SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被(bei)稱為電動(dong)(dong)線(xian)性(xing)(xing)致動(dong)(dong)器，是一種將電能轉換為線(xian)性(xing)(xing)運動(dong)(dong)的(de)設備。它包含一個馬(ma)達(da)(da)（通常(chang)是步進馬(ma)達(da)(da)或伺服馬(ma)達(da)(da)），馬(ma)達(da)(da)通過齒輪和螺(luo)母螺(luo)桿機構(gou)，將旋轉運動(dong)(dong)轉換為線(xian)性(xing)(xing)運動(dong)(dong)。電缸的(de)優點在于其精確的(de)位置控制、可(ke)編程性(xing)(xing)、高速度和力量，以及良好的(de)同(tong)步性(xing)(xing)。在工(gong)業自動(dong)(dong)化領域(yu)，電缸已經成為了關鍵(jian)驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸(gang)的工作原(yuan)理

電缸(gang)的核(he)心(xin)部分(fen)是(shi)一個(ge)電馬達和一個(ge)螺(luo)桿(gan)機(ji)構。當電馬達旋轉時，它(ta)會驅動螺(luo)桿(gan)轉動。由于(yu)螺(luo)桿(gan)和螺(luo)母之(zhi)間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)不能(neng)移動，所以它(ta)會將旋轉運(yun)動轉化為螺(luo)母的線性運(yun)動。螺(luo)母上連接的活塞桿(gan)或滑塊，就(jiu)會沿著線性路徑移動。這種設(she)計使得電缸(gang)能(neng)夠(gou)非常精確(que)地控制(zhi)線性運(yun)動的位置，速度和加(jia)速度。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主要可分為兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)：螺桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)和直(zhi)線(xian)馬達驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)。螺桿(gan)驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸是最常(chang)見的(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)，它利用(yong)螺桿(gan)和螺母機構將電(dian)馬達的(de)(de)旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)換(huan)為線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)。直(zhi)線(xian)馬達驅(qu)動(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)缸則(ze)使用(yong)直(zhi)線(xian)馬達直(zhi)接產生線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)，無(wu)需(xu)通過旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)換(huan)，因(yin)此(ci)具有更高(gao)的(de)(de)精度和速度。這兩(liang)種類(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)電(dian)缸各(ge)有其(qi)優點和適用(yong)場景，用(yong)戶(hu)可以根據自己的(de)(de)應(ying)用(yong)需(xu)求選擇適合的(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸(gang)的(de)主要(yao)優點包括精(jing)確(que)的(de)位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、高速(su)度和(he)力量、良(liang)好的(de)可編程(cheng)性(xing)(xing)(xing)和(he)同步性(xing)(xing)(xing)、以及低(di)噪(zao)音(yin)和(he)低(di)維(wei)護需(xu)求。電缸(gang)可以精(jing)確(que)地(di)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)活塞桿(gan)或滑(hua)塊的(de)位(wei)置，速(su)度和(he)加速(su)度，因此常(chang)常(chang)用于需(xu)要(yao)精(jing)確(que)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)應用中。此外，電缸(gang)的(de)可編程(cheng)性(xing)(xing)(xing)和(he)同步性(xing)(xing)(xing)使(shi)得它們非(fei)常(chang)適合(he)于自(zi)動化和(he)機(ji)器人應用。電缸(gang)的(de)運(yun)行(xing)噪(zao)音(yin)小，且由于其(qi)自(zi)帶的(de)保護機(ji)制(zhi)(zhi)，使(shi)得其(qi)維(wei)護需(xu)求相(xiang)對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)非常廣泛(fan)，包括機(ji)器人(ren)、自動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)、機(ji)床、打印設(she)(she)備(bei)(bei)、醫療(liao)設(she)(she)備(bei)(bei)、能(neng)源設(she)(she)備(bei)(bei)等許多領域。在(zai)機(ji)器人(ren)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)作(zuo)精確的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)組(zu)件，控(kong)制機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)各(ge)(ge)個關節。在(zai)自動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)配(pei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)精確地(di)移動(dong)(dong)和(he)定位零件。在(zai)機(ji)床中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制刀具(ju)的(de)(de)(de)位置(zhi)。在(zai)打印設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制紙張的(de)(de)(de)位置(zhi)和(he)移動(dong)(dong)。在(zai)醫療(liao)設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)各(ge)(ge)種動(dong)(dong)作(zuo)，如注射(she)泵的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)，手術機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)等。在(zai)能(neng)源設(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong)(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)(gang)被(bei)用(yong)來(lai)控(kong)制閥門的(de)(de)(de)開關或調(diao)節位置(zhi)。

