SMC電動執行器
簡要描述:SMC電動執行器本體安裝容易/削減設置工時可通過磁性開關檢測滑臺的位置本體兩側(ce)面最多(duo)有4處可安(an)裝磁性開關
產品型(xing)號(hao): LEFB25T6S-300B-SAS2H
所屬分(fen)類:電(dian)動執行器
更新時(shi)間:2023-10-24
廠商性質:經銷商
SMC電動執行器
1. 電缸簡介
電(dian)(dian)缸(gang),也被稱為(wei)(wei)電(dian)(dian)動(dong)(dong)線(xian)性致(zhi)動(dong)(dong)器,是一種將電(dian)(dian)能轉(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)的(de)設(she)備。它包含一個馬(ma)(ma)達(通(tong)常是步進馬(ma)(ma)達或伺服馬(ma)(ma)達),馬(ma)(ma)達通(tong)過齒輪(lun)和(he)螺母螺桿機構,將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)線(xian)性運動(dong)(dong)。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)優點在于其精確的(de)位置控(kong)制、可編程性、高速(su)度和(he)力量,以(yi)及良好的(de)同步性。在工業自動(dong)(dong)化領(ling)域(yu),電(dian)(dian)缸(gang)已經成為(wei)(wei)了(le)關鍵驅動(dong)(dong)組件。
2. 電缸的工作原(yuan)理(li)
電缸的(de)核心部分是一個(ge)電馬達和(he)一個(ge)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)機構(gou)。當(dang)電馬達旋(xuan)轉時,它(ta)會驅動(dong)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)轉動(dong)。由(you)于螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)和(he)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)之間的(de)螺(luo)(luo)紋配(pei)合,螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)不(bu)能(neng)移(yi)動(dong),所以它(ta)會將旋(xuan)轉運動(dong)轉化為螺(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)線(xian)性運動(dong)。螺(luo)(luo)母(mu)(mu)上連接(jie)的(de)活塞桿(gan)(gan)或滑(hua)塊,就會沿著線(xian)性路(lu)徑移(yi)動(dong)。這種設計使(shi)得電缸能(neng)夠(gou)非常精確地控制線(xian)性運動(dong)的(de)位(wei)置,速度和(he)加(jia)速度。
3. 電缸的類型
電(dian)缸(gang)(gang)主(zhu)要可分為兩(liang)種(zhong)類型(xing):螺(luo)桿驅動(dong)型(xing)和直線(xian)(xian)馬(ma)達驅動(dong)型(xing)。螺(luo)桿驅動(dong)型(xing)電(dian)缸(gang)(gang)是最常見(jian)的(de)類型(xing),它(ta)利(li)用(yong)螺(luo)桿和螺(luo)母(mu)機構將電(dian)馬(ma)達的(de)旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換(huan)為線(xian)(xian)性運(yun)動(dong)。直線(xian)(xian)馬(ma)達驅動(dong)型(xing)電(dian)缸(gang)(gang)則使用(yong)直線(xian)(xian)馬(ma)達直接產生線(xian)(xian)性運(yun)動(dong),無需(xu)通過旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)換(huan),因(yin)此(ci)具有(you)更高的(de)精(jing)度(du)(du)和速(su)度(du)(du)。這兩(liang)種(zhong)類型(xing)的(de)電(dian)缸(gang)(gang)各有(you)其(qi)優(you)點和適用(yong)場(chang)景(jing),用(yong)戶可以根據(ju)自己的(de)應用(yong)需(xu)求選擇(ze)適合(he)的(de)類型(xing)。
4. 電缸的優點
