SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱(cheng)為電(dian)動線性(xing)(xing)致動器，是一種將電(dian)能轉(zhuan)換(huan)為線性(xing)(xing)運(yun)動的(de)設備(bei)。它包含一個馬達(da)（通(tong)常是步(bu)(bu)進馬達(da)或伺服馬達(da)），馬達(da)通(tong)過(guo)齒(chi)輪(lun)和螺(luo)母螺(luo)桿機構，將旋轉(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)換(huan)為線性(xing)(xing)運(yun)動。電(dian)缸(gang)的(de)優點在于(yu)其精確的(de)位置控(kong)制、可編(bian)程性(xing)(xing)、高速(su)度和力量，以及(ji)良(liang)好的(de)同步(bu)(bu)性(xing)(xing)。在工業(ye)自(zi)動化(hua)領域，電(dian)缸(gang)已經成為了關(guan)鍵驅(qu)動組件。

2. 電(dian)缸(gang)的工作(zuo)原理

電缸的(de)(de)核心部分(fen)是一個電馬達(da)和(he)一個螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)機構。當電馬達(da)旋轉(zhuan)時，它(ta)會驅動(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于(yu)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)母之間(jian)的(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能移(yi)動(dong)(dong)(dong)，所(suo)以它(ta)會將(jiang)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)(luo)母的(de)(de)線性(xing)(xing)運動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母上連接的(de)(de)活塞(sai)桿(gan)或滑塊，就會沿著(zhu)線性(xing)(xing)路(lu)徑移(yi)動(dong)(dong)(dong)。這種(zhong)設計使得電缸能夠非常精確地控制線性(xing)(xing)運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)位置，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸主要可分為(wei)兩(liang)種(zhong)類型(xing)(xing)：螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)和(he)直(zhi)線馬(ma)達(da)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸是最常(chang)見的(de)類型(xing)(xing)，它利用(yong)(yong)螺(luo)桿和(he)螺(luo)母機構將(jiang)電(dian)(dian)馬(ma)達(da)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)線性運動(dong)(dong)。直(zhi)線馬(ma)達(da)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸則使用(yong)(yong)直(zhi)線馬(ma)達(da)直(zhi)接產(chan)生(sheng)線性運動(dong)(dong)，無(wu)需(xu)通過旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換，因(yin)此具(ju)有更高的(de)精(jing)度(du)和(he)速(su)度(du)。這兩(liang)種(zhong)類型(xing)(xing)的(de)電(dian)(dian)缸各有其(qi)優點(dian)和(he)適(shi)用(yong)(yong)場景，用(yong)(yong)戶可以(yi)根據自己的(de)應用(yong)(yong)需(xu)求選擇適(shi)合的(de)類型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)主要優點包括精(jing)確(que)的(de)(de)(de)(de)位置控(kong)制、高(gao)速(su)度和(he)力量(liang)、良好(hao)的(de)(de)(de)(de)可(ke)編(bian)程(cheng)性(xing)和(he)同(tong)步性(xing)、以(yi)及低(di)噪(zao)音和(he)低(di)維護需求(qiu)(qiu)。電(dian)(dian)缸(gang)可(ke)以(yi)精(jing)確(que)地控(kong)制活塞(sai)桿或滑塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)位置，速(su)度和(he)加(jia)速(su)度，因(yin)此(ci)常常用(yong)(yong)于(yu)需要精(jing)確(que)控(kong)制的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)中。此(ci)外，電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)可(ke)編(bian)程(cheng)性(xing)和(he)同(tong)步性(xing)使得(de)它(ta)們非常適合于(yu)自動化和(he)機器人應用(yong)(yong)。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)運行噪(zao)音小(xiao)，且(qie)由于(yu)其自帶的(de)(de)(de)(de)保護機制，使得(de)其維護需求(qiu)(qiu)相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)應用(yong)非常廣(guang)泛，包括(kuo)機(ji)(ji)(ji)器人、自動(dong)(dong)化(hua)裝配、機(ji)(ji)(ji)床、打印設(she)(she)備(bei)(bei)、醫(yi)療設(she)(she)備(bei)(bei)、能源設(she)(she)備(bei)(bei)等許(xu)多領域(yu)。在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)器人中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)作(zuo)精(jing)確的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)組件(jian)，控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)各個關節。在(zai)(zai)自動(dong)(dong)化(hua)裝配中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)精(jing)確地(di)移動(dong)(dong)和(he)定位零件(jian)。在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)床中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)(de)位置(zhi)。在(zai)(zai)打印設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)紙張的(de)(de)(de)位置(zhi)和(he)移動(dong)(dong)。在(zai)(zai)醫(yi)療設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)各種動(dong)(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)，手術(shu)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)等。在(zai)(zai)能源設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)閥(fa)門的(de)(de)(de)開(kai)關或調節位置(zhi)。

