SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸，也(ye)被稱(cheng)為(wei)(wei)電(dian)動線(xian)性致動器，是一種將(jiang)電(dian)能轉換為(wei)(wei)線(xian)性運(yun)(yun)動的(de)設備(bei)。它(ta)包含一個馬達(da)（通常是步進馬達(da)或伺服馬達(da)），馬達(da)通過齒輪和螺(luo)母(mu)螺(luo)桿機構，將(jiang)旋轉運(yun)(yun)動轉換為(wei)(wei)線(xian)性運(yun)(yun)動。電(dian)缸的(de)優點(dian)在于其精確的(de)位置(zhi)控制、可編程性、高速度(du)和力量(liang)，以及良好的(de)同步性。在工業自動化(hua)領域，電(dian)缸已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)(wei)了關鍵驅動組件。

2. 電缸的工(gong)作原理

電(dian)(dian)缸(gang)的核心部(bu)分(fen)是一個(ge)電(dian)(dian)馬(ma)達和(he)一個(ge)螺(luo)(luo)桿機構。當電(dian)(dian)馬(ma)達旋轉時(shi)，它會驅(qu)動(dong)(dong)螺(luo)(luo)桿轉動(dong)(dong)。由于(yu)螺(luo)(luo)桿和(he)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)之間的螺(luo)(luo)紋配合，螺(luo)(luo)桿不能移(yi)動(dong)(dong)，所(suo)以它會將(jiang)旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉化為螺(luo)(luo)母(mu)(mu)的線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)。螺(luo)(luo)母(mu)(mu)上連接的活(huo)塞(sai)桿或滑塊，就(jiu)會沿(yan)著線(xian)(xian)性(xing)路(lu)徑移(yi)動(dong)(dong)。這種設計使得電(dian)(dian)缸(gang)能夠非常精確地控(kong)制線(xian)(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)的位置(zhi)，速度和(he)加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種(zhong)類型(xing)(xing)(xing)：螺桿驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)和(he)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)。螺桿驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電缸是最常見的類型(xing)(xing)(xing)，它利用(yong)螺桿和(he)螺母(mu)機(ji)構將電馬(ma)(ma)達(da)的旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換(huan)為線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)。直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)(xing)電缸則(ze)使(shi)用(yong)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)馬(ma)(ma)達(da)直(zhi)(zhi)接產(chan)生線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，無需(xu)通過(guo)旋(xuan)轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)換(huan)，因此(ci)具有(you)更(geng)高(gao)的精度和(he)速度。這(zhe)兩種(zhong)類型(xing)(xing)(xing)的電缸各有(you)其優點和(he)適用(yong)場景，用(yong)戶可以根據自己的應用(yong)需(xu)求選(xuan)擇適合(he)的類型(xing)(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)主要優(you)點包括精確的(de)位(wei)(wei)置控制(zhi)、高速度和(he)力量、良好的(de)可(ke)編程性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)、以及低噪音(yin)和(he)低維(wei)護(hu)需(xu)求。電(dian)(dian)缸(gang)可(ke)以精確地控制(zhi)活(huo)塞(sai)桿或滑塊(kuai)的(de)位(wei)(wei)置，速度和(he)加速度，因(yin)此常常用(yong)(yong)于(yu)需(xu)要精確控制(zhi)的(de)應用(yong)(yong)中。此外，電(dian)(dian)缸(gang)的(de)可(ke)編程性(xing)和(he)同步(bu)性(xing)使得(de)它們非常適合(he)于(yu)自(zi)動化和(he)機器(qi)人應用(yong)(yong)。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)運行噪音(yin)小(xiao)，且由于(yu)其(qi)自(zi)帶的(de)保護(hu)機制(zhi)，使得(de)其(qi)維(wei)護(hu)需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)(yong)非(fei)常廣泛，包括機器(qi)人、自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配(pei)、機床、打(da)印設(she)備、醫療設(she)備、能(neng)源(yuan)設(she)備等許多(duo)領域(yu)。在(zai)機器(qi)人中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)作(zuo)精確的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)組件，控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機器(qi)人的(de)(de)各個關節。在(zai)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)裝配(pei)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)精確地移動(dong)(dong)(dong)和定位零件。在(zai)機床中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)刀具的(de)(de)位置。在(zai)打(da)印設(she)備中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)紙張的(de)(de)位置和移動(dong)(dong)(dong)。在(zai)醫療設(she)備中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)設(she)備的(de)(de)各種動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，如注射泵的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，手術機器(qi)人的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)等。在(zai)能(neng)源(yuan)設(she)備中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，電缸(gang)(gang)(gang)被(bei)(bei)用(yong)(yong)(yong)來(lai)(lai)(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)閥門的(de)(de)開關或調節位置。