電(dian)(dian)缸(gang)的(de)主要優點包括(kuo)精確的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制、高速(su)度和(he)力量、良(liang)好(hao)的(de)可編程性和(he)同步(bu)性、以(yi)及低(di)噪(zao)音(yin)和(he)低(di)維(wei)護(hu)需(xu)求。電(dian)(dian)缸(gang)可以(yi)精確地(di)控(kong)制活塞桿(gan)或滑塊的(de)位(wei)置(zhi),速(su)度和(he)加速(su)度,因此常常用于(yu)需(xu)要精確控(kong)制的(de)應用中。此外(wai),電(dian)(dian)缸(gang)的(de)可編程性和(he)同步(bu)性使(shi)得(de)(de)它們非(fei)常適合于(yu)自(zi)(zi)動化和(he)機(ji)器(qi)人應用。電(dian)(dian)缸(gang)的(de)運行噪(zao)音(yin)小,且由于(yu)其自(zi)(zi)帶的(de)保護(hu)機(ji)制,使(shi)得(de)(de)其維(wei)護(hu)需(xu)求相(xiang)對較低(di)。
5. 電缸的應用
電(dian)缸(gang)(gang)的(de)應用非常廣泛,包括機(ji)器(qi)(qi)人、自(zi)動(dong)(dong)化裝(zhuang)配(pei)、機(ji)床(chuang)、打印(yin)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)、醫(yi)療(liao)(liao)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)、能源設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)等(deng)許多領域。在機(ji)器(qi)(qi)人中(zhong),電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用作精確(que)的(de)驅(qu)動(dong)(dong)組件,控(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)各個關節。在自(zi)動(dong)(dong)化裝(zhuang)配(pei)中(zhong),電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用來(lai)精確(que)地移動(dong)(dong)和定位(wei)(wei)零件。在機(ji)床(chuang)中(zhong),電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用來(lai)控(kong)制(zhi)刀具的(de)位(wei)(wei)置。在打印(yin)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong),電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用來(lai)控(kong)制(zhi)紙張的(de)位(wei)(wei)置和移動(dong)(dong)。在醫(yi)療(liao)(liao)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong),電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用來(lai)控(kong)制(zhi)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)各種動(dong)(dong)作,如注射泵(beng)的(de)驅(qu)動(dong)(dong),手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)動(dong)(dong)作等(deng)。在能源設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)中(zhong),電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)用來(lai)控(kong)制(zhi)閥門(men)的(de)開關或(huo)調節位(wei)(wei)置。
6. 選擇電缸的考(kao)慮因素(su)
