SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被(bei)稱為電動(dong)(dong)(dong)線性致動(dong)(dong)(dong)器，是一(yi)種將(jiang)電能轉換(huan)為線性運(yun)動(dong)(dong)(dong)的設備。它包含一(yi)個馬達(da)(da)（通常是步進馬達(da)(da)或伺服馬達(da)(da)），馬達(da)(da)通過齒輪和螺(luo)母(mu)螺(luo)桿機構(gou)，將(jiang)旋轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉換(huan)為線性運(yun)動(dong)(dong)(dong)。電缸的優點在(zai)于其精確的位置(zhi)控制、可編程(cheng)性、高(gao)速(su)度和力(li)量，以及(ji)良(liang)好的同步性。在(zai)工業(ye)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)領域，電缸已經(jing)成為了關鍵驅動(dong)(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原理

電(dian)缸(gang)的(de)核心部(bu)分是一(yi)個電(dian)馬達和(he)(he)一(yi)個螺桿(gan)(gan)機構。當電(dian)馬達旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時(shi)，它會(hui)驅動(dong)(dong)(dong)螺桿(gan)(gan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于螺桿(gan)(gan)和(he)(he)螺母之間的(de)螺紋配合，螺桿(gan)(gan)不能移(yi)動(dong)(dong)(dong)，所以它會(hui)將旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化為(wei)螺母的(de)線性運動(dong)(dong)(dong)。螺母上連(lian)接的(de)活塞(sai)桿(gan)(gan)或(huo)滑塊，就會(hui)沿著線性路徑移(yi)動(dong)(dong)(dong)。這(zhe)種設計使(shi)得電(dian)缸(gang)能夠非(fei)常精(jing)確地控制線性運動(dong)(dong)(dong)的(de)位置，速度和(he)(he)加速度。

3. 電缸的類型

電(dian)(dian)缸(gang)(gang)主要可分(fen)為兩種類型：螺桿驅(qu)動(dong)(dong)型和(he)直線(xian)馬(ma)達(da)(da)驅(qu)動(dong)(dong)型。螺桿驅(qu)動(dong)(dong)型電(dian)(dian)缸(gang)(gang)是最(zui)常見的(de)類型，它利用(yong)(yong)螺桿和(he)螺母機構將(jiang)電(dian)(dian)馬(ma)達(da)(da)的(de)旋轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)為線(xian)性(xing)運(yun)(yun)動(dong)(dong)。直線(xian)馬(ma)達(da)(da)驅(qu)動(dong)(dong)型電(dian)(dian)缸(gang)(gang)則使用(yong)(yong)直線(xian)馬(ma)達(da)(da)直接產生線(xian)性(xing)運(yun)(yun)動(dong)(dong)，無(wu)需(xu)通過旋轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)轉換(huan)，因此具有更(geng)高的(de)精(jing)度(du)和(he)速度(du)。這(zhe)兩種類型的(de)電(dian)(dian)缸(gang)(gang)各有其優(you)點和(he)適用(yong)(yong)場景，用(yong)(yong)戶可以根據自己(ji)的(de)應用(yong)(yong)需(xu)求(qiu)選擇適合的(de)類型。

4. 電缸的優點

電(dian)缸(gang)的(de)(de)主(zhu)要(yao)優點包(bao)括精確的(de)(de)位置(zhi)控(kong)制、高(gao)速度(du)和(he)力量、良(liang)好的(de)(de)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)性(xing)和(he)同(tong)步(bu)(bu)性(xing)、以及低(di)噪音和(he)低(di)維護需(xu)求(qiu)。電(dian)缸(gang)可(ke)(ke)以精確地(di)控(kong)制活塞桿或(huo)滑塊的(de)(de)位置(zhi)，速度(du)和(he)加速度(du)，因此常(chang)常(chang)用于需(xu)要(yao)精確控(kong)制的(de)(de)應(ying)(ying)用中。此外，電(dian)缸(gang)的(de)(de)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)性(xing)和(he)同(tong)步(bu)(bu)性(xing)使得它們非(fei)常(chang)適合于自(zi)動化和(he)機(ji)(ji)器人應(ying)(ying)用。電(dian)缸(gang)的(de)(de)運行噪音小(xiao)，且由于其(qi)自(zi)帶的(de)(de)保護機(ji)(ji)制，使得其(qi)維護需(xu)求(qiu)相(xiang)對較(jiao)低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)應用(yong)(yong)非常廣(guang)泛，包括機器(qi)人(ren)、自動(dong)化(hua)裝配、機床、打印(yin)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)等許多領域。在(zai)(zai)機器(qi)人(ren)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)作精確的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)組件，控制機器(qi)人(ren)的(de)(de)各個關節(jie)(jie)。在(zai)(zai)自動(dong)化(hua)裝配中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來精確地(di)移(yi)動(dong)和定位零件。在(zai)(zai)機床中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來控制刀具(ju)的(de)(de)位置。在(zai)(zai)打印(yin)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來控制紙張的(de)(de)位置和移(yi)動(dong)。在(zai)(zai)醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來控制設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)各種(zhong)動(dong)作，如注射泵的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)，手術機器(qi)人(ren)的(de)(de)動(dong)作等。在(zai)(zai)能(neng)源設(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)用(yong)(yong)來控制閥門(men)的(de)(de)開關或(huo)調節(jie)(jie)位置。

