SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸(gang)，也被稱為(wei)(wei)電動(dong)線(xian)性(xing)(xing)致動(dong)器，是一種(zhong)將電能轉換(huan)(huan)為(wei)(wei)線(xian)性(xing)(xing)運(yun)動(dong)的(de)設備。它(ta)包含一個馬達(da)（通常是步進馬達(da)或(huo)伺服馬達(da)），馬達(da)通過齒輪和螺(luo)母(mu)螺(luo)桿(gan)機(ji)構，將旋(xuan)轉運(yun)動(dong)轉換(huan)(huan)為(wei)(wei)線(xian)性(xing)(xing)運(yun)動(dong)。電缸(gang)的(de)優點在于其精確的(de)位置控制、可編程性(xing)(xing)、高速度和力量(liang)，以及良(liang)好的(de)同步性(xing)(xing)。在工(gong)業(ye)自動(dong)化領域，電缸(gang)已(yi)經(jing)成為(wei)(wei)了關(guan)鍵驅動(dong)組(zu)件。

2. 電(dian)缸的工作原理

電缸的核心部(bu)分是一個電馬達(da)和一個螺(luo)桿(gan)機構。當電馬達(da)旋轉時，它會驅動(dong)螺(luo)桿(gan)轉動(dong)。由于螺(luo)桿(gan)和螺(luo)母(mu)(mu)之間的螺(luo)紋配合，螺(luo)桿(gan)不能移動(dong)，所以(yi)它會將旋轉運動(dong)轉化為(wei)螺(luo)母(mu)(mu)的線(xian)(xian)性運動(dong)。螺(luo)母(mu)(mu)上連接的活塞桿(gan)或滑塊，就會沿著(zhu)線(xian)(xian)性路徑移動(dong)。這種(zhong)設計(ji)使得(de)電缸能夠非常精確地控制線(xian)(xian)性運動(dong)的位置，速(su)度(du)和加(jia)速(su)度(du)。

3. 電缸的類型

電(dian)缸主要可(ke)分為兩(liang)種類(lei)(lei)型(xing)(xing)：螺(luo)(luo)桿驅(qu)動型(xing)(xing)和(he)直(zhi)線馬(ma)(ma)達驅(qu)動型(xing)(xing)。螺(luo)(luo)桿驅(qu)動型(xing)(xing)電(dian)缸是最常見(jian)的(de)(de)(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)，它利用(yong)螺(luo)(luo)桿和(he)螺(luo)(luo)母機構將電(dian)馬(ma)(ma)達的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)運動轉(zhuan)換為線性運動。直(zhi)線馬(ma)(ma)達驅(qu)動型(xing)(xing)電(dian)缸則使用(yong)直(zhi)線馬(ma)(ma)達直(zhi)接產生(sheng)線性運動，無需(xu)通過旋轉(zhuan)運動轉(zhuan)換，因此具有(you)更高的(de)(de)(de)精度和(he)速度。這兩(liang)種類(lei)(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)電(dian)缸各有(you)其(qi)優點和(he)適用(yong)場景，用(yong)戶可(ke)以根據自己的(de)(de)(de)應用(yong)需(xu)求選擇適合的(de)(de)(de)類(lei)(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電(dian)(dian)缸(gang)的(de)主要優點包(bao)括精確(que)的(de)位置控(kong)制、高速(su)(su)(su)度和(he)(he)力量、良好的(de)可編程性(xing)和(he)(he)同步性(xing)、以及(ji)低(di)噪音(yin)和(he)(he)低(di)維護(hu)需(xu)求(qiu)。電(dian)(dian)缸(gang)可以精確(que)地(di)控(kong)制活塞(sai)桿或滑(hua)塊的(de)位置，速(su)(su)(su)度和(he)(he)加速(su)(su)(su)度，因此常(chang)常(chang)用(yong)(yong)于需(xu)要精確(que)控(kong)制的(de)應用(yong)(yong)中。此外，電(dian)(dian)缸(gang)的(de)可編程性(xing)和(he)(he)同步性(xing)使(shi)得它們非常(chang)適合(he)于自動(dong)化和(he)(he)機器人應用(yong)(yong)。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)運(yun)行噪音(yin)小，且由(you)于其(qi)自帶的(de)保護(hu)機制，使(shi)得其(qi)維護(hu)需(xu)求(qiu)相對較低(di)。

