de)活塞桿或滑(hua)塊，就(jiu)會沿著線性路徑移(yi)(yi)動(dong)。這(zhe)種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運(yun)動(dong)的(de)位(wei)置，速度和(he)(he)加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主要(yao)可(ke)分為兩種類型(xing)(xing)：螺(luo)桿(gan)(gan)(gan)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)和直線(xian)馬(ma)達驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿(gan)(gan)(gan)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸是最常見的(de)類型(xing)(xing)，它利用(yong)螺(luo)桿(gan)(gan)(gan)和螺(luo)母機構(gou)將電(dian)馬(ma)達的(de)旋轉運動(dong)(dong)轉換(huan)為線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)。直線(xian)馬(ma)達驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸則使用(yong)直線(xian)馬(ma)達直接產生線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)，無(wu)需通過旋轉運動(dong)(dong)轉換(huan)，因此具有更高的(de)精度和速(su)度。這兩種類型(xing)(xing)的(de)電(dian)缸各有其優(you)點(dian)和適用(yong)場景，用(yong)戶可(ke)以根據自己的(de)應用(yong)需求選擇適合的(de)類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)(gang)的(de)(de)主(zhu)要優點包括精確(que)的(de)(de)位置控制(zhi)、高速(su)度和力量、良好的(de)(de)可編(bian)程性(xing)和同步性(xing)、以(yi)及低(di)(di)噪(zao)音和低(di)(di)維護需求。電缸(gang)(gang)可以(yi)精確(que)地控制(zhi)活塞桿或滑塊的(de)(de)位置，速(su)度和加速(su)度，因此(ci)(ci)常常用于(yu)(yu)需要精確(que)控制(zhi)的(de)(de)應(ying)用中。此(ci)(ci)外(wai)，電缸(gang)(gang)的(de)(de)可編(bian)程性(xing)和同步性(xing)使(shi)得它們非(fei)常適合于(yu)(yu)自(zi)動化和機器(qi)人應(ying)用。電缸(gang)(gang)的(de)(de)運行噪(zao)音小，且由于(yu)(yu)其(qi)自(zi)帶(dai)的(de)(de)保護機制(zhi)，使(shi)得其(qi)維護需求相對較低(di)(di)。

5. 電缸的應用

電缸(gang)的(de)(de)(de)應用(yong)非常廣(guang)泛，包括機(ji)器(qi)人(ren)、自動(dong)化(hua)裝配、機(ji)床、打印設(she)(she)(she)備(bei)、醫療設(she)(she)(she)備(bei)、能源(yuan)設(she)(she)(she)備(bei)等許多領域。在機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)，電缸(gang)被用(yong)作精確的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)組件(jian)，控制(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)各(ge)個關(guan)節。在自動(dong)化(hua)裝配中(zhong)，電缸(gang)被用(yong)來(lai)(lai)精確地(di)移動(dong)和(he)定(ding)位(wei)零件(jian)。在機(ji)床中(zhong)，電缸(gang)被用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)刀具的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。在打印設(she)(she)(she)備(bei)中(zhong)，電缸(gang)被用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)紙(zhi)張的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)和(he)移動(dong)。在醫療設(she)(she)(she)備(bei)中(zhong)，電缸(gang)被用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)動(dong)作，如注射泵的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)，手術機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)動(dong)作等。在能源(yuan)設(she)(she)(she)備(bei)中(zhong)，電缸(gang)被用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)閥門的(de)(de)(de)開關(guan)或調節位(wei)置(zhi)。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮因素(su)

選(xuan)擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時，需(xu)(xu)要考慮多(duo)種因素(su)，包括(kuo)負載、行程、速度(du)、精(jing)度(du)、工作環境、安裝空(kong)間(jian)、壽(shou)命需(xu)(xu)求等。負載決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要提(ti)(ti)供的力量。行程決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要移動多(duo)遠。速度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要多(duo)快地移動。精(jing)度(du)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制位(wei)置(zhi)的精(jing)確度(du)。工作環境可能會對電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的材(cai)料(liao)和設計提(ti)(ti)出(chu)特殊要求。安裝空(kong)間(jian)決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的尺寸(cun)。壽(shou)命需(xu)(xu)求決(jue)(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的耐用(yong)性(xing)和維護需(xu)(xu)求。這(zhe)些因素(su)都需(xu)(xu)要在選(xuan)擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時仔(zi)細考慮。