6. 選(xuan)擇電缸的(de)考慮因(yin)素

選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時，需(xu)(xu)(xu)要(yao)考慮多種因素(su)，包括負載、行程(cheng)、速(su)度(du)(du)、精度(du)(du)、工作環境、安裝空間(jian)(jian)、壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)等。負載決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)提供(gong)的力量(liang)。行程(cheng)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)移(yi)動多遠。速(su)度(du)(du)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)要(yao)多快地移(yi)動。精度(du)(du)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)控(kong)制(zhi)位置的精確度(du)(du)。工作環境可能(neng)會對(dui)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的材料和設(she)計提出特殊要(yao)求(qiu)。安裝空間(jian)(jian)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的尺寸。壽命需(xu)(xu)(xu)求(qiu)決(jue)定(ding)了(le)(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)的耐用性和維護(hu)需(xu)(xu)(xu)求(qiu)。這(zhe)些因素(su)都需(xu)(xu)(xu)要(yao)在選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)(gang)(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自(zi)動化和機器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)的(de)(de)發(fa)展，電(dian)(dian)缸的(de)(de)應用將會(hui)越(yue)來越(yue)廣泛。在未來，我們可以期待電(dian)(dian)缸將有更(geng)(geng)(geng)高的(de)(de)精(jing)度(du)、更(geng)(geng)(geng)大的(de)(de)力量、更(geng)(geng)(geng)高的(de)(de)速度(du)、更(geng)(geng)(geng)小的(de)(de)尺(chi)寸、更(geng)(geng)(geng)長(chang)的(de)(de)壽命(ming)、以及更(geng)(geng)(geng)低的(de)(de)成本。電(dian)(dian)缸的(de)(de)發(fa)展將為工業(ye)自(zi)動化和機器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)的(de)(de)進步提供(gong)強大的(de)(de)支持。

總結，電缸(gang)是工(gong)業(ye)自動(dong)化中的(de)(de)關鍵驅(qu)動(dong)組件(jian)，它將電能轉換為精(jing)確的(de)(de)線性運動(dong)，被廣泛應(ying)用在各(ge)種設備和系統中。選擇(ze)合適的(de)(de)電缸(gang)，可以有(you)效地(di)提(ti)高設備的(de)(de)性能和效率，滿足各(ge)種精(jing)確控制的(de)(de)需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都是常見的(de)工業驅動設備，它(ta)(ta)們(men)各自有(you)其(qi)優點和缺點。以下是它(ta)(ta)們(men)的(de)一(yi)些主要對比：

1. 工作原理

電(dian)缸(gang)通(tong)過電(dian)機的旋轉(zhuan)驅動(dong)螺桿進(jin)行(xing)線性(xing)運動(dong)。氣缸(gang)則(ze)是通(tong)過壓縮空氣對活塞產(chan)生壓力，驅動(dong)活塞桿進(jin)行(xing)線性(xing)運動(dong)。

2. 控制精度

電缸的(de)控(kong)(kong)制(zhi)精度通常更高，因為(wei)它可以(yi)通過(guo)電機驅動器進行精確的(de)位置、速度和力矩控(kong)(kong)制(zhi)。而氣缸的(de)控(kong)(kong)制(zhi)精度受限于氣壓系統的(de)穩(wen)定性和閥門的(de)控(kong)(kong)制(zhi)精度。

3. 力量和速度

電(dian)缸(gang)的(de)力量(liang)(liang)和速度取決(jue)于電(dian)機的(de)性(xing)能和螺桿的(de)設(she)計。氣(qi)缸(gang)的(de)力量(liang)(liang)取決(jue)于活塞的(de)面積和氣(qi)壓，速度取決(jue)于氣(qi)流量(liang)(liang)。一般來說，相同體積的(de)氣(qi)缸(gang)可(ke)以提供更大的(de)力量(liang)(liang)，但速度可(ke)能較低(di)。