6. 選(xuan)擇電缸的考慮因素

選(xuan)擇電(dian)缸(gang)時，需(xu)(xu)要(yao)考(kao)慮多種因(yin)素，包括負載(zai)(zai)、行程(cheng)、速(su)度、精(jing)度、工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)、安裝(zhuang)空間、壽命(ming)需(xu)(xu)求(qiu)等。負載(zai)(zai)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)提供的(de)(de)力量。行程(cheng)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)移動(dong)多遠(yuan)。速(su)度決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)多快地(di)移動(dong)。精(jing)度決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)控制位置的(de)(de)精(jing)確度。工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)可能會對電(dian)缸(gang)的(de)(de)材料和設計提出(chu)特殊(shu)要(yao)求(qiu)。安裝(zhuang)空間決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)的(de)(de)尺寸。壽命(ming)需(xu)(xu)求(qiu)決(jue)定(ding)(ding)(ding)了(le)電(dian)缸(gang)的(de)(de)耐用性和維護需(xu)(xu)求(qiu)。這些因(yin)素都需(xu)(xu)要(yao)在(zai)選(xuan)擇電(dian)缸(gang)時仔細(xi)考(kao)慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化和機器人(ren)技術的(de)(de)(de)發(fa)展，電(dian)缸的(de)(de)(de)應(ying)用將會越來越廣泛。在(zai)未來，我們可以期待電(dian)缸將有更高(gao)(gao)的(de)(de)(de)精(jing)度、更大的(de)(de)(de)力量(liang)、更高(gao)(gao)的(de)(de)(de)速度、更小的(de)(de)(de)尺寸、更長的(de)(de)(de)壽命、以及(ji)更低的(de)(de)(de)成(cheng)本。電(dian)缸的(de)(de)(de)發(fa)展將為(wei)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化和機器人(ren)技術的(de)(de)(de)進步提供強大的(de)(de)(de)支持。

總結，電(dian)缸(gang)是工業自動(dong)化中的(de)(de)關鍵驅(qu)動(dong)組件，它將電(dian)能轉換為精確的(de)(de)線性(xing)運動(dong)，被廣泛(fan)應用在各(ge)種(zhong)設備和系統中。選(xuan)擇合(he)適(shi)的(de)(de)電(dian)缸(gang)，可以有(you)效地提高設備的(de)(de)性(xing)能和效率，滿足各(ge)種(zhong)精確控制的(de)(de)需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和(he)氣缸都是常見的(de)工(gong)業驅(qu)動設(she)備(bei)，它們各自有其(qi)優點和(he)缺點。以下是它們的(de)一些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機的旋轉驅動螺桿(gan)進行線性(xing)運(yun)動。氣(qi)缸則(ze)是通過壓(ya)縮空氣(qi)對活(huo)塞產生壓(ya)力(li)，驅動活(huo)塞桿(gan)進行線性(xing)運(yun)動。

2. 控制精度

電(dian)缸的(de)控制(zhi)(zhi)精(jing)度通(tong)常更(geng)高，因為它可以(yi)通(tong)過電(dian)機驅動(dong)器進行(xing)精(jing)確的(de)位置(zhi)、速(su)度和力矩控制(zhi)(zhi)。而(er)氣缸的(de)控制(zhi)(zhi)精(jing)度受(shou)限于氣壓系統的(de)穩定性和閥(fa)門的(de)控制(zhi)(zhi)精(jing)度。

