SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也被稱(cheng)為(wei)電(dian)動(dong)(dong)線(xian)性致動(dong)(dong)器，是(shi)一種將電(dian)能轉換為(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)的(de)(de)設備。它(ta)包含一個馬達（通常是(shi)步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機(ji)構，將旋轉運動(dong)(dong)轉換為(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)(de)優點(dian)在于其精確的(de)(de)位置控制、可編(bian)程性、高速度和力量，以及良好的(de)(de)同步性。在工業(ye)自動(dong)(dong)化領域，電(dian)缸(gang)已經成(cheng)為(wei)了關(guan)鍵驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸的(de)核心部分是(shi)一個電(dian)馬達(da)和(he)一個螺(luo)桿(gan)機構。當(dang)電(dian)馬達(da)旋轉(zhuan)(zhuan)時，它會(hui)驅動(dong)(dong)(dong)螺(luo)桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)母(mu)之間(jian)的(de)螺(luo)紋配合(he)，螺(luo)桿(gan)不能移(yi)動(dong)(dong)(dong)，所以它會(hui)將旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為(wei)螺(luo)母(mu)的(de)線性(xing)運動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)母(mu)上連接的(de)活塞桿(gan)或滑塊，就會(hui)沿著線性(xing)路徑移(yi)動(dong)(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)缸能夠(gou)非常精確(que)地控制線性(xing)運動(dong)(dong)(dong)的(de)位(wei)置(zhi)，速(su)度和(he)加速(su)度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)主(zhu)要(yao)可(ke)分為兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)：螺(luo)桿(gan)(gan)驅動(dong)型(xing)(xing)和直(zhi)線馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)驅動(dong)型(xing)(xing)。螺(luo)桿(gan)(gan)驅動(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)是(shi)最常見的(de)類(lei)型(xing)(xing)，它利用(yong)(yong)螺(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)母機構將電馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)為線性(xing)運動(dong)。直(zhi)線馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)驅動(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)則使(shi)用(yong)(yong)直(zhi)線馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)直(zhi)接產生線性(xing)運動(dong)，無需通過(guo)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)，因(yin)此具有(you)更高的(de)精度和速度。這兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)的(de)電缸(gang)各有(you)其優點和適(shi)(shi)用(yong)(yong)場景(jing)，用(yong)(yong)戶可(ke)以(yi)根據(ju)自己的(de)應用(yong)(yong)需求選擇(ze)適(shi)(shi)合的(de)類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)(gang)的主要(yao)優點(dian)包(bao)括(kuo)精確(que)的位(wei)置控(kong)制(zhi)、高(gao)速(su)度和(he)力量、良好的可(ke)編程(cheng)性和(he)同(tong)步性、以及低(di)噪音和(he)低(di)維護需(xu)求。電缸(gang)(gang)可(ke)以精確(que)地控(kong)制(zhi)活塞桿(gan)或(huo)滑塊的位(wei)置，速(su)度和(he)加(jia)速(su)度，因此(ci)常常用于需(xu)要(yao)精確(que)控(kong)制(zhi)的應(ying)用中。此(ci)外，電缸(gang)(gang)的可(ke)編程(cheng)性和(he)同(tong)步性使得它們非常適合于自(zi)動化(hua)和(he)機器人應(ying)用。電缸(gang)(gang)的運行(xing)噪音小，且由于其(qi)自(zi)帶的保護機制(zhi)，使得其(qi)維護需(xu)求相(xiang)對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)非常廣(guang)泛(fan)，包括機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、自動化裝(zhuang)配、機(ji)(ji)(ji)床(chuang)、打(da)印設備(bei)(bei)(bei)、醫(yi)療設備(bei)(bei)(bei)、能源設備(bei)(bei)(bei)等許多領域(yu)。在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)作精確的(de)(de)驅(qu)動組件(jian)，控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)各個關節(jie)。在(zai)(zai)自動化裝(zhuang)配中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來精確地(di)移(yi)動和(he)定位(wei)零件(jian)。在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)刀(dao)具(ju)的(de)(de)位(wei)置。在(zai)(zai)打(da)印設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)紙張的(de)(de)位(wei)置和(he)移(yi)動。在(zai)(zai)醫(yi)療設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)各種動作，如注(zhu)射泵的(de)(de)驅(qu)動，手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)動作等。在(zai)(zai)能源設備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)閥門(men)的(de)(de)開關或調節(jie)位(wei)置。

