SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸(gang)，也被稱為(wei)(wei)電動(dong)線(xian)性(xing)(xing)(xing)致動(dong)器，是一種將(jiang)電能(neng)轉換為(wei)(wei)線(xian)性(xing)(xing)(xing)運(yun)動(dong)的設(she)備。它(ta)包含一個馬(ma)達（通常(chang)是步進馬(ma)達或伺服(fu)馬(ma)達），馬(ma)達通過齒(chi)輪和(he)螺(luo)母(mu)螺(luo)桿機(ji)構，將(jiang)旋轉運(yun)動(dong)轉換為(wei)(wei)線(xian)性(xing)(xing)(xing)運(yun)動(dong)。電缸(gang)的優點在(zai)(zai)于其精確的位(wei)置控制、可(ke)編程性(xing)(xing)(xing)、高速度(du)和(he)力(li)量，以及良好的同步性(xing)(xing)(xing)。在(zai)(zai)工業自動(dong)化領域，電缸(gang)已(yi)經成為(wei)(wei)了關鍵(jian)驅(qu)動(dong)組件(jian)。

2. 電缸(gang)的工作原理

電(dian)(dian)(dian)缸的(de)核心部分是一個電(dian)(dian)(dian)馬(ma)達和一個螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構。當電(dian)(dian)(dian)馬(ma)達旋(xuan)轉時，它(ta)會驅動(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)。由于(yu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)之間的(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)配合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)(gan)不能移動(dong)，所以它(ta)會將(jiang)旋(xuan)轉運動(dong)轉化為(wei)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)的(de)線性運動(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)上連(lian)接(jie)的(de)活塞桿(gan)(gan)或滑(hua)塊，就會沿著線性路徑移動(dong)。這種設計使得電(dian)(dian)(dian)缸能夠非常(chang)精確地(di)控制(zhi)線性運動(dong)的(de)位(wei)置，速(su)度(du)和加(jia)速(su)度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主要可分為兩(liang)種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)：螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)和(he)(he)直(zhi)線馬達(da)(da)(da)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸是最(zui)常見的類(lei)型(xing)(xing)，它利用螺(luo)桿和(he)(he)螺(luo)母機構將電(dian)馬達(da)(da)(da)的旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)換為線性運(yun)動(dong)(dong)。直(zhi)線馬達(da)(da)(da)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸則使用直(zhi)線馬達(da)(da)(da)直(zhi)接產生線性運(yun)動(dong)(dong)，無需通過旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)換，因此(ci)具有(you)更高(gao)的精度和(he)(he)速度。這(zhe)兩(liang)種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)的電(dian)缸各(ge)有(you)其優點和(he)(he)適用場景(jing)，用戶可以根據自己的應(ying)用需求選擇(ze)適合(he)的類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)主要(yao)(yao)優點(dian)包(bao)括(kuo)精(jing)確的(de)(de)(de)位置控(kong)制(zhi)、高速度(du)和(he)(he)力量、良好(hao)的(de)(de)(de)可(ke)編程性(xing)和(he)(he)同步性(xing)、以(yi)及低(di)噪音和(he)(he)低(di)維護需(xu)求(qiu)。電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)可(ke)以(yi)精(jing)確地控(kong)制(zhi)活塞桿或滑(hua)塊(kuai)的(de)(de)(de)位置，速度(du)和(he)(he)加(jia)速度(du)，因此(ci)常(chang)常(chang)用于(yu)(yu)需(xu)要(yao)(yao)精(jing)確控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)應用中(zhong)。此(ci)外，電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)可(ke)編程性(xing)和(he)(he)同步性(xing)使得它們(men)非常(chang)適合于(yu)(yu)自(zi)動化和(he)(he)機(ji)器人應用。電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)運(yun)行噪音小(xiao)，且由于(yu)(yu)其(qi)自(zi)帶的(de)(de)(de)保護機(ji)制(zhi)，使得其(qi)維護需(xu)求(qiu)相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)非常廣泛，包括(kuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、自(zi)動(dong)(dong)化裝(zhuang)(zhuang)配、機(ji)(ji)床、打(da)印設備(bei)、醫療設備(bei)、能源設備(bei)等(deng)許(xu)多領(ling)域。在機(ji)(ji)器人(ren)(ren)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)作(zuo)精確的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)組件，控制(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)各個關(guan)節。在自(zi)動(dong)(dong)化裝(zhuang)(zhuang)配中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)精確地移動(dong)(dong)和定位零件。在機(ji)(ji)床中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)刀具的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)。在打(da)印設備(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)紙張的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)和移動(dong)(dong)。在醫療設備(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)各種動(dong)(dong)作(zuo)，如(ru)注射泵的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)，手術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)等(deng)。在能源設備(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控制(zhi)閥門的(de)(de)(de)(de)開關(guan)或調節位置(zhi)。

