SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸(gang)，也(ye)被稱為(wei)電(dian)動(dong)(dong)線性致動(dong)(dong)器(qi)，是(shi)一種將(jiang)電(dian)能(neng)轉換為(wei)線性運(yun)動(dong)(dong)的(de)設備。它包含一個馬(ma)達（通常是(shi)步進馬(ma)達或(huo)伺服(fu)馬(ma)達），馬(ma)達通過齒輪和(he)螺母螺桿機構，將(jiang)旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換為(wei)線性運(yun)動(dong)(dong)。電(dian)缸(gang)的(de)優點在于(yu)其精確的(de)位置控制、可編(bian)程性、高速(su)度和(he)力量，以及良好(hao)的(de)同步性。在工(gong)業自動(dong)(dong)化(hua)領(ling)域，電(dian)缸(gang)已經成為(wei)了關鍵驅(qu)動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原(yuan)理

電缸的核心(xin)部分是一個(ge)電馬達和(he)一個(ge)螺(luo)桿(gan)機(ji)構(gou)。當電馬達旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，它會(hui)驅(qu)動螺(luo)桿(gan)轉(zhuan)動。由于螺(luo)桿(gan)和(he)螺(luo)母(mu)之間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)不能移(yi)動，所以它會(hui)將旋(xuan)轉(zhuan)運動轉(zhuan)化為螺(luo)母(mu)的線(xian)(xian)性運動。螺(luo)母(mu)上連接的活塞桿(gan)或滑塊，就會(hui)沿著(zhu)線(xian)(xian)性路(lu)徑(jing)移(yi)動。這種設計使得電缸能夠(gou)非常(chang)精(jing)確(que)地控制線(xian)(xian)性運動的位置，速(su)度(du)和(he)加速(su)度(du)。