選擇電缸(gang)時(shi),需(xu)(xu)要(yao)(yao)考慮多(duo)種因(yin)素(su),包括負(fu)載、行程、速度、精度、工作環境(jing)、安(an)裝(zhuang)空間、壽命(ming)需(xu)(xu)求(qiu)等(deng)。負(fu)載決(jue)定(ding)了(le)電缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)提供的力量(liang)。行程決(jue)定(ding)了(le)電缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)移(yi)動多(duo)遠。速度決(jue)定(ding)了(le)電缸(gang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)多(duo)快地移(yi)動。精度決(jue)定(ding)了(le)電缸(gang)控制位置的精確度。工作環境(jing)可能會對電缸(gang)的材(cai)料和設計提出特殊(shu)要(yao)(yao)求(qiu)。安(an)裝(zhuang)空間決(jue)定(ding)了(le)電缸(gang)的尺寸。壽命(ming)需(xu)(xu)求(qiu)決(jue)定(ding)了(le)電缸(gang)的耐用(yong)性(xing)和維護需(xu)(xu)求(qiu)。這些因(yin)素(su)都(dou)需(xu)(xu)要(yao)(yao)在選擇電缸(gang)時(shi)仔(zi)細考慮。
7. 電缸的未來
隨著工業自動化(hua)和(he)機器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展,電(dian)缸的(de)(de)(de)應用(yong)將(jiang)會越來越廣泛。在未來,我們可以(yi)期待電(dian)缸將(jiang)有更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)精度、更(geng)大(da)的(de)(de)(de)力量、更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)速度、更(geng)小的(de)(de)(de)尺寸、更(geng)長的(de)(de)(de)壽命、以(yi)及更(geng)低的(de)(de)(de)成(cheng)本。電(dian)缸的(de)(de)(de)發(fa)展將(jiang)為工業自動化(hua)和(he)機器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)進步(bu)提供(gong)強大(da)的(de)(de)(de)支持。
總結,電缸是(shi)工業自(zi)動化中(zhong)的(de)關鍵驅動組件(jian),它將(jiang)電能轉換為精確的(de)線性運動,被(bei)廣泛應用(yong)在各種(zhong)設備和(he)系統中(zhong)。選擇合適(shi)的(de)電缸,可以有效地提高設備的(de)性能和(he)效率,滿足(zu)各種(zhong)精確控制的(de)需求。
電缸對比氣缸的優勢:
電缸和(he)氣缸都是(shi)常見(jian)的工業(ye)驅動設備,它們各自(zi)有其優(you)點和(he)缺點。以下是(shi)它們的一(yi)些主(zhu)要對(dui)比:
1. 工作原理
電(dian)缸(gang)通(tong)(tong)過電(dian)機的旋轉(zhuan)驅動(dong)螺桿(gan)進(jin)行(xing)線(xian)性運動(dong)。氣(qi)缸(gang)則是通(tong)(tong)過壓(ya)縮空氣(qi)對活塞產生(sheng)壓(ya)力,驅動(dong)活塞桿(gan)進(jin)行(xing)線(xian)性運動(dong)。
2. 控制精度
電(dian)缸(gang)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)通(tong)常更高,因為(wei)它(ta)可以通(tong)過電(dian)機驅動器進行精確的(de)位置(zhi)、速度(du)和(he)力矩控(kong)制(zhi)(zhi)。而氣(qi)缸(gang)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)受限于氣(qi)壓系統(tong)的(de)穩定(ding)性和(he)閥門的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)。
3. 力量和速度
電缸(gang)的(de)(de)力(li)量(liang)(liang)(liang)和(he)速度取(qu)(qu)決(jue)(jue)于(yu)電機的(de)(de)性能(neng)和(he)螺桿的(de)(de)設計(ji)。氣(qi)缸(gang)的(de)(de)力(li)量(liang)(liang)(liang)取(qu)(qu)決(jue)(jue)于(yu)活塞的(de)(de)面積和(he)氣(qi)壓,速度取(qu)(qu)決(jue)(jue)于(yu)氣(qi)流量(liang)(liang)(liang)。一般來說,相同體積的(de)(de)氣(qi)缸(gang)可(ke)以提(ti)供更大的(de)(de)力(li)量(liang)(liang)(liang),但速度可(ke)能(neng)較(jiao)低。
4. 能耗
