SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸，也被稱(cheng)為電(dian)動線性(xing)(xing)致動器，是一種(zhong)將(jiang)電(dian)能(neng)轉換為線性(xing)(xing)運(yun)動的(de)設備。它(ta)包含一個馬達(da)（通常是步進馬達(da)或伺服(fu)馬達(da)），馬達(da)通過齒輪和螺母螺桿機構，將(jiang)旋轉運(yun)動轉換為線性(xing)(xing)運(yun)動。電(dian)缸的(de)優點在于其精確的(de)位置控(kong)制、可(ke)編程性(xing)(xing)、高(gao)速度(du)和力量，以及(ji)良好的(de)同(tong)步性(xing)(xing)。在工業自動化領域，電(dian)缸已(yi)經成為了關(guan)鍵驅動組件(jian)。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸(gang)的(de)核(he)心部分是一(yi)個電(dian)馬達和(he)一(yi)個螺桿機構。當電(dian)馬達旋轉(zhuan)(zhuan)時，它會(hui)驅(qu)動螺桿轉(zhuan)(zhuan)動。由于(yu)螺桿和(he)螺母(mu)之間的(de)螺紋配合，螺桿不能移動，所以它會(hui)將旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)(zhuan)化為螺母(mu)的(de)線(xian)性(xing)(xing)運(yun)動。螺母(mu)上連接(jie)的(de)活塞(sai)桿或滑(hua)塊，就會(hui)沿著線(xian)性(xing)(xing)路徑移動。這種設計使得電(dian)缸(gang)能夠非常精確地控制線(xian)性(xing)(xing)運(yun)動的(de)位(wei)置，速度(du)和(he)加速度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)缸(gang)主(zhu)要可分(fen)為(wei)兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)：螺桿驅(qu)(qu)動型(xing)(xing)和直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達驅(qu)(qu)動型(xing)(xing)。螺桿驅(qu)(qu)動型(xing)(xing)電(dian)缸(gang)是最常見的(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)，它利用螺桿和螺母機構將電(dian)馬(ma)達的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)線(xian)性(xing)運(yun)動。直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達驅(qu)(qu)動型(xing)(xing)電(dian)缸(gang)則使用直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達直(zhi)(zhi)接(jie)產生線(xian)性(xing)運(yun)動，無需(xu)通過旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動轉(zhuan)(zhuan)換(huan)，因此(ci)具有(you)更高(gao)的(de)(de)精度和速度。這兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)電(dian)缸(gang)各有(you)其優點和適用場景，用戶可以(yi)根據自己的(de)(de)應用需(xu)求(qiu)選擇適合的(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的(de)主要優(you)點包括精確的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)、高(gao)速度和(he)力(li)量(liang)、良好(hao)的(de)可(ke)編程性(xing)和(he)同步性(xing)、以及低噪(zao)音(yin)和(he)低維護(hu)需求(qiu)。電缸可(ke)以精確地控(kong)制(zhi)(zhi)活塞桿或滑塊(kuai)的(de)位(wei)置，速度和(he)加速度，因此(ci)常常用于(yu)需要精確控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)應(ying)用中。此(ci)外，電缸的(de)可(ke)編程性(xing)和(he)同步性(xing)使得它們非常適合于(yu)自動化和(he)機(ji)器人應(ying)用。電缸的(de)運行(xing)噪(zao)音(yin)小，且由于(yu)其自帶的(de)保護(hu)機(ji)制(zhi)(zhi)，使得其維護(hu)需求(qiu)相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)應用(yong)非常(chang)廣泛，包括(kuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、自動(dong)化(hua)裝配、機(ji)床、打印設(she)備(bei)、醫(yi)(yi)療(liao)設(she)備(bei)、能源(yuan)設(she)備(bei)等(deng)許多領域。在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用(yong)作(zuo)精(jing)確(que)的(de)(de)驅(qu)動(dong)組件，控制機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)各(ge)個(ge)關節。在(zai)自動(dong)化(hua)裝配中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用(yong)來(lai)精(jing)確(que)地移動(dong)和定位(wei)零件。在(zai)機(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用(yong)來(lai)控制刀具(ju)的(de)(de)位(wei)置。在(zai)打印設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用(yong)來(lai)控制紙(zhi)張的(de)(de)位(wei)置和移動(dong)。在(zai)醫(yi)(yi)療(liao)設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用(yong)來(lai)控制設(she)備(bei)的(de)(de)各(ge)種動(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)(de)驅(qu)動(dong)，手術機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)動(dong)作(zuo)等(deng)。在(zai)能源(yuan)設(she)備(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被用(yong)來(lai)控制閥(fa)門(men)的(de)(de)開關或調節位(wei)置。

