SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)缸(gang)，也(ye)被稱為(wei)電(dian)(dian)動(dong)線(xian)性(xing)(xing)致動(dong)器，是一種將(jiang)電(dian)(dian)能轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)線(xian)性(xing)(xing)運動(dong)的(de)設備。它(ta)包含一個(ge)馬(ma)(ma)達（通(tong)常是步進馬(ma)(ma)達或伺服馬(ma)(ma)達），馬(ma)(ma)達通(tong)過齒輪和螺母螺桿(gan)機(ji)構，將(jiang)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)線(xian)性(xing)(xing)運動(dong)。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)優(you)點在于其精(jing)確的(de)位(wei)置控制、可編程性(xing)(xing)、高速度和力(li)量，以及良好(hao)的(de)同步性(xing)(xing)。在工業(ye)自動(dong)化(hua)領域，電(dian)(dian)缸(gang)已(yi)經(jing)成為(wei)了關鍵驅(qu)動(dong)組件。

2. 電缸(gang)的工作(zuo)原(yuan)理

電缸的(de)(de)核心部分是一個電馬達和一個螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)機構(gou)。當(dang)電馬達旋轉時，它(ta)會驅動螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)轉動。由于螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)和螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母之(zhi)間的(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋配(pei)合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)桿(gan)不能移(yi)動，所以它(ta)會將(jiang)旋轉運動轉化(hua)為螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母的(de)(de)線性(xing)運動。螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母上連接(jie)的(de)(de)活塞桿(gan)或滑塊，就會沿著線性(xing)路徑移(yi)動。這種(zhong)設計使(shi)得電缸能夠非常精確(que)地控制線性(xing)運動的(de)(de)位(wei)置(zhi)，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)(gang)(gang)主要可分為(wei)(wei)兩種類型：螺桿驅(qu)動(dong)型和直(zhi)(zhi)線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)型。螺桿驅(qu)動(dong)型電缸(gang)(gang)(gang)是最常見的(de)(de)類型，它(ta)利用(yong)螺桿和螺母機構將電馬達(da)的(de)(de)旋轉運(yun)動(dong)轉換(huan)為(wei)(wei)線(xian)性運(yun)動(dong)。直(zhi)(zhi)線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)型電缸(gang)(gang)(gang)則使用(yong)直(zhi)(zhi)線(xian)馬達(da)直(zhi)(zhi)接產生(sheng)線(xian)性運(yun)動(dong)，無需通過旋轉運(yun)動(dong)轉換(huan)，因此(ci)具有更(geng)高的(de)(de)精度(du)(du)和速(su)度(du)(du)。這兩種類型的(de)(de)電缸(gang)(gang)(gang)各有其優點和適用(yong)場景，用(yong)戶可以根據自己的(de)(de)應用(yong)需求選擇(ze)適合的(de)(de)類型。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的主要優點包括精(jing)(jing)確(que)的位(wei)(wei)置控制、高速度和(he)(he)(he)力量(liang)、良好(hao)的可編程(cheng)性(xing)和(he)(he)(he)同(tong)步性(xing)、以及低(di)噪(zao)音和(he)(he)(he)低(di)維護需(xu)(xu)求(qiu)。電缸(gang)可以精(jing)(jing)確(que)地控制活(huo)塞桿或滑(hua)塊的位(wei)(wei)置，速度和(he)(he)(he)加速度，因此常(chang)常(chang)用(yong)于(yu)需(xu)(xu)要精(jing)(jing)確(que)控制的應用(yong)中。此外，電缸(gang)的可編程(cheng)性(xing)和(he)(he)(he)同(tong)步性(xing)使得它們非常(chang)適合于(yu)自(zi)動化和(he)(he)(he)機器人(ren)應用(yong)。電缸(gang)的運(yun)行噪(zao)音小，且由于(yu)其自(zi)帶的保護機制，使得其維護需(xu)(xu)求(qiu)相對較(jiao)低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)非常廣(guang)泛，包括機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、自(zi)(zi)動(dong)化裝配(pei)、機(ji)(ji)床、打(da)印設(she)備(bei)、醫療設(she)備(bei)、能(neng)源設(she)備(bei)等許多領(ling)域(yu)。在機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)中，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)作精確的(de)(de)(de)驅動(dong)組件(jian)(jian)，控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)各個關節。在自(zi)(zi)動(dong)化裝配(pei)中，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來精確地(di)移(yi)動(dong)和定位(wei)(wei)零件(jian)(jian)。在機(ji)(ji)床中，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制刀具的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)。在打(da)印設(she)備(bei)中，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制紙張(zhang)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)和移(yi)動(dong)。在醫療設(she)備(bei)中，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制設(she)備(bei)的(de)(de)(de)各種(zhong)動(dong)作，如注射泵的(de)(de)(de)驅動(dong)，手術機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)動(dong)作等。在能(neng)源設(she)備(bei)中，電(dian)缸被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來控(kong)制閥(fa)門的(de)(de)(de)開關或調節位(wei)(wei)置(zhi)。