4. 能耗

電(dian)缸的能(neng)耗主要來自電(dian)機，其(qi)效率相對(dui)較(jiao)高。氣(qi)缸的能(neng)耗來自壓縮空氣(qi)，如果系統中存在氣(qi)體泄漏，能(neng)耗可能(neng)較(jiao)高。

5. 維護需求

電缸的(de)維護(hu)需求相對較低(di)，主要是檢(jian)查和(he)更換磨損的(de)部件(jian)。氣(qi)缸需要定期檢(jian)查氣(qi)路和(he)閥門，防(fang)止氣(qi)體泄漏和(he)污染(ran)。

6. 使用環境

電缸(gang)適用(yong)于需要(yao)精(jing)確控(kong)制的(de)清潔環境，如實(shi)驗(yan)室、醫療設備和微電子(zi)制造(zao)。氣缸(gang)適用(yong)于可(ke)能存在(zai)塵埃、濕氣、振(zhen)動(dong)等惡劣環境的(de)工業應用(yong)。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運行成本較低。氣(qi)(qi)缸的初期成本較低，但如果存在氣(qi)(qi)體泄(xie)漏，運行成本可能較高。

總的(de)來說，電(dian)缸和(he)氣(qi)缸各有其優勢，選(xuan)擇哪種(zhong)產品(pin)取(qu)決于具體的(de)應(ying)用需(xu)求，包括控制精度、力量和(he)速度的(de)需(xu)求，能耗、維護和(he)成本的(de)考慮，以(yi)及使用環境的(de)限制。

SMC電動執行器型號：

LEL25LT-100

LEL25LT-100-1N

LEL25LT-100-1ND

LEL25LT-100-1N5

LEL25LT-100-1P

LEL25LT-100-1N3

LEL25LT-100-1N3D

LEL25LT-100-1N5D

LEL25LT-100-1PD

LEL25LT-100-1P3

LEL25LT-100-1P3D

LEL25LT-100-1P5

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LEL25LT-100-R1

LEL25LT-100-R3

LEL25LT-100-R5

LEL25LT-100-R11N

LEL25LT-100-R11ND

LEL25LT-100-R11N1

LEL25LT-100-R11N3

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LEL25LT-100-R11P

LEL25LT-100-R11PD

LEL25LT-100-R11P1

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LEL25LT-100-R11P3D

LEL25LT-100-R11P5D

LEL25LT-100-R11P3

LEL25LT-100-R11P5

LEL25LT-100-R31N

LEL25LT-100-R31ND

LEL25LT-100-R31N1

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LEL25LT-100-R31N3

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LEL25LT-100-R31P

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LEL25LT-100-R31P3

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LEL25LT-100-R31P5

LEL25LT-100-R31P1

LEL25LT-100-R31N5

LEL25LT-100-R51N1

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LEL25LT-100-R51N

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LEL25LT-100-R51N1D

LEL25LT-100-R51N3D

LEL25LT-100-R51N5

LEL25LT-100-R51P

LEL25LT-100-R51N3

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LEL25LT-100-R8

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LEL25LT-100-R81ND

LEL25LT-100-R81N1

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LEL25LT-100-R81N3

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LEL25LT-100-R81N5

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LEL25LT-100-R81P

LEL25LT-100-R81PD

LEL25LT-100-R81P1

LEL25LT-100-R81P1D

LEL25LT-100-R81P3

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LEL25LT-100-RA

LEL25LT-100-RA1N

LEL25LT-100-RA1ND

LEL25LT-100-RA1N1

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LEL25LT-100-RA1P5

LEL25LT-100-RB

LEL25LT-100-RA1P5D

LEL25LT-100-RB1N

LEL25LT-100-RB1N1

LEL25LT-100-RB1ND

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LEL25LT-100-RC1N

LEL25LT-100-RB1P5

LEL25LT-100-RC

LEL25LT-100-RC1N1

LEL25LT-100-RC1ND

LEL25LT-100-RC1N1D

LEL25LT-100-RC1N5

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LEL25LT-100-RC1P

LEL25LT-100-RC1P1

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LEL25LT-100R

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LEL25LT-100R-R31P

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在(zai)規格界限范圍(wei)內。

請(qing)根(gen)據可搬重量，允(yun)許力矩進行型號的選(xuan)定(ding)。如(ru)在規格范圍(wei)外使用,會向導(dao)桿部施加(jia)過大的偏向負載重,導(dao)致導(dao)桿部產生間隙精度惡化等從而影(ying)響壽命。另(ling)外選(xuan)擇帶磁環(huan)·開關導(dao)軌可選(xuan)項(xiang)的場合，可能出現導(dao)桿下彎，磁性開關不動作的情況。