3. 力量和速度

電(dian)缸(gang)的(de)力(li)量和(he)速(su)(su)度(du)取(qu)(qu)決(jue)(jue)于電(dian)機的(de)性能和(he)螺桿的(de)設計。氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)的(de)力(li)量取(qu)(qu)決(jue)(jue)于活塞的(de)面積和(he)氣(qi)(qi)(qi)壓，速(su)(su)度(du)取(qu)(qu)決(jue)(jue)于氣(qi)(qi)(qi)流量。一般來說，相(xiang)同體積的(de)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)可以提供更(geng)大的(de)力(li)量，但速(su)(su)度(du)可能較低。

4. 能耗

電缸(gang)的能(neng)耗主(zhu)要來自電機，其效率相對(dui)較高(gao)。氣缸(gang)的能(neng)耗來自壓(ya)縮空氣，如(ru)果(guo)系統中存在氣體泄漏，能(neng)耗可能(neng)較高(gao)。

5. 維護需求

電缸(gang)的維護需求相(xiang)對較低，主要(yao)是檢查和(he)更換(huan)磨損的部件。氣缸(gang)需要(yao)定期檢查氣路和(he)閥門，防止氣體泄漏和(he)污(wu)染(ran)。

6. 使用環境

電(dian)缸(gang)(gang)適(shi)(shi)用于(yu)需要精確控制的清潔環境(jing)，如實驗室、醫療(liao)設備和(he)微電(dian)子制造。氣缸(gang)(gang)適(shi)(shi)用于(yu)可能存在塵(chen)埃、濕(shi)氣、振(zhen)動等惡劣環境(jing)的工業應用。

7. 成本

電缸(gang)的(de)初期(qi)(qi)成本可能(neng)較(jiao)(jiao)高，但(dan)運(yun)行成本較(jiao)(jiao)低(di)。氣缸(gang)的(de)初期(qi)(qi)成本較(jiao)(jiao)低(di)，但(dan)如果存(cun)在氣體泄漏，運(yun)行成本可能(neng)較(jiao)(jiao)高。

總的來說，電缸(gang)和氣缸(gang)各有其(qi)優勢，選(xuan)擇(ze)哪(na)種(zhong)產品取決于具體的應用(yong)需(xu)(xu)求，包括(kuo)控制(zhi)精度(du)、力量和速度(du)的需(xu)(xu)求，能耗、維護和成(cheng)本的考慮，以及使(shi)用(yong)環境的限(xian)制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEL25LT-100BR-RA1P3D