6. 選擇(ze)電(dian)缸的考慮因素

選(xuan)擇電(dian)(dian)缸時(shi)，需(xu)(xu)要(yao)考慮多種因素(su)(su)，包括負載、行(xing)程、速(su)度(du)、精(jing)(jing)度(du)、工作(zuo)環境(jing)、安裝空間、壽命需(xu)(xu)求等。負載決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸需(xu)(xu)要(yao)提供(gong)的力量(liang)。行(xing)程決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸需(xu)(xu)要(yao)移動多遠(yuan)。速(su)度(du)決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸需(xu)(xu)要(yao)多快地移動。精(jing)(jing)度(du)決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸控(kong)制位置的精(jing)(jing)確(que)度(du)。工作(zuo)環境(jing)可(ke)能會對電(dian)(dian)缸的材料(liao)和(he)設計提出特殊要(yao)求。安裝空間決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸的尺寸。壽命需(xu)(xu)求決(jue)定(ding)了電(dian)(dian)缸的耐用性和(he)維護需(xu)(xu)求。這些因素(su)(su)都需(xu)(xu)要(yao)在選(xuan)擇電(dian)(dian)缸時(shi)仔(zi)細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動(dong)化和機(ji)器人技(ji)術的(de)(de)發展，電缸的(de)(de)應用將會越來越廣泛。在未來，我(wo)們可以期(qi)待電缸將有更高的(de)(de)精度、更大的(de)(de)力(li)量、更高的(de)(de)速度、更小的(de)(de)尺寸、更長(chang)的(de)(de)壽命、以及更低的(de)(de)成本。電缸的(de)(de)發展將為工業(ye)自動(dong)化和機(ji)器人技(ji)術的(de)(de)進步提供強大的(de)(de)支持(chi)。

總結，電(dian)(dian)缸是(shi)工業自動化中的(de)(de)關鍵(jian)驅動組件(jian)，它將電(dian)(dian)能轉換(huan)為(wei)精確(que)的(de)(de)線性運動，被廣(guang)泛應用在各種(zhong)設備和系統中。選擇(ze)合適的(de)(de)電(dian)(dian)缸，可(ke)以(yi)有效地提高(gao)設備的(de)(de)性能和效率(lv)，滿足各種(zhong)精確(que)控制(zhi)的(de)(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LESH25DEJ-50H-R1CD17

