SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)，也被稱為(wei)電(dian)(dian)動(dong)線性(xing)致動(dong)器(qi)，是一種將電(dian)(dian)能轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)線性(xing)運動(dong)的設備。它包(bao)含一個馬(ma)(ma)達(da)（通(tong)常是步進馬(ma)(ma)達(da)或(huo)伺服馬(ma)(ma)達(da)），馬(ma)(ma)達(da)通(tong)過齒輪(lun)和(he)螺母螺桿機構，將旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)線性(xing)運動(dong)。電(dian)(dian)缸(gang)(gang)的優點在于其精確的位(wei)置(zhi)控制、可編程性(xing)、高速度和(he)力量(liang)，以及良好(hao)的同步性(xing)。在工(gong)業自動(dong)化領(ling)域，電(dian)(dian)缸(gang)(gang)已(yi)經成為(wei)了關鍵驅(qu)動(dong)組件。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸的(de)(de)核心部分是一(yi)(yi)個電(dian)馬(ma)達(da)(da)和一(yi)(yi)個螺(luo)桿(gan)(gan)機構。當電(dian)馬(ma)達(da)(da)旋轉時，它會(hui)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)螺(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)(dong)(dong)。由(you)于螺(luo)桿(gan)(gan)和螺(luo)母之間的(de)(de)螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)(gan)不能(neng)移動(dong)(dong)(dong)，所(suo)以它會(hui)將旋轉運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)轉化為(wei)螺(luo)母的(de)(de)線(xian)性(xing)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)母上(shang)連接(jie)的(de)(de)活塞桿(gan)(gan)或滑(hua)塊(kuai)，就會(hui)沿著線(xian)性(xing)路徑移動(dong)(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)缸能(neng)夠非常精確地控(kong)制線(xian)性(xing)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)位置，速(su)度和加(jia)速(su)度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)主要(yao)可(ke)分為(wei)兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)：螺桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)和直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)(da)(da)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺桿驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)是最常見(jian)的(de)類(lei)型(xing)(xing)，它利用螺桿和螺母(mu)機構(gou)將電馬(ma)達(da)(da)(da)的(de)旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換為(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)。直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)(da)(da)驅動(dong)(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)則使用直(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達(da)(da)(da)直(zhi)(zhi)接(jie)產生線(xian)性運動(dong)(dong)，無需通過旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換，因(yin)此具有更高的(de)精度和速度。這兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)的(de)電缸(gang)各有其優點(dian)和適(shi)(shi)用場景(jing)，用戶(hu)可(ke)以根據自己的(de)應(ying)用需求選擇(ze)適(shi)(shi)合的(de)類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)缸的(de)(de)主要優(you)點(dian)包括精(jing)確(que)的(de)(de)位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)、高速(su)度(du)和(he)力量、良好的(de)(de)可編程性和(he)同步性、以及低噪(zao)(zao)音和(he)低維護(hu)需(xu)(xu)求。電(dian)缸可以精(jing)確(que)地控(kong)(kong)制(zhi)活(huo)塞桿或滑塊(kuai)的(de)(de)位(wei)置，速(su)度(du)和(he)加速(su)度(du)，因此(ci)常常用于需(xu)(xu)要精(jing)確(que)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)應用中。此(ci)外，電(dian)缸的(de)(de)可編程性和(he)同步性使得它們非常適(shi)合于自動化和(he)機器人應用。電(dian)缸的(de)(de)運行(xing)噪(zao)(zao)音小，且(qie)由于其自帶的(de)(de)保護(hu)機制(zhi)，使得其維護(hu)需(xu)(xu)求相對(dui)較低。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)(dian)缸的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)非(fei)常廣泛(fan)，包括機(ji)器人(ren)、自(zi)(zi)動化(hua)裝配、機(ji)床、打印(yin)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、醫療(liao)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、能(neng)源設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)等(deng)許多領域。在(zai)(zai)機(ji)器人(ren)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被用(yong)(yong)(yong)作(zuo)精確(que)的(de)(de)驅動組件，控制機(ji)器人(ren)的(de)(de)各個關節(jie)。在(zai)(zai)自(zi)(zi)動化(hua)裝配中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被用(yong)(yong)(yong)來精確(que)地移動和(he)定位零件。在(zai)(zai)機(ji)床中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被用(yong)(yong)(yong)來控制刀具的(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)。在(zai)(zai)打印(yin)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被用(yong)(yong)(yong)來控制紙張的(de)(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)和(he)移動。在(zai)(zai)醫療(liao)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被用(yong)(yong)(yong)來控制設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)各種動作(zuo)，如注射(she)泵的(de)(de)驅動，手術機(ji)器人(ren)的(de)(de)動作(zuo)等(deng)。在(zai)(zai)能(neng)源設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)(dian)(dian)缸被用(yong)(yong)(yong)來控制閥門的(de)(de)開關或調節(jie)位置(zhi)(zhi)(zhi)。