6. 選擇電缸的考慮(lv)因素

選擇(ze)(ze)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時，需(xu)要考慮多(duo)種因素(su)，包括負(fu)載(zai)、行(xing)程、速度(du)(du)、精(jing)(jing)度(du)(du)、工(gong)作(zuo)環境、安裝空間、壽命需(xu)求等。負(fu)載(zai)決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要提供的(de)(de)力(li)量。行(xing)程決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要移動多(duo)遠(yuan)。速度(du)(du)決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)要多(duo)快地移動。精(jing)(jing)度(du)(du)決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)控制位置的(de)(de)精(jing)(jing)確度(du)(du)。工(gong)作(zuo)環境可能(neng)會對(dui)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)材料和(he)設計提出特殊要求。安裝空間決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)尺寸。壽命需(xu)求決定(ding)了電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)耐用(yong)性和(he)維護(hu)需(xu)求。這些因素(su)都需(xu)要在選擇(ze)(ze)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時仔(zi)細(xi)考慮。

7. 電缸的未來

隨著(zhu)工業自(zi)動化(hua)和機器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發展，電缸的(de)(de)(de)(de)(de)應用將會越來越廣(guang)泛。在未來，我們可(ke)以期待電缸將有更(geng)高的(de)(de)(de)(de)(de)精度、更(geng)大的(de)(de)(de)(de)(de)力量、更(geng)高的(de)(de)(de)(de)(de)速度、更(geng)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸、更(geng)長的(de)(de)(de)(de)(de)壽命、以及更(geng)低的(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)本。電缸的(de)(de)(de)(de)(de)發展將為工業自(zi)動化(hua)和機器(qi)人技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)進步(bu)提供強大的(de)(de)(de)(de)(de)支持。

總結(jie)，電(dian)缸是(shi)工(gong)業自動化中(zhong)的關鍵驅動組件，它將電(dian)能(neng)轉換(huan)為精確(que)的線性運動，被(bei)廣泛應(ying)用(yong)在各種設(she)備和系(xi)統中(zhong)。選擇合適的電(dian)缸，可(ke)以有效(xiao)地提高(gao)設(she)備的性能(neng)和效(xiao)率(lv)，滿足各種精確(que)控制的需求(qiu)。