2請勿在有過大的(de)外力或(huo)沖(chong)擊力作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因(yin)為外部原因(yin)引起工件(jian)振(zhen)動(dong)的場(chang)合。此種由于工件(jian)振(zhen)動(dong)而(er)產生問(wen)題的場(chang)合，請勿使(shi)用。

4當(dang)電動(dong)執行(xing)(xing)器以小行(xing)(xing)程(cheng)(參(can)照下(xia)表)反復往(wang)返(fan)的場合，每往(wang)返(fan)幾(ji)十次，進行(xing)(xing)一次全(quan)行(xing)(xing)程(cheng)動(dong)作。

5步進電(dian)機(ji)的定位寬(kuan)度請設定在1以上會有不(bu)能(neng)輸(shu)出定位完成信(xin)號(hao)的場(chang)合，

6關于INP輸(shu)出信號

定(ding)位(wei)運轉相對于目標位(wei)置，在進入步信息【定(ding)位(wei)寬度】中設(she)定(ding)的(de)范圍時(shi)INP輸出信號變為ON:初期(qi)值:請設(she)定(ding)在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對(dui)不能碰(peng)撞上(shang)行(xing)(xing)程末端(duan)。若由(you)于在(zai)(zai)規格范圍外使用(yong)或是(shi)對(dui)控制(zhi)器/驅(qu)動器的設定，原點位置進行(xing)(xing)了(le)變更(geng)，從而執行(xing)(xing)了(le)如超出實際行(xing)(xing)程移動的錯誤運(yun)轉指示(shi)，運(yun)轉時在(zai)(zai)執行(xing)(xing)器的行(xing)(xing)程末端(duan)，滑臺(移動體)會(hui)發生(sheng)碰(peng)撞現象。請仔細確認后使用(yong)。若滑臺在(zai)(zai)行(xing)(xing)程末端(duan)發生(sheng)了(le)碰(peng)撞，導軌，同(tong)步(bu)帶、內(nei)部限位器會(hui)因(yin)損(sun)壞而無法(fa)正常動作，請注意。

8定位(wei)推力(li)(li)請(qing)使用初期(qi)值(100%)。如(ru)果在初期(qi)值以下使用會發生(sheng)工(gong)作節拍混亂(luan)、發生(sheng)報(bao)警。5本執行器的(de)實(shi)際速度會因負載而(er)變化(hua)。選定時，請(qing)在參(can)考樣本選定方(fang)法的(de)基礎上使用，6原點回(hui)歸(gui)時，請(qing)勿(wu)施加搬運負載以外的(de)沖擊(ji)、阻抗。原點位(wei)置(zhi)有可能偏(pian)移。這(zhe)是(shi)為(wei)了檢測出電機力(li)(li)矩(ju)和原點位(wei)置(zhi)，⑦主體、臺面(mian)的(de)安(an)裝面(mian)上不能有撞擊(ji)痕、傷痕等(deng)安(an)裝面(mian)的(de)平(ping)面(mian)度差，會導(dao)致導(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)間隙、滑動(dong)阻抗增(zeng)加。8工(gong)件安(an)裝時，請(qing)勿(wu)施加較強的(de)沖擊(ji)和過大的(de)力(li)(li)矩(ju)。以允許力(li)(li)矩(ju)以上的(de)外力(li)(li)動(dong)作的(de)話，會導(dao)致導(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)間隙，滑動(dong)阻抗增(zeng)加。

9安(an)裝平面度應在0.2mm以下(xia),

向(xiang)本(ben)體(ti)安裝(zhuang)的(de)(de)工件(jian)，如底板等的(de)(de)平面(mian)度變差的(de)(de)話，會導致導軌部(bu)產生間隙(xi)，滑動阻抗增加。

10本體(ti)(ti)安裝(zhuang)時(shi)，電纜的(de)彎曲(qu)尺(chi)寸請(qing)確保(bao)在(zai)40mm以上①)在(zai)定位運轉及定位范圍內，請(qing)勿使滑臺碰撞上工件(jian)。12持本體(ti)(ti)搬運的(de)場合,請(qing)手持端板,而不要拿住同步帶罩部,