6. 選擇(ze)電缸的考慮(lv)因素(su)

選(xuan)(xuan)擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時，需(xu)(xu)(xu)要考(kao)慮多種(zhong)因(yin)素(su)，包括負載(zai)、行程(cheng)、速度(du)、精度(du)、工作(zuo)環境(jing)(jing)、安裝空(kong)間、壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)(xu)求等。負載(zai)決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要提(ti)供的力量。行程(cheng)決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要移動多遠。速度(du)決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要多快地移動。精度(du)決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)控制位(wei)置的精確(que)度(du)。工作(zuo)環境(jing)(jing)可能(neng)會對電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的材料和(he)設計提(ti)出(chu)特殊要求。安裝空(kong)間決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的尺寸(cun)。壽(shou)命(ming)需(xu)(xu)(xu)求決(jue)定(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的耐用性(xing)和(he)維護需(xu)(xu)(xu)求。這些(xie)因(yin)素(su)都(dou)需(xu)(xu)(xu)要在選(xuan)(xuan)擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時仔細考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工業自動(dong)化(hua)和機器人技術(shu)的(de)發展，電缸的(de)應用(yong)將會(hui)越來越廣泛(fan)。在未(wei)來，我們可以期待電缸將有更(geng)(geng)(geng)高(gao)的(de)精度、更(geng)(geng)(geng)大的(de)力(li)量(liang)、更(geng)(geng)(geng)高(gao)的(de)速(su)度、更(geng)(geng)(geng)小的(de)尺(chi)寸、更(geng)(geng)(geng)長的(de)壽命、以及(ji)更(geng)(geng)(geng)低的(de)成(cheng)本。電缸的(de)發展將為工業自動(dong)化(hua)和機器人技術(shu)的(de)進(jin)步提供強大的(de)支持(chi)。

總結(jie)，電(dian)缸是工業(ye)自動(dong)(dong)化中的(de)(de)關鍵驅動(dong)(dong)組件(jian)，它將電(dian)能(neng)轉換(huan)為(wei)精確的(de)(de)線性(xing)運動(dong)(dong)，被(bei)廣(guang)泛(fan)應用在各種設備和系統中。選擇(ze)合適的(de)(de)電(dian)缸，可以有效(xiao)地提高設備的(de)(de)性(xing)能(neng)和效(xiao)率(lv)，滿足各種精確控(kong)制的(de)(de)需求(qiu)。