LESH25DEJ-50H-R1CD17S

LESH25DEJ-50H-R1CD18

LESH25DEJ-50H-R1CD18T

LESH25DEJ-50H-R1CE17

LESH25DEJ-50H-R1CD17T

LESH25DEJ-50H-R1CD18S

LESH25DEJ-50H-R1CE18

LESH25DEJ-50H-R1CL17

LESH25DEJ-50H-R1CL18

LESH25DEJ-50H-R1CM17

LESH25DEJ-50H-R1CM17S

LESH25DEJ-50H-R1CM18

LESH25DEJ-50H-R1CM18S

LESH25DEJ-50H-R1CM17T

LESH25DEJ-50H-R1CM18T

LESH25DEJ-50H-R1CP17

LESH25DEJ-50H-R1CP18

LESH25DEJ-50H-R3

LESH25DEJ-50H-R3C517

LESH25DEJ-50H-R3C5171

LESH25DEJ-50H-R3C518

LESH25DEJ-50H-R3C5173

LESH25DEJ-50H-R3C5175

LESH25DEJ-50H-R3C5183

LESH25DEJ-50H-R3C617

LESH25DEJ-50H-R3C6171

LESH25DEJ-50H-R3C6173

LESH25DEJ-50H-R3C5181

LESH25DEJ-50H-R3C5185

LESH25DEJ-50H-R3C6175

LESH25DEJ-50H-R3C618

LESH25DEJ-50H-R3C6181

LESH25DEJ-50H-R3C918

LESH25DEJ-50H-R3C917

LESH25DEJ-50H-R3C6185

LESH25DEJ-50H-R3C6183

LESH25DEJ-50H-R3CD18

LESH25DEJ-50H-R3CD17

LESH25DEJ-50H-R3CD18S

LESH25DEJ-50H-R3CD17S

LESH25DEJ-50H-R3CD17T

LESH25DEJ-50H-R3CD18T

LESH25DEJ-50H-R3CL17

LESH25DEJ-50H-R3CM17

LESH25DEJ-50H-R3CE18

LESH25DEJ-50H-R3CE17

LESH25DEJ-50H-R3CM17S

LESH25DEJ-50H-R3CM17T

LESH25DEJ-50H-R3CL18

LESH25DEJ-50H-R3CM18

LESH25DEJ-50H-R3CP17

LESH25DEJ-50H-R3CM18S

LESH25DEJ-50H-R5

LESH25DEJ-50H-R3CP18

LESH25DEJ-50H-R3CM18T

LESH25DEJ-50H-R5C5171

LESH25DEJ-50H-R5C517

LESH25DEJ-50H-R5C5173

LESH25DEJ-50H-R5C5175

LESH25DEJ-50H-R5C518

LESH25DEJ-50H-R5C5181

LESH25DEJ-50H-R5C5183

LESH25DEJ-50H-R5C5185

LESH25DEJ-50H-R5C617

LESH25DEJ-50H-R5C6171

LESH25DEJ-50H-R5C6173

LESH25DEJ-50H-R5C6175

LESH25DEJ-50H-R5C618

LESH25DEJ-50H-R5C6181

LESH25DEJ-50H-R5C6183

LESH25DEJ-50H-R5C6185

LESH25DEJ-50H-R5C917

LESH25DEJ-50H-R5C918

LESH25DEJ-50H-R5CD17S

LESH25DEJ-50H-R5CD17

LESH25DEJ-50H-R5CD17T

LESH25DEJ-50H-R5CD18

LESH25DEJ-50H-R5CD18S

LESH25DEJ-50H-R5CD18T

LESH25DEJ-50H-R5CE17

LESH25DEJ-50H-R5CL17

LESH25DEJ-50H-R5CE18

LESH25DEJ-50H-R5CM17S

LESH25DEJ-50H-R5CM18

LESH25DEJ-50H-R5CM17

LESH25DEJ-50H-R5CL18

LESH25DEJ-50H-R5CM17T

LESH25DEJ-50H-R5CM18S

LESH25DEJ-50H-R5CP17

LESH25DEJ-50H-R5CP18

LESH25DEJ-50H-R8

LESH25DEJ-50H-R5CM18T

LESH25DEJ-50H-R8C517

LESH25DEJ-50H-R8C5171

LESH25DEJ-50H-R8C5173

LESH25DEJ-50H-R8C5175

LESH25DEJ-50H-R8C518

LESH25DEJ-50H-R8C5183

LESH25DEJ-50H-R8C5181

LESH25DEJ-50H-R8C5185

LESH25DEJ-50H-R8C617

LESH25DEJ-50H-R8C6173

LESH25DEJ-50H-R8C6171

LESH25DEJ-50H-R8C618

LESH25DEJ-50H-R8C6183

LESH25DEJ-50H-R8C6181

LESH25DEJ-50H-R8C6185