6. 選(xuan)擇電(dian)缸(gang)的考慮(lv)因素

選擇電(dian)缸(gang)(gang)時，需(xu)(xu)(xu)要(yao)考慮多(duo)種因(yin)素(su)，包括(kuo)負載、行程(cheng)、速度(du)(du)、精(jing)度(du)(du)、工(gong)作環境(jing)、安裝(zhuang)空(kong)間、壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)等。負載決(jue)(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)提供的(de)力(li)量。行程(cheng)決(jue)(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)移(yi)動(dong)多(duo)遠。速度(du)(du)決(jue)(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)多(duo)快地移(yi)動(dong)。精(jing)度(du)(du)決(jue)(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)控(kong)制位置的(de)精(jing)確度(du)(du)。工(gong)作環境(jing)可能(neng)會對(dui)電(dian)缸(gang)(gang)的(de)材料和設計提出特(te)殊(shu)要(yao)求(qiu)。安裝(zhuang)空(kong)間決(jue)(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)的(de)尺寸。壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)決(jue)(jue)(jue)定(ding)了電(dian)缸(gang)(gang)的(de)耐用(yong)性和維護需(xu)(xu)(xu)求(qiu)。這些(xie)因(yin)素(su)都需(xu)(xu)(xu)要(yao)在(zai)選擇電(dian)缸(gang)(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動化和(he)機(ji)器人技術的(de)發展，電(dian)缸(gang)的(de)應用將(jiang)會越(yue)來(lai)越(yue)廣泛(fan)。在未(wei)來(lai)，我們可以期(qi)待(dai)電(dian)缸(gang)將(jiang)有(you)更高的(de)精度、更大的(de)力(li)量、更高的(de)速度、更小的(de)尺寸、更長(chang)的(de)壽命、以及更低的(de)成本。電(dian)缸(gang)的(de)發展將(jiang)為工(gong)業自動化和(he)機(ji)器人技術的(de)進步提供強(qiang)大的(de)支持。

總結，電(dian)缸是工業(ye)自(zi)動(dong)(dong)化中的(de)(de)關鍵驅動(dong)(dong)組件，它將電(dian)能轉(zhuan)換為精(jing)確的(de)(de)線性運動(dong)(dong)，被(bei)廣泛應(ying)用在(zai)各種(zhong)設(she)備(bei)和(he)系統(tong)中。選擇合(he)適的(de)(de)電(dian)缸，可(ke)以有效地(di)提高設(she)備(bei)的(de)(de)性能和(he)效率，滿(man)足各種(zhong)精(jing)確控制的(de)(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LESH25DEJ-50-R8C5183