5. 電缸的應用

電(dian)缸的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)非(fei)常廣泛，包括機器(qi)人、自動(dong)化裝配、機床、打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)、醫療設(she)(she)備(bei)(bei)、能源設(she)(she)備(bei)(bei)等許多領域。在(zai)(zai)(zai)機器(qi)人中，電(dian)缸被(bei)用(yong)(yong)作精(jing)確的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)組件(jian)，控(kong)制(zhi)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)各(ge)(ge)個(ge)關(guan)節(jie)。在(zai)(zai)(zai)自動(dong)化裝配中，電(dian)缸被(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)精(jing)確地移動(dong)和(he)定(ding)位零件(jian)。在(zai)(zai)(zai)機床中，電(dian)缸被(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)(de)(de)位置。在(zai)(zai)(zai)打(da)印設(she)(she)備(bei)(bei)中，電(dian)缸被(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)紙張(zhang)的(de)(de)(de)(de)位置和(he)移動(dong)。在(zai)(zai)(zai)醫療設(she)(she)備(bei)(bei)中，電(dian)缸被(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)各(ge)(ge)種動(dong)作，如注射(she)泵(beng)的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)，手術(shu)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)動(dong)作等。在(zai)(zai)(zai)能源設(she)(she)備(bei)(bei)中，電(dian)缸被(bei)用(yong)(yong)來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)閥門的(de)(de)(de)(de)開關(guan)或調節(jie)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素(su)

選擇電缸時，需(xu)要考慮(lv)多種因素，包括負(fu)載、行(xing)程、速度(du)(du)、精度(du)(du)、工作(zuo)(zuo)環境、安裝(zhuang)空間、壽(shou)(shou)命需(xu)求(qiu)等(deng)。負(fu)載決定(ding)了(le)(le)電缸需(xu)要提(ti)供(gong)的力量。行(xing)程決定(ding)了(le)(le)電缸需(xu)要移(yi)動多遠(yuan)。速度(du)(du)決定(ding)了(le)(le)電缸需(xu)要多快(kuai)地移(yi)動。精度(du)(du)決定(ding)了(le)(le)電缸控制位置(zhi)的精確(que)度(du)(du)。工作(zuo)(zuo)環境可能會對電缸的材料和設計提(ti)出(chu)特殊(shu)要求(qiu)。安裝(zhuang)空間決定(ding)了(le)(le)電缸的尺寸。壽(shou)(shou)命需(xu)求(qiu)決定(ding)了(le)(le)電缸的耐用性(xing)和維護需(xu)求(qiu)。這些因素都需(xu)要在選擇電缸時仔細考慮(lv)。

7. 電缸的未來

隨著工業自動化(hua)和機(ji)(ji)器(qi)人技術的(de)發展(zhan)，電缸(gang)(gang)的(de)應用將會越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛。在未(wei)來(lai)，我們可以期待(dai)電缸(gang)(gang)將有更高的(de)精度、更大的(de)力量、更高的(de)速度、更小的(de)尺寸、更長的(de)壽命、以及更低(di)的(de)成本。電缸(gang)(gang)的(de)發展(zhan)將為工業自動化(hua)和機(ji)(ji)器(qi)人技術的(de)進步提供強大的(de)支持。

總結，電缸(gang)(gang)是工業自(zi)動(dong)化中(zhong)的(de)關鍵驅(qu)動(dong)組件，它(ta)將電能(neng)轉換(huan)為精確的(de)線性(xing)運動(dong)，被(bei)廣泛應(ying)用(yong)在各(ge)種設備和(he)系統中(zhong)。選擇(ze)合適的(de)電缸(gang)(gang)，可以有效(xiao)地(di)提高設備的(de)性(xing)能(neng)和(he)效(xiao)率，滿足各(ge)種精確控制(zhi)的(de)需求(qiu)。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣(qi)缸都(dou)是常見的(de)工(gong)業驅動設備(bei)，它(ta)們各自(zi)有其(qi)優(you)點(dian)和缺(que)點(dian)。以(yi)下(xia)是它(ta)們的(de)一些主(zhu)要對比(bi)：

1. 工作原理

電缸(gang)通(tong)過電機的旋(xuan)轉驅動(dong)螺桿進(jin)行(xing)線性運(yun)動(dong)。氣缸(gang)則是通(tong)過壓縮空氣對(dui)活塞產生(sheng)壓力，驅動(dong)活塞桿進(jin)行(xing)線性運(yun)動(dong)。

