SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)缸，也被稱為電(dian)(dian)動(dong)(dong)線(xian)性(xing)(xing)致(zhi)動(dong)(dong)器，是一(yi)種(zhong)將電(dian)(dian)能轉換為線(xian)性(xing)(xing)運(yun)(yun)動(dong)(dong)的設(she)備。它包含一(yi)個馬達(da)(da)（通常是步(bu)進馬達(da)(da)或伺服(fu)馬達(da)(da)），馬達(da)(da)通過齒輪和(he)螺(luo)母(mu)螺(luo)桿機構，將旋轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)轉換為線(xian)性(xing)(xing)運(yun)(yun)動(dong)(dong)。電(dian)(dian)缸的優點(dian)在(zai)于其精確的位置控制(zhi)、可(ke)編(bian)程性(xing)(xing)、高(gao)速度和(he)力量(liang)，以及良(liang)好的同步(bu)性(xing)(xing)。在(zai)工(gong)業自動(dong)(dong)化領域，電(dian)(dian)缸已經(jing)成為了關鍵驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸(gang)的(de)工作原理(li)

電(dian)缸的核(he)心部分是一個電(dian)馬達和(he)一個螺(luo)桿(gan)機構。當電(dian)馬達旋轉時，它會(hui)驅動螺(luo)桿(gan)轉動。由(you)于螺(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)母之間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)不能移(yi)動，所以(yi)它會(hui)將旋轉運(yun)動轉化為螺(luo)母的線(xian)性(xing)運(yun)動。螺(luo)母上連接的活塞(sai)桿(gan)或滑塊，就會(hui)沿著線(xian)性(xing)路徑移(yi)動。這種設計(ji)使得電(dian)缸能夠非(fei)常(chang)精確地(di)控制線(xian)性(xing)運(yun)動的位(wei)置(zhi)，速度和(he)加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸主要可分為兩種(zhong)類型：螺(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)型和(he)(he)(he)直線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅動(dong)(dong)型。螺(luo)桿(gan)驅動(dong)(dong)型電(dian)(dian)缸是最常(chang)見的(de)類型，它利用螺(luo)桿(gan)和(he)(he)(he)螺(luo)母機構將電(dian)(dian)馬(ma)(ma)達(da)的(de)旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換為線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)。直線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅動(dong)(dong)型電(dian)(dian)缸則使用直線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)直接產生(sheng)線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)，無(wu)需通過(guo)旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換，因此具有更高的(de)精(jing)度和(he)(he)(he)速度。這兩種(zhong)類型的(de)電(dian)(dian)缸各有其優點和(he)(he)(he)適用場(chang)景，用戶可以根據自己的(de)應用需求選擇適合的(de)類型。

4. 電缸的優點

電缸的(de)主要優點包括精(jing)(jing)確的(de)位(wei)置控(kong)制、高速(su)度和(he)(he)力(li)量(liang)、良好的(de)可編程性(xing)和(he)(he)同(tong)步性(xing)、以(yi)(yi)及低(di)噪(zao)音(yin)和(he)(he)低(di)維護(hu)需求。電缸可以(yi)(yi)精(jing)(jing)確地控(kong)制活塞桿或滑塊的(de)位(wei)置，速(su)度和(he)(he)加速(su)度，因此常(chang)常(chang)用于(yu)需要精(jing)(jing)確控(kong)制的(de)應用中。此外，電缸的(de)可編程性(xing)和(he)(he)同(tong)步性(xing)使得它們非常(chang)適合于(yu)自動化(hua)和(he)(he)機器人(ren)應用。電缸的(de)運行(xing)噪(zao)音(yin)小，且(qie)由于(yu)其(qi)自帶的(de)保護(hu)機制，使得其(qi)維護(hu)需求相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)應用(yong)非常廣泛，包括機(ji)器(qi)人(ren)、自(zi)動(dong)化裝配(pei)、機(ji)床、打印設備、醫療設備、能源設備等(deng)許多(duo)領域。在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)中，電(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)作精確(que)的(de)(de)驅(qu)動(dong)組件，控制(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)各個關節(jie)。在(zai)自(zi)動(dong)化裝配(pei)中，電(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)精確(que)地移動(dong)和定位(wei)(wei)零件。在(zai)機(ji)床中，電(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控制(zhi)刀(dao)具(ju)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)。在(zai)打印設備中，電(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控制(zhi)紙(zhi)張的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)和移動(dong)。在(zai)醫療設備中，電(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控制(zhi)設備的(de)(de)各種動(dong)作，如(ru)注射泵的(de)(de)驅(qu)動(dong)，手術機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)動(dong)作等(deng)。在(zai)能源設備中，電(dian)(dian)缸(gang)被用(yong)來(lai)控制(zhi)閥門的(de)(de)開關或(huo)調節(jie)位(wei)(wei)置(zhi)。