LESH25DEJ-50-R8C6173

LESH25DEJ-50-R8C6175

LESH25DEJ-50-R8C6171

LESH25DEJ-50-R8C6181

LESH25DEJ-50-R8C6183

LESH25DEJ-50-R8C617

LESH25DEJ-50-R8C5185

LESH25DEJ-50-R8C618

LESH25DEJ-50-R8C6185

LESH25DEJ-50-R8C917

LESH25DEJ-50-R8C918

LESH25DEJ-50-R8CD17T

LESH25DEJ-50-R8CD18

LESH25DEJ-50-R8CD17

LESH25DEJ-50-R8CD17S

LESH25DEJ-50-R8CD18S

LESH25DEJ-50-R8CL17

LESH25DEJ-50-R8CE17

LESH25DEJ-50-R8CE18

LESH25DEJ-50-R8CD18T

LESH25DEJ-50-R8CM17

LESH25DEJ-50-R8CL18

LESH25DEJ-50-R8CM17S

LESH25DEJ-50-R8CM17T

LESH25DEJ-50-R8CM18

LESH25DEJ-50-R8CM18S

LESH25DEJ-50-R8CM18T

LESH25DEJ-50-R8CP17

LESH25DEJ-50-R8CP18

LESH25DEJ-50-RA

LESH25DEJ-50-RAC5171

LESH25DEJ-50-RAC517

LESH25DEJ-50-RAC5175

LESH25DEJ-50-RAC518

LESH25DEJ-50-RAC5185

LESH25DEJ-50-RAC6171

LESH25DEJ-50-RAC617

LESH25DEJ-50-RAC6173

LESH25DEJ-50-RAC5173

LESH25DEJ-50-RAC618

LESH25DEJ-50-RAC5181

LESH25DEJ-50-RAC5183

LESH25DEJ-50-RAC6181

LESH25DEJ-50-RAC6183

LESH25DEJ-50-RAC6175

LESH25DEJ-50-RAC917

LESH25DEJ-50-RAC6185

LESH25DEJ-50-RACD17

LESH25DEJ-50-RAC918

LESH25DEJ-50-RACD18S

LESH25DEJ-50-RACD17T

LESH25DEJ-50-RACD18

LESH25DEJ-50-RACD17S

LESH25DEJ-50-RACE18

LESH25DEJ-50-RACD18T

LESH25DEJ-50-RACE17

LESH25DEJ-50-RACL17

LESH25DEJ-50-RACM18

LESH25DEJ-50-RACM17T

LESH25DEJ-50-RACM17

LESH25DEJ-50-RACL18

LESH25DEJ-50-RACM17S

LESH25DEJ-50-RACM18S

LESH25DEJ-50-RACM18T

LESH25DEJ-50-RACP17

LESH25DEJ-50-RACP18

LESH25DEJ-50-RB

LESH25DEJ-50-RBC517

LESH25DEJ-50-RBC5171

LESH25DEJ-50-RBC5173

LESH25DEJ-50-RBC5175

LESH25DEJ-50-RBC5181

LESH25DEJ-50-RBC5185

LESH25DEJ-50-RBC6173

LESH25DEJ-50-RBC518

LESH25DEJ-50-RBC617

LESH25DEJ-50-RBC6171

LESH25DEJ-50-RBC6175

LESH25DEJ-50-RBC5183

LESH25DEJ-50-RBC6185

LESH25DEJ-50-RBC6181

LESH25DEJ-50-RBC6183

LESH25DEJ-50-RBC917

LESH25DEJ-50-RBC918

LESH25DEJ-50-RBC618

LESH25DEJ-50-RBCD17S

LESH25DEJ-50-RBCD17T

LESH25DEJ-50-RBCD17

LESH25DEJ-50-RBCD18S

LESH25DEJ-50-RBCD18

LESH25DEJ-50-RBCD18T

LESH25DEJ-50-RBCE18

LESH25DEJ-50-RBCL17

LESH25DEJ-50-RBCM17S

LESH25DEJ-50-RBCM17T

LESH25DEJ-50-RBCM18S

LESH25DEJ-50-RBCM18T

LESH25DEJ-50-RBCE17

LESH25DEJ-50-RBCM17

LESH25DEJ-50-RBCM18

LESH25DEJ-50-RBCL18

LESH25DEJ-50-RBCP17

LESH25DEJ-50-RBCP18

LESH25DEJ-50-RC

LESH25DEJ-50-RCC517

LESH25DEJ-50-RCC5171

LESH25DEJ-50-RCC5175

