SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電(dian)缸，也被稱為電(dian)動(dong)(dong)線(xian)性致動(dong)(dong)器，是一種將電(dian)能轉換為線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)的設備。它包含一個馬(ma)達（通常是步(bu)進馬(ma)達或伺服馬(ma)達），馬(ma)達通過(guo)齒輪和螺(luo)母螺(luo)桿機構，將旋轉運(yun)動(dong)(dong)轉換為線(xian)性運(yun)動(dong)(dong)。電(dian)缸的優點(dian)在于(yu)其精確的位置控制、可(ke)編程性、高速度和力量，以及良好(hao)的同步(bu)性。在工業自動(dong)(dong)化領(ling)域(yu)，電(dian)缸已經成為了關鍵驅動(dong)(dong)組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的(de)(de)核心(xin)部(bu)分是(shi)一(yi)(yi)個(ge)電馬達(da)和一(yi)(yi)個(ge)螺(luo)(luo)桿機構。當(dang)電馬達(da)旋轉(zhuan)時，它(ta)會(hui)驅動(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)桿轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于螺(luo)(luo)桿和螺(luo)(luo)母(mu)之間的(de)(de)螺(luo)(luo)紋配合(he)，螺(luo)(luo)桿不能移動(dong)(dong)(dong)，所以它(ta)會(hui)將旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)化為螺(luo)(luo)母(mu)的(de)(de)線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)。螺(luo)(luo)母(mu)上連接(jie)的(de)(de)活塞(sai)桿或(huo)滑塊，就會(hui)沿(yan)著(zhu)線(xian)性(xing)路徑移動(dong)(dong)(dong)。這種設計(ji)使得電缸能夠非常精確地(di)控制線(xian)性(xing)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸(gang)(gang)主要可分為(wei)兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)：螺桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)和(he)直(zhi)線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)。螺桿驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)(gang)是(shi)最常見(jian)的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)，它利用螺桿和(he)螺母(mu)機構將電馬達(da)的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)線(xian)性運(yun)動(dong)。直(zhi)線(xian)馬達(da)驅(qu)動(dong)型(xing)(xing)電缸(gang)(gang)則(ze)使用直(zhi)線(xian)馬達(da)直(zhi)接產生線(xian)性運(yun)動(dong)，無需通(tong)過旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)換，因(yin)此具有更高的(de)(de)(de)精(jing)度(du)和(he)速度(du)。這兩種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)電缸(gang)(gang)各有其優點和(he)適(shi)用場景，用戶可以根據自己的(de)(de)(de)應用需求選擇(ze)適(shi)合(he)的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)。

4. 電缸的優點

電缸的主要(yao)優點(dian)包括精確(que)的位置控制(zhi)(zhi)、高速度和力量(liang)、良好的可編(bian)程性(xing)和同步性(xing)、以及低噪音和低維(wei)護(hu)需(xu)求。電缸可以精確(que)地控制(zhi)(zhi)活塞桿或滑塊(kuai)的位置，速度和加速度，因此常(chang)常(chang)用(yong)(yong)于(yu)需(xu)要(yao)精確(que)控制(zhi)(zhi)的應用(yong)(yong)中。此外，電缸的可編(bian)程性(xing)和同步性(xing)使得它們非常(chang)適合于(yu)自動化和機(ji)器人應用(yong)(yong)。電缸的運(yun)行噪音小，且由于(yu)其(qi)自帶的保護(hu)機(ji)制(zhi)(zhi)，使得其(qi)維(wei)護(hu)需(xu)求相對較低。