6. 選擇電缸的考慮因素

選(xuan)擇(ze)電缸(gang)(gang)時，需要(yao)考(kao)慮多種因素(su)，包括負(fu)載、行(xing)程、速度(du)、精(jing)度(du)、工作環境(jing)、安(an)裝空(kong)間、壽(shou)命需求等(deng)。負(fu)載決定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)需要(yao)提(ti)供的(de)(de)(de)力(li)量(liang)。行(xing)程決定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)需要(yao)移動多遠。速度(du)決定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)需要(yao)多快(kuai)地(di)移動。精(jing)度(du)決定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)控制位置的(de)(de)(de)精(jing)確度(du)。工作環境(jing)可能會(hui)對電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)材料和設計(ji)提(ti)出(chu)特殊要(yao)求。安(an)裝空(kong)間決定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)尺寸。壽(shou)命需求決定(ding)(ding)了電缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)耐用性和維護(hu)需求。這些因素(su)都需要(yao)在選(xuan)擇(ze)電缸(gang)(gang)時仔(zi)細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工業自動化和機器人(ren)(ren)技術(shu)的(de)發展，電缸(gang)的(de)應(ying)用將(jiang)會(hui)越來(lai)越廣泛。在(zai)未來(lai)，我們可以期待電缸(gang)將(jiang)有(you)更(geng)(geng)高的(de)精度(du)、更(geng)(geng)大的(de)力量、更(geng)(geng)高的(de)速度(du)、更(geng)(geng)小(xiao)的(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)壽命、以及更(geng)(geng)低的(de)成本。電缸(gang)的(de)發展將(jiang)為(wei)工業自動化和機器人(ren)(ren)技術(shu)的(de)進步提供強(qiang)大的(de)支持。

總結，電缸是工(gong)業自動化中(zhong)的(de)關鍵驅動組(zu)件，它將電能轉換為精確(que)的(de)線(xian)性運動，被廣(guang)泛應用(yong)在各種(zhong)設備和系(xi)統中(zhong)。選擇合適的(de)電缸，可以有效(xiao)地提高(gao)設備的(de)性能和效(xiao)率，滿足(zu)各種(zhong)精確(que)控(kong)制的(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LEHF32EK2-64L-RBC6185