6. 選擇電缸(gang)的考慮(lv)因素

選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時(shi)(shi)，需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)考慮(lv)多種因素，包括負(fu)載、行(xing)程(cheng)、速度、精度、工作(zuo)(zuo)環境、安裝空(kong)間(jian)、壽命需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu)等。負(fu)載決(jue)定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)提(ti)供(gong)的(de)(de)力量。行(xing)程(cheng)決(jue)定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)移(yi)動多遠。速度決(jue)定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)多快(kuai)地移(yi)動。精度決(jue)定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)控制位置的(de)(de)精確(que)度。工作(zuo)(zuo)環境可能會(hui)對電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)材(cai)料和設計(ji)提(ti)出特殊要(yao)求(qiu)。安裝空(kong)間(jian)決(jue)定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)尺(chi)寸(cun)。壽命需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu)決(jue)定了(le)(le)電(dian)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)耐用性和維護需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu)。這些(xie)因素都需(xu)(xu)(xu)(xu)要(yao)在選擇電(dian)缸(gang)(gang)(gang)時(shi)(shi)仔細(xi)考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業(ye)自(zi)(zi)動化和機(ji)器人(ren)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)，電缸的(de)(de)(de)(de)(de)應用將(jiang)會越(yue)來越(yue)廣泛。在未(wei)來，我們可以(yi)期(qi)待(dai)電缸將(jiang)有更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度、更(geng)(geng)大的(de)(de)(de)(de)(de)力量(liang)、更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)速度、更(geng)(geng)小的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)、更(geng)(geng)長的(de)(de)(de)(de)(de)壽命(ming)、以(yi)及更(geng)(geng)低的(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)本。電缸的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)將(jiang)為工業(ye)自(zi)(zi)動化和機(ji)器人(ren)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)進步提供強大的(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)持。

總結，電(dian)缸(gang)是(shi)工業自動化中的關鍵驅(qu)動組(zu)件(jian)，它將電(dian)能轉換為精(jing)確(que)的線性(xing)運動，被廣泛(fan)應用在各種(zhong)設備(bei)和(he)系(xi)統中。選(xuan)擇合(he)適的電(dian)缸(gang)，可以有效地(di)提(ti)高設備(bei)的性(xing)能和(he)效率，滿足各種(zhong)精(jing)確(que)控制的需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸(gang)和氣缸(gang)都是常見的工業驅動設備，它們各自有其(qi)優點(dian)和缺(que)點(dian)。以下是它們的一些主要(yao)對比：

1. 工作原理

電缸(gang)通過電機(ji)的旋轉驅(qu)動(dong)螺桿進行線(xian)性(xing)運動(dong)。氣缸(gang)則是通過壓縮(suo)空氣對(dui)活塞產(chan)生壓力，驅(qu)動(dong)活塞桿進行線(xian)性(xing)運動(dong)。