5. 電缸的應用

電(dian)缸(gang)(gang)的(de)(de)應用(yong)(yong)非(fei)常廣泛，包括機(ji)器人(ren)、自(zi)動(dong)(dong)化裝配(pei)(pei)、機(ji)床(chuang)、打(da)印設(she)備(bei)、醫療(liao)設(she)備(bei)、能源(yuan)(yuan)設(she)備(bei)等(deng)(deng)許多領域。在機(ji)器人(ren)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)作精確(que)的(de)(de)驅動(dong)(dong)組(zu)件，控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)器人(ren)的(de)(de)各(ge)個關(guan)節。在自(zi)動(dong)(dong)化裝配(pei)(pei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)精確(que)地移動(dong)(dong)和定位零件。在機(ji)床(chuang)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)刀具的(de)(de)位置(zhi)。在打(da)印設(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)紙張的(de)(de)位置(zhi)和移動(dong)(dong)。在醫療(liao)設(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)設(she)備(bei)的(de)(de)各(ge)種(zhong)動(dong)(dong)作，如注(zhu)射(she)泵的(de)(de)驅動(dong)(dong)，手術機(ji)器人(ren)的(de)(de)動(dong)(dong)作等(deng)(deng)。在能源(yuan)(yuan)設(she)備(bei)中(zhong)，電(dian)缸(gang)(gang)被(bei)(bei)(bei)用(yong)(yong)來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)閥門(men)的(de)(de)開(kai)關(guan)或調(diao)節位置(zhi)。

6. 選擇電缸的(de)考慮因素

選(xuan)(xuan)擇電缸(gang)(gang)時，需(xu)(xu)要(yao)考慮多種因(yin)(yin)素，包(bao)括負載(zai)、行(xing)程、速(su)度(du)、精(jing)度(du)、工(gong)作環境、安裝(zhuang)空(kong)間、壽(shou)(shou)命需(xu)(xu)求(qiu)等。負載(zai)決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)提(ti)供的力量(liang)。行(xing)程決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)移(yi)動多遠。速(su)度(du)決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)需(xu)(xu)要(yao)多快地(di)移(yi)動。精(jing)度(du)決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)控(kong)制位置的精(jing)確(que)度(du)。工(gong)作環境可能會(hui)對電缸(gang)(gang)的材料(liao)和設(she)計提(ti)出特殊要(yao)求(qiu)。安裝(zhuang)空(kong)間決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)的尺寸。壽(shou)(shou)命需(xu)(xu)求(qiu)決(jue)定(ding)(ding)了(le)(le)電缸(gang)(gang)的耐(nai)用性和維護需(xu)(xu)求(qiu)。這些因(yin)(yin)素都(dou)需(xu)(xu)要(yao)在(zai)選(xuan)(xuan)擇電缸(gang)(gang)時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工(gong)業自動(dong)化(hua)和機器人技術(shu)的(de)(de)(de)發展(zhan)，電缸的(de)(de)(de)應用將(jiang)會越來(lai)越廣泛(fan)。在未來(lai)，我們可以期待電缸將(jiang)有更(geng)(geng)高的(de)(de)(de)精度(du)、更(geng)(geng)大(da)的(de)(de)(de)力量、更(geng)(geng)高的(de)(de)(de)速度(du)、更(geng)(geng)小的(de)(de)(de)尺寸、更(geng)(geng)長的(de)(de)(de)壽命、以及更(geng)(geng)低(di)的(de)(de)(de)成本(ben)。電缸的(de)(de)(de)發展(zhan)將(jiang)為工(gong)業自動(dong)化(hua)和機器人技術(shu)的(de)(de)(de)進步提供(gong)強(qiang)大(da)的(de)(de)(de)支持(chi)。

總結，電(dian)(dian)缸是(shi)工(gong)業自動(dong)化中(zhong)的(de)關鍵驅動(dong)組(zu)件(jian)，它將電(dian)(dian)能(neng)轉(zhuan)換為精確的(de)線(xian)性運動(dong)，被廣泛(fan)應用在各(ge)(ge)種(zhong)設備(bei)(bei)和系統中(zhong)。選擇合適的(de)電(dian)(dian)缸，可以(yi)有效(xiao)地(di)提高設備(bei)(bei)的(de)性能(neng)和效(xiao)率，滿足各(ge)(ge)種(zhong)精確控制(zhi)的(de)需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都是常見(jian)的工業驅動(dong)設備(bei)，它們(men)各自有其(qi)優點(dian)和缺點(dian)。以(yi)下(xia)是它們(men)的一(yi)些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機的旋轉驅動螺(luo)桿進行(xing)線(xian)性運動。氣缸則是(shi)通過壓縮(suo)空氣對活(huo)塞(sai)(sai)產生壓力，驅動活(huo)塞(sai)(sai)桿進行(xing)線(xian)性運動。