LEHF32EK2-64L-RBC917

LEHF32EK2-64L-RBC6183

LEHF32EK2-64L-RBC918

LEHF32EK2-64L-RBC6181

LEHF32EK2-64L-RBCD17

LEHF32EK2-64L-RBCD17S

LEHF32EK2-64L-RBCD18

LEHF32EK2-64L-RBCD17T

LEHF32EK2-64L-RBCD18S

LEHF32EK2-64L-RBCD18T

LEHF32EK2-64L-RBCE17

LEHF32EK2-64L-RBCL18

LEHF32EK2-64L-RBCL17

LEHF32EK2-64L-RBCE18

LEHF32EK2-64L-RBCM17T

LEHF32EK2-64L-RBCM17

LEHF32EK2-64L-RBCM17S

LEHF32EK2-64L-RBCM18

LEHF32EK2-64L-RBCM18S

LEHF32EK2-64L-RBCM18T

LEHF32EK2-64L-RBCP17

LEHF32EK2-64L-RBCP18

LEHF32EK2-64L-RC

LEHF32EK2-64L-RCC517

LEHF32EK2-64L-RCC5171

LEHF32EK2-64L-RCC5173

LEHF32EK2-64L-RCC518

LEHF32EK2-64L-RCC5183

LEHF32EK2-64L-RCC5181

LEHF32EK2-64L-RCC5185

LEHF32EK2-64L-RCC5175

LEHF32EK2-64L-RCC617

LEHF32EK2-64L-RCC6173

LEHF32EK2-64L-RCC6171

LEHF32EK2-64L-RCC6175

LEHF32EK2-64L-RCC618

LEHF32EK2-64L-RCC6181

LEHF32EK2-64L-RCC6183

LEHF32EK2-64L-RCC918

LEHF32EK2-64L-RCC6185

LEHF32EK2-64L-RCC917

LEHF32EK2-64L-RCCD17

LEHF32EK2-64L-RCCD17S

LESH25DEJ-50

LESH25DEJ-50-C517

LESH25DEJ-50-C5171

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LESH25DEJ-50-C5185

LESH25DEJ-50-C617

LESH25DEJ-50-C6171

LESH25DEJ-50-C6175

LESH25DEJ-50-C6181

LESH25DEJ-50-C5175

LESH25DEJ-50-C5181

LESH25DEJ-50-C5183

LESH25DEJ-50-C618

LESH25DEJ-50-C6183

LESH25DEJ-50-C918

LESH25DEJ-50-C6173

LESH25DEJ-50-C6185

LESH25DEJ-50-C917

LESH25DEJ-50-CD17

LESH25DEJ-50-CD17S

LESH25DEJ-50-CD18

LESH25DEJ-50-CD17T

LESH25DEJ-50-CD18S

LESH25DEJ-50-CD18T

LESH25DEJ-50-CL18

LESH25DEJ-50-CE17

LESH25DEJ-50-CE18

LESH25DEJ-50-CL17

LESH25DEJ-50-CM17T

LESH25DEJ-50-CM18

LESH25DEJ-50-CM17

LESH25DEJ-50-CM17S

LESH25DEJ-50-CM18S

LESH25DEJ-50-CM18T

LESH25DEJ-50-CP17

LESH25DEJ-50-R1

LESH25DEJ-50-CP18

LESH25DEJ-50-R1C517

LESH25DEJ-50-R1C5175

LESH25DEJ-50-R1C5183

LESH25DEJ-50-R1C617

LESH25DEJ-50-R1C6171

LESH25DEJ-50-R1C6175

LESH25DEJ-50-R1C5171

LESH25DEJ-50-R1C518

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LESH25DEJ-50-R1C5181

LESH25DEJ-50-R1C6181

LESH25DEJ-50-R1C5185

LESH25DEJ-50-R1C6183

LESH25DEJ-50-R1C6173

LESH25DEJ-50-R1C618

LESH25DEJ-50-R1C6185

LESH25DEJ-50-R1C917

LESH25DEJ-50-R1C918

LESH25DEJ-50-R1CD17

LESH25DEJ-50-R1CD17S

LESH25DEJ-50-R1CD18

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LESH25DEJ-50-R1CD18S

LESH25DEJ-50-R1CD17T

LESH25DEJ-50-R1CE17

LESH25DEJ-50-R1CL18

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LESH25DEJ-50-R1CL17

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LESH25DEJ-50-R1CM18S

LESH25DEJ-50-R1CP17

LESH25DEJ-50-R3

LESH25DEJ-50-R1CM17S

LESH25DEJ-50-R1CM17T

LESH25DEJ-50-R1CM18

LESH25DEJ-50-R1CP18

LESH25DEJ-50-R1CM18T

LESH25DEJ-50-R3C517

LESH25DEJ-50-R3C5171

LESH25DEJ-50-R3C5175

LESH25DEJ-50-R3C5183

LESH25DEJ-50-R3C5173

LESH25DEJ-50-R3C5181

LESH25DEJ-50-R3C518

LESH25DEJ-50-R3C6171

LESH25DEJ-50-R3C617

LESH25DEJ-50-R3C5185

LESH25DEJ-50-R3C618

LESH25DEJ-50-R3C6181

LESH25DEJ-50-R3C6175

LESH25DEJ-50-R3C6183

LESH25DEJ-50-R3C6173

LESH25DEJ-50-R3C918

LESH25DEJ-50-R3C917

LESH25DEJ-50-R3C6185

LESH25DEJ-50-R3CD17

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LESH25DEJ-50-R3CD18S

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LESH25DEJ-50-R3CD17S

LESH25DEJ-50-R3CE17

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LESH25DEJ-50-R3CM17T

LESH25DEJ-50-R3CM18

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LESH25DEJ-50-R3CP17

LESH25DEJ-50-R5

LESH25DEJ-50-R3CP18

LESH25DEJ-50-R5C517

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LESH25DEJ-50-R5C518

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LESH25DEJ-50-R5C5183

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LESH25DEJ-50-R5C6171

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LESH25DEJ-50-R5C6183

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LESH25DEJ-50-R5CD18S

LESH25DEJ-50-R5CD18

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LESH25DEJ-50-R5CM18S

LESH25DEJ-50-R5CM18T

LESH25DEJ-50-R5CM18

LESH25DEJ-50-R5CP17

LESH25DEJ-50-R5CP18

LESH25DEJ-50-R8

LESH25DEJ-50-R8C517

LESH25DEJ-50-R8C5173

LESH25DEJ-50-R8C5171

LESH25DEJ-50-R8C5175

LESH25DEJ-50-R8C518

LESH25DEJ-50-R8C5181

SMC電動執行器使用注意事項

1負載(zai)應在(zai)規格界限范(fan)圍內。

請(qing)根(gen)據可搬重(zhong)量，允(yun)許(xu)力矩進行型號的選定(ding)。如(ru)在規格范圍外使用,會(hui)向(xiang)導(dao)(dao)(dao)桿部施加過大的偏向(xiang)負載重(zhong),導(dao)(dao)(dao)致導(dao)(dao)(dao)桿部產生間(jian)隙精度惡化等從而影(ying)響(xiang)壽命。另外選擇帶磁環·開關導(dao)(dao)(dao)軌可選項的場合，可能出現導(dao)(dao)(dao)桿下彎，磁性開關不動(dong)作的情況。