LEL25LT-100BR-RA1P5D

LEL25LT-100BR-RB

LEL25LT-100BR-RB1N

LEL25LT-100BR-RB1ND

LEL25LT-100BR-RB1N1

LEL25LT-100BR-RB1N1D

LEL25LT-100BR-RB1N3

LEL25LT-100BR-RB1N3D

LEL25LT-100BR-RB1N5

LEL25LT-100BR-RB1N5D

LEL25LT-100BR-RB1P

LEL25LT-100BR-RB1PD

LEL25LT-100BR-RB1P1

LEL25LT-100BR-RB1P1D

LEL25LT-100BR-RB1P3D

LEL25LT-100BR-RB1P3

LEL25LT-100BR-RB1P5

LEL25LT-100BR-RB1P5D

LEL25LT-100BR-RC

LEL25LT-100BR-RC1N

LEL25LT-100BR-RC1ND

LEL25LT-100BR-RC1N1

LEL25LT-100BR-RC1N1D

LEL25LT-100BR-RC1N3

LEL25LT-100BR-RC1N5

LEL25LT-100BR-RC1N3D

LEL25LT-100BR-RC1N5D

LEL25LT-100BR-RC1P

LEL25LT-100BR-RC1P1

LEL25LT-100BR-RC1P1D

LEL25LT-100BR-RC1P3

LEL25LT-100BR-RC1P3D

LEL25LT-100BR-RC1P5

LEL25LT-100BR-RC1PD

LEL25LT-100BR-S1

LEL25LT-100BR-S3

LEL25LT-100BR-RC1P5D

LEL25LT-100BR-S5

LEL25LT-100BR-S11N

LEL25LT-100BR-S11N1D

LEL25LT-100BR-S11N3D

LEL25LT-100BR-S11ND

LEL25LT-100BR-S11N1

LEL25LT-100BR-S11N3

LEL25LT-100BR-S11N5

LEL25LT-100BR-S11N5D

LEL25LT-100BR-S11PD

LEL25LT-100BR-S11P1

LEL25LT-100BR-S11P3

LEL25LT-100BR-S11P

LEL25LT-100BR-S11P1D

LEL25LT-100BR-S11P5

LEL25LT-100BR-S11P5D

LEL25LT-100BR-S31N

LEL25LT-100BR-S11P3D

LEL25LT-100BR-S31ND

LEL25LT-100BR-S31N1

LEL25LT-100BR-S31N3D

LEL25LT-100BR-S31N5

LEL25LT-100BR-S31PD

LEL25LT-100BR-S31P

LEL25LT-100BR-S31N5D

LEL25LT-100BR-S31P1

LEL25LT-100BR-S31P3D

LEL25LT-100BR-S31P5D

LEL25LT-100BR-S51ND

LEL25LT-100BR-S51N

LEL25LT-100BR-S51N1

LEL25LT-100BR-S31P1D

LEL25LT-100BR-S31P3

LEL25LT-100BR-S31P5

LEL25LT-100BR-S51N3

LEL25LT-100BR-S51N1D

LEL25LT-100BR-S51N3D

LEL25LT-100BR-S51N5

LEL25LT-100BR-S51N5D

LEL25LT-100BR-S51P

LEL25LT-100BR-S51PD

LEL25LT-100BR-S51P1

LEL25LT-100BR-S51P1D

LEL25LT-100BR-S51P3D

LEL25LT-100BR-S51P5

LEL25LT-100C

LEL25LT-100BR-S51P5D

LEL25LT-100BR-S51P3

LEL25LT-100C-1N

LEL25LT-100C-1ND

LEL25LT-100C-1N3

LEL25LT-100C-1N3D

LEL25LT-100C-1N5D

LEL25LT-100C-1P

LEL25LT-100C-1PD

LEL25LT-100C-1P3D

LEL25LT-100C-1P5D

LEL25LT-100C-1N5

LEL25LT-100C-1P3

LEL25LT-100C-1P5

LEL25LT-100C-R1

LEL25LT-100C-R3

LEL25LT-100C-R5

LEL25LT-100C-R11ND

LEL25LT-100C-R11N

LEL25LT-100C-R11N1

LEL25LT-100C-R11N1D

LEL25LT-100C-R11N3D

LEL25LT-100C-R11P

LEL25LT-100C-R11N3

LEL25LT-100C-R11N5D

LEL25LT-100C-R11PD

LEL25LT-100C-R11P1

LEL25LT-100C-R11N5

LEL25LT-100C-R11P3

LEL25LT-100C-R11P3D

LEL25LT-100C-R11P1D

LEL25LT-100C-R11P5D

LEL25LT-100C-R11P5

LEL25LT-100C-R31ND

LEL25LT-100C-R31N