2. 控制精度

電(dian)缸的(de)控(kong)制精度(du)(du)通常更高，因(yin)為它可以通過(guo)電(dian)機驅動(dong)器進(jin)行精確(que)的(de)位置、速度(du)(du)和(he)(he)力矩控(kong)制。而氣缸的(de)控(kong)制精度(du)(du)受限于氣壓系統的(de)穩定性(xing)和(he)(he)閥門的(de)控(kong)制精度(du)(du)。

3. 力量和速度

電缸的力量(liang)(liang)和(he)速(su)度(du)取決于(yu)電機的性能和(he)螺桿的設(she)計(ji)。氣缸的力量(liang)(liang)取決于(yu)活塞的面積和(he)氣壓，速(su)度(du)取決于(yu)氣流量(liang)(liang)。一般來說(shuo)，相(xiang)同體(ti)積的氣缸可(ke)以(yi)提(ti)供更大(da)的力量(liang)(liang)，但速(su)度(du)可(ke)能較低。

4. 能耗

電(dian)缸的能(neng)耗主要(yao)來自(zi)電(dian)機，其效率相(xiang)對較高(gao)。氣缸的能(neng)耗來自(zi)壓縮空氣，如果系統中存(cun)在(zai)氣體泄漏，能(neng)耗可能(neng)較高(gao)。

5. 維護需求

電缸的(de)維護需(xu)求相(xiang)對較低，主要是檢查和(he)更(geng)換(huan)磨損的(de)部件。氣(qi)缸需(xu)要定期檢查氣(qi)路和(he)閥門，防止氣(qi)體泄漏和(he)污染。

6. 使用環境

電缸適(shi)用于需要精確(que)控制的(de)清潔環境，如實驗室、醫療設備(bei)和微電子制造。氣缸適(shi)用于可能存在(zai)塵(chen)埃、濕氣、振動等惡劣(lie)環境的(de)工業應用。

7. 成本

電(dian)缸的初期成本(ben)可(ke)能較(jiao)高，但(dan)運行成本(ben)較(jiao)低。氣(qi)缸的初期成本(ben)較(jiao)低，但(dan)如果存在氣(qi)體泄漏(lou)，運行成本(ben)可(ke)能較(jiao)高。

總的(de)(de)來說，電缸和氣缸各有其優勢，選擇哪(na)種(zhong)產品取決于(yu)具(ju)體(ti)的(de)(de)應用需求，包括控制精度(du)、力量和速度(du)的(de)(de)需求，能耗、維護和成本的(de)(de)考慮(lv)，以(yi)及使用環境的(de)(de)限制。