SMC電動執行器型號：

LESH25DEJ-50BH-R3C6185

LESH25DEJ-50BH-R3C917

LESH25DEJ-50BH-R3CD17

LESH25DEJ-50BH-R3CD17S

LESH25DEJ-50BH-R3CD17T

LESH25DEJ-50BH-R3CD18

LESH25DEJ-50BH-R3CD18S

LESH25DEJ-50BH-R3CD18T

LESH25DEJ-50BH-R3CL17

LESH25DEJ-50BH-R3CE17

LESH25DEJ-50BH-R3C918

LESH25DEJ-50BH-R3CL18

LESH25DEJ-50BH-R3CM17S

LESH25DEJ-50BH-R3CM18

LESH25DEJ-50BH-R3CM17T

LESH25DEJ-50BH-R3CE18

LESH25DEJ-50BH-R3CM18S

LESH25DEJ-50BH-R3CM17

LESH25DEJ-50BH-R5

LESH25DEJ-50BH-R5C5171

LESH25DEJ-50BH-R3CP18

LESH25DEJ-50BH-R3CM18T

LESH25DEJ-50BH-R3CP17

LESH25DEJ-50BH-R5C5173

LESH25DEJ-50BH-R5C517

LESH25DEJ-50BH-R5C5175

LESH25DEJ-50BH-R5C5185

LESH25DEJ-50BH-R5C6171

LESH25DEJ-50BH-R5C6173

LESH25DEJ-50BH-R5C6175

LESH25DEJ-50BH-R5C617

LESH25DEJ-50BH-R5C618

LESH25DEJ-50BH-R5C6181

LESH25DEJ-50BH-R5C6185

LESH25DEJ-50BH-R5C6183

LESH25DEJ-50BH-R5C518

LESH25DEJ-50BH-R5C5183

LESH25DEJ-50BH-R5C5181

LESH25DEJ-50BH-R5C918

LESH25DEJ-50BH-R5C917

LESH25DEJ-50BH-R5CD17S

LESH25DEJ-50BH-R5CD17

LESH25DEJ-50BH-R5CD17T

LESH25DEJ-50BH-R5CD18

LESH25DEJ-50BH-R5CD18S

LESH25DEJ-50BH-R5CD18T

LESH25DEJ-50BH-R5CL18

LESH25DEJ-50BH-R5CM17

LESH25DEJ-50BH-R5CM17T

LESH25DEJ-50BH-R5CM18

LESH25DEJ-50BH-R5CM18T

LESH25DEJ-50BH-R5CM18S

LESH25DEJ-50BH-R5CE17

LESH25DEJ-50BH-R5CP18

LESH25DEJ-50BH-R5CP17

LESH25DEJ-50BH-R5CL17

LESH25DEJ-50BH-R5CE18

LESH25DEJ-50BH-R5CM17S

LESH25DEJ-50BH-R8

LESH25DEJ-50BH-R8C517

LESH25DEJ-50BH-R8C5171

LESH25DEJ-50BH-R8C5173

LESH25DEJ-50BH-R8C5175

LESH25DEJ-50BH-R8C518

LESH25DEJ-50BH-R8C5181

LESH25DEJ-50BH-R8C617

LESH25DEJ-50BH-R8C5185

LESH25DEJ-50BH-R8C5183

LESH25DEJ-50BH-R8C6175

LESH25DEJ-50BH-R8C6181

LESH25DEJ-50BH-R8C917

LESH25DEJ-50BH-R8C6171

LESH25DEJ-50BH-R8C6173

LESH25DEJ-50BH-R8C6183

LESH25DEJ-50BH-R8C618

LESH25DEJ-50BH-R8C918

LESH25DEJ-50BH-R8C6185

LESH25DEJ-50BH-R8CD17S

LESH25DEJ-50BH-R8CD17

LESH25DEJ-50BH-R8CD17T

LESH25DEJ-50BH-R8CD18

LESH25DEJ-50BH-R8CD18S

LESH25DEJ-50BH-R8CD18T

LESH25DEJ-50BH-R8CE17

LESH25DEJ-50BH-R8CE18

LESH25DEJ-50BH-R8CL17

LESH25DEJ-50BH-R8CL18

LESH25DEJ-50BH-R8CM17S

LESH25DEJ-50BH-R8CM17

LESH25DEJ-50BH-R8CM17T

LESH25DEJ-50BH-R8CM18

LESH25DEJ-50BH-R8CM18S

LESH25DEJ-50BH-R8CM18T

LESH25DEJ-50BH-R8CP17

LESH25DEJ-50BH-R8CP18

LESH25DEJ-50BH-RA

LESH25DEJ-50BH-RAC5171

LESH25DEJ-50BH-RAC517

LESH25DEJ-50BH-RAC5173

LESH25DEJ-50BH-RAC5175

LESH25DEJ-50BH-RAC518