LEL25LT-100C-R31N1

LEL25LT-100C-R31N3

LEL25LT-100C-R31N1D

LEL25LT-100C-R31N3D

LEL25LT-100C-R31N5

LEL25LT-100C-R31N5D

LEL25LT-100C-R31P

LEL25LT-100C-R31PD

LEL25LT-100C-R31P1

LEL25LT-100C-R31P1D

LEL25LT-100C-R31P3

LEL25LT-100C-R31P3D

LEL25LT-100C-R31P5

LEL25LT-100C-R31P5D

LEL25LT-100C-R51ND

LEL25LT-100C-R51N

LEL25LT-100C-R51N1D

LEL25LT-100C-R51N1

LEL25LT-100C-R51N3

LEL25LT-100C-R51N3D

LEL25LT-100C-R51N5D

LEL25LT-100C-R51N5

LEL25LT-100C-R51P1

LEL25LT-100C-R51P

LEL25LT-100C-R51PD

LEL25LT-100C-R51P1D

LEL25LT-100C-R51P5

LEL25LT-100C-R51P5D

LEL25LT-100C-R51P3

LEL25LT-100C-R51P3D

LEL25LT-100C-R8

LEL25LT-100C-R81N

LEL25LT-100C-R81N1D

LEL25LT-100C-R81ND

LEL25LT-100C-R81N3

LEL25LT-100C-R81N5

LEL25LT-100C-R81N3D

LEL25LT-100C-R81P

LEL25LT-100C-R81N5D

LEL25LT-100C-R81P1

LEL25LT-100C-R81P3

LEL25LT-100C-R81N1

LEL25LT-100C-R81PD

LEL25LT-100C-R81P1D

LEL25LT-100C-R81P3D

LEL25LT-100C-R81P5D

LEL25LT-100C-RA

LEL25LT-100C-RA1N

LEL25LT-100C-RA1N1D

LEL25LT-100C-RA1ND

LEL25LT-100C-RA1N1

LEL25LT-100C-R81P5

LEL25LT-100C-RA1N3

LEL25LT-100C-RA1N5D

LEL25LT-100C-RA1N5

LEL25LT-100C-RA1N3D

LEL25LT-100C-RA1P

LEL25LT-100C-RA1P1

LEL25LT-100C-RA1P1D

LEL25LT-100C-RA1P3

LEL25LT-100C-RA1PD

LEL25LT-100C-RA1P5

LEL25LT-100C-RA1P3D

LEL25LT-100C-RB

LEL25LT-100C-RA1P5D

LEL25LT-100C-RB1N

LEL25LT-100C-RB1N1

LEL25LT-100C-RB1N1D

LEL25LT-100C-RB1ND

LEL25LT-100C-RB1N3

LEL25LT-100C-RB1N3D

LEL25LT-100C-RB1N5

LEL25LT-100C-RB1N5D

LEL25LT-100C-RB1P

LEL25LT-100C-RB1P1

LEL25LT-100C-RB1P3

LEL25LT-100C-RB1PD

LEL25LT-100C-RB1P1D

LEL25LT-100C-RB1P5D

LEL25LT-100C-RC

LEL25LT-100C-RB1P3D

LEL25LT-100C-RB1P5

LEL25LT-100C-RC1N

LEL25LT-100C-RC1N1D

LEL25LT-100C-RC1N3

LEL25LT-100C-RC1N5

LEL25LT-100C-RC1ND

LEL25LT-100C-RC1N1

LEL25LT-100C-RC1N5D

LEL25LT-100C-RC1N3D

LEL25LT-100C-RC1P

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根(gen)據可(ke)搬重量，允許力矩進(jin)行型(xing)號的選(xuan)定。如(ru)在規格(ge)范圍外使用,會向導(dao)(dao)桿(gan)部施加(jia)過大(da)的偏(pian)向負載重,導(dao)(dao)致導(dao)(dao)桿(gan)部產生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選(xuan)擇帶磁環·開關(guan)導(dao)(dao)軌可(ke)選(xuan)項的場合，可(ke)能出現(xian)導(dao)(dao)桿(gan)下彎(wan)，磁性開關(guan)不動作的情況(kuang)。

2請勿(wu)在有過(guo)大的(de)外(wai)力(li)或(huo)沖(chong)擊力(li)作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gou)上(shang)會有因為外(wai)部原因引起(qi)工(gong)件振(zhen)動的場合。此種(zhong)由于工(gong)件振(zhen)動而產(chan)生問(wen)題的場合，請勿使用。