3. 電缸的類型

電缸主要可(ke)(ke)分(fen)為兩種類(lei)型(xing)：螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)和(he)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達驅動(dong)(dong)型(xing)。螺(luo)桿驅動(dong)(dong)型(xing)電缸是最常見的類(lei)型(xing)，它利用螺(luo)桿和(he)螺(luo)母(mu)機構(gou)將電馬(ma)達的旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換為線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)。直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達驅動(dong)(dong)型(xing)電缸則使(shi)用直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)馬(ma)達直(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)產生線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)，無需通(tong)過旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換，因此具有更(geng)高(gao)的精(jing)度和(he)速度。這兩種類(lei)型(xing)的電缸各有其優點和(he)適(shi)用場景，用戶可(ke)(ke)以(yi)根據自己的應用需求選擇(ze)適(shi)合的類(lei)型(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的(de)(de)主要(yao)優點包括(kuo)精(jing)確(que)(que)的(de)(de)位(wei)置(zhi)控制(zhi)(zhi)、高速(su)度(du)和(he)力量、良好的(de)(de)可(ke)(ke)編程性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)、以及低(di)噪(zao)音和(he)低(di)維(wei)護(hu)需(xu)求(qiu)。電缸(gang)可(ke)(ke)以精(jing)確(que)(que)地控制(zhi)(zhi)活塞桿或滑塊的(de)(de)位(wei)置(zhi)，速(su)度(du)和(he)加(jia)速(su)度(du)，因此常(chang)常(chang)用于需(xu)要(yao)精(jing)確(que)(que)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)應用中(zhong)。此外，電缸(gang)的(de)(de)可(ke)(ke)編程性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)使(shi)得它們非常(chang)適合于自動化(hua)和(he)機器(qi)人應用。電缸(gang)的(de)(de)運行噪(zao)音小，且(qie)由(you)于其自帶的(de)(de)保護(hu)機制(zhi)(zhi)，使(shi)得其維(wei)護(hu)需(xu)求(qiu)相對較(jiao)低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)應用(yong)非常廣(guang)泛，包(bao)括機(ji)器人(ren)(ren)、自(zi)動(dong)(dong)化裝配、機(ji)床、打印設(she)備(bei)(bei)、醫(yi)療設(she)備(bei)(bei)、能(neng)源設(she)備(bei)(bei)等許多領域。在機(ji)器人(ren)(ren)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)作精確(que)的(de)驅(qu)動(dong)(dong)組件(jian)，控制(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)各(ge)個關節。在自(zi)動(dong)(dong)化裝配中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)精確(que)地移(yi)動(dong)(dong)和定位(wei)零件(jian)。在機(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)刀具(ju)的(de)位(wei)置。在打印設(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)紙張的(de)位(wei)置和移(yi)動(dong)(dong)。在醫(yi)療設(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)設(she)備(bei)(bei)的(de)各(ge)種動(dong)(dong)作，如注射泵的(de)驅(qu)動(dong)(dong)，手術機(ji)器人(ren)(ren)的(de)動(dong)(dong)作等。在能(neng)源設(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)(dian)缸(gang)被(bei)用(yong)來(lai)(lai)控制(zhi)閥門的(de)開關或調(diao)節位(wei)置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)，需(xu)要(yao)考(kao)慮多(duo)種(zhong)因素(su)，包括(kuo)負載(zai)、行(xing)程(cheng)、速度、精(jing)度、工作環境、安裝空間(jian)、壽(shou)命需(xu)求(qiu)等。負載(zai)決定了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)提供的力量。行(xing)程(cheng)決定了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)移(yi)動多(duo)遠(yuan)。速度決定了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)需(xu)要(yao)多(duo)快(kuai)地移(yi)動。精(jing)度決定了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)控制位置的精(jing)確度。工作環境可能會對電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的材料和設計(ji)提出特殊要(yao)求(qiu)。安裝空間(jian)決定了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的尺寸。壽(shou)命需(xu)求(qiu)決定了(le)電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)的耐用性和維護需(xu)求(qiu)。這些因素(su)都需(xu)要(yao)在選(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)時(shi)仔(zi)細(xi)考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工業自動化(hua)和機器(qi)人技(ji)術(shu)的(de)(de)發展，電缸(gang)的(de)(de)應(ying)用將會越(yue)來越(yue)廣(guang)泛。在未來，我們可以期待電缸(gang)將有更高的(de)(de)精度、更大的(de)(de)力量、更高的(de)(de)速度、更小的(de)(de)尺寸、更長的(de)(de)壽(shou)命(ming)、以及更低的(de)(de)成本。電缸(gang)的(de)(de)發展將為工業自動化(hua)和機器(qi)人技(ji)術(shu)的(de)(de)進步提供(gong)強(qiang)大的(de)(de)支(zhi)持(chi)。

總(zong)結，電缸(gang)是工業自動化中(zhong)的(de)關鍵驅動組件，它將電能轉換為精(jing)確(que)的(de)線性運動，被廣(guang)泛(fan)應用在各種(zhong)設(she)備和系(xi)統中(zhong)。選擇合適(shi)的(de)電缸(gang)，可以有(you)效(xiao)(xiao)地提高設(she)備的(de)性能和效(xiao)(xiao)率，滿足各種(zhong)精(jing)確(que)控制的(de)需求(qiu)。

