SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸，也被稱(cheng)為(wei)(wei)電(dian)動(dong)(dong)(dong)線性致動(dong)(dong)(dong)器，是一(yi)種將電(dian)能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換為(wei)(wei)線性運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)設(she)備。它(ta)包(bao)含一(yi)個馬達(da)（通(tong)(tong)常是步(bu)進馬達(da)或伺服馬達(da)），馬達(da)通(tong)(tong)過齒輪和(he)螺(luo)母螺(luo)桿機構，將旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換為(wei)(wei)線性運(yun)動(dong)(dong)(dong)。電(dian)缸的(de)(de)優點在(zai)于(yu)其精確(que)的(de)(de)位置控(kong)制、可編程(cheng)性、高(gao)速(su)度(du)和(he)力量(liang)，以及良好(hao)的(de)(de)同步(bu)性。在(zai)工業自動(dong)(dong)(dong)化領域(yu)，電(dian)缸已經成為(wei)(wei)了關鍵驅動(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)。

2. 電缸的工作(zuo)原理

電(dian)缸(gang)的核心部分是一個電(dian)馬(ma)達和一個螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構。當電(dian)馬(ma)達旋(xuan)轉(zhuan)時，它(ta)會驅(qu)動(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)(luo)(luo)母(mu)之間的螺(luo)(luo)(luo)紋配(pei)合，螺(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)不能(neng)移動(dong)(dong)，所(suo)以(yi)它(ta)會將旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)(luo)母(mu)的線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)母(mu)上連接的活塞桿(gan)(gan)或(huo)滑塊(kuai)，就會沿(yan)著線(xian)性(xing)路徑移動(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)缸(gang)能(neng)夠非(fei)常精確地控制線(xian)性(xing)運動(dong)(dong)的位置，速度(du)和加速度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)主(zhu)要可分為兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)：螺(luo)(luo)桿驅動型(xing)(xing)和直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達(da)驅動型(xing)(xing)。螺(luo)(luo)桿驅動型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)是最常見的類(lei)型(xing)(xing)，它利用螺(luo)(luo)桿和螺(luo)(luo)母(mu)機構將電(dian)(dian)馬(ma)達(da)的旋轉運動轉換為線(xian)(xian)性(xing)運動。直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達(da)驅動型(xing)(xing)電(dian)(dian)缸(gang)則使用直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)達(da)直(zhi)(zhi)接(jie)產生線(xian)(xian)性(xing)運動，無需(xu)(xu)通過旋轉運動轉換，因此(ci)具有(you)更高的精度(du)和速度(du)。這兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)的電(dian)(dian)缸(gang)各(ge)有(you)其(qi)優點和適用場(chang)景，用戶可以根據自己的應用需(xu)(xu)求選擇適合的類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸的主要優點包括精確的位置控(kong)制(zhi)、高速(su)度(du)和力量、良(liang)好的可(ke)編程性(xing)和同步性(xing)、以(yi)及(ji)低噪音和低維護(hu)需求。電(dian)(dian)缸可(ke)以(yi)精確地控(kong)制(zhi)活(huo)塞(sai)桿或滑塊的位置，速(su)度(du)和加速(su)度(du)，因此常常用(yong)于(yu)(yu)需要精確控(kong)制(zhi)的應用(yong)中(zhong)。此外，電(dian)(dian)缸的可(ke)編程性(xing)和同步性(xing)使(shi)得(de)它們非(fei)常適(shi)合(he)于(yu)(yu)自動(dong)化和機器人應用(yong)。