6. 選擇(ze)電(dian)缸(gang)的考慮因素

選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時，需(xu)要考(kao)慮多種(zhong)因素(su)(su)，包括負載、行(xing)程、速度(du)(du)、精度(du)(du)、工作(zuo)環境(jing)、安(an)裝空間(jian)(jian)、壽(shou)命(ming)需(xu)求(qiu)等。負載決定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要提供的力(li)量。行(xing)程決定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要移動多遠。速度(du)(du)決定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)要多快地移動。精度(du)(du)決定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)控(kong)制位置的精確度(du)(du)。工作(zuo)環境(jing)可能會對電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的材(cai)料和(he)設計提出特殊(shu)要求(qiu)。安(an)裝空間(jian)(jian)決定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的尺寸。壽(shou)命(ming)需(xu)求(qiu)決定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的耐用性和(he)維護(hu)需(xu)求(qiu)。這些因素(su)(su)都需(xu)要在選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時仔細(xi)考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動化(hua)和機器(qi)人技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)發展(zhan)，電缸(gang)的(de)(de)(de)應用(yong)將(jiang)(jiang)會越來越廣(guang)泛。在(zai)未來，我(wo)們可以(yi)期待電缸(gang)將(jiang)(jiang)有更高(gao)的(de)(de)(de)精度(du)、更大(da)的(de)(de)(de)力量、更高(gao)的(de)(de)(de)速度(du)、更小的(de)(de)(de)尺寸、更長的(de)(de)(de)壽命、以(yi)及更低的(de)(de)(de)成本。電缸(gang)的(de)(de)(de)發展(zhan)將(jiang)(jiang)為工(gong)業自動化(hua)和機器(qi)人技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)進步提供強(qiang)大(da)的(de)(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸是(shi)工業自動化中的(de)關鍵驅動組件，它將電(dian)能轉(zhuan)換為精確的(de)線性(xing)運動，被廣(guang)泛應用(yong)在各種設備(bei)和系統中。選擇合適(shi)的(de)電(dian)缸，可以有效地提(ti)高設備(bei)的(de)性(xing)能和效率，滿足各種精確控制的(de)需求(qiu)。