SMC電動執行器型號：

11-LEFG25-S-550N

11-LEFG25-S-450N

11-LEFG25-S-700

11-LEFG25-S-700N

11-LEFG25-S-600

11-LEFG25-S-600N

11-LEFG25-S-650N

11-LEFG25-S-800

11-LEFG25-S-800N

11-LEFG25-S-750

11-LEFG25-S-750N

11-LEFG32-S-50

11-LEFG32-S-100

11-LEFG32-S-150N

11-LEFG32-S-100N

11-LEFG32-S-150

11-LEFG32-S-200N

11-LEFG32-S-50N

11-LEFG32-S-250

11-LEFG32-S-200

11-LEFG32-S-300

11-LEFG32-S-350

11-LEFG32-S-350N

11-LEFG32-S-250N

11-LEFG32-S-400N

11-LEFG32-S-450

11-LEFG32-S-300N

11-LEFG32-S-400

11-LEFG32-S-500

11-LEFG32-S-450N

11-LEFG32-S-500N

11-LEFG32-S-600

11-LEFG32-S-550N

11-LEFG32-S-650

11-LEFG32-S-550

11-LEFG32-S-600N

11-LEFG32-S-750

11-LEFG32-S-700N

11-LEFG32-S-700

11-LEFG32-S-650N

11-LEFG32-S-750N

11-LEFG32-S-800

11-LEFG32-S-800N

11-LEFG32-S-950

11-LEFG32-S-850

11-LEFG32-S-850N

11-LEFG32-S-900N

11-LEFG32-S-900

11-LEFG32-S-1000

11-LEFG32-S-1000N

11-LEFG32-S-950N

11-LEFG40-S-150

11-LEFG40-S-200

11-LEFG40-S-150N

11-LEFG40-S-250N

11-LEFG40-S-250

11-LEFG40-S-300

11-LEFG40-S-350N

11-LEFG40-S-350

11-LEFG40-S-200N

11-LEFG40-S-300N

11-LEFG40-S-400

11-LEFG40-S-400N

11-LEFG40-S-450

11-LEFG40-S-450N

11-LEFG40-S-500

11-LEFG40-S-550N

11-LEFG40-S-500N

11-LEFG40-S-600

11-LEFG40-S-600N

11-LEFG40-S-650N

11-LEFG40-S-700

11-LEFG40-S-700N

11-LEFG40-S-550

11-LEFG40-S-650

11-LEFG40-S-750N

11-LEFG40-S-800

11-LEFG40-S-850

11-LEFG40-S-850N

11-LEFG40-S-750

11-LEFG40-S-800N

11-LEFG40-S-900

11-LEFG40-S-900N

11-LEFG40-S-950

11-LEFG40-S-950N

11-LEFG40-S-1000

11-LEFG40-S-1000N

11-LEFG40-S-1100

11-LEFG40-S-1200

11-LEFG40-S-1100N

11-LEFG40-S-1200N

LEJS40T6A-200

LEJS40T6A-200-S2

LEJS40T6A-200-R2

LEJS40T6A-200-R2P2

LEJS40T6A-200-R2P21

LEJS40T6A-200-R2P2H

LEJS40T6A-200-R2S2

LEJS40T6A-200-R2S21

LEJS40T6A-200-R2S2H

LEJS40T6A-200-R2921

LEJS40T6A-200-R292

LEJS40T6A-200-R292H

LEJS40T6A-200-R2B2

LEJS40T6A-200-R2B21

LEJS40T6A-200-R2B2H

LEJS40T6A-200-R2C2

LEJS40T6A-200-R2C21

LEJS40T6A-200-R2E2

LEJS40T6A-200-R2C2H

LEJS40T6A-200-R2E21

LEJS40T6A-200-R2E2H

LEJS40T6A-200-R2N21

LEJS40T6A-200-R2N2

LEJS40T6A-200-R2N2H

LEJS40T6A-200-R5P21

LEJS40T6A-200-R5

LEJS40T6A-200-R5P2

LEJS40T6A-200-R5P2H

LEJS40T6A-200-R5S2

LEJS40T6A-200-R5S2H

LEJS40T6A-200-R592

LEJS40T6A-200-R5S21

LEJS40T6A-200-R5B2

LEJS40T6A-200-R5921

LEJS40T6A-200-R592H

LEJS40T6A-200-R5B21

LEJS40T6A-200-R5C21

LEJS40T6A-200-R5C2H