7. 電缸的未來

隨(sui)著工(gong)業自動化(hua)和機器人技術(shu)的(de)發(fa)(fa)展，電缸的(de)應(ying)用(yong)將會越來越廣泛。在未來，我(wo)們可以期待(dai)電缸將有更(geng)(geng)(geng)高的(de)精(jing)度、更(geng)(geng)(geng)大(da)的(de)力(li)量、更(geng)(geng)(geng)高的(de)速度、更(geng)(geng)(geng)小(xiao)的(de)尺寸、更(geng)(geng)(geng)長的(de)壽命、以及(ji)更(geng)(geng)(geng)低的(de)成本。電缸的(de)發(fa)(fa)展將為工(gong)業自動化(hua)和機器人技術(shu)的(de)進步提供強大(da)的(de)支持。

總結，電(dian)缸是工業自(zi)動(dong)化中的關鍵驅動(dong)組件(jian)，它(ta)將(jiang)電(dian)能(neng)轉換為(wei)精確(que)的線性(xing)運動(dong)，被廣(guang)泛應(ying)用(yong)在各(ge)種設(she)(she)備和系統中。選擇合適的電(dian)缸，可(ke)以(yi)有效(xiao)地(di)提(ti)高設(she)(she)備的性(xing)能(neng)和效(xiao)率(lv)，滿足各(ge)種精確(que)控制的需求。