SMC電動執行器型號：

LEHF32EK2-32L-C5171

LEHF32EK2-32L-C517

LEHF32EK2-32L-C5175

LEHF32EK2-32L-C5173

LEHF32EK2-32L-C518

LEHF32EK2-32L-C617

LEHF32EK2-32L-C5181

LEHF32EK2-32L-C5183

LEHF32EK2-32L-C6171

LEHF32EK2-32L-C5185

LEHF32EK2-32L-C6173

LEHF32EK2-32L-C618

LEHF32EK2-32L-C917

LEHF32EK2-32L-C6175

LEHF32EK2-32L-C918

LEHF32EK2-32L-C6181

LEHF32EK2-32L-C6183

LEHF32EK2-32L-C6185

LEHF32EK2-32L-CD17T

LEHF32EK2-32L-CD17S

LEHF32EK2-32L-CD17

LEHF32EK2-32L-CD18S

LEHF32EK2-32L-CD18

LEHF32EK2-32L-CD18T

LEHF32EK2-32L-CL18

LEHF32EK2-32L-CM17

LEHF32EK2-32L-CM18

LEHF32EK2-32L-CE17

LEHF32EK2-32L-CE18

LEHF32EK2-32L-CL17

LEHF32EK2-32L-CM17S

LEHF32EK2-32L-CM17T

LEHF32EK2-32L-CM18T

LEHF32EK2-32L-CM18S

LEHF32EK2-32L-R1

LEHF32EK2-32L-CP17

LEHF32EK2-32L-CP18

LEHF32EK2-32L-R1C517

LEHF32EK2-32L-R1C518

LEHF32EK2-32L-R1C617

LEHF32EK2-32L-R1C5171

LEHF32EK2-32L-R1C5173

LEHF32EK2-32L-R1C5175

LEHF32EK2-32L-R1C5181

LEHF32EK2-32L-R1C5183

LEHF32EK2-32L-R1C5185

LEHF32EK2-32L-R1C6171

LEHF32EK2-32L-R1C6175

LEHF32EK2-32L-R1C618

LEHF32EK2-32L-R1C6181

LEHF32EK2-32L-R1C6173

LEHF32EK2-32L-R1C6185

LEHF32EK2-32L-R1CD17S

LEHF32EK2-32L-R1C918

LEHF32EK2-32L-R1C917

LEHF32EK2-32L-R1CD17

LEHF32EK2-32L-R1CD18

LEHF32EK2-32L-R1CD17T

LEHF32EK2-32L-R1C6183

LEHF32EK2-32L-R1CD18S

LEHF32EK2-32L-R1CE17

LEHF32EK2-32L-R1CL17

LEHF32EK2-32L-R1CE18

LEHF32EK2-32L-R1CL18

LEHF32EK2-32L-R1CD18T

LEHF32EK2-32L-R1CM17

LEHF32EK2-32L-R1CM17S

LEHF32EK2-32L-R1CM17T

LEHF32EK2-32L-R1CM18

LEHF32EK2-32L-R1CM18S

LEHF32EK2-32L-R1CM18T

LEHF32EK2-32L-R1CP17

LEHF32EK2-32L-R3

LEHF32EK2-32L-R1CP18

LEHF32EK2-32L-R3C517

LEHF32EK2-32L-R3C5171

LEHF32EK2-32L-R3C5181

LEHF32EK2-32L-R3C518

LEHF32EK2-32L-R3C5173

LEHF32EK2-32L-R3C5175

LEHF32EK2-32L-R3C5183

LEHF32EK2-32L-R3C5185

LEHF32EK2-32L-R3C617

LEHF32EK2-32L-R3C6173

LEHF32EK2-32L-R3C6171

LEHF32EK2-32L-R3C6175

LEHF32EK2-32L-R3C618

LEHF32EK2-32L-R3C6185

LEHF32EK2-32L-R3C917

LEHF32EK2-32L-R3C918

LEHF32EK2-32L-R3CD17S

LEHF32EK2-32L-R3C6181

LEHF32EK2-32L-R3CD17

LEHF32EK2-32L-R3C6183

LEHF32EK2-32L-R3CD18

LEHF32EK2-32L-R3CD18S

LEHF32EK2-32L-R3CD17T

LEHF32EK2-32L-R3CD18T

LEHF32EK2-32L-R3CE17

LEHF32EK2-32L-R3CL17

LEHF32EK2-32L-R3CE18

LEHF32EK2-32L-R3CL18

LEHF32EK2-32L-R3CM17S

LEHF32EK2-32L-R3CM17