LESH25DEJ-50H-R8C6175

LESH25DEJ-50H-R8C917

LESH25DEJ-50H-R8C918

LESH25DEJ-50H-R8CD17

LESH25DEJ-50H-R8CD17S

LESH25DEJ-50H-R8CD17T

LESH25DEJ-50H-R8CD18

LESH25DEJ-50H-R8CD18S

LESH25DEJ-50H-R8CE17

LESH25DEJ-50H-R8CM17

LESH25DEJ-50H-R8CD18T

LESH25DEJ-50H-R8CL17

LESH25DEJ-50H-R8CE18

LESH25DEJ-50H-R8CL18

LESH25DEJ-50H-R8CM17S

LESH25DEJ-50H-R8CM17T

LESH25DEJ-50H-R8CM18

LESH25DEJ-50H-R8CP18

LESH25DEJ-50H-R8CM18S

LESH25DEJ-50H-RA

LESH25DEJ-50H-R8CP17

LESH25DEJ-50H-R8CM18T

LESH25DEJ-50H-RAC517

LESH25DEJ-50H-RAC5173

LESH25DEJ-50H-RAC5171

LESH25DEJ-50H-RAC5181

LESH25DEJ-50H-RAC5183

LESH25DEJ-50H-RAC5185

LESH25DEJ-50H-RAC6173

LESH25DEJ-50H-RAC6171

LESH25DEJ-50H-RAC6183

LESH25DEJ-50H-RAC618

LESH25DEJ-50H-RAC6181

LESH25DEJ-50H-RAC6175

LESH25DEJ-50H-RAC5175

LESH25DEJ-50H-RAC518

LESH25DEJ-50H-RAC617

LESH25DEJ-50H-RAC917

LESH25DEJ-50H-RAC6185

LESH25DEJ-50H-RACD17

LESH25DEJ-50H-RAC918

LESH25DEJ-50H-RACD17S

LESH25DEJ-50H-RACD18

LESH25DEJ-50H-RACE17

LESH25DEJ-50H-RACD17T

LESH25DEJ-50H-RACL17

LESH25DEJ-50H-RACM17

LESH25DEJ-50H-RACD18S

LESH25DEJ-50H-RACD18T

LESH25DEJ-50H-RACM17T

LESH25DEJ-50H-RACL18

LESH25DEJ-50H-RACM18

LESH25DEJ-50H-RACM18S

LESH25DEJ-50H-RACE18

LESH25DEJ-50H-RACM17S

LESH25DEJ-50H-RB

LESH25DEJ-50H-RACP17

LESH25DEJ-50H-RBC517

LESH25DEJ-50H-RACM18T

LESH25DEJ-50H-RACP18

LESH25DEJ-50H-RBC5171

LESH25DEJ-50H-RBC5175

LESH25DEJ-50H-RBC617

LESH25DEJ-50H-RBC518

LESH25DEJ-50H-RBC5173

LESH25DEJ-50H-RBC5181

LESH25DEJ-50H-RBC5185

LESH25DEJ-50H-RBC6175

LESH25DEJ-50H-RBC618

LESH25DEJ-50H-RBC6183

LESH25DEJ-50H-RBC6171

LESH25DEJ-50H-RBC6173

LESH25DEJ-50H-RBC6181

LESH25DEJ-50H-RBC917

LESH25DEJ-50H-RBC6185

LESH25DEJ-50H-RBC918

LESH25DEJ-50H-RBCD17T

LESH25DEJ-50H-RBCD17

LESH25DEJ-50H-RBCD18

LESH25DEJ-50H-RBCD18S

LESH25DEJ-50H-RBCE17

LESH25DEJ-50H-RBCD17S

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載(zai)應在(zai)規(gui)格界(jie)限范圍內。

請根據可(ke)搬重量，允(yun)許力矩進(jin)行(xing)型號的(de)選定。如在規(gui)格范圍外使用,會向導(dao)桿部(bu)施加過大的(de)偏向負載(zai)重,導(dao)致導(dao)桿部(bu)產生(sheng)間隙精(jing)度惡化(hua)等(deng)從(cong)而影響(xiang)壽(shou)命。另外選擇(ze)帶磁環·開關(guan)導(dao)軌可(ke)選項的(de)場(chang)合(he)，可(ke)能(neng)出現導(dao)桿下(xia)彎，磁性開關(guan)不動作的(de)情(qing)況(kuang)。

2請(qing)勿在有過大的外力(li)或沖(chong)擊力(li)作(zuo)用的狀態下(xia)使(shi)用。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gou)上(shang)會有因為外部原因引起工件(jian)振(zhen)動的場合。此種由(you)于工件(jian)振(zhen)動而產生問題的場合，請勿使用。