LESH25DEJ-50-RCC5173

LESH25DEJ-50-RCC518

LESH25DEJ-50-RCC5181

LESH25DEJ-50-RCC5183

LESH25DEJ-50-RCC5185

LESH25DEJ-50-RCC617

LESH25DEJ-50-RCC6171

LESH25DEJ-50-RCC6173

LESH25DEJ-50-RCC6175

LESH25DEJ-50-RCC6181

LESH25DEJ-50-RCC618

LESH25DEJ-50-RCC6185

LESH25DEJ-50-RCC6183

LESH25DEJ-50-RCC918

LESH25DEJ-50-RCC917

LESH25DEJ-50-RCCD17

LESH25DEJ-50-RCCD17S

LESH25DEJ-50-RCCD18

LESH25DEJ-50-RCCD17T

LESH25DEJ-50-RCCD18S

LESH25DEJ-50-RCCD18T

LESH25DEJ-50-RCCE17

LESH25DEJ-50-RCCL17

LESH25DEJ-50-RCCE18

LESH25DEJ-50-RCCL18

LESH25DEJ-50-RCCM17S

LESH25DEJ-50-RCCM17

LESH25DEJ-50-RCCM17T

LESH25DEJ-50-RCCM18

LESH25DEJ-50-RCCM18S

LESH25DEJ-50-RCCM18T

LESH25DEJ-50-RCCP17

LESH25DEJ-50-RCCP18

LESH25DEJ-50H

LESH25DEJ-50H-C5171

LESH25DEJ-50H-C517

LESH25DEJ-50H-C5173

LESH25DEJ-50H-C518

LESH25DEJ-50H-C5175

LESH25DEJ-50H-C5181

LESH25DEJ-50H-C5185

LESH25DEJ-50H-C5183

LESH25DEJ-50H-C617

LESH25DEJ-50H-C6171

LESH25DEJ-50H-C6173

LESH25DEJ-50H-C6175

LESH25DEJ-50H-C618

LESH25DEJ-50H-C6185

LESH25DEJ-50H-C6181

LESH25DEJ-50H-C6183

LESH25DEJ-50H-C917

LESH25DEJ-50H-CD17

LESH25DEJ-50H-C918

LESH25DEJ-50H-CD18

LESH25DEJ-50H-CD17T

LESH25DEJ-50H-CD17S

LESH25DEJ-50H-CE17

LESH25DEJ-50H-CD18S

LESH25DEJ-50H-CL17

LESH25DEJ-50H-CD18T

LESH25DEJ-50H-CE18

LESH25DEJ-50H-CM17

LESH25DEJ-50H-CM18

LESH25DEJ-50H-CM17S

LESH25DEJ-50H-CM17T

LESH25DEJ-50H-CL18

LESH25DEJ-50H-CP18

LESH25DEJ-50H-CM18S

LESH25DEJ-50H-CM18T

LESH25DEJ-50H-CP17

LESH25DEJ-50H-R1

LESH25DEJ-50H-R1C5171

LESH25DEJ-50H-R1C517

LESH25DEJ-50H-R1C5173

LESH25DEJ-50H-R1C5175

LESH25DEJ-50H-R1C518

LESH25DEJ-50H-R1C5183

LESH25DEJ-50H-R1C5181

LESH25DEJ-50H-R1C5185

LESH25DEJ-50H-R1C6171

LESH25DEJ-50H-R1C6173

LESH25DEJ-50H-R1C617

LESH25DEJ-50H-R1C6175

LESH25DEJ-50H-R1C618

LESH25DEJ-50H-R1C6181

LESH25DEJ-50H-R1C6183

LESH25DEJ-50H-R1C917

LESH25DEJ-50H-R1C6185

LESH25DEJ-50H-R1C918

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格(ge)界限范圍(wei)內。

請根(gen)據可搬重(zhong)量，允許(xu)力矩進行(xing)型號的(de)選(xuan)定。如在規格范圍外使用,會向(xiang)導(dao)(dao)桿(gan)部(bu)施加(jia)過大的(de)偏(pian)向(xiang)負載重(zhong),導(dao)(dao)致(zhi)導(dao)(dao)桿(gan)部(bu)產(chan)生(sheng)間隙精度惡化等從而影響(xiang)壽命。另外選(xuan)擇帶磁環·開關(guan)導(dao)(dao)軌可選(xuan)項的(de)場(chang)合，可能出現導(dao)(dao)桿(gan)下彎，磁性(xing)開關(guan)不動作的(de)情況(kuang)。