SMC電動執行器型號：

LEL25LT-100R-RBCP18

LEL25LT-100R-RCC517

LEL25LT-100R-RCC5171

LEL25LT-100R-RCC5173

LEL25LT-100R-RCC5181

LEL25LT-100R-RCC518

LEL25LT-100R-RCC5175

LEL25LT-100R-RCC617

LEL25LT-100R-RCC6175

LEL25LT-100R-RCC6171

LEL25LT-100R-RCC6173

LEL25LT-100R-RCC618

LEL25LT-100R-RCC6183

LEL25LT-100R-RCC6185

LEL25LT-100R-RCC917

LEL25LT-100R-RCC918

LEL25LT-100R-RCCD17S

LEL25LT-100R-RCCD17

LEL25LT-100R-RCCD18

LEL25LT-100R-RCCD18T

LEL25LT-100R-RCCE17

LEL25LT-100R-RCCE18

LEL25LT-100R-RCCL18

LEL25LT-100R-RCCL17

LEL25LT-100R-RCC6181

LEL25LT-100R-RCCM17

LEL25LT-100R-RCCM17S

LEL25LT-100R-RCCD17T

LEL25LT-100R-RCCD18S

LEL25LT-100R-RCCM18T

LEL25LT-100R-RCCP18

LEL25LT-100R-RCCP17

LEL25LT-100R-S1C517

LEL25LT-100R-S1C5171

LEL25LT-100R-RCCM17T

LEL25LT-100R-S1C5173

LEL25LT-100R-S1C5175

LEL25LT-100R-RCCM18

LEL25LT-100R-RCCM18S

LEL25LT-100R-S1C6171

LEL25LT-100R-S1C6173

LEL25LT-100R-S1C5183

LEL25LT-100R-S1C5185

LEL25LT-100R-S1C6175

LEL25LT-100R-S1C6181

LEL25LT-100R-S1C6183

LEL25LT-100R-S1C6185

LEL25LT-100R-S1C617

LEL25LT-100R-S1C918

LEL25LT-100R-S1C917

LEL25LT-100R-S1CD18

LEL25LT-100R-S1CD17

LEL25LT-100R-S1CD17S

LEL25LT-100R-S1CD18S

LEL25LT-100R-S1CD18T

LEL25LT-100R-S1CE17

LEL25LT-100R-S1CL17

LEL25LT-100R-S1CM17

LEL25LT-100R-S1CM17S

LEL25LT-100R-S1CL18

LEL25LT-100R-S1CM17T

LEL25LT-100R-S1CM18S

LEL25LT-100R-S1CE18

LEL25LT-100R-S3C517

LEL25LT-100R-S1CP17

LEL25LT-100R-S3C5173

LEL25LT-100R-S3C5171

LEL25LT-100R-S3C5175

LEL25LT-100R-S1CM18

LEL25LT-100R-S1CP18

LEL25LT-100R-S1CM18T

LEL25LT-100R-S3C518

LEL25LT-100R-S3C5181

LEL25LT-100R-S3C5183

LEL25LT-100R-S3C5185

LEL25LT-100R-S3C6173

LEL25LT-100R-S3C6175

LEL25LT-100R-S3C618

LEL25LT-100R-S3C6183

LEL25LT-100R-S3C6185

LEL25LT-100R-S3C617

LEL25LT-100R-S3C6171

LEL25LT-100R-S3C918

LEL25LT-100R-S3C6181

LEL25LT-100R-S3CD17

LEL25LT-100R-S3C917

LEL25LT-100R-S3CD17T

LEL25LT-100R-S3CD17S

LEL25LT-100R-S3CD18

LEL25LT-100R-S3CD18S

LEL25LT-100R-S3CD18T

LEL25LT-100R-S3CE18

LEL25LT-100R-S3CE17

LEL25LT-100R-S3CL17

LEL25LT-100R-S3CM17S

LEL25LT-100R-S3CL18

LEL25LT-100R-S3CM18

LEL25LT-100R-S3CM17

LEL25LT-100R-S3CM18S

LEL25LT-100R-S3CM18T

LEL25LT-100R-S3CM17T

LEL25LT-100R-S3CP17

LEL25LT-100R-S3CP18

LEL25LT-100R-S5C517

LEL25LT-100R-S5C5171

LEL25LT-100R-S5C518

LEL25LT-100R-S5C5173

LEL25LT-100R-S5C5181

LEL25LT-100R-S5C5175

LEL25LT-100R-S5C5183

LEL25LT-100R-S5C617

LEL25LT-100R-S5C6171

LEL25LT-100R-S5C618

LEL25LT-100R-S5C6181

LEL25LT-100R-S5C6185

LEL25LT-100R-S5C6173

LEL25LT-100R-S5C5185

LEL25LT-100R-S5C6175

LEL25LT-100R-S5C6183

LEL25LT-100R-S5C917

LEL25LT-100R-S5C918

LEL25LT-100R-S5CD17

LEL25LT-100R-S5CD17S

LEL25LT-100R-S5CD18

LEL25LT-100R-S5CD18S

LEL25LT-100R-S5CE18

LEL25LT-100R-S5CD18T