電缸的能(neng)耗主要(yao)來自電機,其效率相對較高(gao)。氣(qi)(qi)缸的能(neng)耗來自壓(ya)縮空氣(qi)(qi),如果(guo)系統中存(cun)在氣(qi)(qi)體泄漏,能(neng)耗可能(neng)較高(gao)。
5. 維護需求
電(dian)缸(gang)的維(wei)護(hu)需求相對較低,主要是檢查和(he)更換磨損(sun)的部(bu)件(jian)。氣(qi)缸(gang)需要定期檢查氣(qi)路和(he)閥門,防(fang)止氣(qi)體泄漏和(he)污(wu)染。
6. 使用環境
電(dian)缸(gang)適(shi)用于(yu)需要精確控(kong)制的(de)清潔環境(jing),如實驗室(shi)、醫療設(she)備和微(wei)電(dian)子制造(zao)。氣缸(gang)適(shi)用于(yu)可能存在塵(chen)埃(ai)、濕氣、振動等惡劣環境(jing)的(de)工業應用。
7. 成本
電(dian)缸的初(chu)期成(cheng)本可(ke)能較(jiao)高,但運行成(cheng)本較(jiao)低。氣(qi)缸的初(chu)期成(cheng)本較(jiao)低,但如果存(cun)在氣(qi)體泄漏,運行成(cheng)本可(ke)能較(jiao)高。
總的來(lai)說,電缸和(he)氣缸各有其優勢,選擇哪(na)種(zhong)產品(pin)取(qu)決于(yu)具體的應用(yong)需(xu)求,包(bao)括控制精(jing)度、力量和(he)速度的需(xu)求,能耗、維護和(he)成本(ben)的考慮,以及使用(yong)環境的限制。
SMC電動執行器型號:
LEFB25T6S-300
LEFB25T6S-300-S2
LEFB25T6S-300-R2
LEFB25T6S-300-R2P2
LEFB25T6S-300-R2P2H
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LEFB25T6S-300B-S5P2H
LEFB25T6S-300B-S5S2
LEFB25T6S-300B-S2N2
LEFB25T6S-300B-S5S21
LEFB25T6S-300B-S592
LEFB25T6S-300B-S5921
LEFB25T6S-300B-S5S2H
LEFB25T6S-300B-S592H
LEFB25T6S-300B-S5B21
LEFB25T6S-300B-S5E2
LEFB25T6S-300B-S5C21
LEFB25T6S-300B-S5E21
LEFB25T6S-300B-S5B2
LEFB25T6S-300B-S5C2
LEFB25T6S-300B-S5C2H
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LEFB25T6S-300B-S5N21
LEFB25T6S-300B-SA
LEFB25T6S-300B-SAP21
LEFB25T6S-300B-S5E2H
LEFB25T6S-300B-S5N2
LEFB25T6S-300B-SAS21
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LEFB25T6S-300B-SAS2H
LEFB25T6S-300B-SA921
LEFB25T6S-300B-SA92
LEFB25T6S-300B-SAB2
LEFB25T6S-300B-SAB2H
LEFB25T6S-300B-SAP2
LEFB25T6S-300B-SAS2
LEFB25T6S-300B-SA92H
LEFB25T6S-300B-SAB21
LEFB25T6S-300B-SAC21
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LEFB25T6S-300B-SAE2
LEFB25T6S-300B-SAC2
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LEFB25T6S-300B-SAN2
LEFB25T6S-300B-SAN21
LEFB25T6S-400
LEFB25T6S-300B-SAE2H
LEFB25T6S-300B-SAN2H
LEFB25T6S-400-R2P2
LEFB25T6S-400-R2P21
LEFB25T6S-400-R2
LEFB25T6S-400-R2P2H
LEFB25T6S-400-R2S2H
LEFB25T6S-400-R2S2
SMC電動執行器使用注意事項
1負載應(ying)在規格界限范圍(wei)內。
請根據可搬(ban)重量,允許力矩(ju)進行(xing)型號的選定。如在規格范圍外使(shi)用(yong),會向(xiang)導桿部施加過大的偏向(xiang)負載(zai)重,導致導桿部產生(sheng)間(jian)隙精(jing)度(du)惡化等從而影響壽(shou)命。另外選擇帶磁環(huan)·開關導軌可選項的場(chang)合,可能出(chu)現(xian)導桿下彎,磁性(xing)開關不(bu)動(dong)作的情(qing)況(kuang)。