SMC電動執行器型號：

LESH25DEJ-50S-RBC618

LESH25DEJ-50S-RBC6175

LESH25DEJ-50S-RBC6181

LESH25DEJ-50S-RBC6183

LESH25DEJ-50S-RBC918

LESH25DEJ-50S-RBCD17

LESH25DEJ-50S-RBCD17S

LESH25DEJ-50S-RBCD17T

LESH25DEJ-50S-RBCD18S

LESH25DEJ-50S-RBC917

LESH25DEJ-50S-RBC6185

LESH25DEJ-50S-RBCD18

LESH25DEJ-50S-RBCE17

LESH25DEJ-50S-RBCE18

LESH25DEJ-50S-RBCL18

LESH25DEJ-50S-RBCD18T

LESH25DEJ-50S-RBCL17

LESH25DEJ-50S-RBCM17

LESH25DEJ-50S-RBCM18

LESH25DEJ-50S-RBCM17S

LESH25DEJ-50S-RBCM18T

LESH25DEJ-50S-RBCM17T

LESH25DEJ-50S-RBCM18S

LESH25DEJ-50S-RBCP18

LESH25DEJ-50S-RBCP17

LESH25DEJ-50S-RC

LESH25DEJ-50S-RCC517

LESH25DEJ-50S-RCC5173

LESH25DEJ-50S-RCC5175

LESH25DEJ-50S-RCC518

LESH25DEJ-50S-RCC5183

LESH25DEJ-50S-RCC5181

LESH25DEJ-50S-RCC6175

LESH25DEJ-50S-RCC6181

LESH25DEJ-50S-RCC6173

LESH25DEJ-50S-RCC6185

LESH25DEJ-50S-RCC6171

LESH25DEJ-50S-RCC617

LESH25DEJ-50S-RCC5185

LESH25DEJ-50S-RCC618

LESH25DEJ-50S-RCC918

LESH25DEJ-50S-RCC6183

LESH25DEJ-50S-RCC917

LESH25DEJ-50S-RCCD17

LESH25DEJ-50S-RCCD17S

LESH25DEJ-50S-RCCD18S

LESH25DEJ-50S-RCCD18

LESH25DEJ-50S-RCCD17T

LESH25DEJ-50S-RCCD18T

LESH25DEJ-50S-RCCE17

LESH25DEJ-50S-RCCE18

LESH25DEJ-50S-RCCL18

LESH25DEJ-50S-RCCL17

LESH25DEJ-50S-RCCM17

LESH25DEJ-50S-RCCM17S

LESH25DEJ-50S-RCCM17T

LESH25DEJ-50S-RCCP17

LESH25DEJ-50S-RCCM18S

LESH25DEJ-50S-RCCM18

LESH25DEJ-50S-RCCP18

LESH25DEJ-50S-RCCM18T

LESH25DEJ-50SH

LESH25DEJ-50SH-C5173

LESH25DEJ-50SH-C518

LESH25DEJ-50SH-C517

LESH25DEJ-50SH-C5171

LESH25DEJ-50SH-C5175

LESH25DEJ-50SH-C5183

LESH25DEJ-50SH-C5181

LESH25DEJ-50SH-C5185

LESH25DEJ-50SH-C617

LESH25DEJ-50SH-C6171

LESH25DEJ-50SH-C6173

LESH25DEJ-50SH-C6175

LESH25DEJ-50SH-C6181

LESH25DEJ-50SH-C618

LESH25DEJ-50SH-C6183

LESH25DEJ-50SH-C6185

LESH25DEJ-50SH-C918

LESH25DEJ-50SH-C917

LESH25DEJ-50SH-CD17

LESH25DEJ-50SH-CD17T

LESH25DEJ-50SH-CD17S

LESH25DEJ-50SH-CD18

LESH25DEJ-50SH-CD18S

LESH25DEJ-50SH-CE18

LESH25DEJ-50SH-CL17

LESH25DEJ-50SH-CE17

LESH25DEJ-50SH-CD18T

LESH25DEJ-50SH-CL18

LESH25DEJ-50SH-CM17T

LESH25DEJ-50SH-CM17

LESH25DEJ-50SH-CM17S

LESH25DEJ-50SH-CM18

LESH25DEJ-50SH-CM18T

LESH25DEJ-50SH-CP18

LESH25DEJ-50SH-CM18S

LESH25DEJ-50SH-CP17

LESH25DEJ-50SH-R1

LESH25DEJ-50SH-R1C517

LESH25DEJ-50SH-R1C5173

LESH25DEJ-50SH-R1C5181

LESH25DEJ-50SH-R1C617

LESH25DEJ-50SH-R1C6181

LESH25DEJ-50SH-R1C5171

LESH25DEJ-50SH-R1C5175