電(dian)(dian)缸的運行(xing)噪音小，且由于(yu)(yu)其自帶的保護(hu)機制(zhi)，使(shi)得(de)其維護(hu)需求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)應(ying)用(yong)(yong)非常廣(guang)泛，包括機器(qi)人(ren)、自動(dong)(dong)化裝配、機床(chuang)、打(da)(da)印(yin)設(she)(she)備(bei)、醫(yi)療(liao)設(she)(she)備(bei)、能(neng)源(yuan)設(she)(she)備(bei)等許多領(ling)域。在機器(qi)人(ren)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)作(zuo)精確的(de)驅動(dong)(dong)組件，控(kong)制機器(qi)人(ren)的(de)各(ge)個關節。在自動(dong)(dong)化裝配中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)精確地移動(dong)(dong)和定位零件。在機床(chuang)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制刀具(ju)的(de)位置(zhi)。在打(da)(da)印(yin)設(she)(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制紙張(zhang)的(de)位置(zhi)和移動(dong)(dong)。在醫(yi)療(liao)設(she)(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制設(she)(she)備(bei)的(de)各(ge)種動(dong)(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)驅動(dong)(dong)，手術機器(qi)人(ren)的(de)動(dong)(dong)作(zuo)等。在能(neng)源(yuan)設(she)(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)制閥門的(de)開關或(huo)調節位置(zhi)。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)，需(xu)要(yao)考(kao)慮多種(zhong)因素(su)，包(bao)括負(fu)載(zai)、行(xing)程、速度(du)(du)(du)、精度(du)(du)(du)、工(gong)作(zuo)環境(jing)、安裝空間、壽命(ming)需(xu)求等。負(fu)載(zai)決(jue)(jue)定了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)提(ti)供的(de)力量。行(xing)程決(jue)(jue)定了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)移(yi)動多遠(yuan)。速度(du)(du)(du)決(jue)(jue)定了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)多快地移(yi)動。精度(du)(du)(du)決(jue)(jue)定了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制位置的(de)精確度(du)(du)(du)。工(gong)作(zuo)環境(jing)可能(neng)會對電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)材料(liao)和設計提(ti)出特(te)殊(shu)要(yao)求。安裝空間決(jue)(jue)定了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)尺寸。壽命(ming)需(xu)求決(jue)(jue)定了電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)耐用性和維(wei)護需(xu)求。這(zhe)些因素(su)都需(xu)要(yao)在(zai)選擇電(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)仔細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自(zi)動化(hua)和機器(qi)人(ren)技術的(de)(de)發展，電(dian)缸的(de)(de)應用將(jiang)(jiang)會越來越廣泛。在未來，我們可以期待(dai)電(dian)缸將(jiang)(jiang)有更(geng)(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)精度、更(geng)(geng)(geng)大的(de)(de)力量、更(geng)(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)速度、更(geng)(geng)(geng)小(xiao)的(de)(de)尺(chi)寸、更(geng)(geng)(geng)長的(de)(de)壽命(ming)、以及(ji)更(geng)(geng)(geng)低的(de)(de)成本。電(dian)缸的(de)(de)發展將(jiang)(jiang)為(wei)工(gong)業自(zi)動化(hua)和機器(qi)人(ren)技術的(de)(de)進步提供強大的(de)(de)支持(chi)。