2請勿在有過(guo)大的外力(li)或(huo)沖擊力(li)作用(yong)(yong)的狀態下使(shi)用(yong)(yong)。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿機(ji)構上會有因為外部(bu)原因引(yin)起工件振動的(de)場合(he)。此種由于工件振動而(er)產生問題的(de)場合(he)，請勿使用。

4當電動執行(xing)器以小行(xing)程(cheng)(參照下(xia)表(biao))反復往(wang)返的(de)場(chang)合(he)，每往(wang)返幾(ji)十次(ci)，進行(xing)一(yi)次(ci)全行(xing)程(cheng)動作。

5步進電機的定(ding)位(wei)寬度請設定(ding)在(zai)1以上會有不能輸出(chu)定(ding)位(wei)完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定(ding)(ding)位(wei)運轉相對于目標位(wei)置，在進入步信息【定(ding)(ding)位(wei)寬度】中設定(ding)(ding)的(de)范(fan)圍時(shi)INP輸出信號變為ON:初期值:請設定(ding)(ding)在[1]以(yi)上。

7除(chu)原點回(hui)歸以外，絕對(dui)不能碰(peng)撞上行(xing)程末(mo)端。若(ruo)由(you)于(yu)在(zai)規(gui)格范圍(wei)外使用或是對(dui)控制(zhi)器/驅動(dong)器的設定，原點位置進行(xing)了(le)變更，從(cong)而執(zhi)行(xing)了(le)如超(chao)出實(shi)際(ji)行(xing)程移(yi)動(dong)的錯誤(wu)運轉(zhuan)指示，運轉(zhuan)時在(zai)執(zhi)行(xing)器的行(xing)程末(mo)端，滑(hua)臺(移(yi)動(dong)體)會(hui)(hui)發生碰(peng)撞現象。請仔細確認(ren)后使用。若(ruo)滑(hua)臺在(zai)行(xing)程末(mo)端發生了(le)碰(peng)撞，導軌，同步帶(dai)、內部限(xian)位器會(hui)(hui)因損壞(huai)而無法正常動(dong)作(zuo)，請注(zhu)意。

8定(ding)位推力請使(shi)用(yong)初(chu)期值(zhi)(zhi)(100%)。如果(guo)在初(chu)期值(zhi)(zhi)以下使(shi)用(yong)會發(fa)生(sheng)工作節拍混亂、發(fa)生(sheng)報警。5本(ben)執行器的(de)(de)實際速度會因負載而變化(hua)。選定(ding)時(shi)，請在參考樣本(ben)選定(ding)方法(fa)的(de)(de)基(ji)礎上(shang)使(shi)用(yong)，6原(yuan)點(dian)(dian)(dian)回歸時(shi)，請勿施加搬運負載以外(wai)的(de)(de)沖擊(ji)、阻(zu)抗。原(yuan)點(dian)(dian)(dian)位置有(you)可(ke)能偏移。這是為了檢測出電機力矩(ju)和(he)原(yuan)點(dian)(dian)(dian)位置，⑦主體、臺面(mian)的(de)(de)安(an)(an)裝面(mian)上(shang)不能有(you)撞(zhuang)擊(ji)痕(hen)、傷痕(hen)等安(an)(an)裝面(mian)的(de)(de)平面(mian)度差，會導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)間隙、滑動(dong)阻(zu)抗增(zeng)加。8工件安(an)(an)裝時(shi)，請勿施加較(jiao)強的(de)(de)沖擊(ji)和(he)過大的(de)(de)力矩(ju)。以允(yun)許力矩(ju)以上(shang)的(de)(de)外(wai)力動(dong)作的(de)(de)話，會導(dao)(dao)致導(dao)(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)間隙，滑動(dong)阻(zu)抗增(zeng)加。

9安裝平(ping)面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如(ru)底板等的平面度變差的話(hua)，會導致導軌部產生間隙(xi)，滑動阻抗(kang)增加(jia)。

10本(ben)體安裝時，電纜的彎(wan)曲尺寸請(qing)確保在(zai)40mm以上①)在(zai)定位運轉及定位范(fan)圍內，請(qing)勿使(shi)滑(hua)臺(tai)碰(peng)撞上工件(jian)。12持本(ben)體搬運的場合,請(qing)手持端板,而不要(yao)拿住(zhu)同步帶罩部,