LESH25DEJ-50SH-R1C518

LESH25DEJ-50SH-R1C6175

LESH25DEJ-50SH-R1C618

LESH25DEJ-50SH-R1C917

LESH25DEJ-50SH-R1C6173

LESH25DEJ-50SH-R1C6183

LESH25DEJ-50SH-R1CD17S

LESH25DEJ-50SH-R1CD17

LESH25DEJ-50SH-R1CD17T

LESH25DEJ-50SH-R1CD18S

LESH25DEJ-50SH-R1CD18

LESH25DEJ-50SH-R1CD18T

LESH25DEJ-50SH-R1CE17

LESH25DEJ-50SH-R1CE18

LESH25DEJ-50SH-R1CM17T

LESH25DEJ-50SH-R1CM18

LESH25DEJ-50SH-R1CM17

LESH25DEJ-50SH-R1CM17S

LESH25DEJ-50SH-R1C918

LESH25DEJ-50SH-R1CL17

LESH25DEJ-50SH-R1CL18

LESH25DEJ-50SH-R1CP17

LESH25DEJ-50SH-R3

LESH25DEJ-50SH-R1CP18

LESH25DEJ-50SH-R1CM18S

LESH25DEJ-50SH-R1CM18T

LESH25DEJ-50SH-R3C518

LESH25DEJ-50SH-R3C517

LESH25DEJ-50SH-R3C5173

LESH25DEJ-50SH-R3C5181

LESH25DEJ-50SH-R3C5183

LESH25DEJ-50SH-R3C5171

LESH25DEJ-50SH-R3C5175

LESH25DEJ-50SH-R3C5185

LESH25DEJ-50SH-R3C6171

LESH25DEJ-50SH-R3C6173

LESH25DEJ-50SH-R3C6175

LESH25DEJ-50SH-R3C6181

LESH25DEJ-50SH-R3C617

LESH25DEJ-50SH-R3C618

LESH25DEJ-50SH-R3CD17T

LESH25DEJ-50SH-R3C918

LESH25DEJ-50SH-R3CD18

LESH25DEJ-50SH-R3C917

LESH25DEJ-50SH-R3C6183

LESH25DEJ-50SH-R3C6185

LESH25DEJ-50SH-R3CD17S

LESH25DEJ-50SH-R3CD17

LESH25DEJ-50SH-R3CE18

LESH25DEJ-50SH-R3CD18S

LESH25DEJ-50SH-R3CD18T

LESH25DEJ-50SH-R3CL17

LESH25DEJ-50SH-R3CE17

LESH25DEJ-50SH-R3CL18

LESH25DEJ-50SH-R3CM17

LESH25DEJ-50SH-R3CM17S

LESH25DEJ-50SH-R3CM18

LESH25DEJ-50SH-R3CM17T

LESH25DEJ-50SH-R3CM18S

LESH25DEJ-50SH-R3CM18T

LESH25DEJ-50SH-R3CP18

LESH25DEJ-50SH-R3CP17

LESH25DEJ-50SH-R5

LESH25DEJ-50SH-R5C517

LESH25DEJ-50SH-R5C5171

LESH25DEJ-50SH-R5C518

LESH25DEJ-50SH-R5C5173

LESH25DEJ-50SH-R5C5175

LESH25DEJ-50SH-R5C5185

LESH25DEJ-50SH-R5C5183

LESH25DEJ-50SH-R5C6171

LESH25DEJ-50SH-R5C5181

LESH25DEJ-50SH-R5C6173

LESH25DEJ-50SH-R5C617

LESH25DEJ-50SH-R5C6175

LESH25DEJ-50SH-R5C618

LESH25DEJ-50SH-R5C6183

LESH25DEJ-50SH-R5C6181

LESH25DEJ-50SH-R5C918

LESH25DEJ-50SH-R5CD17

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格(ge)界限范圍內。

請根(gen)據(ju)可搬重量，允許力矩進(jin)行型(xing)號(hao)的(de)選定。如在(zai)規格(ge)范圍外使用,會向導(dao)桿部施(shi)加過大(da)的(de)偏向負載重,導(dao)致導(dao)桿部產生間隙(xi)精度惡化等從而影(ying)響壽命(ming)。另(ling)外選擇帶(dai)磁環·開關導(dao)軌可選項的(de)場合(he)，可能出現導(dao)桿下彎，磁性開關不動作的(de)情況。

2請勿在有(you)過大的外力或(huo)沖擊力作用(yong)的狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部(bu)原因引起工件(jian)振(zhen)(zhen)動的(de)場合(he)。此種(zhong)由于工件(jian)振(zhen)(zhen)動而產生問(wen)題的(de)場合(he)，請勿使用(yong)。