2請勿在有(you)過大的(de)外力或沖擊力作用(yong)的(de)狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有(you)因(yin)為外部(bu)原因(yin)引起工件振(zhen)動的場(chang)合。此種由于工件振(zhen)動而產生問題的場(chang)合，請勿使用。

4當電動(dong)執行器以小行程(cheng)(cheng)(參照下表)反復(fu)往(wang)返(fan)(fan)的場合，每往(wang)返(fan)(fan)幾十次，進行一次全行程(cheng)(cheng)動(dong)作(zuo)。

5步(bu)進電(dian)機的定(ding)(ding)位寬度請設定(ding)(ding)在(zai)1以上(shang)會有不能輸出定(ding)(ding)位完(wan)成信號的場合，

6關于INP輸(shu)出信(xin)號

定(ding)位運轉相對于目標位置(zhi)，在進入步(bu)信息【定(ding)位寬(kuan)度】中設定(ding)的范圍時INP輸出信號變(bian)為ON:初期(qi)值:請設定(ding)在[1]以(yi)上。

7除(chu)原(yuan)點回歸(gui)以外，絕(jue)對(dui)不(bu)能碰撞上(shang)行(xing)程(cheng)末端。若(ruo)由(you)于在(zai)規格范圍外使(shi)用或是對(dui)控(kong)制器/驅動器的(de)設(she)定(ding)，原(yuan)點位(wei)(wei)置(zhi)進行(xing)了(le)變更，從而(er)執行(xing)了(le)如超(chao)出實際行(xing)程(cheng)移(yi)動的(de)錯誤運轉指示，運轉時在(zai)執行(xing)器的(de)行(xing)程(cheng)末端，滑(hua)臺(移(yi)動體)會(hui)發生碰撞現(xian)象。請(qing)仔細確(que)認后使(shi)用。若(ruo)滑(hua)臺在(zai)行(xing)程(cheng)末端發生了(le)碰撞，導軌(gui)，同步帶、內部限位(wei)(wei)器會(hui)因損壞而(er)無法(fa)正常動作，請(qing)注意。

8定位推(tui)力(li)請(qing)使(shi)(shi)用(yong)初期值(zhi)(zhi)(100%)。如果在初期值(zhi)(zhi)以下使(shi)(shi)用(yong)會(hui)發生(sheng)工作(zuo)節拍混亂、發生(sheng)報警。5本(ben)執行(xing)器的(de)(de)實(shi)際速(su)度(du)會(hui)因負(fu)載(zai)而變(bian)化。選(xuan)定時(shi)，請(qing)在參考樣本(ben)選(xuan)定方法的(de)(de)基礎上(shang)使(shi)(shi)用(yong)，6原(yuan)點(dian)回歸(gui)時(shi)，請(qing)勿(wu)施加(jia)搬(ban)運負(fu)載(zai)以外的(de)(de)沖擊、阻抗(kang)。原(yuan)點(dian)位置有可能(neng)偏移。這是為了檢(jian)測(ce)出(chu)電機力(li)矩(ju)和原(yuan)點(dian)位置，⑦主體、臺面的(de)(de)安裝面上(shang)不(bu)能(neng)有撞擊痕、傷痕等(deng)安裝面的(de)(de)平面度(du)差(cha)，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部產生(sheng)間隙、滑(hua)動阻抗(kang)增(zeng)加(jia)。8工件安裝時(shi)，請(qing)勿(wu)施加(jia)較強的(de)(de)沖擊和過大的(de)(de)力(li)矩(ju)。以允許力(li)矩(ju)以上(shang)的(de)(de)外力(li)動作(zuo)的(de)(de)話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部產生(sheng)間隙，滑(hua)動阻抗(kang)增(zeng)加(jia)。

9安(an)裝平面度應在(zai)0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平(ping)面(mian)度(du)變差的話，會導致導軌部(bu)產(chan)生間隙，滑動阻抗增(zeng)加。

10本(ben)體安裝時，電(dian)纜的彎曲(qu)尺寸請(qing)(qing)確保在40mm以上①)在定(ding)位運轉及定(ding)位范圍內，請(qing)(qing)勿(wu)使滑臺碰撞上工件。12持本(ben)體搬運的場合,請(qing)(qing)手持端板,而不要(yao)拿住同步帶罩(zhao)部,