SMC電動執行器型號：

LEHF32EK2-32

LEHF32EK2-32-C5173

LEHF32EK2-32-C5175

LEHF32EK2-32-C517

LEHF32EK2-32-C5181

LEHF32EK2-32-C5171

LEHF32EK2-32-C518

LEHF32EK2-32-C5185

LEHF32EK2-32-C617

LEHF32EK2-32-C5183

LEHF32EK2-32-C6173

LEHF32EK2-32-C6175

LEHF32EK2-32-C6171

LEHF32EK2-32-C6183

LEHF32EK2-32-C618

LEHF32EK2-32-C6181

LEHF32EK2-32-C917

LEHF32EK2-32-C6185

LEHF32EK2-32-C918

LEHF32EK2-32-CD17S

LEHF32EK2-32-CD17

LEHF32EK2-32-CD17T

LEHF32EK2-32-CD18

LEHF32EK2-32-CD18S

LEHF32EK2-32-CD18T

LEHF32EK2-32-CE17

LEHF32EK2-32-CL18

LEHF32EK2-32-CE18

LEHF32EK2-32-CL17

LEHF32EK2-32-CM17

LEHF32EK2-32-CM17S

LEHF32EK2-32-CM17T

LEHF32EK2-32-CM18

LEHF32EK2-32-CM18T

LEHF32EK2-32-CM18S

LEHF32EK2-32-CP17

LEHF32EK2-32-CP18

LEHF32EK2-32-R1

LEHF32EK2-32-R1C5173

LEHF32EK2-32-R1C517

LEHF32EK2-32-R1C5171

LEHF32EK2-32-R1C5175

LEHF32EK2-32-R1C518

LEHF32EK2-32-R1C5181

LEHF32EK2-32-R1C5185

LEHF32EK2-32-R1C5183

LEHF32EK2-32-R1C6171

LEHF32EK2-32-R1C617

LEHF32EK2-32-R1C6173

LEHF32EK2-32-R1C6175

LEHF32EK2-32-R1C618

LEHF32EK2-32-R1C6181

LEHF32EK2-32-R1C6183

LEHF32EK2-32-R1C6185

LEHF32EK2-32-R1CD17

LEHF32EK2-32-R1C918

LEHF32EK2-32-R1C917

LEHF32EK2-32-R1CD17S

LEHF32EK2-32-R1CD17T

LEHF32EK2-32-R1CD18S

LEHF32EK2-32-R1CD18

LEHF32EK2-32-R1CD18T

LEHF32EK2-32-R1CE17

LEHF32EK2-32-R1CE18

LEHF32EK2-32-R1CL17

LEHF32EK2-32-R1CL18

LEHF32EK2-32-R1CM17

LEHF32EK2-32-R1CM17T

LEHF32EK2-32-R1CM17S

LEHF32EK2-32-R1CM18

LEHF32EK2-32-R1CM18S

LEHF32EK2-32-R1CM18T

LEHF32EK2-32-R1CP17

LEHF32EK2-32-R1CP18

LEHF32EK2-32-R3

LEHF32EK2-32-R3C5171

LEHF32EK2-32-R3C517

LEHF32EK2-32-R3C5173

LEHF32EK2-32-R3C5175

LEHF32EK2-32-R3C518

LEHF32EK2-32-R3C5181

LEHF32EK2-32-R3C5183

LEHF32EK2-32-R3C5185

LEHF32EK2-32-R3C617

LEHF32EK2-32-R3C6171

LEHF32EK2-32-R3C6173

LEHF32EK2-32-R3C6175

LEHF32EK2-32-R3C618

LEHF32EK2-32-R3C6181

LEHF32EK2-32-R3C6183

LEHF32EK2-32-R3C6185

LEHF32EK2-32-R3C917

LEHF32EK2-32-R3C918

LEHF32EK2-32-R3CD17

LEHF32EK2-32-R3CD17S

LEHF32EK2-32-R3CD17T

LEHF32EK2-32-R3CD18

LEHF32EK2-32-R3CD18S

LEHF32EK2-32-R3CD18T

LEHF32EK2-32-R3CE17

LEHF32EK2-32-R3CE18

LEHF32EK2-32-R3CL17

LEHF32EK2-32-R3CL18

LEHF32EK2-32-R3CM17

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LEHF32EK2-32-R3CM17T

LEHF32EK2-32-R3CM18

LEHF32EK2-32-R3CM18S

LEHF32EK2-32-R3CM18T

LEHF32EK2-32-R3CP17

LEHF32EK2-32-R3CP18

LEHF32EK2-32-R5

LEHF32EK2-32-R5C517

LEHF32EK2-32-R5C5171

LEHF32EK2-32-R5C5173

LEHF32EK2-32-R5C518

LEHF32EK2-32-R5C5175

LEHF32EK2-32-R5C5181

LEHF32EK2-32-R5C5183

LEHF32EK2-32-R5C6171

LEHF32EK2-32-R5C6173

LEHF32EK2-32-R5C5185

LEHF32EK2-32-R5C617

LEHF32EK2-32-R5C6175

LEHF32EK2-32-R5C618

LEHF32EK2-32-R5C6181

LEHF32EK2-32-R5C6183

LEHF32EK2-32-R5C6185

LEHF32EK2-32-R5C917

LEHF32EK2-32-R5CD17

LEHF32EK2-32-R5CD17S

LEHF32EK2-32-R5CD17T

LEHF32EK2-32-R5CD18

LEHF32EK2-32-R5C918

LEHF32EK2-32-R5CD18S

LEHF32EK2-32-R5CD18T

LEHF32EK2-32-R5CE17

LEHF32EK2-32-R5CE18

LEHF32EK2-32-R5CL17

LEHF32EK2-32-R5CL18

LEHF32EK2-32-R5CM17

LEHF32EK2-32-R5CM17S

LEHF32EK2-32-R5CM17T

LEHF32EK2-32-R5CM18

LEHF32EK2-32-R5CM18T

LEHF32EK2-32-R5CM18S

LEHF32EK2-32-R5CP18

LEHF32EK2-32-R5CP17

LEHF32EK2-32-R8

LEHF32EK2-32-R8C517

LEHF32EK2-32-R8C5171

LEHF32EK2-32-R8C5175

LEHF32EK2-32-R8C5173

LEHF32EK2-32-R8C5181

LEHF32EK2-32-R8C518

LEHF32EK2-32-R8C6171

LEHF32EK2-32-R8C6175

LEHF32EK2-32-R8C5185

LEHF32EK2-32-R8C617

LEHF32EK2-32-R8C618

LEHF32EK2-32-R8C6181

LEHF32EK2-32-R8C6173

LEHF32EK2-32-R8C6183

LEHF32EK2-32-R8C918

LEHF32EK2-32-R8C6185

LEHF32EK2-32-R8CD18

LEHF32EK2-32-R8CD18S

LEHF32EK2-32-R8CD18T

LEHF32EK2-32-R8C917

LEHF32EK2-32-R8CD17

LEHF32EK2-32-R8CD17T

LEHF32EK2-32-R8CD17S

LEHF32EK2-32-R8CE17

LEHF32EK2-32-R8CE18

LEHF32EK2-32-R8CM17

LEHF32EK2-32-R8CM17S

LEHF32EK2-32-R8CL17

LEHF32EK2-32-R8CL18

LEHF32EK2-32-R8CM18S

LEHF32EK2-32-R8CM17T

LEHF32EK2-32-R8CM18

LEHF32EK2-32-R8CM18T

LEHF32EK2-32-R8CP17

LEHF32EK2-32-RA

LEHF32EK2-32-R8CP18

LEHF32EK2-32-RAC517

LEHF32EK2-32-RAC5173

LEHF32EK2-32-RAC5171

LEHF32EK2-32-RAC5183

LEHF32EK2-32-RAC5181

LEHF32EK2-32-RAC5175

LEHF32EK2-32-RAC518

LEHF32EK2-32-RAC617

LEHF32EK2-32-RAC5185

LEHF32EK2-32-RAC6173

LEHF32EK2-32-RAC6181

LEHF32EK2-32-RAC6183

LEHF32EK2-32-RAC6185

LEHF32EK2-32-RAC917

LEHF32EK2-32-RAC6171

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載(zai)應在規(gui)格界限范圍(wei)內。

請根據可搬(ban)重(zhong)量，允許(xu)力(li)矩進行型號的(de)選定(ding)。如在(zai)規格范圍外(wai)使(shi)用(yong),會向(xiang)導桿部(bu)施加過大(da)的(de)偏向(xiang)負(fu)載重(zhong),導致導桿部(bu)產生間隙(xi)精度惡化等(deng)從而影響壽(shou)命(ming)。另外(wai)選擇帶磁環(huan)·開關導軌(gui)可選項的(de)場合，可能出(chu)現導桿下(xia)彎，磁性(xing)開關不(bu)動作的(de)情況。