4當電動執行(xing)器以小行(xing)程(參照下表(biao))反復往返(fan)(fan)的場(chang)合，每往返(fan)(fan)幾十次，進行(xing)一(yi)次全行(xing)程動作。

5步進(jin)電機的定(ding)位(wei)寬度請設定(ding)在(zai)1以上會有不(bu)能輸(shu)出定(ding)位(wei)完成信(xin)號的場(chang)合，

6關于INP輸出信號(hao)

定(ding)位運(yun)轉相對于(yu)目(mu)標位置，在(zai)進(jin)入步信息【定(ding)位寬度】中(zhong)設定(ding)的范圍時INP輸出信號變(bian)為ON:初期值:請設定(ding)在(zai)[1]以(yi)上。

7除原點(dian)回歸以外(wai)，絕對(dui)不(bu)能碰撞(zhuang)上行(xing)程(cheng)(cheng)末端。若(ruo)由于在規(gui)格(ge)范圍外(wai)使用(yong)或是對(dui)控(kong)制(zhi)器/驅(qu)動器的設定，原點(dian)位(wei)置進(jin)行(xing)了(le)變更(geng)，從而執(zhi)行(xing)了(le)如超出實際行(xing)程(cheng)(cheng)移動的錯誤運(yun)轉指示，運(yun)轉時(shi)在執(zhi)行(xing)器的行(xing)程(cheng)(cheng)末端，滑臺(tai)(移動體)會發生碰撞(zhuang)現象。請(qing)仔(zi)細確認(ren)后使用(yong)。若(ruo)滑臺(tai)在行(xing)程(cheng)(cheng)末端發生了(le)碰撞(zhuang)，導(dao)軌，同步帶、內部(bu)限(xian)位(wei)器會因(yin)損壞而無法正常動作(zuo)，請(qing)注(zhu)意。

8定(ding)位推力請(qing)使(shi)用初期(qi)值(100%)。如果在(zai)初期(qi)值以下(xia)使(shi)用會發(fa)生(sheng)工作(zuo)節拍混亂、發(fa)生(sheng)報警。5本執行(xing)器的(de)實際速(su)度會因(yin)負(fu)載(zai)而(er)變化。選(xuan)定(ding)時，請(qing)在(zai)參考樣(yang)本選(xuan)定(ding)方法(fa)的(de)基礎(chu)上(shang)使(shi)用，6原(yuan)(yuan)點(dian)回(hui)歸時，請(qing)勿(wu)施加搬運負(fu)載(zai)以外的(de)沖(chong)擊、阻抗(kang)。原(yuan)(yuan)點(dian)位置有(you)可能(neng)偏移。這(zhe)是為了(le)檢測(ce)出電機(ji)力矩和(he)原(yuan)(yuan)點(dian)位置，⑦主(zhu)體(ti)、臺面的(de)安裝(zhuang)面上(shang)不能(neng)有(you)撞擊痕、傷(shang)痕等安裝(zhuang)面的(de)平(ping)面度差，會導致導軌部產(chan)生(sheng)間(jian)隙、滑動(dong)(dong)阻抗(kang)增加。8工件安裝(zhuang)時，請(qing)勿(wu)施加較強的(de)沖(chong)擊和(he)過大的(de)力矩。以允許力矩以上(shang)的(de)外力動(dong)(dong)作(zuo)的(de)話，會導致導軌部產(chan)生(sheng)間(jian)隙，滑動(dong)(dong)阻抗(kang)增加。

9安裝平面度應在0.2mm以(yi)下,

向(xiang)本體(ti)安裝的工件(jian)，如(ru)底板等的平面(mian)度(du)變差的話(hua)，會(hui)導致(zhi)導軌部產(chan)生間隙，滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增加。

10本體(ti)安裝時，電纜的(de)(de)彎曲尺寸請(qing)確保在40mm以上(shang)①)在定(ding)位運轉及(ji)定(ding)位范圍(wei)內，請(qing)勿(wu)使滑臺碰撞上(shang)工件。12持本體(ti)搬運的(de)(de)場合,請(qing)手持端板,而不要拿住同步帶罩部,