總結，電(dian)缸是(shi)工業自動(dong)化中的(de)(de)關鍵驅動(dong)組件，它將電(dian)能轉換為(wei)精確(que)的(de)(de)線性(xing)(xing)運動(dong)，被廣(guang)泛應用(yong)在各種設備和系統(tong)中。選擇(ze)合適的(de)(de)電(dian)缸，可以有效(xiao)地提高設備的(de)(de)性(xing)(xing)能和效(xiao)率(lv)，滿足各種精確(que)控(kong)制的(de)(de)需求(qiu)。

SMC電動執行器型號：

LEHF32EK2-64L-R1C618

LEHF32EK2-64L-R1C6175

LEHF32EK2-64L-R1C6181

LEHF32EK2-64L-R1C6185

LEHF32EK2-64L-R1C917

LEHF32EK2-64L-R1C918

LEHF32EK2-64L-R1C6183

LEHF32EK2-64L-R1CD17

LEHF32EK2-64L-R1CD17S

LEHF32EK2-64L-R1CD17T

LEHF32EK2-64L-R1CD18

LEHF32EK2-64L-R1CD18T

LEHF32EK2-64L-R1CD18S

LEHF32EK2-64L-R1CE18

LEHF32EK2-64L-R1CL17

LEHF32EK2-64L-R1CE17

LEHF32EK2-64L-R1CL18

LEHF32EK2-64L-R1CM17

LEHF32EK2-64L-R1CM17S

LEHF32EK2-64L-R1CM17T

LEHF32EK2-64L-R1CM18

LEHF32EK2-64L-R1CM18S

LEHF32EK2-64L-R1CM18T

LEHF32EK2-64L-R1CP17

LEHF32EK2-64L-R3

LEHF32EK2-64L-R1CP18

LEHF32EK2-64L-R3C517

LEHF32EK2-64L-R3C5171

LEHF32EK2-64L-R3C5181

LEHF32EK2-64L-R3C5185

LEHF32EK2-64L-R3C5175

LEHF32EK2-64L-R3C5173

LEHF32EK2-64L-R3C518

LEHF32EK2-64L-R3C617

LEHF32EK2-64L-R3C6171

LEHF32EK2-64L-R3C6173

LEHF32EK2-64L-R3C5183

LEHF32EK2-64L-R3C618

LEHF32EK2-64L-R3C6181

LEHF32EK2-64L-R3C6175

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LEHF32EK2-64L-R3C917

LEHF32EK2-64L-R3C918

LEHF32EK2-64L-R3CD17

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LEHF32EK2-64L-R3CD17T

LEHF32EK2-64L-R3CD18

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LEHF32EK2-64L-R3CD18S

LEHF32EK2-64L-R3CE17

LEHF32EK2-64L-R3CE18

LEHF32EK2-64L-R3CL17

LEHF32EK2-64L-R3CL18

LEHF32EK2-64L-R3CM17

LEHF32EK2-64L-R3CM17S

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LEHF32EK2-64L-R3CM18S

LEHF32EK2-64L-R3CM18

LEHF32EK2-64L-R3CM18T

LEHF32EK2-64L-R3CP17

LEHF32EK2-64L-R3CP18

LEHF32EK2-64L-R5

LEHF32EK2-64L-R5C517

LEHF32EK2-64L-R5C5173

LEHF32EK2-64L-R5C5175

LEHF32EK2-64L-R5C5171

LEHF32EK2-64L-R5C518

LEHF32EK2-64L-R5C5181

LEHF32EK2-64L-R5C5183

LEHF32EK2-64L-R5C5185

LEHF32EK2-64L-R5C6173

LEHF32EK2-64L-R5C618

LEHF32EK2-64L-R5C617

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LEHF32EK2-64L-R5C6175

LEHF32EK2-64L-R5C6181

LEHF32EK2-64L-R5C6185

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LEHF32EK2-64L-R5C918

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LEHF32EK2-64L-R5CD17

LEHF32EK2-64L-R5CD18

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LEHF32EK2-64L-R5CD18T

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LEHF32EK2-64L-R5CM18

LEHF32EK2-64L-R5CL18

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LEHF32EK2-64L-R5CP18

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LEHF32EK2-64L-R5CM18S

LEHF32EK2-64L-R5CM18T

LEHF32EK2-64L-R5CP17

LEHF32EK2-64L-R8

LEHF32EK2-64L-R8C517