2. 控制精度

電(dian)缸(gang)的控制精度(du)通常更高(gao)，因為它可(ke)以通過電(dian)機驅動(dong)器(qi)進行精確的位置(zhi)、速度(du)和(he)力矩控制。而氣缸(gang)的控制精度(du)受(shou)限(xian)于氣壓系統的穩定性和(he)閥門的控制精度(du)。

3. 力量和速度

電(dian)缸的(de)(de)力量和速度取(qu)(qu)(qu)決于(yu)電(dian)機(ji)的(de)(de)性能和螺(luo)桿(gan)的(de)(de)設計。氣缸的(de)(de)力量取(qu)(qu)(qu)決于(yu)活塞的(de)(de)面(mian)積(ji)和氣壓(ya)，速度取(qu)(qu)(qu)決于(yu)氣流(liu)量。一般(ban)來說(shuo)，相同體積(ji)的(de)(de)氣缸可以提供更(geng)大的(de)(de)力量，但速度可能較(jiao)低。

4. 能耗

電缸的能(neng)耗(hao)主(zhu)要來(lai)自電機，其效率相對較高。氣(qi)(qi)缸的能(neng)耗(hao)來(lai)自壓縮空氣(qi)(qi)，如果系統中存在氣(qi)(qi)體泄漏(lou)，能(neng)耗(hao)可能(neng)較高。

5. 維護需求

電(dian)缸的(de)維護需求相對較低，主要是檢查和更換磨損的(de)部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防(fang)止氣體泄漏(lou)和污染。

6. 使用環境

電缸(gang)適用于需要精(jing)確(que)控制(zhi)的清潔環境(jing)，如實驗(yan)室(shi)、醫療設備和微電子制(zhi)造(zao)。氣(qi)缸(gang)適用于可能存在塵埃、濕氣(qi)、振(zhen)動等惡劣環境(jing)的工業應用。

7. 成本

電(dian)缸(gang)的(de)初(chu)期(qi)成本(ben)(ben)可(ke)能(neng)較高，但運(yun)行成本(ben)(ben)較低。氣(qi)缸(gang)的(de)初(chu)期(qi)成本(ben)(ben)較低，但如果存在氣(qi)體(ti)泄漏，運(yun)行成本(ben)(ben)可(ke)能(neng)較高。

總的(de)(de)來說，電缸(gang)和(he)氣缸(gang)各有其優(you)勢，選(xuan)擇哪(na)種產品取(qu)決(jue)于具體的(de)(de)應用需求(qiu)，包括控制(zhi)精度、力量和(he)速度的(de)(de)需求(qiu)，能耗(hao)、維護和(he)成本的(de)(de)考慮，以及(ji)使用環境的(de)(de)限制(zhi)。

SMC電動執行器型號：

LEFB25V6S-300

LEFB25V6S-300-R3

LEFB25V6S-300-R3U21

LEFB25V6S-300-R3U2H

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LEFB25V6S-300-RA

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SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限(xian)范(fan)圍內。

請根(gen)據(ju)可搬重量，允許力(li)矩進行型號的選(xuan)(xuan)定(ding)。如(ru)在規格范圍外使用,會向導(dao)(dao)(dao)(dao)桿(gan)部施(shi)加過(guo)大的偏向負載重,導(dao)(dao)(dao)(dao)致導(dao)(dao)(dao)(dao)桿(gan)部產生(sheng)間隙精(jing)度惡化等從(cong)而影(ying)響(xiang)壽命。另外選(xuan)(xuan)擇帶(dai)磁環·開關導(dao)(dao)(dao)(dao)軌可選(xuan)(xuan)項(xiang)的場(chang)合，可能出(chu)現導(dao)(dao)(dao)(dao)桿(gan)下彎，磁性(xing)開關不動作的情況(kuang)。