4當電動(dong)執(zhi)行(xing)器以小行(xing)程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行(xing)一次全(quan)行(xing)程動(dong)作。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會(hui)有不(bu)能輸(shu)出定位完成(cheng)信號的場(chang)合，

6關于INP輸出信號

定(ding)(ding)位(wei)運轉相(xiang)對于目標位(wei)置，在進(jin)入步(bu)信息【定(ding)(ding)位(wei)寬度】中(zhong)設定(ding)(ding)的(de)范(fan)圍時(shi)INP輸出信號變為ON:初(chu)期值:請設定(ding)(ding)在[1]以上。

7除(chu)原點回歸以外(wai)，絕(jue)對(dui)不能(neng)碰(peng)撞(zhuang)上行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)(duan)。若由于(yu)在規格范(fan)圍(wei)外(wai)使(shi)(shi)用或是對(dui)控制器(qi)/驅動(dong)器(qi)的設定，原點位置進行(xing)(xing)了(le)變更，從而執行(xing)(xing)了(le)如超出實(shi)際行(xing)(xing)程(cheng)移動(dong)的錯誤運(yun)轉指示，運(yun)轉時在執行(xing)(xing)器(qi)的行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)(duan)，滑臺(移動(dong)體)會(hui)發(fa)(fa)生碰(peng)撞(zhuang)現象。請(qing)仔細確(que)認后使(shi)(shi)用。若滑臺在行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端(duan)(duan)發(fa)(fa)生了(le)碰(peng)撞(zhuang)，導軌，同(tong)步(bu)帶、內部限位器(qi)會(hui)因損壞而無(wu)法正常(chang)動(dong)作，請(qing)注意。

8定(ding)位推(tui)力(li)請(qing)使用初期(qi)值(100%)。如果(guo)在初期(qi)值以(yi)下使用會發生工作節拍混亂、發生報(bao)警。5本執行器的(de)(de)實際(ji)速度會因負載而變化。選定(ding)時，請(qing)在參考樣本選定(ding)方法的(de)(de)基礎上(shang)使用，6原(yuan)點(dian)回歸時，請(qing)勿施加(jia)搬運負載以(yi)外的(de)(de)沖擊、阻(zu)抗(kang)(kang)。原(yuan)點(dian)位置(zhi)有可能偏移。這(zhe)是為(wei)了檢測出(chu)電機力(li)矩和(he)原(yuan)點(dian)位置(zhi)，⑦主體、臺面的(de)(de)安裝面上(shang)不能有撞擊痕(hen)、傷痕(hen)等(deng)安裝面的(de)(de)平面度差，會導(dao)(dao)致(zhi)導(dao)(dao)軌部(bu)產生間隙、滑動阻(zu)抗(kang)(kang)增(zeng)加(jia)。8工件安裝時，請(qing)勿施加(jia)較(jiao)強的(de)(de)沖擊和(he)過(guo)大的(de)(de)力(li)矩。以(yi)允許力(li)矩以(yi)上(shang)的(de)(de)外力(li)動作的(de)(de)話(hua)，會導(dao)(dao)致(zhi)導(dao)(dao)軌部(bu)產生間隙，滑動阻(zu)抗(kang)(kang)增(zeng)加(jia)。

9安裝平(ping)面(mian)度應(ying)在0.2mm以(yi)下,

向本(ben)體安裝的(de)工件，如底板(ban)等的(de)平面度變差(cha)的(de)話，會(hui)導(dao)致導(dao)軌部(bu)產(chan)生間(jian)隙，滑動阻抗增加。

10本體(ti)(ti)安裝(zhuang)時(shi)，電(dian)纜的彎曲(qu)尺寸(cun)請(qing)確保在40mm以(yi)上①)在定位運(yun)轉及定位范圍(wei)內，請(qing)勿使滑臺碰撞上工件。12持本體(ti)(ti)搬運(yun)的場合,請(qing)手持端板(ban),而不要拿住同步帶罩部,