2請(qing)勿在有過(guo)大的外力或(huo)沖擊力作(zuo)用的狀態下使用。
會成為故障的原因。
3導桿機構(gou)上會有因(yin)為外部(bu)原因(yin)引(yin)起工件振(zhen)(zhen)動的(de)場合。此種(zhong)由(you)于工件振(zhen)(zhen)動而產生問題(ti)的(de)場合,請勿使(shi)用。
4當電(dian)動執行(xing)器以小(xiao)行(xing)程(cheng)(參照下表)反復(fu)往(wang)返的場合(he),每往(wang)返幾十次,進行(xing)一次全行(xing)程(cheng)動作。
5步(bu)進電機的定(ding)位寬度請設定(ding)在1以(yi)上會有(you)不能輸出定(ding)位完成信號的場合(he),
6關(guan)于INP輸出信號
定位(wei)運轉(zhuan)相對于(yu)目標位(wei)置,在進入(ru)步信息【定位(wei)寬度】中設定的范圍(wei)時INP輸出信號變為ON:初(chu)期值:請設定在[1]以上。
7除原點回(hui)歸以外,絕對(dui)不能碰撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)上(shang)行(xing)程末端。若由于在規(gui)格(ge)范圍外使(shi)用或是對(dui)控制器(qi)(qi)(qi)/驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)的(de)設定,原點位(wei)置進行(xing)了變更(geng),從(cong)而執行(xing)了如超出實際行(xing)程移動(dong)(dong)的(de)錯誤運(yun)轉(zhuan)指示,運(yun)轉(zhuan)時在執行(xing)器(qi)(qi)(qi)的(de)行(xing)程末端,滑(hua)臺(移動(dong)(dong)體(ti))會(hui)發(fa)生(sheng)碰撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)現象。請仔細確認后使(shi)用。若滑(hua)臺在行(xing)程末端發(fa)生(sheng)了碰撞(zhuang)(zhuang)(zhuang),導(dao)軌,同步帶、內部限(xian)位(wei)器(qi)(qi)(qi)會(hui)因(yin)損壞而無法正(zheng)常動(dong)(dong)作,請注(zhu)意。
8定(ding)位(wei)推力(li)(li)請(qing)(qing)使用(yong)初(chu)期(qi)值(100%)。如果在初(chu)期(qi)值以下使用(yong)會發生(sheng)工(gong)作節(jie)拍混亂、發生(sheng)報警。5本執(zhi)行器的(de)(de)實際速度會因負(fu)(fu)載而變化。選定(ding)時(shi),請(qing)(qing)在參考樣本選定(ding)方法的(de)(de)基礎上(shang)使用(yong),6原點回(hui)歸時(shi),請(qing)(qing)勿施(shi)加(jia)(jia)(jia)搬運(yun)負(fu)(fu)載以外的(de)(de)沖擊(ji)、阻(zu)(zu)抗。原點位(wei)置有可能偏移。這是為了檢(jian)測出電機力(li)(li)矩和原點位(wei)置,⑦主體、臺面(mian)(mian)的(de)(de)安裝(zhuang)面(mian)(mian)上(shang)不能有撞擊(ji)痕、傷痕等安裝(zhuang)面(mian)(mian)的(de)(de)平面(mian)(mian)度差,會導致導軌部(bu)(bu)產(chan)生(sheng)間隙、滑動(dong)阻(zu)(zu)抗增加(jia)(jia)(jia)。8工(gong)件(jian)安裝(zhuang)時(shi),請(qing)(qing)勿施(shi)加(jia)(jia)(jia)較強的(de)(de)沖擊(ji)和過大的(de)(de)力(li)(li)矩。以允許力(li)(li)矩以上(shang)的(de)(de)外力(li)(li)動(dong)作的(de)(de)話,會導致導軌部(bu)(bu)產(chan)生(sheng)間隙,滑動(dong)阻(zu)(zu)抗增加(jia)(jia)(jia)。
9安裝平(ping)面度應(ying)在0.2mm以(yi)下,
向本體安裝的工件(jian),如底板(ban)等的平面度變差(cha)的話(hua),會導致導軌部產生(sheng)間隙,滑動阻抗增加(jia)。
10本體(ti)安裝時,電(dian)纜(lan)的(de)彎曲尺寸請(qing)確保在40mm以上(shang)①)在定位運轉及定位范圍內,請(qing)勿(wu)使(shi)滑臺碰(peng)撞(zhuang)上(shang)工(gong)件。12持(chi)本體(ti)搬(ban)運的(de)場合,請(qing)手(shou)持(chi)端板,而不(bu)要拿住同步(bu)帶(dai)罩(zhao)部,