LEL25LT-100R-S5CD17T

LEL25LT-100R-S5CE17

LEL25LT-100R-S5CL17

LEL25LT-100R-S5CL18

LEL25LT-100R-S5CM17

LEL25LT-100R-S5CM18

LEL25LT-100R-S5CM18S

LEL25LT-100R-S5CM17S

LEL25LT-100R-S5CM17T

LEL25LT-100R-S5CM18T

LEL25LT-100R-S5CP18

LEL25LT-100R-S5CP17

LEL25LT-100B-C517

LEL25LT-100B-C5171

LEL25LT-100B-C5175

LEL25LT-100B-C5173

LEL25LT-100B-C518

LEL25LT-100B-C5181

LEL25LT-100B-C5185

LEL25LT-100B-C5183

LEL25LT-100B-C617

LEL25LT-100B-C6171

LEL25LT-100B-C618

LEL25LT-100B-C6173

LEL25LT-100B-C6175

LEL25LT-100B-C6181

LEL25LT-100B-C6183

LEL25LT-100B-C6185

LEL25LT-100B-C918

LEL25LT-100B-C917

LEL25LT-100B-CD17T

LEL25LT-100B-CD17

LEL25LT-100B-CD17S

LEL25LT-100B-CD18

LEL25LT-100B-CD18T

LEL25LT-100B-CD18S

LEL25LT-100B-CE17

LEL25LT-100B-CL17

LEL25LT-100B-CL18

LEL25LT-100B-CE18

LEL25LT-100B-CM17

LEL25LT-100B-CM17S

LEL25LT-100B-CM18

LEL25LT-100B-CM18S

LEL25LT-100B-CP18

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LEL25LT-100B-R1C517

LEL25LT-100B-R1C5175

LEL25LT-100B-CP17

LEL25LT-100B-CM18T

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LEL25LT-100B-R1C5183

LEL25LT-100B-CM17T

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LEL25LT-100B-R1C518

LEL25LT-100B-R1C5173

LEL25LT-100B-R1C6173

LEL25LT-100B-R1C618

LEL25LT-100B-R1C6175

LEL25LT-100B-R1C6183

LEL25LT-100B-R1C5185

LEL25LT-100B-R1C6171

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LEL25LT-100B-R1CD17S

LEL25LT-100B-R1CD17

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LEL25LT-100B-R1CD18

LEL25LT-100B-R1CD18T

LEL25LT-100B-R1CD18S

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LEL25LT-100B-R1CL18

LEL25LT-100B-R1CM17S

LEL25LT-100B-R1CM17

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LEL25LT-100B-R1CM17T

LEL25LT-100B-R1CM18T

LEL25LT-100B-R1CM18

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LEL25LT-100B-R3C5171

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LEL25LT-100B-R3C517

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LEL25LT-100B-R3C518

LEL25LT-100B-R3C617

LEL25LT-100B-R3C6173

LEL25LT-100B-R3C5183

LEL25LT-100B-R3C618

LEL25LT-100B-R3C6183

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根據可搬重量，允許力矩進行(xing)型號(hao)的(de)選定。如在規格范圍外(wai)使(shi)用(yong),會向(xiang)導桿(gan)部施加(jia)過大的(de)偏向(xiang)負(fu)載重,導致導桿(gan)部產(chan)生間隙精度(du)惡化等從而影響壽命。另(ling)外(wai)選擇帶磁環·開關(guan)導軌可選項(xiang)的(de)場合，可能出現導桿(gan)下彎，磁性(xing)開關(guan)不動(dong)作的(de)情況。

2請勿在有過大(da)的(de)外(wai)力(li)或沖擊力(li)作用(yong)的(de)狀(zhuang)態下使用(yong)。

會成為故障的原因。

3導(dao)桿(gan)機(ji)構(gou)上會(hui)有(you)因為外部原因引起工(gong)件(jian)振動(dong)的場合。此種(zhong)由于工(gong)件(jian)振動(dong)而(er)產生問題的場合，請(qing)勿使用。

4當電(dian)動(dong)執(zhi)行器(qi)以小行程(參照(zhao)下表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行一次全行程動(dong)作。