LESH25DEJ-50BH-RAC5183

LESH25DEJ-50BH-RAC5181

LESH25DEJ-50BH-RAC5185

LESH25DEJ-50BH-RAC6175

LESH25DEJ-50BH-RAC6173

LESH25DEJ-50BH-RAC617

LESH25DEJ-50BH-RAC6171

LESH25DEJ-50BH-RAC618

LESH25DEJ-50BH-RAC6181

LESH25DEJ-50BH-RAC6183

LESH25DEJ-50BH-RAC6185

LESH25DEJ-50BH-RAC917

LESH25DEJ-50BH-RACD17

LESH25DEJ-50BH-RAC918

LESH25DEJ-50BH-RACD18S

LESH25DEJ-50BH-RACD18T

LESH25DEJ-50BH-RACE17

LESH25DEJ-50BH-RACD17S

LESH25DEJ-50BH-RACD17T

LESH25DEJ-50BH-RACD18

LESH25DEJ-50BH-RACM17

LESH25DEJ-50BH-RACL17

LESH25DEJ-50BH-RACE18

LESH25DEJ-50BH-RACL18

LESH25DEJ-50BH-RACM18T

LESH25DEJ-50BH-RACM17S

LESH25DEJ-50BH-RACM17T

LESH25DEJ-50BH-RACP17

LESH25DEJ-50BH-RACM18

LESH25DEJ-50BH-RACM18S

LESH25DEJ-50BH-RACP18

LESH25DEJ-50BH-RB

LESH25DEJ-50BH-RBC5171

LESH25DEJ-50BH-RBC517

LESH25DEJ-50BH-RBC5173

LESH25DEJ-50BH-RBC5175

LESH25DEJ-50BH-RBC5185

LESH25DEJ-50BH-RBC5181

LESH25DEJ-50BH-RBC5183

LESH25DEJ-50BH-RBC518

LESH25DEJ-50BH-RBC6171

LESH25DEJ-50BH-RBC6173

LESH25DEJ-50BH-RBC6175

LESH25DEJ-50BH-RBC6181

LESH25DEJ-50BH-RBC6185

LESH25DEJ-50BH-RBC917

LESH25DEJ-50BH-RBC918

LESH25DEJ-50BH-RBC617

LESH25DEJ-50BH-RBC618

LESH25DEJ-50BH-RBC6183

LESH25DEJ-50BH-RBCD17T

LESH25DEJ-50BH-RBCD18

LESH25DEJ-50BH-RBCD18S

LESH25DEJ-50BH-RBCD17

LESH25DEJ-50BH-RBCD17S

LESH25DEJ-50BH-RBCE17

LESH25DEJ-50BH-RBCL17

LESH25DEJ-50BH-RBCD18T

LESH25DEJ-50BH-RBCE18

LESH25DEJ-50BH-RBCL18

LESH25DEJ-50BH-RBCM17T

LESH25DEJ-50BH-RBCM17

LESH25DEJ-50BH-RBCM17S

LESH25DEJ-50BH-RBCM18S

LESH25DEJ-50BH-RBCP17

LESH25DEJ-50BH-RBCM18

LESH25DEJ-50BH-RBCM18T

LESH25DEJ-50BH-RBCP18

LESH25DEJ-50BH-RC

LESH25DEJ-50BH-RCC517

LESH25DEJ-50BH-RCC5173

LESH25DEJ-50BH-RCC5181

LESH25DEJ-50BH-RCC518

LESH25DEJ-50BH-RCC5171

LESH25DEJ-50BH-RCC5185

LESH25DEJ-50BH-RCC5175

LESH25DEJ-50BH-RCC5183

LESH25DEJ-50BH-RCC617

LESH25DEJ-50BH-RCC6175

LESH25DEJ-50BH-RCC6181

LESH25DEJ-50BH-RCC6171

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根據可搬重(zhong)量，允許力矩進行(xing)型(xing)號的選(xuan)定。如(ru)在規格范(fan)圍外(wai)使用,會向導桿部(bu)施(shi)加過大的偏向負(fu)載重(zhong),導致導桿部(bu)產生間(jian)隙精度惡化(hua)等從而(er)影響壽命。另外(wai)選(xuan)擇(ze)帶(dai)磁(ci)環·開(kai)關導軌可選(xuan)項的場合(he)，可能出(chu)現(xian)導桿下彎(wan)，磁(ci)性開(kai)關不動作(zuo)的情(qing)況。

2請(qing)勿在有過大的外力或沖擊力作用(yong)的狀態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導桿(gan)機構上會有因為外部原因引起工件(jian)振動的場合。此種由于工件(jian)振動而產生(sheng)問題的場合，請勿使用。