LEHF32EK2-32L-R3CM17T

LEHF32EK2-32L-R3CM18

LEHF32EK2-32L-R3CM18S

LEHF32EK2-32L-R3CM18T

LEHF32EK2-32L-R3CP17

LEHF32EK2-32L-R5

LEHF32EK2-32L-R3CP18

LEHF32EK2-32L-R5C517

LEHF32EK2-32L-R5C5171

LEHF32EK2-32L-R5C5175

LEHF32EK2-32L-R5C5173

LEHF32EK2-32L-R5C518

LEHF32EK2-32L-R5C5181

LEHF32EK2-32L-R5C5183

LEHF32EK2-32L-R5C5185

LEHF32EK2-32L-R5C617

LEHF32EK2-32L-R5C6171

LEHF32EK2-32L-R5C6173

LEHF32EK2-32L-R5C6175

LEHF32EK2-32L-R5C6181

LEHF32EK2-32L-R5C6183

LEHF32EK2-32L-R5C6185

LEHF32EK2-32L-R5C618

LEHF32EK2-32L-R5C917

LEHF32EK2-32L-R5C918

LEHF32EK2-32L-R5CD17

LEHF32EK2-32L-R5CD17S

LEHF32EK2-32L-R5CD17T

LEHF32EK2-32L-R5CD18

LEHF32EK2-32L-R5CE17

LEHF32EK2-32L-R5CE18

LEHF32EK2-32L-R5CD18T

LEHF32EK2-32L-R5CD18S

LEHF32EK2-32L-R5CL18

LEHF32EK2-32L-R5CL17

LEHF32EK2-32L-R5CM17

LEHF32EK2-32L-R5CM17S

LEHF32EK2-32L-R5CM17T

LEHF32EK2-32L-R5CM18

LEHF32EK2-32L-R5CM18T

LEHF32EK2-32L-R5CM18S

LEHF32EK2-32L-R5CP17

LEHF32EK2-32L-R5CP18

LEHF32EK2-32L-R8

LEHF32EK2-32L-R8C517

LEHF32EK2-32L-R8C5171

LEHF32EK2-32L-R8C5173

LEHF32EK2-32L-R8C5175

LEHF32EK2-32L-R8C5181

LEHF32EK2-32L-R8C617

LEHF32EK2-32L-R8C618

LEHF32EK2-32L-R8C6171

LEHF32EK2-32L-R8C518

LEHF32EK2-32L-R8C5183

LEHF32EK2-32L-R8C5185

LEHF32EK2-32L-R8C6181

LEHF32EK2-32L-R8C6175

LEHF32EK2-32L-R8C6173

LEHF32EK2-32L-R8C6183

LEHF32EK2-32L-R8C6185

LEHF32EK2-32L-R8CD17

LEHF32EK2-32L-R8CD17S

LEHF32EK2-32L-R8CD18S

LEHF32EK2-32L-R8CE17

LEHF32EK2-32L-R8C917

LEHF32EK2-32L-R8C918

LEHF32EK2-32L-R8CD17T

LEHF32EK2-32L-R8CL17

LEHF32EK2-32L-R8CD18

LEHF32EK2-32L-R8CL18

LEHF32EK2-32L-R8CM17S

LEHF32EK2-32L-R8CD18T

LEHF32EK2-32L-R8CM17

LEHF32EK2-32L-R8CM17T

LEHF32EK2-32L-R8CM18S

LEHF32EK2-32L-R8CM18T

LEHF32EK2-32L-R8CE18

LEHF32EK2-32L-R8CM18

LEHF32EK2-32L-R8CP17

LEHF32EK2-32L-R8CP18

LEHF32EK2-32L-RA

LEHF32EK2-32L-RAC517

LEHF32EK2-32L-RAC5171

LEHF32EK2-32L-RAC5173

LEHF32EK2-32L-RAC5175

LEHF32EK2-32L-RAC518

LEHF32EK2-32L-RAC5181

LEHF32EK2-32L-RAC5183

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應(ying)在(zai)規格界限范圍(wei)內。

請(qing)根據可搬重量(liang)，允許力矩(ju)進行型號的選定。如在規格(ge)范圍外(wai)使用,會向導桿部(bu)施加(jia)過大的偏向負載重,導致(zhi)導桿部(bu)產生(sheng)間隙精度惡化等從而(er)影響(xiang)壽命。另(ling)外(wai)選擇(ze)帶磁環·開(kai)關導軌可選項的場合，可能出現導桿下(xia)彎，磁性開(kai)關不動作(zuo)的情(qing)況。