2. 控制精度

電(dian)(dian)缸的(de)控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)通(tong)常更高，因(yin)為它可以通(tong)過電(dian)(dian)機驅動器進行精(jing)確的(de)位置、速度(du)和力矩控(kong)制(zhi)。而氣缸的(de)控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)受限于氣壓系統的(de)穩(wen)定性和閥門的(de)控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)。

3. 力量和速度

電缸(gang)的(de)(de)(de)力(li)量和(he)速度(du)(du)取(qu)決于電機的(de)(de)(de)性(xing)能和(he)螺(luo)桿的(de)(de)(de)設計。氣(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)力(li)量取(qu)決于活(huo)塞的(de)(de)(de)面積(ji)和(he)氣(qi)壓，速度(du)(du)取(qu)決于氣(qi)流量。一般來(lai)說，相同體積(ji)的(de)(de)(de)氣(qi)缸(gang)可(ke)以提供更(geng)大的(de)(de)(de)力(li)量，但速度(du)(du)可(ke)能較低。

4. 能耗

電缸的(de)能(neng)耗主要(yao)來自電機，其(qi)效率相對(dui)較(jiao)(jiao)高。氣缸的(de)能(neng)耗來自壓縮空氣，如果系(xi)統中存在氣體泄漏，能(neng)耗可能(neng)較(jiao)(jiao)高。

5. 維護需求

電缸的維護需求相對較低，主(zhu)要是(shi)檢查和更換磨損的部件(jian)。氣(qi)缸需要定期(qi)檢查氣(qi)路和閥門，防止氣(qi)體(ti)泄(xie)漏和污染。

6. 使用環境

電缸適用于需要精確(que)控制的清(qing)潔環境，如實(shi)驗室、醫療設備(bei)和微電子制造。氣(qi)缸適用于可能存在(zai)塵埃(ai)、濕氣(qi)、振動等惡劣(lie)環境的工(gong)業(ye)應用。

7. 成本

電缸(gang)的(de)初期成(cheng)本(ben)可(ke)能(neng)較高，但運行(xing)成(cheng)本(ben)較低。氣缸(gang)的(de)初期成(cheng)本(ben)較低，但如果存在氣體泄漏，運行(xing)成(cheng)本(ben)可(ke)能(neng)較高。

總(zong)的來說(shuo)，電缸和氣缸各(ge)有其(qi)優勢，選擇哪種產品(pin)取決于具體的應用需求，包括控制(zhi)精度(du)、力量和速度(du)的需求，能耗、維護和成本(ben)的考慮，以及使用環(huan)境的限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEL25LT-100BR-RACM17S