LEJS40T6A-200-R5C2

LEJS40T6A-200-R5B2H

LEJS40T6A-200-R5N2

LEJS40T6A-200-R5E21

LEJS40T6A-200-R5E2

LEJS40T6A-200-R5N2H

LEJS40T6A-200-R5E2H

LEJS40T6A-200-R5N21

LEJS40T6A-200-RA

LEJS40T6A-200-RAP2

LEJS40T6A-200-RAP21

LEJS40T6A-200-RAP2H

LEJS40T6A-200-RAS2

LEJS40T6A-200-RAS2H

LEJS40T6A-200-RAS21

LEJS40T6A-200-RA921

LEJS40T6A-200-RA92H

LEJS40T6A-200-RAB21

LEJS40T6A-200-RA92

LEJS40T6A-200-RAB2H

LEJS40T6A-200-RAC2

LEJS40T6A-200-RAB2

LEJS40T6A-200-RAC21

LEJS40T6A-200-RAE21

LEJS40T6A-200-RAE2H

LEJS40T6A-200-RAN2

LEJS40T6A-200-RAC2H

LEJS40T6A-200-RAE2

LEJS40T6A-200-RAN21

LEJS40T6A-200-RAN2H

LEJS40T6A-200-S2P2

LEJS40T6A-200-S2P21

LEJS40T6A-200-S2P2H

LEJS40T6A-200-S2S21

LEJS40T6A-200-S2S2

LEJS40T6A-200-S2S2H

LEJS40T6A-200-S292

LEJS40T6A-200-S2921

LEJS40T6A-200-S2B2

LEJS40T6A-200-S292H

LEJS40T6A-200-S2B21

LEJS40T6A-200-S2B2H

LEJS40T6A-200-S2C21

LEJS40T6A-200-S2C2

LEJS40T6A-200-S2C2H

LEJS40T6A-200-S2E2

LEJS40T6A-200-S2E2H

LEJS40T6A-200-S2E21

LEJS40T6A-200-S2N2

LEJS40T6A-200-S2N2H

LEJS40T6A-200-S5

LEJS40T6A-200-S2N21

LEJS40T6A-200-S5P2

LEJS40T6A-200-S5P21

LEJS40T6A-200-S5S2

LEJS40T6A-200-S5P2H

LEJS40T6A-200-S5S21

LEJS40T6A-200-S5S2H

LEJS40T6A-200-S5921

LEJS40T6A-200-S592

LEJS40T6A-200-S592H

LEJS40T6A-200-S5C2

LEJS40T6A-200-S5C21

LEJS40T6A-200-S5B2

LEJS40T6A-200-S5B21

LEJS40T6A-200-S5B2H

LEJS40T6A-200-S5C2H

LEJS40T6A-200-S5E21

LEJS40T6A-200-S5E2

LEJS40T6A-200-S5E2H

LEJS40T6A-200-S5N2

LEJS40T6A-200-S5N21

LEJS40T6A-200-SA

LEJS40T6A-200-S5N2H

LEJS40T6A-200-SAP2

LEJS40T6A-200-SAP21

LEJS40T6A-200-SAP2H

LEJS40T6A-200-SAS2

LEJS40T6A-200-SA921

LEJS40T6A-200-SA92

LEJS40T6A-200-SAS21

LEJS40T6A-200-SAS2H

LEJS40T6A-200-SA92H

LEJS40T6A-200-SAB2

LEJS40T6A-200-SAB2H

LEJS40T6A-200-SAB21

LEJS40T6A-200-SAC2H

LEJS40T6A-200-SAC2

LEJS40T6A-200-SAC21

LEJS40T6A-200-SAE2

LEJS40T6A-200-SAE21

LEJS40T6A-200-SAE2H

LEJS40T6A-200-SAN2

LEJS40T6A-200-SAN21

LEJS40T6A-200B

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應(ying)在(zai)規格界限范圍內。

請根據可搬重量，允許(xu)力(li)矩(ju)進行型號的(de)選(xuan)定。如(ru)在(zai)規格范(fan)圍外(wai)(wai)使用,會向導(dao)(dao)桿(gan)部施加過大的(de)偏向負(fu)載重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿(gan)部產生間隙精度惡化等(deng)從而影響壽命。另外(wai)(wai)選(xuan)擇帶磁環·開(kai)關(guan)導(dao)(dao)軌可選(xuan)項(xiang)的(de)場合(he)，可能(neng)出現導(dao)(dao)桿(gan)下彎，磁性(xing)開(kai)關(guan)不動作(zuo)的(de)情況。