LEHF32EK2-64L-R8C5171

LEHF32EK2-64L-R8C5173

LEHF32EK2-64L-R8C5181

LEHF32EK2-64L-R8C5175

LEHF32EK2-64L-R8C5183

LEHF32EK2-64L-R8C518

LEHF32EK2-64L-R8C617

LEHF32EK2-64L-R8C5185

LEHF32EK2-64L-R8C6173

LEHF32EK2-64L-R8C6175

LEHF32EK2-64L-R8C618

LEHF32EK2-64L-R8C6171

LEHF32EK2-64L-R8C6185

LEHF32EK2-64L-R8C6183

LEHF32EK2-64L-R8C6181

LEHF32EK2-64L-R8C917

LEHF32EK2-64L-R8C918

LEHF32EK2-64L-R8CD17

LEHF32EK2-64L-R8CD17T

LEHF32EK2-64L-R8CD17S

LEHF32EK2-64L-R8CD18

LEHF32EK2-64L-R8CD18S

LEHF32EK2-64L-R8CD18T

LEHF32EK2-64L-R8CE17

LEHF32EK2-64L-R8CE18

LEHF32EK2-64L-R8CL18

LEHF32EK2-64L-R8CL17

LEHF32EK2-64L-R8CM17

LEHF32EK2-64L-R8CM18

LEHF32EK2-64L-R8CM17T

LEHF32EK2-64L-R8CM18S

LEHF32EK2-64L-R8CM17S

LEHF32EK2-64L-R8CM18T

LEHF32EK2-64L-R8CP17

LEHF32EK2-64L-R8CP18

LEHF32EK2-64L-RA

LEHF32EK2-64L-RAC517

LEHF32EK2-64L-RAC5171

LEHF32EK2-64L-RAC518

LEHF32EK2-64L-RAC5175

LEHF32EK2-64L-RAC5173

LEHF32EK2-64L-RAC5181

LEHF32EK2-64L-RAC5185

LEHF32EK2-64L-RAC5183

LEHF32EK2-64L-RAC6171

LEHF32EK2-64L-RAC6173

LEHF32EK2-64L-RAC617

LEHF32EK2-64L-RAC618

LEHF32EK2-64L-RAC6175

LEHF32EK2-64L-RAC6181

LEHF32EK2-64L-RAC6183

LEHF32EK2-64L-RAC6185

LEHF32EK2-64L-RAC918

LEHF32EK2-64L-RAC917

LEHF32EK2-64L-RACD17S

LEHF32EK2-64L-RACD18

LEHF32EK2-64L-RACD18T

LEHF32EK2-64L-RACE17

LEHF32EK2-64L-RACL17

LEHF32EK2-64L-RACD17

LEHF32EK2-64L-RACD17T

LEHF32EK2-64L-RACM17

LEHF32EK2-64L-RACD18S

LEHF32EK2-64L-RACM17S

LEHF32EK2-64L-RACE18

LEHF32EK2-64L-RACL18

LEHF32EK2-64L-RACM17T

LEHF32EK2-64L-RACM18T

LEHF32EK2-64L-RACM18S

LEHF32EK2-64L-RACP18

LEHF32EK2-64L-RACM18

LEHF32EK2-64L-RACP17

LEHF32EK2-64L-RB

LEHF32EK2-64L-RBC517

LEHF32EK2-64L-RBC5173

LEHF32EK2-64L-RBC5171

LEHF32EK2-64L-RBC518

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LEHF32EK2-64L-RBC5181

LEHF32EK2-64L-RBC5185

LEHF32EK2-64L-RBC5183

LEHF32EK2-64L-RBC617

LEHF32EK2-64L-RBC6171

LEHF32EK2-64L-RBC6173

LEHF32EK2-64L-RBC6175

LEHF32EK2-64L-RBC618

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載(zai)應在(zai)規格界限范圍內。

請根據可(ke)搬重量，允許力(li)矩進行型號的(de)選定。如在規格范(fan)圍外(wai)使用(yong),會向導(dao)(dao)桿(gan)部施加過大的(de)偏向負載重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿(gan)部產生間隙(xi)精度惡化等從而影響壽命。另外(wai)選擇(ze)帶磁(ci)(ci)環·開(kai)關導(dao)(dao)軌可(ke)選項的(de)場合，可(ke)能出現導(dao)(dao)桿(gan)下彎，磁(ci)(ci)性(xing)開(kai)關不動作(zuo)的(de)情況。

2請勿(wu)在有過大的外力或沖(chong)擊力作用(yong)的狀態(tai)下使(shi)用(yong)。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿(gan)機構上會有因(yin)(yin)為(wei)外(wai)部原(yuan)因(yin)(yin)引起工(gong)件(jian)(jian)振動的場(chang)合。此(ci)種由于工(gong)件(jian)(jian)振動而產生問題的場(chang)合，請(qing)勿使用。

4當電動(dong)執行(xing)器以小(xiao)行(xing)程(cheng)(參照下表)反復往(wang)返的場合，每(mei)往(wang)返幾十次(ci)，進(jin)行(xing)一(yi)次(ci)全行(xing)程(cheng)動(dong)作。