6. 選擇電缸的(de)考慮(lv)因素

選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時，需(xu)(xu)(xu)要(yao)考慮多(duo)種因素，包括負(fu)載(zai)、行程、速度(du)、精(jing)度(du)、工(gong)作環境、安裝(zhuang)(zhuang)空間、壽命(ming)需(xu)(xu)(xu)求(qiu)(qiu)等。負(fu)載(zai)決定了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)提供(gong)的力量。行程決定了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)移動(dong)多(duo)遠。速度(du)決定了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)多(duo)快地移動(dong)。精(jing)度(du)決定了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)控(kong)制位置的精(jing)確(que)度(du)。工(gong)作環境可能會對電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的材料和設(she)計提出特殊要(yao)求(qiu)(qiu)。安裝(zhuang)(zhuang)空間決定了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的尺寸(cun)。壽命(ming)需(xu)(xu)(xu)求(qiu)(qiu)決定了電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的耐用(yong)性和維護需(xu)(xu)(xu)求(qiu)(qiu)。這(zhe)些因素都需(xu)(xu)(xu)要(yao)在選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自動化和(he)(he)機器人技(ji)術的(de)發展，電缸的(de)應用將(jiang)會越(yue)來越(yue)廣泛。在未(wei)來，我們可以期待電缸將(jiang)有更高的(de)精度、更大的(de)力量、更高的(de)速度、更小的(de)尺寸、更長的(de)壽命、以及(ji)更低的(de)成本(ben)。電缸的(de)發展將(jiang)為工業(ye)自動化和(he)(he)機器人技(ji)術的(de)進步提供強(qiang)大的(de)支持(chi)。

總(zong)結，電(dian)缸是工業自動(dong)化中的(de)(de)關鍵驅動(dong)組件，它將電(dian)能(neng)轉換為精確(que)的(de)(de)線性運動(dong)，被廣泛應(ying)用在各種設備和系統中。選擇合(he)適的(de)(de)電(dian)缸，可(ke)以有效(xiao)地提高設備的(de)(de)性能(neng)和效(xiao)率(lv)，滿足各種精確(que)控制(zhi)的(de)(de)需求。

SMC電動執行器型號：

LESH25DEJ-50BH-RCC6173

LESH25DEJ-50BH-RCC618

LESH25DEJ-50BH-RCC917

LESH25DEJ-50BH-RCC918

LESH25DEJ-50BH-RCC6185

LESH25DEJ-50BH-RCC6183

LESH25DEJ-50BH-RCCD17S

LESH25DEJ-50BH-RCCD17

LEFG16-BT-300N

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請(qing)根據可搬重(zhong)量，允許力矩進(jin)行(xing)型號的選定(ding)。如在規(gui)格范圍外使用,會向導(dao)桿部(bu)施(shi)加過大的偏(pian)向負載重(zhong),導(dao)致導(dao)桿部(bu)產生間(jian)隙(xi)精(jing)度惡(e)化(hua)等(deng)從(cong)而影響壽命(ming)。另外選擇帶磁(ci)環·開關導(dao)軌可選項的場合(he)，可能出現導(dao)桿下彎(wan)，磁(ci)性開關不動作的情(qing)況(kuang)。