2請(qing)勿在有過大的外力(li)或(huo)沖擊力(li)作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機(ji)構上會有(you)因為外部原因引起工件振(zhen)動的場合(he)。此種由于工件振(zhen)動而產生問(wen)題(ti)的場合(he)，請勿使(shi)用。

4當電動執行器(qi)以小(xiao)行程(參照下表)反復往(wang)返的場合，每往(wang)返幾十次，進行一(yi)次全(quan)行程動作(zuo)。

5步(bu)進電(dian)機的定位(wei)寬度請設定在1以上會有不(bu)能輸出(chu)定位(wei)完成信號的場合，

6關(guan)于INP輸出信號(hao)

定位(wei)運轉相對(dui)于目(mu)標位(wei)置，在進(jin)入步信息【定位(wei)寬度(du)】中設定的范圍時INP輸出信號變(bian)為ON:初期(qi)值:請設定在[1]以上。

7除原點回歸以外(wai)，絕對(dui)不能碰撞上(shang)行程(cheng)末端。若(ruo)由(you)于在規格范圍(wei)外(wai)使(shi)用(yong)或(huo)是(shi)對(dui)控制(zhi)器(qi)/驅動器(qi)的(de)(de)設定，原點位置進行了(le)(le)(le)變更，從而執(zhi)行了(le)(le)(le)如超出(chu)實際(ji)行程(cheng)移動的(de)(de)錯誤運轉指示，運轉時在執(zhi)行器(qi)的(de)(de)行程(cheng)末端，滑臺(移動體(ti))會發生碰撞現象。請仔細確認(ren)后使(shi)用(yong)。若(ruo)滑臺在行程(cheng)末端發生了(le)(le)(le)碰撞，導軌，同步帶、內部限(xian)位器(qi)會因(yin)損(sun)壞(huai)而無法正常動作，請注意(yi)。

8定(ding)位推(tui)力(li)(li)請使(shi)用(yong)初(chu)期值(zhi)(100%)。如果(guo)在(zai)(zai)初(chu)期值(zhi)以下使(shi)用(yong)會(hui)發生工作(zuo)(zuo)節(jie)拍混亂、發生報警。5本(ben)執(zhi)行器(qi)的(de)實際(ji)速度(du)會(hui)因(yin)負載(zai)(zai)而變化(hua)。選(xuan)定(ding)時，請在(zai)(zai)參(can)考(kao)樣(yang)本(ben)選(xuan)定(ding)方法的(de)基礎(chu)上使(shi)用(yong)，6原點回(hui)歸時，請勿(wu)施加(jia)(jia)搬運負載(zai)(zai)以外(wai)的(de)沖擊、阻(zu)抗(kang)。原點位置有(you)可能偏移。這是為了檢測出電機力(li)(li)矩(ju)(ju)和原點位置，⑦主體(ti)、臺面(mian)(mian)的(de)安裝(zhuang)面(mian)(mian)上不能有(you)撞擊痕(hen)、傷痕(hen)等安裝(zhuang)面(mian)(mian)的(de)平面(mian)(mian)度(du)差，會(hui)導(dao)致導(dao)軌(gui)部產(chan)生間(jian)隙、滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)(jia)。8工件安裝(zhuang)時，請勿(wu)施加(jia)(jia)較強的(de)沖擊和過大的(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)。以允許力(li)(li)矩(ju)(ju)以上的(de)外(wai)力(li)(li)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌(gui)部產(chan)生間(jian)隙，滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增加(jia)(jia)。

9安裝平(ping)面度應在0.2mm以下(xia),

向(xiang)本體安裝的工(gong)件，如底板等的平面度變差的話(hua)，會導(dao)致導(dao)軌(gui)部產生間(jian)隙(xi)，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲(qu)尺(chi)寸請確保(bao)在40mm以上①)在定位運轉及(ji)定位范圍內，請勿(wu)使(shi)滑臺碰撞上工件。12持本體搬(ban)運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,