4當電動執(zhi)行(xing)(xing)器以小行(xing)(xing)程(cheng)(參照下(xia)表)反(fan)復往返(fan)的(de)場合，每往返(fan)幾十次，進行(xing)(xing)一次全(quan)行(xing)(xing)程(cheng)動作(zuo)。

5步進電機的(de)定位寬度(du)請設定在1以上會有不能輸出定位完成(cheng)信號的(de)場合，

6關于INP輸(shu)出信號

定(ding)(ding)位運轉相(xiang)對于目標位置(zhi)，在進入步(bu)信息(xi)【定(ding)(ding)位寬度】中設定(ding)(ding)的范(fan)圍時INP輸出信號變為ON:初期值:請設定(ding)(ding)在[1]以上(shang)。

7除原(yuan)(yuan)點(dian)回歸(gui)以(yi)外(wai)，絕對不(bu)能碰撞(zhuang)上行(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)。若由于在規格范圍外(wai)使用或(huo)是對控制器(qi)/驅(qu)動器(qi)的(de)設定，原(yuan)(yuan)點(dian)位置進行(xing)了(le)(le)變更，從而(er)執行(xing)了(le)(le)如超出實(shi)際行(xing)程(cheng)移動的(de)錯誤(wu)運轉指示(shi)，運轉時在執行(xing)器(qi)的(de)行(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)，滑(hua)臺(tai)(移動體)會發(fa)生(sheng)碰撞(zhuang)現象(xiang)。請仔細確認后使用。若滑(hua)臺(tai)在行(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)發(fa)生(sheng)了(le)(le)碰撞(zhuang)，導軌，同(tong)步帶、內部限(xian)位器(qi)會因(yin)損壞(huai)而(er)無(wu)法正常動作，請注(zhu)意(yi)。

8定(ding)位推力(li)請使(shi)用(yong)初(chu)期(qi)(qi)值(zhi)(100%)。如果(guo)在(zai)初(chu)期(qi)(qi)值(zhi)以(yi)下使(shi)用(yong)會(hui)發生工作節拍混亂、發生報警。5本執行器的(de)(de)(de)(de)實(shi)際(ji)速度會(hui)因負載而變化。選(xuan)定(ding)時(shi)，請在(zai)參考樣本選(xuan)定(ding)方法(fa)的(de)(de)(de)(de)基礎上使(shi)用(yong)，6原點(dian)回(hui)歸時(shi)，請勿施加(jia)(jia)搬運(yun)負載以(yi)外的(de)(de)(de)(de)沖擊、阻(zu)抗(kang)。原點(dian)位置有(you)可能(neng)偏移。這是為了檢測出(chu)電機力(li)矩和(he)原點(dian)位置，⑦主體、臺面(mian)的(de)(de)(de)(de)安裝面(mian)上不(bu)能(neng)有(you)撞擊痕(hen)、傷(shang)痕(hen)等安裝面(mian)的(de)(de)(de)(de)平面(mian)度差，會(hui)導致導軌部(bu)產生間隙、滑動阻(zu)抗(kang)增加(jia)(jia)。8工件安裝時(shi)，請勿施加(jia)(jia)較強的(de)(de)(de)(de)沖擊和(he)過大的(de)(de)(de)(de)力(li)矩。以(yi)允(yun)許力(li)矩以(yi)上的(de)(de)(de)(de)外力(li)動作的(de)(de)(de)(de)話，會(hui)導致導軌部(bu)產生間隙，滑動阻(zu)抗(kang)增加(jia)(jia)。

9安裝平面度應在0.2mm以(yi)下,

向本體安裝的工件(jian)，如底(di)板(ban)等的平(ping)面度(du)變差(cha)的話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生間隙，滑動(dong)阻抗(kang)增(zeng)加(jia)。

10本體(ti)安裝(zhuang)時，電纜的彎曲(qu)尺寸請(qing)確(que)保在40mm以上(shang)①)在定(ding)位運轉(zhuan)及(ji)定(ding)位范圍(wei)內，請(qing)勿使滑臺碰撞上(shang)工件。12持本體(ti)搬運的場合(he),請(qing)手(shou)持端板,而不要拿住同步帶罩(zhao)部(bu),