2請勿在有(you)過(guo)大(da)的外力(li)或沖擊力(li)作用(yong)的狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機構(gou)上會有因為(wei)外部原因引起工(gong)件振動的場合。此(ci)種由于工(gong)件振動而產生問題的場合，請勿使用。

4當(dang)電動(dong)執行(xing)器以小行(xing)程(參照下表)反復往返的(de)場合，每往返幾十(shi)次(ci)，進行(xing)一(yi)次(ci)全行(xing)程動(dong)作。

5步(bu)進電機的定(ding)(ding)位寬度(du)請(qing)設定(ding)(ding)在1以上(shang)會有不能(neng)輸出定(ding)(ding)位完成信(xin)號的場合(he)，

6關于INP輸出(chu)信(xin)號

定位運轉相對于目標位置，在(zai)進入步信(xin)息【定位寬(kuan)度】中設定的(de)范(fan)圍時INP輸出信(xin)號變(bian)為ON:初期值:請設定在(zai)[1]以(yi)上。

7除原(yuan)點回(hui)歸以外，絕(jue)對不能(neng)碰(peng)撞(zhuang)上行(xing)程(cheng)末端。若由于在規格范圍外使(shi)用(yong)或是對控制器(qi)/驅動器(qi)的(de)設定，原(yuan)點位置進(jin)行(xing)了(le)變更(geng)，從而執行(xing)了(le)如超出實際行(xing)程(cheng)移動的(de)錯誤運轉指示(shi)，運轉時在執行(xing)器(qi)的(de)行(xing)程(cheng)末端，滑臺(移動體)會(hui)發生碰(peng)撞(zhuang)現象。請仔細確(que)認(ren)后使(shi)用(yong)。若滑臺在行(xing)程(cheng)末端發生了(le)碰(peng)撞(zhuang)，導軌，同步帶、內部限位器(qi)會(hui)因損壞而無法(fa)正常動作，請注意。

8定(ding)位推力請(qing)(qing)使用(yong)(yong)初期(qi)值(zhi)(100%)。如(ru)果在(zai)初期(qi)值(zhi)以下使用(yong)(yong)會發生(sheng)工作節拍混亂、發生(sheng)報警。5本(ben)(ben)執行器的(de)實際速度會因負載而變化。選定(ding)時(shi)，請(qing)(qing)在(zai)參考樣(yang)本(ben)(ben)選定(ding)方法的(de)基礎上使用(yong)(yong)，6原(yuan)點(dian)回歸時(shi)，請(qing)(qing)勿(wu)施加搬(ban)運負載以外(wai)的(de)沖擊、阻抗。原(yuan)點(dian)位置有可能(neng)偏(pian)移。這是為了檢測出電機力矩(ju)(ju)和(he)(he)原(yuan)點(dian)位置，⑦主(zhu)體、臺面的(de)安裝面上不能(neng)有撞擊痕、傷痕等安裝面的(de)平面度差，會導致導軌部產生(sheng)間隙(xi)、滑(hua)動(dong)阻抗增(zeng)加。8工件安裝時(shi)，請(qing)(qing)勿(wu)施加較強的(de)沖擊和(he)(he)過大的(de)力矩(ju)(ju)。以允許力矩(ju)(ju)以上的(de)外(wai)力動(dong)作的(de)話，會導致導軌部產生(sheng)間隙(xi)，滑(hua)動(dong)阻抗增(zeng)加。

9安裝平面(mian)度(du)應在(zai)0.2mm以下,

向(xiang)本體安裝的(de)工件，如(ru)底板等(deng)的(de)平(ping)面(mian)度變差的(de)話，會導(dao)致導(dao)軌部產(chan)生(sheng)間隙，滑動阻(zu)抗增(zeng)加。

10本體(ti)安裝時(shi)，電纜的(de)彎曲尺寸請(qing)確保在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍(wei)內(nei)，請(qing)勿使滑臺碰撞上工件。12持(chi)本體(ti)搬運的(de)場(chang)合,請(qing)手持(chi)端板,而(er)不(bu)要拿住同步帶(dai)罩部,