4當電動執行(xing)器(qi)以小行(xing)程(cheng)(參照下(xia)表)反復往(wang)返的場合，每往(wang)返幾十次，進行(xing)一次全(quan)行(xing)程(cheng)動作。

5步(bu)進電機(ji)的(de)定位寬度請(qing)設定在1以上會有不能輸出定位完成信(xin)號的(de)場(chang)合(he)，

6關于INP輸出信號

定(ding)位運轉相對于(yu)目標位置，在進入步信(xin)息【定(ding)位寬度】中設(she)定(ding)的范(fan)圍(wei)時(shi)INP輸出(chu)信(xin)號變為ON:初(chu)期值:請設(she)定(ding)在[1]以上。

7除原(yuan)點回歸(gui)以外，絕(jue)對不能碰撞(zhuang)(zhuang)上行(xing)程(cheng)末(mo)(mo)端。若由于在規格(ge)范圍外使用或是對控制器/驅動器的設定，原(yuan)點位(wei)置進行(xing)了(le)(le)變更(geng)，從而執(zhi)行(xing)了(le)(le)如超出實(shi)際(ji)行(xing)程(cheng)移動的錯誤運(yun)(yun)轉指示，運(yun)(yun)轉時(shi)在執(zhi)行(xing)器的行(xing)程(cheng)末(mo)(mo)端，滑(hua)臺(tai)(移動體)會(hui)發生(sheng)碰撞(zhuang)(zhuang)現象。請(qing)仔細確認后使用。若滑(hua)臺(tai)在行(xing)程(cheng)末(mo)(mo)端發生(sheng)了(le)(le)碰撞(zhuang)(zhuang)，導軌，同步帶、內部限位(wei)器會(hui)因損壞而無(wu)法正常動作，請(qing)注意。

8定位(wei)(wei)推力請使用(yong)初期值(100%)。如(ru)果在(zai)初期值以(yi)下使用(yong)會(hui)(hui)發生(sheng)工作節拍混亂、發生(sheng)報警(jing)。5本執行器的(de)(de)實際速(su)度(du)(du)會(hui)(hui)因(yin)負載而變化(hua)。選定時(shi)，請在(zai)參考樣本選定方(fang)法的(de)(de)基(ji)礎上(shang)使用(yong)，6原點回歸時(shi)，請勿施加搬(ban)運負載以(yi)外的(de)(de)沖擊、阻抗。原點位(wei)(wei)置有可能(neng)(neng)偏移。這是為(wei)了檢測出電機(ji)力矩(ju)(ju)(ju)和原點位(wei)(wei)置，⑦主體(ti)、臺面(mian)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)面(mian)上(shang)不(bu)能(neng)(neng)有撞(zhuang)擊痕、傷痕等(deng)安(an)裝(zhuang)面(mian)的(de)(de)平面(mian)度(du)(du)差(cha)，會(hui)(hui)導致(zhi)導軌部產(chan)生(sheng)間(jian)隙、滑動阻抗增(zeng)加。8工件(jian)安(an)裝(zhuang)時(shi)，請勿施加較強的(de)(de)沖擊和過大的(de)(de)力矩(ju)(ju)(ju)。以(yi)允許力矩(ju)(ju)(ju)以(yi)上(shang)的(de)(de)外力動作的(de)(de)話(hua)，會(hui)(hui)導致(zhi)導軌部產(chan)生(sheng)間(jian)隙，滑動阻抗增(zeng)加。

9安裝平面度應在0.2mm以下(xia),

向(xiang)本(ben)體安裝的工件，如底板等的平面度(du)變差的話，會導(dao)致導(dao)軌部產生間隙，滑動阻(zu)抗增加(jia)。

10本體(ti)安裝(zhuang)時(shi)，電纜的彎曲尺寸請確(que)保在40mm以上①)在定位運(yun)轉及(ji)定位范圍(wei)內，請勿(wu)使(shi)滑臺(tai)碰撞上工件。12持本體(ti)搬運(yun)的場(chang)合,請手持端(duan)板,而(er)不要拿住同步帶罩部,