LEL25LT-100BR-RACM18S

LEL25LT-100BR-RACM18T

LEL25LT-100BR-RACP17

LEL25LT-100BR-RACP18

LEL25LT-100BR-RBC517

LEL25LT-100BR-RBC5171

LEL25LT-100BR-RBC5173

LEL25LT-100BR-RBC5175

LEL25LT-100BR-RBC518

LEL25LT-100BR-RBC5181

LEL25LT-100BR-RBC5185

LEL25LT-100BR-RBC617

LEL25LT-100BR-RBC5183

LEL25LT-100BR-RBC6171

LEL25LT-100BR-RBC6173

LEL25LT-100BR-RBC618

LEL25LT-100BR-RBC6175

LEL25LT-100BR-RBC6181

LEL25LT-100BR-RBC6183

LEL25LT-100BR-RBC6185

LEL25LT-100BR-RBCD17

LEL25LT-100BR-RBC918

LEL25LT-100BR-RBC917

LEL25LT-100BR-RBCD17T

LEL25LT-100BR-RBCD17S

LEL25LT-100BR-RBCD18

LEL25LT-100BR-RBCD18S

LEL25LT-100BR-RBCD18T

LEL25LT-100BR-RBCE18

LEL25LT-100BR-RBCE17

LEL25LT-100BR-RBCL17

LEL25LT-100BR-RBCM17

LEL25LT-100BR-RBCL18

LEL25LT-100BR-RBCM17S

LEL25LT-100BR-RBCM18

LEL25LT-100BR-RBCP17

LEL25LT-100BR-RBCM17T

LEL25LT-100BR-RBCM18S

LEL25LT-100BR-RBCM18T

LEL25LT-100BR-RBCP18

LEL25LT-100BR-RCC517

LEL25LT-100BR-RCC5171

LEL25LT-100BR-RCC5173

LEL25LT-100BR-RCC5175

LEL25LT-100BR-RCC518

LEL25LT-100BR-RCC5181

LEL25LT-100BR-RCC5183

LEL25LT-100BR-RCC5185

LEL25LT-100BR-RCC617

LEL25LT-100BR-RCC6171

LEL25LT-100BR-RCC6175

LEL25LT-100BR-RCC618

LEL25LT-100BR-RCC6173

LEL25LT-100BR-RCC6181

LEL25LT-100BR-RCC6183

LEL25LT-100BR-RCC6185

LEL25LT-100BR-RCC917

LEL25LT-100BR-RCC918

LEL25LT-100BR-RCCD17

LEL25LT-100BR-RCCD17S

LEL25LT-100BR-RCCD17T

LEL25LT-100BR-RCCD18

LEL25LT-100BR-RCCD18S

LEL25LT-100BR-RCCD18T

LEL25LT-100BR-RCCE17

LEL25LT-100BR-RCCE18

LEL25LT-100BR-RCCL17

LEL25LT-100BR-RCCL18

LEL25LT-100BR-RCCM17T

LEL25LT-100BR-RCCM17S

LEL25LT-100BR-RCCM17

LEL25LT-100BR-RCCM18S

LEL25LT-100BR-RCCM18T

LEL25LT-100BR-RCCP17

LEL25LT-100BR-RCCM18

LEL25LT-100BR-RCCP18

LEL25LT-100BR-S1C517

LEL25LT-100BR-S1C5171

LEL25LT-100BR-S1C5173

LEL25LT-100BR-S1C518

LEL25LT-100BR-S1C5175

LEL25LT-100BR-S1C5181

LEL25LT-100BR-S1C5183

LEL25LT-100BR-S1C5185

LEL25LT-100BR-S1C617

LEL25LT-100BR-S1C6171

LEL25LT-100BR-S1C6173

LEL25LT-100BR-S1C6175

LEL25LT-100BR-S1C618

LEL25LT-100BR-S1C6181

LEL25LT-100BR-S1C6183

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LEL25LT-100BR-S1C917

LEL25LT-100BR-S1C918

LEL25LT-100BR-S1CD17T

LEL25LT-100BR-S1CD17

LEL25LT-100BR-S1CD18

LEL25LT-100BR-S1CD17S

LEL25LT-100BR-S1CD18S

LEL25LT-100BR-S1CD18T

LEL25LT-100BR-S1CE17

LEL25LT-100BR-S1CE18

LEL25LT-100BR-S1CM17

LEL25LT-100BR-S1CM17T

LEL25LT-100BR-S1CM17S

LEL25LT-100BR-S1CM18

LEL25LT-100BR-S1CM18S

LEL25LT-100BR-S1CM18T

LEL25LT-100BR-S1CP17

LEL25LT-100BR-S1CP18

LEL25LT-100BR-S1CL17

LEL25LT-100BR-S1CL18

LEL25LT-100BR-S3C5171

LEL25LT-100BR-S3C517

LEL25LT-100BR-S3C5173

LEL25LT-100BR-S3C5175

LEL25LT-100BR-S3C518

LEL25LT-100BR-S3C5181

LEL25LT-100BR-S3C5183

LEL25LT-100BR-S3C617

LEL25LT-100BR-S3C6171

LEL25LT-100BR-S3C5185

LEL25LT-100BR-S3C6173

LEL25LT-100BR-S3C6183

LEL25LT-100BR-S3C6175

LEL25LT-100BR-S3C618

LEL25LT-100BR-S3C6181

LEL25LT-100BR-S3C6185

LEL25LT-100BR-S3C917

LEL25LT-100BR-S3C918

LEL25LT-100BR-S3CD17

LEL25LT-100BR-S3CD17S