2請勿在有(you)過大的外(wai)力或沖擊力作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上(shang)會有因(yin)為外部原因(yin)引起(qi)工件(jian)振動(dong)的場合。此種由(you)于(yu)工件(jian)振動(dong)而(er)產生問(wen)題的場合，請勿使用。

4當電動執行(xing)器以小行(xing)程(參照下表(biao))反復往返的場合(he)，每往返幾(ji)十次(ci)，進行(xing)一次(ci)全行(xing)程動作。

5步進(jin)電機的定位寬度請設定在1以(yi)上會(hui)有不能(neng)輸出(chu)定位完(wan)成(cheng)信號的場(chang)合，

6關于INP輸出(chu)信號

定(ding)(ding)位運轉(zhuan)相對于目標位置，在進入步信息【定(ding)(ding)位寬度】中(zhong)設定(ding)(ding)的范圍時INP輸(shu)出信號變為(wei)ON:初期值:請設定(ding)(ding)在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對(dui)不能碰撞(zhuang)上行程末(mo)端(duan)。若由于在(zai)規(gui)格范圍外使用或是對(dui)控(kong)制器(qi)/驅動器(qi)的設定(ding)，原點位置進(jin)行了(le)變(bian)更，從而執(zhi)行了(le)如超出實(shi)際行程移動的錯誤運轉指示，運轉時在(zai)執(zhi)行器(qi)的行程末(mo)端(duan)，滑(hua)臺(移動體)會(hui)發生(sheng)碰撞(zhuang)現象。請仔細確認后使用。若滑(hua)臺在(zai)行程末(mo)端(duan)發生(sheng)了(le)碰撞(zhuang)，導軌(gui)，同步帶、內(nei)部限位器(qi)會(hui)因(yin)損壞而無法正常動作(zuo)，請注(zhu)意。

8定(ding)位推力請(qing)(qing)使用初(chu)期(qi)(qi)值(zhi)(100%)。如果(guo)在初(chu)期(qi)(qi)值(zhi)以(yi)下使用會發生(sheng)(sheng)工作節(jie)拍混亂(luan)、發生(sheng)(sheng)報警。5本執行器的(de)(de)(de)(de)實際速度會因負(fu)載(zai)而變化(hua)。選(xuan)定(ding)時，請(qing)(qing)在參考樣本選(xuan)定(ding)方(fang)法(fa)的(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)使用，6原(yuan)點回歸時，請(qing)(qing)勿施加(jia)搬運負(fu)載(zai)以(yi)外的(de)(de)(de)(de)沖擊、阻抗(kang)(kang)。原(yuan)點位置有(you)可能(neng)偏(pian)移。這是(shi)為了檢測(ce)出電機力矩和原(yuan)點位置，⑦主體、臺面(mian)的(de)(de)(de)(de)安裝面(mian)上(shang)不(bu)能(neng)有(you)撞擊痕(hen)(hen)、傷痕(hen)(hen)等安裝面(mian)的(de)(de)(de)(de)平面(mian)度差，會導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌(gui)部(bu)產生(sheng)(sheng)間(jian)隙(xi)、滑動(dong)(dong)阻抗(kang)(kang)增加(jia)。8工件安裝時，請(qing)(qing)勿施加(jia)較強(qiang)的(de)(de)(de)(de)沖擊和過(guo)大的(de)(de)(de)(de)力矩。以(yi)允許(xu)力矩以(yi)上(shang)的(de)(de)(de)(de)外力動(dong)(dong)作的(de)(de)(de)(de)話，會導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌(gui)部(bu)產生(sheng)(sheng)間(jian)隙(xi)，滑動(dong)(dong)阻抗(kang)(kang)增加(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本(ben)體安裝的(de)工件(jian)，如底板等的(de)平面度變差的(de)話(hua)，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生間隙，滑動(dong)阻抗增加。

10本體(ti)安(an)裝(zhuang)時，電纜的彎曲尺寸(cun)請確保在40mm以上(shang)(shang)①)在定位運(yun)轉(zhuan)及定位范(fan)圍內，請勿(wu)使滑(hua)臺碰(peng)撞上(shang)(shang)工(gong)件(jian)。12持本體(ti)搬(ban)運(yun)的場合,請手持端板,而不(bu)要拿住(zhu)同(tong)步帶罩部(bu),