5步進電機(ji)的定(ding)(ding)位(wei)寬度請(qing)設(she)定(ding)(ding)在1以上會有不能輸出定(ding)(ding)位(wei)完成信號(hao)的場合(he)，

6關于(yu)INP輸(shu)出(chu)信號

定(ding)位(wei)運轉相對(dui)于(yu)目標位(wei)置，在(zai)進入步信(xin)(xin)息【定(ding)位(wei)寬度】中設(she)定(ding)的范圍時INP輸出信(xin)(xin)號變為ON:初(chu)期值:請設(she)定(ding)在(zai)[1]以上。

7除原(yuan)點(dian)回(hui)歸以外，絕對(dui)不能碰(peng)撞(zhuang)上行(xing)程(cheng)末端。若由于在規格范圍外使(shi)用或是對(dui)控制器(qi)/驅動(dong)器(qi)的設定(ding)，原(yuan)點(dian)位置(zhi)進行(xing)了(le)變更，從而執行(xing)了(le)如超(chao)出實際(ji)行(xing)程(cheng)移(yi)動(dong)的錯誤(wu)運(yun)轉指示，運(yun)轉時在執行(xing)器(qi)的行(xing)程(cheng)末端，滑(hua)臺(移(yi)動(dong)體)會發生碰(peng)撞(zhuang)現象。請仔細確認后使(shi)用。若滑(hua)臺在行(xing)程(cheng)末端發生了(le)碰(peng)撞(zhuang)，導軌(gui)，同(tong)步帶(dai)、內部限位器(qi)會因損壞(huai)而無法(fa)正常動(dong)作(zuo)，請注意。

8定(ding)位推力請(qing)使(shi)用初期(qi)值(100%)。如果在初期(qi)值以下(xia)使(shi)用會發(fa)生(sheng)(sheng)工作節拍混亂(luan)、發(fa)生(sheng)(sheng)報警。5本(ben)執行器的(de)實際(ji)速度(du)會因負載(zai)而變化。選定(ding)時，請(qing)在參(can)考樣本(ben)選定(ding)方(fang)法(fa)的(de)基礎(chu)上使(shi)用，6原點回(hui)歸時，請(qing)勿(wu)施加搬(ban)運負載(zai)以外的(de)沖擊、阻(zu)抗。原點位置(zhi)有可能(neng)偏移。這是為了(le)檢測出(chu)電機力矩(ju)和(he)原點位置(zhi)，⑦主(zhu)體、臺面的(de)安裝面上不能(neng)有撞(zhuang)擊痕、傷痕等安裝面的(de)平面度(du)差，會導致導軌部產生(sheng)(sheng)間隙、滑動(dong)阻(zu)抗增(zeng)加。8工件安裝時，請(qing)勿(wu)施加較強(qiang)的(de)沖擊和(he)過大的(de)力矩(ju)。以允許力矩(ju)以上的(de)外力動(dong)作的(de)話，會導致導軌部產生(sheng)(sheng)間隙，滑動(dong)阻(zu)抗增(zeng)加。

9安(an)裝平面(mian)度(du)應(ying)在0.2mm以下,

向(xiang)本(ben)體安裝(zhuang)的工件，如底板等的平面度(du)變差的話，會導(dao)致導(dao)軌(gui)部產生(sheng)間(jian)隙，滑動(dong)阻(zu)抗(kang)增加。

10本(ben)體安裝時，電纜的(de)彎曲(qu)尺寸請(qing)確(que)保在(zai)40mm以上(shang)①)在(zai)定(ding)位(wei)運(yun)轉及定(ding)位(wei)范圍內，請(qing)勿使滑臺(tai)碰撞(zhuang)上(shang)工件(jian)。12持(chi)本(ben)體搬運(yun)的(de)場合,請(qing)手持(chi)端(duan)板,而不要(yao)拿(na)住同步帶罩部,