5步進(jin)電機的(de)定位(wei)寬(kuan)度請設定在1以上會有不能輸出定位(wei)完(wan)成(cheng)信(xin)號的(de)場合，

6關于INP輸出信號(hao)

定(ding)位(wei)運轉(zhuan)相(xiang)對于目標位(wei)置，在進入步信息【定(ding)位(wei)寬度】中(zhong)設定(ding)的范圍(wei)時INP輸出信號變為ON:初期值:請設定(ding)在[1]以上(shang)。

7除原點(dian)回(hui)歸以外，絕(jue)對不能(neng)碰撞(zhuang)(zhuang)上行(xing)(xing)程末(mo)端(duan)。若由于在(zai)規(gui)格范圍外使用或是對控制器/驅動(dong)(dong)(dong)器的設定，原點(dian)位置進行(xing)(xing)了變更，從而執行(xing)(xing)了如(ru)超出實際行(xing)(xing)程移動(dong)(dong)(dong)的錯誤運轉(zhuan)指示，運轉(zhuan)時在(zai)執行(xing)(xing)器的行(xing)(xing)程末(mo)端(duan)，滑臺(tai)(移動(dong)(dong)(dong)體)會發生(sheng)碰撞(zhuang)(zhuang)現象。請仔細(xi)確認后使用。若滑臺(tai)在(zai)行(xing)(xing)程末(mo)端(duan)發生(sheng)了碰撞(zhuang)(zhuang)，導軌(gui)，同步帶、內部限(xian)位器會因損壞而無法正常(chang)動(dong)(dong)(dong)作，請注意(yi)。

8定位推力(li)(li)(li)(li)請使(shi)(shi)用初期值(zhi)(100%)。如果在初期值(zhi)以(yi)下(xia)使(shi)(shi)用會(hui)發(fa)生(sheng)(sheng)工(gong)作節拍混(hun)亂、發(fa)生(sheng)(sheng)報警。5本(ben)執行器的(de)(de)(de)實際速度會(hui)因(yin)負(fu)載而變化。選定時，請在參考樣本(ben)選定方法的(de)(de)(de)基礎上(shang)使(shi)(shi)用，6原(yuan)點回(hui)歸時，請勿施加搬運負(fu)載以(yi)外(wai)的(de)(de)(de)沖(chong)擊、阻抗。原(yuan)點位置有可(ke)能偏移。這是為了檢測出電機力(li)(li)(li)(li)矩和原(yuan)點位置，⑦主體、臺(tai)面(mian)的(de)(de)(de)安(an)裝面(mian)上(shang)不能有撞擊痕、傷痕等安(an)裝面(mian)的(de)(de)(de)平面(mian)度差，會(hui)導致導軌(gui)部產生(sheng)(sheng)間隙(xi)、滑(hua)動(dong)阻抗增加。8工(gong)件安(an)裝時，請勿施加較強(qiang)的(de)(de)(de)沖(chong)擊和過大的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)矩。以(yi)允許力(li)(li)(li)(li)矩以(yi)上(shang)的(de)(de)(de)外(wai)力(li)(li)(li)(li)動(dong)作的(de)(de)(de)話(hua)，會(hui)導致導軌(gui)部產生(sheng)(sheng)間隙(xi)，滑(hua)動(dong)阻抗增加。

9安裝平(ping)面(mian)度應在0.2mm以下,

向本體安(an)裝的工件(jian)，如底板等(deng)的平面度(du)變差的話(hua)，會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部產生間(jian)隙，滑動阻抗(kang)增加。

10本(ben)體(ti)安(an)裝(zhuang)時，電纜的彎曲尺寸請(qing)(qing)確保在40mm以(yi)上①)在定位運轉(zhuan)及定位范圍(wei)內(nei)，請(qing)(qing)勿使(shi)滑臺碰撞上工件(jian)。12持(chi)本(ben)體(ti)搬運的場合,請(qing)(qing)手持(chi)端(duan)板,而不要拿住(zhu)同步帶罩部,