2請勿在有過大(da)的(de)外(wai)力(li)(li)或沖(chong)擊力(li)(li)作用的(de)狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上(shang)會有因為外(wai)部原因引起工(gong)件(jian)振(zhen)動的(de)場合。此種由于工(gong)件(jian)振(zhen)動而產(chan)生問題的(de)場合，請(qing)勿使用。

4當電動執行(xing)(xing)器(qi)以(yi)小行(xing)(xing)程(參照下表)反復往(wang)返(fan)的場合(he)，每往(wang)返(fan)幾十次(ci)，進行(xing)(xing)一次(ci)全行(xing)(xing)程動作。

5步進(jin)電機的定(ding)位寬度請設定(ding)在1以上會(hui)有不能輸出定(ding)位完成信號的場合，

6關于INP輸(shu)出信(xin)號(hao)

定(ding)位(wei)(wei)運轉相對于目(mu)標位(wei)(wei)置，在(zai)進入步(bu)信息【定(ding)位(wei)(wei)寬度】中設(she)定(ding)的范圍時INP輸出信號變(bian)為ON:初(chu)期(qi)值:請設(she)定(ding)在(zai)[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末(mo)端。若由于(yu)在(zai)(zai)規格范(fan)圍外使用或是對控制器/驅(qu)動(dong)器的(de)設定，原點位置進行了變更，從而執(zhi)行了如超出實(shi)際行程移動(dong)的(de)錯(cuo)誤運轉指(zhi)示，運轉時在(zai)(zai)執(zhi)行器的(de)行程末(mo)端，滑(hua)臺(tai)(移動(dong)體)會發(fa)生(sheng)碰撞現象。請仔細確認后使用。若滑(hua)臺(tai)在(zai)(zai)行程末(mo)端發(fa)生(sheng)了碰撞，導軌，同(tong)步帶、內部限(xian)位器會因(yin)損壞而無(wu)法正常動(dong)作(zuo)，請注(zhu)意。

8定位(wei)推力(li)請使用初期值(zhi)(100%)。如果在初期值(zhi)以下使用會發生(sheng)(sheng)工作(zuo)節拍混亂、發生(sheng)(sheng)報警(jing)。5本執行器(qi)的(de)實際速度會因負(fu)載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的(de)基礎上使用，6原點(dian)回歸時，請勿(wu)施(shi)加(jia)(jia)搬運負(fu)載以外(wai)的(de)沖擊、阻(zu)抗。原點(dian)位(wei)置有(you)可(ke)能偏移。這是為了檢(jian)測(ce)出(chu)電機(ji)力(li)矩和原點(dian)位(wei)置，⑦主體、臺面(mian)(mian)(mian)的(de)安(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)(mian)上不(bu)能有(you)撞擊痕、傷痕等安(an)裝(zhuang)面(mian)(mian)(mian)的(de)平面(mian)(mian)(mian)度差(cha)，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)(sheng)間(jian)隙、滑(hua)動阻(zu)抗增加(jia)(jia)。8工件安(an)裝(zhuang)時，請勿(wu)施(shi)加(jia)(jia)較強的(de)沖擊和過大的(de)力(li)矩。以允(yun)許力(li)矩以上的(de)外(wai)力(li)動作(zuo)的(de)話，會導(dao)致(zhi)導(dao)軌(gui)部產(chan)生(sheng)(sheng)間(jian)隙，滑(hua)動阻(zu)抗增加(jia)(jia)。

9安裝平(ping)面度應在0.2mm以下,

向本體安裝(zhuang)的(de)工件，如底板等的(de)平面度(du)變(bian)差的(de)話，會導致(zhi)導軌部(bu)產生(sheng)間隙(xi)，滑動阻抗增加。

10本體安(an)裝時，電纜的彎曲尺寸請(qing)確保(bao)在40mm以(yi)上①)在定位運(yun)轉及定位范圍內，請(qing)勿使滑臺碰(peng)撞上工件。12持本體搬運(yun)的場(chang)合,請(qing)手持端(duan)板(ban),而不(bu)要(yao)拿住同步帶(dai)罩部,