LEL25LT-100BR-S3CD17T

LEL25LT-100BR-S3CD18S

LEL25LT-100BR-S3CD18

LEL25LT-100BR-S3CD18T

LEL25LT-100BR-S3CE17

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LEL25LT-100BR-S3CL17

LEL25LT-100BR-S3CL18

LEL25LT-100BR-S3CM17S

LEL25LT-100BR-S3CM17

LEL25LT-100BR-S3CM17T

LEL25LT-100BR-S3CM18

LEL25LT-100BR-S3CM18S

LEL25LT-100BR-S3CM18T

LEL25LT-100BR-S3CP17

LEL25LT-100BR-S3CP18

LEL25LT-100BR-S5C517

LEL25LT-100BR-S5C5171

LEL25LT-100BR-S5C5175

LEL25LT-100BR-S5C518

LEL25LT-100BR-S5C5173

LEL25LT-100BR-S5C5181

LEL25LT-100BR-S5C5183

LEL25LT-100BR-S5C5185

LEL25LT-100BR-S5C6173

LEL25LT-100BR-S5C6171

LEL25LT-100BR-S5C617

LEL25LT-100BR-S5C6175

LEL25LT-100BR-S5C618

LEL25LT-100BR-S5C6181

LEL25LT-100BR-S5C6183

LEL25LT-100BR-S5C918

LEL25LT-100BR-S5CD17

LEL25LT-100BR-S5C917

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LEL25LT-100BR-S5CD18

LEL25LT-100BR-S5CD17S

LEL25LT-100BR-S5CD17T

LEL25LT-100BR-S5CD18S

LEL25LT-100BR-S5CD18T

LEL25LT-100BR-S5CE17

LEL25LT-100BR-S5CE18

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LEL25LT-100BR-S5CM17S

LEL25LT-100BR-S5CM18

LEL25LT-100BR-S5CM17

LEL25LT-100BR-S5CM17T

LEL25LT-100BR-S5CM18S

LEL25LT-100BR-S5CM18T

LEL25LT-100BR-S5CP17

LEL25LT-100BR-S5CP18

LEL25LT-100C-C517

LEL25LT-100C-C5175

LEL25LT-100C-C5181

LEL25LT-100C-C5183

LEL25LT-100C-C5171

LEL25LT-100C-C5173

LEL25LT-100C-C518

LEL25LT-100C-C5185

LEL25LT-100C-C617

LEL25LT-100C-C6171

LEL25LT-100C-C6173

LEL25LT-100C-C6175

LEL25LT-100C-C6181

LEL25LT-100C-C618

LEL25LT-100C-C6183

LEL25LT-100C-C6185

LEL25LT-100C-C917

LEL25LT-100C-CD17

LEL25LT-100C-CD17S

LEL25LT-100C-CD17T

LEL25LT-100C-CD18

LEL25LT-100C-CD18S

LEL25LT-100C-C918

LEL25LT-100C-CD18T

LEL25LT-100C-CE17

LEL25LT-100C-CE18

LEL25LT-100C-CL17

LEL25LT-100C-CL18

LEL25LT-100C-CM17

LEL25LT-100C-CM17S

LEL25LT-100C-CM17T

LEL25LT-100C-CM18

LEL25LT-100C-CM18S

LEL25LT-100C-CM18T

LEL25LT-100C-CP17

LEL25LT-100C-R1C517

LEL25LT-100C-CP18

LEL25LT-100C-R1C518

LEL25LT-100C-R1C5183

LEL25LT-100C-R1C5181

LEL25LT-100C-R1C617

LEL25LT-100C-R1C6173

LEL25LT-100C-R1C6171

LEL25LT-100C-R1C5171

LEL25LT-100C-R1C5173

LEL25LT-100C-R1C5175

LEL25LT-100C-R1C5185

LEL25LT-100C-R1C618

LEL25LT-100C-R1C6175

LEL25LT-100C-R1C6181

LEL25LT-100C-R1C6183

LEL25LT-100C-R1C918

LEL25LT-100C-R1CD17

LEL25LT-100C-R1CD17S

LEL25LT-100C-R1CD18S

LEL25LT-100C-R1CD17T

LEL25LT-100C-R1CD18

LEL25LT-100C-R1CE17

LEL25LT-100C-R1CE18

LEL25LT-100C-R1CL18

LEL25LT-100C-R1CL17

LEL25LT-100C-R1CM17

LEL25LT-100C-R1C917

LEL25LT-100C-R1C6185

LEL25LT-100C-R1CM17T

SMC電動執行器使用注意事項

1負(fu)載應在規格界限范圍(wei)內。

請根據可(ke)(ke)(ke)搬(ban)重(zhong)量，允許(xu)力(li)矩進行型(xing)號(hao)的(de)(de)選定。如在規(gui)格范圍外使(shi)用,會(hui)向導(dao)桿(gan)(gan)部(bu)施加(jia)過(guo)大的(de)(de)偏向負(fu)載重(zhong),導(dao)致(zhi)導(dao)桿(gan)(gan)部(bu)產(chan)生間隙(xi)精(jing)度惡(e)化等從而影(ying)響壽命。另(ling)外選擇帶磁(ci)環·開(kai)關導(dao)軌(gui)可(ke)(ke)(ke)選項的(de)(de)場合，可(ke)(ke)(ke)能出(chu)現導(dao)桿(gan)(gan)下彎(wan)，磁(ci)性開(kai)關不動作的(de)(de)情(qing)況。