2請勿在有過大的外(wai)力或沖擊力作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外(wai)部(bu)原因引起工(gong)件(jian)振(zhen)動的場合(he)。此種由(you)于工(gong)件(jian)振(zhen)動而產生問題的場合(he)，請(qing)勿使(shi)用。

4當電(dian)動執行器(qi)以(yi)小行程(參照下表)反復(fu)往返(fan)的場合，每往返(fan)幾十次(ci)，進(jin)行一次(ci)全(quan)行程動作。

5步進電(dian)機的(de)定(ding)位寬度請設定(ding)在1以上會有不能輸出(chu)定(ding)位完成信號的(de)場合，

6關于INP輸出信號(hao)

定(ding)位運轉相對(dui)于目標位置(zhi)，在進(jin)入步信息【定(ding)位寬度】中設(she)定(ding)的范圍(wei)時INP輸出信號變為ON:初期值:請設(she)定(ding)在[1]以(yi)上。

7除原點回歸以外，絕對(dui)不能碰(peng)撞上行(xing)程(cheng)末(mo)端。若(ruo)由于在規格范圍外使用或是對(dui)控制(zhi)器(qi)/驅動器(qi)的(de)(de)設(she)定，原點位(wei)置進行(xing)了變(bian)更，從(cong)而執行(xing)了如超(chao)出實際行(xing)程(cheng)移(yi)動的(de)(de)錯誤運轉指示，運轉時(shi)在執行(xing)器(qi)的(de)(de)行(xing)程(cheng)末(mo)端，滑臺(移(yi)動體)會(hui)發生碰(peng)撞現(xian)象。請(qing)仔細確認后使用。若(ruo)滑臺在行(xing)程(cheng)末(mo)端發生了碰(peng)撞，導軌，同步(bu)帶(dai)、內部限位(wei)器(qi)會(hui)因(yin)損壞而無法正常動作，請(qing)注意(yi)。

8定位(wei)推力(li)請使用初期值(zhi)(100%)。如果在初期值(zhi)以下使用會(hui)(hui)發(fa)生工(gong)作節拍混亂、發(fa)生報警。5本執行器的實際速度會(hui)(hui)因負(fu)載而變化。選定時，請在參考(kao)樣本選定方法(fa)的基礎上(shang)使用，6原(yuan)點(dian)回歸時，請勿(wu)施(shi)加(jia)(jia)搬運負(fu)載以外(wai)的沖(chong)擊、阻抗。原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)有(you)(you)可能(neng)偏移。這是為了檢測(ce)出(chu)電機力(li)矩(ju)和原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)，⑦主體、臺面(mian)的安裝面(mian)上(shang)不能(neng)有(you)(you)撞擊痕、傷痕等安裝面(mian)的平面(mian)度差，會(hui)(hui)導(dao)致導(dao)軌部產生間隙、滑動(dong)阻抗增加(jia)(jia)。8工(gong)件安裝時，請勿(wu)施(shi)加(jia)(jia)較強的沖(chong)擊和過大的力(li)矩(ju)。以允許力(li)矩(ju)以上(shang)的外(wai)力(li)動(dong)作的話，會(hui)(hui)導(dao)致導(dao)軌部產生間隙，滑動(dong)阻抗增加(jia)(jia)。

9安(an)裝(zhuang)平面度應在(zai)0.2mm以下,

向本(ben)體安裝的工(gong)件，如底板等的平面度變(bian)差的話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌部產生間隙，滑(hua)動(dong)阻(zu)抗增(zeng)加。

10本(ben)體安(an)裝時，電(dian)纜(lan)的(de)彎曲尺(chi)寸請(qing)確保在40mm以(yi)上(shang)①)在定位(wei)運轉及定位(wei)范圍內(nei)，請(qing)勿使滑臺碰撞上(shang)工件。12持(chi)本(ben)體搬運的(de)場合,請(qing)手(shou)持(chi)端板,而不要(yao)拿住同步(bu)帶(dai)罩部,