2請勿在有過大(da)的外力或沖擊力作用的狀(zhuang)態下使(shi)用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有(you)因為外(wai)部原(yuan)因引起工(gong)件振(zhen)(zhen)動的(de)場(chang)(chang)合。此(ci)種由于(yu)工(gong)件振(zhen)(zhen)動而產生問題的(de)場(chang)(chang)合，請勿使用。

4當電動執行器(qi)以小行程(參照下表)反復(fu)往返的場合(he)，每往返幾(ji)十次(ci)，進行一(yi)次(ci)全行程動作(zuo)。

5步進電機的(de)定(ding)位(wei)寬度請設(she)定(ding)在1以上會有不能輸出定(ding)位(wei)完成(cheng)信號(hao)的(de)場合，

6關(guan)于INP輸(shu)出信號

定位(wei)運轉相對于目標位(wei)置，在(zai)進(jin)入(ru)步信(xin)(xin)息【定位(wei)寬度】中(zhong)設(she)定的范圍(wei)時INP輸出信(xin)(xin)號變為ON:初(chu)期值:請設(she)定在(zai)[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端。若由(you)于在(zai)規格范圍外使用(yong)或是對控制器(qi)/驅動器(qi)的(de)設定，原點位置進行(xing)(xing)了(le)(le)(le)變更，從(cong)而執行(xing)(xing)了(le)(le)(le)如超出(chu)實(shi)際行(xing)(xing)程(cheng)移動的(de)錯誤運轉指示，運轉時在(zai)執行(xing)(xing)器(qi)的(de)行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端，滑(hua)臺(移動體(ti))會(hui)發生(sheng)碰撞現象。請仔細確認后使用(yong)。若滑(hua)臺在(zai)行(xing)(xing)程(cheng)末(mo)端發生(sheng)了(le)(le)(le)碰撞，導(dao)軌，同步帶(dai)、內部限位器(qi)會(hui)因(yin)損壞而無(wu)法正常動作，請注意。

8定位推力(li)請(qing)(qing)使用(yong)初期(qi)值(zhi)(100%)。如(ru)果在初期(qi)值(zhi)以(yi)(yi)下使用(yong)會發生工作節(jie)拍混亂(luan)、發生報警。5本執(zhi)行器的(de)(de)(de)實(shi)際速度會因負載而(er)變化(hua)。選(xuan)定時，請(qing)(qing)在參(can)考樣本選(xuan)定方法的(de)(de)(de)基礎上使用(yong)，6原點回歸時，請(qing)(qing)勿施(shi)加搬(ban)運(yun)負載以(yi)(yi)外(wai)的(de)(de)(de)沖(chong)擊、阻(zu)抗(kang)。原點位置有可(ke)能(neng)偏移(yi)。這是(shi)為了檢測出電機力(li)矩和(he)原點位置，⑦主體、臺(tai)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)安(an)裝面(mian)(mian)上不能(neng)有撞擊痕、傷痕等安(an)裝面(mian)(mian)的(de)(de)(de)平(ping)面(mian)(mian)度差，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部(bu)(bu)產(chan)生間(jian)隙、滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增(zeng)加。8工件(jian)安(an)裝時，請(qing)(qing)勿施(shi)加較強的(de)(de)(de)沖(chong)擊和(he)過(guo)大的(de)(de)(de)力(li)矩。以(yi)(yi)允許力(li)矩以(yi)(yi)上的(de)(de)(de)外(wai)力(li)動(dong)作的(de)(de)(de)話(hua)，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部(bu)(bu)產(chan)生間(jian)隙，滑(hua)動(dong)阻(zu)抗(kang)增(zeng)加。

9安(an)裝(zhuang)平面度應在0.2mm以下,

向本(ben)體安裝的(de)工件，如底板等的(de)平(ping)面度變差的(de)話，會導(dao)致導(dao)軌部產(chan)生間隙，滑動阻抗增(zeng)加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請(qing)確保在(zai)40mm以上①)在(zai)定位(wei)運轉及定位(wei)范(fan)圍內，請(qing)勿使滑臺碰(peng)撞上工件。12持本體搬運的場(chang)合(he),請(qing)手持端板,而不(bu)要(yao)拿(na)住同步(bu)帶罩部,